機器人焊接操作及應用

1、機器人焊接操作及應用基本信息：矩陣文本題 *姓名：_班級：_考生號:_一、選擇題（每題3分，共30分）1.松下機器人有幾個旋轉(zhuǎn)軸？ 單選題 *A.6軸(正確答案)B.5軸C.7軸D.9軸2、CO2以何種狀態(tài)裝入瓶內(nèi)？ 單選題 *A.氣態(tài)B.液態(tài)(正確答案)C.固態(tài)D.其他3、不銹鋼MIG焊接工藝的保護氣體是什么？（） 單選題 *A.95%氬氣+5%CO2(正確答案)B.80%氬氣+20%CO2C.100%CO2D.75%氬氣+25%CO24、快速抬起機器人焊槍，選用關(guān)節(jié)坐標系中的哪個軸？（） 單選題 *A.BW軸(正確答案)B.RW軸C.TW軸D.其他5、脈沖頻率與熔滴過渡頻率匹配效果最佳的是

2、哪個？（） 單選題 *A.多脈一滴B.一脈一滴(正確答案)C.一脈多滴D.其他6、使用藥芯焊絲的進行焊接時，應該選擇哪種保護氣體？（） 單選題 *A.氬氣B.二氧化碳(正確答案)C.混合氣D.其他7、機器人示教器背部的兩個黃色按鈕的名稱是什么？（） 單選題 *A.安全開關(guān)(正確答案)B.切換鍵C.登錄鍵D.其他8、薄板弧焊機器人主要應用在那個領(lǐng)域？（） 單選題 *A.汽車零部件(正確答案)B.工程機械C.鋼結(jié)構(gòu)D.其他9、機器人追求的焊接速度為多少？（） 單選題 *A.0.30.5m/minB.0.61.5m/min(正確答案)C.1.52m/minD.22.5m/min10、實訓室的松下機器

3、人最大工作距離是多少？（） 單選題 *A.1400mm(正確答案)B.1800mmC.14000mmD.18000mm二、填空題（每題2分，共20分）1、機器人直線運動的命令是（）。 填空題_(答案：MOVEL)2、機器人示教器上的紅色按鈕是( )。 填空題_(答案：緊急停止開關(guān))3、機器人是通過（ ）的形式進行程序的編輯。 填空題_(答案：點示教)4、焊接接頭的主要形式有對接接頭、（ ）、搭接接頭和十字接頭。 填空題_(答案：角接接頭)5、CO2焊接是利用CO2作為保護氣體的氣體保護焊。也叫（ ）。 填空題_(答案：活性氣體保護焊)6、CO2焊比焊條電弧焊電流密度（ ），焊接成本比焊條電弧焊

4、低。 填空題_(答案：高)7、機器人CO2焊接時CO2氣體流量一般為（ ）L/min。 填空題 *_(答案：15-20)8、焊接電流小于300A時，干伸長度L=（ ）倍的焊絲直徑。 填空題 *_(答案：10-12)9、薄板平焊時，一般采用（ ）焊法，焊縫熔深淺，且焊縫較平。 填空題_(答案：左)10、機器人編程時，焊接結(jié)束點為收弧點，在程序中以（ ）色的圓點表示。 填空題_(答案：藍)三、簡答題（共50分）1、熔滴過渡的幾種形式： 填空題 *_答案解析：1、短路過渡 2、渣壁過渡 3、滴狀過渡 4、 噴射過渡2、焊接接頭的三個重要組成部分分別是？ 填空題 *_答案解析：1、短路過渡 2、渣壁過

5、渡 3、滴狀過1、焊縫區(qū) 2、熔合區(qū) 3、熱影響區(qū)渡 4、 噴射過渡3、弧焊機器人應用比較廣泛的行業(yè)有哪些？ 填空題 *_答案解析：1、汽車零部件行業(yè) 2、兩輪車行業(yè) 3、新能源汽車行業(yè)4、五金家具行業(yè) 5、工程機械行業(yè)4、五金家具行業(yè) 5、工程機械行業(yè) 填空題_答案解析：1、焊材直徑 2、干伸長度 3、保護氣體成分和流量 4、焊槍傾角 5、焊接電流 6、電弧電壓 7、焊接速度4、主要的焊接工藝規(guī)范參數(shù)： 填空題 *_答案解析：1、焊材直徑 2、干伸長度 3、保護氣體成分和流量 4、焊槍傾角 5、焊接電流 6、電弧電壓 7、焊接速度5、機器人動作三步分別是什么？（5分） 填空題_答案解析：1、輕握住示教器黃色安全開關(guān)2、點亮機器人圖標按鈕3、按下伺服開關(guān)6、機器人編程時常用的插補方式有哪些？（5分） 填空題_答案解析：1、點對點（MOVEP）2、直線運動（MOVEL）3、圓弧運動(MOVEC)4、直線擺動(MOVELW)5、圓弧擺動(MOVECW)7、黑色金屬與有色金屬分別有那些？ 填空題 *_答案解析：黑色金屬：碳鋼、合金結(jié)構(gòu)鋼、耐熱鋼、不銹鋼、鑄鋼、鑄鐵 有色金屬：鋁及鋁合金、銅及銅合金、鈦及鈦合金、鎳及鎳合金、鎂及鎂合金、鋯及鋯合金8、Co2機器人標準配置 填空題 *_答案解析：1、焊槍