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1、少兒編程教學(xué)資料,需要可下載并修改后使用!第四課田徑運(yùn)發(fā)動(dòng)限學(xué)習(xí)目標(biāo).了解桌面機(jī)器人的轉(zhuǎn)彎方式。.學(xué)習(xí)比擬物體運(yùn)動(dòng)快慢的方法,以及學(xué)會(huì)用速度公式進(jìn)行簡單的計(jì)算。.學(xué)會(huì)使用命令條控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。重點(diǎn)知識(shí)田徑馬拉松比賽馬拉松賽是一項(xiàng)長跑比賽工程,其距離為42.195公里(也有說法為42.193公里,但比賽都是 用42.195公里)。這個(gè)比賽工程的起源要從公元前490年9月12日發(fā)生的一場戰(zhàn)役講起。 這場戰(zhàn)役是波斯人和雅典人在離雅典不遠(yuǎn)的馬拉松海邊發(fā)生的,史稱希波戰(zhàn)爭,雅典人最終 獲得了反侵略的勝利。為了讓故鄉(xiāng)人民盡快知道勝利的喜訊,統(tǒng)帥米勒狄派一個(gè)叫菲迪皮茨 的士兵回去報(bào)信。菲迪皮茨是個(gè)有名的“
2、飛毛腿”,為了讓故鄉(xiāng)人早知道好消息,他一個(gè)勁地快跑,當(dāng)他跑到 雅典時(shí),已上氣不接下氣,激動(dòng)地喊道“歡樂吧,雅典人,我們勝利了”說完,就倒 在地上死了。為了紀(jì)念這一事件,在1896年舉行的現(xiàn)代第一屆奧林匹克運(yùn)動(dòng)會(huì)上,設(shè)立了馬拉松賽跑這個(gè) 工程,把當(dāng)年菲迪皮茨送信跑的里程一一42.193公里作為賽跑的距離。馬拉松原為希臘的一 個(gè)地名。在雅典東北30公里。其名源出腓尼基語marathus,意即“多茴香的”,因古代此地 生長眾多茴香樹而得名。體育運(yùn)動(dòng)中的馬拉松賽跑就得名于此。比擬物體運(yùn)動(dòng)快慢的方法:在路程相同的情況下,比擬時(shí)間用時(shí)短的速度就大,即運(yùn)動(dòng)快.在用時(shí)相同的情況下,比擬路程,路程大的速度就大,
3、即運(yùn)動(dòng)快.在路程和時(shí)間都不相同的情況下,就得比擬單位時(shí)間內(nèi)通過的路程,即直接求出速度,然后比 較速度的大小.速度:科學(xué)上用速度來表示物體運(yùn)動(dòng)的快慢。速度在數(shù)值上等于單位時(shí)間內(nèi)通過的路程。速度的計(jì) 算公式:v=s/to速度的單位是m/s和km/h。v是速度,s表示距離,t表示時(shí)間。桌面機(jī)器人轉(zhuǎn)彎的方式:一個(gè)輪子停止,一個(gè)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)。一個(gè)輪子轉(zhuǎn)的快,一個(gè)輪子轉(zhuǎn)的慢。一個(gè)輪子正轉(zhuǎn),一個(gè)輪子反轉(zhuǎn)(原地轉(zhuǎn)彎)。陵教學(xué)過程課程導(dǎo)入(20分鐘).使用桌面機(jī)器人畫一個(gè)風(fēng)車圖案(注意要在機(jī)器人后背貼一個(gè)馬克筆)。演示桌面機(jī)器人的行走正方形功能:.在例如程序當(dāng)中,桌面機(jī)器人有行走正方形的程序,因?yàn)樵谵D(zhuǎn)90度角時(shí),機(jī)
4、器人是一個(gè) 原地轉(zhuǎn)彎,會(huì)畫出一個(gè)弧形,正是應(yīng)用了這個(gè)功能,四次轉(zhuǎn)彎時(shí)可以畫出一個(gè)風(fēng)車。具體程 序如下:A1rdijino主程序重復(fù)執(zhí)行設(shè)置機(jī)器人行動(dòng)模式為前進(jìn),速度為,等待。秒;設(shè)置機(jī)器人行動(dòng)模式為向左轉(zhuǎn)90。,速度為, :等待秒 停止機(jī)器人 等待秒iBBBflflHSS此程序需在課前編寫。(2)演示完畢,老師提出問題。比方為什么桌面機(jī)器人可以運(yùn)動(dòng),(因?yàn)樽烂鏅C(jī)器人有步進(jìn)電機(jī))。步進(jìn) 電機(jī)是桌面機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng),還有哪些運(yùn)動(dòng)?(引出馬拉松比賽,并進(jìn)行介紹)。(3)介紹馬拉松比賽中的第一名是以最快速度到達(dá)終點(diǎn)的,并且像馬拉松之類的田徑比賽都是按照到達(dá)終 點(diǎn)速度的快慢來進(jìn)行排名的。(引出速度定義及
5、速度公式)。速度二路程時(shí)間路程二速度為時(shí)間 時(shí)間二路程亍速度時(shí)間是。速度6路程是S(4)講解比擬物體運(yùn)動(dòng)快慢的三種方法:在路程相同的情況下,比擬時(shí)間,用時(shí)短的速度就大,即運(yùn)動(dòng)快.在用時(shí)相同的情況下,比擬路程,路程大的速度就大,即運(yùn)動(dòng)快.在路程和時(shí)間都不相同的情況下,就得比擬單位時(shí)間內(nèi)通過的路程,即直接求出速度,然后比 較速度的大小.(5)介紹桌面機(jī)器人行走及轉(zhuǎn)彎的方式:一個(gè)輪子停止,一個(gè)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)。一個(gè)輪子轉(zhuǎn)的快,一個(gè)輪子轉(zhuǎn)的慢。一個(gè)輪子正轉(zhuǎn),一個(gè)輪子反轉(zhuǎn)(原地轉(zhuǎn)彎)。動(dòng)手編程(30分鐘).首先編寫桌面機(jī)器人走一步,測(cè)出走一步的距離是多少。當(dāng) 被點(diǎn)擊機(jī)器人前進(jìn)O步注意:此程序可在聯(lián)機(jī)模式下進(jìn)行編
6、寫測(cè)試,需要注意的是數(shù)據(jù)線的整理,以免影響機(jī)器人行走時(shí)不成一 條直線,造成較大的測(cè)量誤差。測(cè)量方法可自主設(shè)置,比方可用筆與桌面機(jī)器人背后垂直畫一條直線作為 起點(diǎn),然后點(diǎn)擊程序開始,桌面機(jī)器人走一步,之后再次用筆與桌面機(jī)器人背后垂直畫一條直線作為重點(diǎn), 量出兩條線之間的距離即為桌面機(jī)器人行走一步的距離值。.編寫一個(gè)讓機(jī)器人走規(guī)定距離的程序,在上一步測(cè)出機(jī)器人一步距離的數(shù)值后,得到每步走4.5cm,老師提出一個(gè)問題,如計(jì)算出走機(jī)器人走45cm需要多少步,并編寫出一個(gè)程序來讓機(jī)器人執(zhí)行這個(gè)命令。 具體程序如下:Arduino主程序設(shè)蚩機(jī)器人行動(dòng)模式為前進(jìn),速度為設(shè)蚩機(jī)器人行動(dòng)模式為前進(jìn),速度為機(jī)器人
7、前進(jìn)( 停止機(jī)器人.修改程序,想一想如何讓機(jī)器人走一個(gè)正方形, 所需新的模塊為如下:設(shè)置機(jī)器人行動(dòng)模式為向左轉(zhuǎn)90。,速度為9k4完整程序如下:Arduino主程序 重復(fù)執(zhí)行O次 設(shè)置機(jī)器人行動(dòng)模式為前進(jìn),速度為 等待秒設(shè)置機(jī)器人行動(dòng)模式為向右轉(zhuǎn)90。,速度為1停止機(jī)器人拓展活動(dòng)(40分鐘)讓學(xué)生思考如何利用這節(jié)課學(xué)習(xí)的知識(shí)點(diǎn)設(shè)計(jì)一個(gè)桌面機(jī)器人完整走完一條賽道的活動(dòng),學(xué) 生通過自主測(cè)量賽道每段長度,結(jié)合前面課程所學(xué)的知識(shí)計(jì)算出機(jī)器人在每一段賽道中所應(yīng) 該走的步數(shù),完成整條賽道的行走。要求桌面機(jī)器人在行走過程前進(jìn)時(shí)顯示笑臉,并在轉(zhuǎn)彎 時(shí)候同步顯示所轉(zhuǎn)彎的箭頭,在到達(dá)終點(diǎn)停止后發(fā)出聲音慶賀。(聲音
8、由學(xué)生自主設(shè)置)。 此活動(dòng)賽道可用黑膠布貼出,并可準(zhǔn)備一把卷尺供學(xué)生測(cè)量每段賽道長度時(shí)使用。Arduino主程序設(shè)置機(jī)器屏幕顯示為微笑 設(shè)置機(jī)器人行動(dòng)模式為前進(jìn),速度為 機(jī)器人前進(jìn)( 等待。秒 設(shè)置機(jī)器屏幕顯示為右箭頭設(shè)置機(jī)器人行動(dòng)模式為向右轉(zhuǎn)9。,速度為(等待。秒等待。秒1設(shè)走機(jī)器屏幕顯示為微笑設(shè)置機(jī)器人行動(dòng)模式為前進(jìn),速度為 機(jī)器人前進(jìn)( 等待 O 秒設(shè)置機(jī)器屏第設(shè)置機(jī)器人行動(dòng)模式為向左轉(zhuǎn)90。,速度為( 等待。秒 設(shè)置機(jī)器屏幕顯示為微笑 設(shè)置機(jī)器人行動(dòng)模式為前進(jìn),速度為 機(jī)器人前進(jìn)( 停止機(jī)器人, 機(jī)器人播放音符完整程序如下:復(fù)習(xí)與總結(jié):(15分鐘)復(fù)習(xí)本節(jié)課所學(xué)習(xí)的知識(shí)點(diǎn),以及對(duì)本節(jié)課
9、學(xué)生出現(xiàn)的一些學(xué)習(xí)問題與錯(cuò)誤編程進(jìn)行分析總 結(jié)。讓學(xué)生知道問題出在哪?以后要怎么注意與改正?陵課堂展示(15分鐘)本環(huán)節(jié)盡量讓學(xué)生自主講解演示為主,講解本節(jié)課所學(xué)知識(shí)點(diǎn)以及講解演示自主編寫的程序, 老師在學(xué)生忘記或者講解錯(cuò)誤的時(shí)候進(jìn)行引導(dǎo)與指正。問題:1.我們是如何比擬物體運(yùn)動(dòng)的快慢?答案提示:在路程相同的情況下,比擬時(shí)間,用時(shí)短的速度就大,即運(yùn)動(dòng)快.在用時(shí)相同的情況下,比擬路程,路程大的速度就大,即運(yùn)動(dòng)快.在路程和時(shí)間都不相同的情況下,就得比擬單位時(shí)間內(nèi)通過的路程,即直接求出 速度,然后比擬速度的大小.我們的機(jī)器人的轉(zhuǎn)彎方式有哪些?一個(gè)輪子停止,一個(gè)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)。一個(gè)輪子轉(zhuǎn)的快,一個(gè)輪子轉(zhuǎn)的慢。一個(gè)輪子正轉(zhuǎn),一個(gè)輪子反轉(zhuǎn)(原地轉(zhuǎn)彎)。.我們是如何讓桌面機(jī)器人走Z字的?請(qǐng)學(xué)生邊演示邊解說。課后思考:我們這節(jié)課學(xué)習(xí)了走正方形的方法,那么大家回去思考并編寫一個(gè)走圓形的程序。老師下節(jié) 課會(huì)發(fā)布任務(wù),你需要自己完成我所布置的任務(wù)(跟家長說一下,下節(jié)課不會(huì)有過多的講解, 相當(dāng)于一個(gè)考核,一上課就是完成我所布置的任務(wù),讓孩子有個(gè)發(fā)現(xiàn)問題并獨(dú)立解決問題的 過程)。.根據(jù)學(xué)生的課堂表現(xiàn)與家長進(jìn)行溝通,比方學(xué)生在課
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