分析專利-說(shuō)權(quán)摘

1、說(shuō)明書摘要一種氣動(dòng)拉桿式出藥機(jī)構(gòu)，該出藥機(jī)構(gòu)的藥品排列方式是行列矩陣式 M N 排列方式，儲(chǔ)藥槽 1 傾斜放置。該出藥機(jī)構(gòu)的 X 方向的動(dòng)作和限位由 X 方向下拉氣缸 2，X 方向上拉氣缸 3，X 方向限位桿 4，翻板 5 等完成。該出藥機(jī)構(gòu)的 Y方向的動(dòng)作和限位由 Y 方向下拉氣缸 6，Y 方向上拉氣缸 7，Y 方向限位桿 8，翻板 5 等完成。出藥時(shí)，每個(gè)儲(chǔ)藥槽的藥品由對(duì)應(yīng)的 X 方向和 Y 方向的限位桿控制。每一行和每一列的限位桿都由左右兩個(gè)氣缸控制其運(yùn)動(dòng)。以 M 行 N 列為例，即需要 2M+2N 個(gè)氣缸來(lái)控制 MN 個(gè)出藥口，而傳統(tǒng)控制方法需要 MN 個(gè)出藥驅(qū)動(dòng)器。該機(jī)構(gòu)的控制方法是

2、：各行（列）的都由限位桿兩端的兩個(gè)氣缸來(lái)控制，這樣僅需要 2M+2N 個(gè)氣缸驅(qū)動(dòng)。如控制第 i 行 j 列的出藥驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作，510即順序控制 i 行和 j 列的氣缸即可。本實(shí)用新型能夠降低自動(dòng)化藥的成本，提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，并且穩(wěn)定可靠。出藥裝置15權(quán)利要求書51、一種氣動(dòng)拉桿式出藥裝置，其特征在于包括：排列成 M 行 N 列的儲(chǔ)藥槽（1），用于放置藥盒，其中 M 和 N 分別為正整數(shù)；分別設(shè)置在各儲(chǔ)藥槽（1）的出口處的翻板（5）；沿著儲(chǔ)藥槽（1）的行方向設(shè)置的 M 個(gè) X 限位桿（4），所述 M 個(gè) X 限位桿（4）分別與所述儲(chǔ)藥槽（1）的 M 行對(duì)應(yīng)；沿著儲(chǔ)藥槽（1）的列方向設(shè)置的 N 個(gè) Y

3、 限位桿（8），所述 N 個(gè) Y 限位桿（8）分別與所述儲(chǔ)藥槽（1）的 N 列對(duì)應(yīng)；M 個(gè) X 做動(dòng)器（3，2），用于沿著儲(chǔ)藥槽（1）的行方向分別對(duì)所述 M 個(gè) X 限位桿（4）進(jìn)行做動(dòng)；N 個(gè) Y 做動(dòng)器（7，6），用于沿著儲(chǔ)藥槽（1）的列方向分別對(duì)所述 N 個(gè) Y限位桿（8）進(jìn)行做動(dòng)。10152、根據(jù)權(quán)利要求 1 的氣動(dòng)拉桿式出藥裝置，其特征在于進(jìn)一步包括：設(shè)置在 X 限位桿（4）上的 N 個(gè) X 限位部，每個(gè)所述 X 限位部對(duì)應(yīng)于該 X 限位桿（4）所對(duì)應(yīng)的一行儲(chǔ)藥槽（1）中的一個(gè)儲(chǔ)藥槽（1）的翻板（5），并用于對(duì)該翻板（5）進(jìn)行限位；設(shè)置在 Y 限位桿（8）上的 M 個(gè) Y 限位部，每

4、個(gè)所述 Y 限位部對(duì)應(yīng)于該 Y 限位桿（8）所對(duì)應(yīng)的一列儲(chǔ)藥槽（1）中的一個(gè)儲(chǔ)藥槽（1）的翻板（5），并用于對(duì)該翻板（5）進(jìn)行限位。20253、根據(jù)權(quán)利要求 2 的氣動(dòng)拉桿式出藥裝置，其特征在于所述 X 做動(dòng)器（3，2）用于對(duì)所對(duì)應(yīng)的 X 限位桿（4）進(jìn)行做動(dòng)，從而使設(shè)置在 X 限位桿（4）上的 N 個(gè) X 限位部分別在一個(gè)限位位置與一個(gè)進(jìn)行切換；位置之間30所述 Y 做動(dòng)器（7，6）用于對(duì)所對(duì)應(yīng)的 Y 限位桿（8）進(jìn)行做動(dòng)，從而使設(shè)置在 Y 限位桿（8）上的 M 個(gè) Y 限位部分別在一個(gè)限位位置與一個(gè)進(jìn)行切換；位置之間當(dāng)所述 X 限位部處于所述限位位置時(shí)，所述 X 限位部所對(duì)應(yīng)的所述翻板（5

5、）被所述 X 限位部所限位而無(wú)法進(jìn)行翻轉(zhuǎn)；35當(dāng)所述 X 限位部處于所述（5）的限位被解除；位置時(shí)，所述 X 限位部對(duì)所對(duì)應(yīng)的所述翻板當(dāng)所述 Y 限位部處于所述限位位置時(shí)，所述 Y 限位部所對(duì)應(yīng)的所述翻板（5）被所述 Y 限位部所限位而無(wú)法進(jìn)行翻轉(zhuǎn)；當(dāng)所述Y 限位部處于所述位置時(shí)，所述 Y 限位部對(duì)所對(duì)應(yīng)的所述翻板（5）的限位被解除。4、根據(jù)權(quán)利要求 3 的氣動(dòng)拉桿式出藥裝置，其特征在于：5所述所述包括包括所述 X 做動(dòng)器（3，2）包括 X 方向第一氣缸（3）和 X 方向第二氣缸（2）；所述 Y 做動(dòng)器（7，6）包括 Y 方向上拉氣缸（7）和 Y 方向下拉氣缸（6）；所述儲(chǔ)藥槽（1）包括流利條

6、（1），其包括滾珠上表面；翻板（5）的頂面高過(guò)所述流利條（1）的所述滾珠上表面，從而在被所述 X限位部和/或所述 Y 限位部限位時(shí)擋住所述藥盒。105、根據(jù)權(quán)利要求 4 的氣動(dòng)拉桿式出藥裝置，其特征在于：當(dāng)所述 X 限位部對(duì)所對(duì)應(yīng)的所述翻板（5）的限位被解除且所述 Y 限位部對(duì)所對(duì)應(yīng)的所述翻板（5）的限位被解除時(shí)，所述翻板（5）在藥盒的重力分量的作用下翻轉(zhuǎn)，從而使藥盒得以滑出儲(chǔ)藥槽（1），完成出藥，當(dāng)恢復(fù)對(duì)所述翻板（5）的限位時(shí)，所述翻板（5）所對(duì)應(yīng)的 Y 限位桿（8）所連接的 Y 方向上拉氣缸（7）和 Y 方向下拉氣缸（6）做反向運(yùn)動(dòng)，使該 Y 限位桿（8）向上移動(dòng)復(fù)位，從而抬起翻板（5），

7、隨后，與該翻板（5）所在行的 X限位桿（4）連接的 X 方向第一氣缸（3）和 X 方向第二氣缸（2）做反向運(yùn)動(dòng)，使該 X 限位桿（4）移動(dòng)復(fù)位到其限位位置，從而完成一次出藥動(dòng)作過(guò)程。1520256、一種自動(dòng)出藥方法，其特征在于包括：把用于放置藥盒的多個(gè)儲(chǔ)藥槽（1）排列成 M 行 N 列，其中 M 和 N 分別為正整數(shù)；分別在各儲(chǔ)藥槽（1）的出口處設(shè)置翻板（5）；沿著儲(chǔ)藥槽（1）的行方向設(shè)置 M 個(gè) X 限位桿（4），所述 M 個(gè) X 限位桿（4）分別與所述儲(chǔ)藥槽（1）的 M 行對(duì)應(yīng)；沿著儲(chǔ)藥槽（1）的列方向設(shè)置 N 個(gè) Y 限位桿（8），所述 N 個(gè) Y 限位桿（8）分別與所述儲(chǔ)藥槽（1）的

8、N 列對(duì)應(yīng)；借助 M 個(gè) X 做動(dòng)器（3，2），沿著儲(chǔ)藥槽（1）的行方向分別對(duì)所述 M 個(gè) X限位桿（4）進(jìn)行做動(dòng)；借助 N 個(gè) Y 做動(dòng)器（7，6），沿著儲(chǔ)藥槽（1）的列方向分別對(duì)所述 N 個(gè) Y限位桿（8）進(jìn)行做動(dòng)。3035X 限位部Y 限位部7、根據(jù)權(quán)利要求 6 的方法，其特征在于：用設(shè)置在 X 限位桿（4）上的 N 個(gè)對(duì)該 X 限位桿（4）所對(duì)應(yīng)的 N個(gè)翻板（5）進(jìn)行限位，其中每個(gè)所述 X 限位部對(duì)應(yīng)于該 X 限位桿（4）所對(duì)應(yīng)的一行儲(chǔ)藥槽（1）中的一個(gè)儲(chǔ)藥槽（1）的翻板（5）；用設(shè)置在 Y 限位桿（8）上的 M 個(gè) Y 限位部對(duì)該 Y 限位桿（8）所對(duì)應(yīng)的 M個(gè)翻板（5）進(jìn)行限位，其

9、中每個(gè)所述 Y 限位部對(duì)應(yīng)于該 Y 限位桿（8）所對(duì)應(yīng)的一列儲(chǔ)藥槽（1）中的一個(gè)儲(chǔ)藥槽（1）的翻板（5）。58、根據(jù)權(quán)利要求 7 的方法，其特征在于用所述 X 做動(dòng)器（3，2）對(duì)所對(duì)應(yīng)的 X 限位桿（4）進(jìn)行做動(dòng)，使設(shè)置在 X10限位桿（4）上的 N 個(gè) X 限位部分別在一個(gè)限位位置與一個(gè)換；位置之間進(jìn)行切用所述 Y 做動(dòng)器（7，6）對(duì)所對(duì)應(yīng)的 Y 限位桿（8）進(jìn)行做動(dòng)，使設(shè)置在 Y限位桿（8）上的 M 個(gè) Y 限位部分別在一個(gè)限位位置與一個(gè)換；其中位置之間進(jìn)行切15當(dāng)所述 X 限位部處于所述限位位置時(shí)，所述 X 限位部所對(duì)應(yīng)的所述翻板（5）被所述 X 限位部所限位而無(wú)法進(jìn)行翻轉(zhuǎn)；當(dāng)所述 X

10、限位部處于所述（5）的限位被解除；位置時(shí)，所述 X 限位部對(duì)所對(duì)應(yīng)的所述翻板20當(dāng)所述 Y 限位部處于所述限位位置時(shí)，所述 Y 限位部所對(duì)應(yīng)的所述翻板（5）被所述 Y 限位部所限位而無(wú)法進(jìn)行翻轉(zhuǎn)；當(dāng)所述 Y 限位部處于所述（5）的限位被解除。位置時(shí)，所述 Y 限位部對(duì)所對(duì)應(yīng)的所述翻板259、根據(jù)權(quán)利要求 8 的方法，其特征在于：所述所述包括包括所述 X 做動(dòng)器（3，2）包括 X 方向第一氣缸（3）和 X 方向第二氣缸（2）；所述 Y 做動(dòng)器（7，6）包括 Y 方向上拉氣缸（7）和 Y 方向下拉氣缸（6）；所述儲(chǔ)藥槽（1）包括流利條（1），其包括滾珠上表面；翻板（5）的頂面高過(guò)所述流利條（1）的

11、所述滾珠上表面，從而在被所述 X限位部和/或所述 Y 限位部限位時(shí)擋住所述藥盒。3010、根據(jù)權(quán)利要求 9 的方法，其特征在于：當(dāng)所述 X 限位部對(duì)所對(duì)應(yīng)的所述翻板（5）的限位被解除且所述 Y 限位部對(duì)所對(duì)應(yīng)的所述翻板（5）的限位被解除時(shí)，使所述翻板（5）在藥盒的重力分量的作用下翻轉(zhuǎn)，從而使藥盒得以滑出儲(chǔ)藥槽（1），完成出藥，35X 限位部Y 限位部X 限位部當(dāng)恢復(fù)對(duì)所述翻板（5）的限位時(shí)，使所述翻板（5）所對(duì)應(yīng)的 Y 限位桿（8）所連接的 Y 方向上拉氣缸（7）和 Y 方向下拉氣缸（6）做反向運(yùn)動(dòng)，從而使該 Y限位桿（8）向上移動(dòng)復(fù)位，從而抬起翻板（5），隨后，使與該翻板（5）所在行的 X

12、限位桿（4）連接的 X 方向第一氣缸（3）和 X 方向第二氣缸（2）做反向5運(yùn)動(dòng)，從而使該 X 限位桿（4）移動(dòng)復(fù)位到其限位位置，從而完成一次出藥動(dòng)作過(guò)程。1015說(shuō)明書氣動(dòng)拉桿式出藥裝置的方法5技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明涉及一種氣動(dòng)拉桿式出藥裝置。背景技術(shù)目前，國(guó)內(nèi)的醫(yī)院發(fā)藥數(shù)量大，等待時(shí)間長(zhǎng)，遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足不了患者的要求。10這是由于藥房主要還是用原始的普通貨架來(lái)藥品。這種方式，對(duì)人工的依賴很大，取藥和發(fā)藥的工作都要由人來(lái)完成，醫(yī)務(wù)差錯(cuò)率高，效率低下。此外，此種傳統(tǒng)的存藥方式浪費(fèi)勞動(dòng)強(qiáng)度大，并且空間。因此，需要研發(fā)一種能夠自動(dòng)存取藥品的自動(dòng)化式藥房，實(shí)現(xiàn)藥品的快速、自動(dòng)、可靠的發(fā)藥。15發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的

13、是提供一種自動(dòng)發(fā)出盒裝藥品的機(jī)構(gòu)，使在傾斜單20元中的盒裝藥品借助自身重力分量而出藥，實(shí)現(xiàn)盒裝藥品穩(wěn)固定位及高速、重復(fù)、可靠發(fā)送。附圖說(shuō)明圖 1 是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖 2 是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的正面示意圖；圖 3 用于顯示根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的工作狀態(tài)；圖 4 用于顯示圖 3 的實(shí)施例的另一工作狀態(tài)；圖 5 用于顯示圖 3 的實(shí)施例的又一工作狀態(tài)。2530附圖標(biāo)記：附圖標(biāo)記含義附圖標(biāo)記含義1流利條2X 方向第二氣缸具體實(shí)施方式如圖 15 所示，本發(fā)明利用 X 方向第一氣缸 3、X 方向第二氣缸 2、Y 方向上拉氣缸 7、Y 方向下拉氣缸 6 作為動(dòng)器帶動(dòng) X 限位桿

14、4、Y 限位桿 8 及翻板 5完成盒裝藥品的準(zhǔn)確、快速發(fā)藥功能。將此機(jī)構(gòu)安裝在儲(chǔ)藥槽的端口，沒(méi)有接收到出藥信號(hào)時(shí)，翻板擋住儲(chǔ)藥槽內(nèi)的藥盒；接收到出藥信號(hào)時(shí)，X 方向第一氣缸 3、X 方向第二氣缸 2 帶動(dòng) X 限位桿 4 移動(dòng)，Y 方向上拉氣缸 7、Y 方向下拉氣缸 6 帶動(dòng) Y 限位桿 8 移動(dòng)，翻板 5 在藥盒重力分量的推動(dòng)下向前翻，同時(shí)藥盒滑出儲(chǔ)藥槽，完成藥盒的自動(dòng)出藥。（此段是結(jié)合哪個(gè)附圖的說(shuō)明，X、Y 方向 在附圖中沒(méi)有顯示？）如圖 1 所示，藥盒擺放在包括流利條 1 的儲(chǔ)藥槽上。翻板 5 頂面高過(guò)藥盒底面（即流利條 1 的滾珠上表面）諸如 810mm，以擋住藥盒。每一層（列）儲(chǔ)藥槽

15、使用 X 方向或 Y 方向上的一個(gè)拉桿（4 或 8），每個(gè)拉桿（4 或 8）由與其連接的兩個(gè)氣缸（2 和 3 或 6 和 7）做動(dòng)器拉動(dòng)，每一個(gè)流利條（1）通過(guò) X 限位桿 4 和 Y 限位桿 8 順序動(dòng)作控制翻板 5 的翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)該流利條出藥口（1）的出藥。由圖 3 所示，沒(méi)有出藥動(dòng)作時(shí)，X 限位桿 4 擋住翻板 5 后面，Y 限位桿 8 擋住翻板 5 前面，翻板 5 受到這兩個(gè)約束保持直立，約束住藥盒，使其不能下滑。如圖 4 所示，當(dāng)某一儲(chǔ)藥槽接到出藥信號(hào)時(shí)，首先，該儲(chǔ)藥槽所在層與 X限位桿 4 連接的 X 方向第一氣缸 3 和 X 方向第二氣缸 2 做動(dòng)器通電，向右拉動(dòng) X限位桿 4，此

16、時(shí)儲(chǔ)藥槽中 X 限位桿 4 對(duì)應(yīng)與該層所有的翻板 5 后面的約束都解除，5101520該層所有的翻板 5 由于有 Y 限位桿 8 的約束保持。（由于圖 4 的方向，它不能顯示 X 限位桿 4 的動(dòng)作所造成的視圖差別，所以圖 4 看上去和圖 3 沒(méi)有 差別）然后，該儲(chǔ)藥槽所在列與 Y 限位桿 8 連接的 Y 方向上拉氣缸 7 和 Y 方向下拉氣缸 6 做動(dòng)器通電，向下拉動(dòng) Y 限位桿 8，儲(chǔ)藥槽中 Y 限位桿 8 對(duì)應(yīng)與該列所有的翻板 5 前面的約束都解除，此時(shí)，接到出藥信號(hào)的儲(chǔ)藥槽對(duì)應(yīng)的翻板 5 受到的 X 限位桿 4 和 Y 限位桿 8 的約束全都解除，翻板 5 在藥盒重力分量的推動(dòng)下向前翻

17、，同時(shí)藥盒滑出儲(chǔ)藥槽，完成出藥，結(jié)果如圖 5。該列其余的翻板 5 由2530于有 X 限位桿 4 約束，保持。隨后，該儲(chǔ)藥槽所在列與 Y 限位桿 8 所連接的 Y 方向上拉氣缸 7 和 Y 方向3X 方向第一氣缸4X 限位桿5翻板6Y 方向下拉氣缸7Y 方向上拉氣缸8Y 限位桿下拉氣缸 6 做反向運(yùn)動(dòng)，Y 限位桿 8 向上移動(dòng)復(fù)位，抬起翻板 5，使翻板 5 回復(fù) 到如圖 3 所示的位置。然后，該儲(chǔ)藥槽所在行與 X 限位桿 4 連接的 X 方向第一氣缸 3、X 方向第二氣缸 2 做反向運(yùn)動(dòng)，X 限位桿 4 向左移動(dòng)復(fù)位，完成一次出藥動(dòng)作序列。綜上所述，本發(fā)明每一層儲(chǔ)藥槽對(duì)應(yīng)一個(gè) X 限位桿 4，

18、每一列儲(chǔ)藥槽對(duì)應(yīng)一個(gè) Y 限位桿 8，每一層（列）使用兩個(gè)氣缸做動(dòng)器帶動(dòng)拉桿運(yùn)動(dòng)，因此可以大大減少驅(qū)動(dòng)器的數(shù)量，降低成本，采用氣缸做動(dòng)器從兩邊拉動(dòng)限位桿，安全可靠，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。5氣動(dòng)式出藥裝置特征：在狀態(tài)下，翻板受到 X 限位桿 4 和 Y 限位桿 810的約束，保持，擋住即將出藥的藥盒。當(dāng)收到出藥信號(hào)時(shí)，X 限位桿對(duì)應(yīng)的X 方向第一氣缸 3 通電，帶動(dòng) X 限位桿 4 移動(dòng)，Y 限位桿 8 對(duì)應(yīng) Y 方向上拉氣缸7 通電，帶動(dòng) Y 限位桿 8 移動(dòng)，此時(shí)翻板 5 解除約束，翻板 5 在重力作用下前翻，藥盒向下運(yùn)動(dòng)的約束解除，在自身重力的作用下向下移動(dòng)，發(fā)出藥品。檢測(cè)到發(fā)出藥品后，X 限位桿 4 對(duì)應(yīng)的 X 方向第二氣缸 2 通電，帶動(dòng) X