城市軌道交通全自動(dòng)運(yùn)行運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景

1、城市軌道交通全自動(dòng)運(yùn)行運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景 全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)與傳統(tǒng)駕駛形式存在較大差異性，全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)更加強(qiáng)調(diào)頂層設(shè)計(jì)和運(yùn)營(yíng)全過程介入，運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景和運(yùn)營(yíng)規(guī)那么是全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)的前置條件。全自動(dòng)運(yùn)行運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景作為全自動(dòng)運(yùn)行運(yùn)營(yíng)籌劃的主要內(nèi)容之一，與非功能類性能指標(biāo)及運(yùn)維管理形式等共同構(gòu)成運(yùn)營(yíng)需求，對(duì)系統(tǒng)功能分配、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、作業(yè)流程及運(yùn)營(yíng)規(guī)章編制等均有重要的指導(dǎo)作用。1天津6號(hào)線二期工程與北京燕房線運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景比照分析北京燕房線場(chǎng)景文件由北京市軌道交通建立管理于2022年2月編制41種全自動(dòng)運(yùn)行運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景。上海市隧道工程軌道交通設(shè)計(jì)研究院針對(duì)天津地鐵6號(hào)線二期工程于2022年4月設(shè)計(jì)了63種全自動(dòng)運(yùn)行運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景，如圖1所

2、示。天津地鐵6號(hào)線二期工程63種運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景相較于北京燕房線41中分別從正常運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景、故障運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景以及應(yīng)急運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景局部補(bǔ)充了局部場(chǎng)景：1針對(duì)運(yùn)營(yíng)準(zhǔn)備局部進(jìn)展場(chǎng)景細(xì)化，增加了運(yùn)營(yíng)方案下發(fā)、運(yùn)營(yíng)前設(shè)備確認(rèn)、用車方案的編制、車站設(shè)備開啟4個(gè)運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景，明確各了各專業(yè)的功能需求；2運(yùn)營(yíng)調(diào)整局部增加了運(yùn)營(yíng)方案調(diào)整、加開列車、提早發(fā)車3個(gè)場(chǎng)景內(nèi)容；3檢修場(chǎng)景增加了ATCAutomaticTrainControl控制區(qū)域的檢修場(chǎng)景；4故障場(chǎng)景局部增加信號(hào)故障、站臺(tái)門狀態(tài)喪失、接觸網(wǎng)2個(gè)故障場(chǎng)景；5應(yīng)急處置場(chǎng)景局部增加了人員非法入侵軌行區(qū)、逃生門強(qiáng)求裝置觸發(fā)、大客流、擠岔、脫軌、沖突等事故4個(gè)場(chǎng)景。2天津6號(hào)線二期

3、工程運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景建議增加項(xiàng)結(jié)合國(guó)內(nèi)外其他城市線路運(yùn)營(yíng)現(xiàn)狀，建議在63種運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景根底上增加局部運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景，完善整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。車上設(shè)備工作狀態(tài)遠(yuǎn)程檢測(cè)：該場(chǎng)景要求中心支持實(shí)時(shí)查看車輛和車載設(shè)備狀態(tài)、報(bào)警等信息，車輛TCMSTrainControlandMonitorSystem周期的將與列車遠(yuǎn)程控制相關(guān)的車輛狀態(tài)信息經(jīng)車載VOBCVehicleOn-BoardController發(fā)送至中心。車輛周期的將其它車輛狀態(tài)信息和報(bào)警信息直接經(jīng)車地通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至中心。車輛狀態(tài)信息和報(bào)警信息在車輛調(diào)界面顯示，其中影響行車平安的信息在行調(diào)界面顯示。檢修按鈕在檢修位時(shí)，僅上傳列車處于檢修狀態(tài)，不上傳車輛狀態(tài)和報(bào)警信息

4、。其他遠(yuǎn)程控制功能：正常情況下通過工況控制照明開關(guān)，遠(yuǎn)程可優(yōu)先通過中心車輛調(diào)人工控制每列車的客室照明開關(guān)，車輛將照明開關(guān)狀態(tài)上傳到中心車輛調(diào)。FAM形式，列車零速時(shí)，允許遠(yuǎn)程施加或緩解停放制動(dòng)。FAM形式，列車零速時(shí)，允許遠(yuǎn)程控制單受電弓升或降、合斷全列車主斷路器。全線列車空調(diào)參數(shù)采用統(tǒng)一參數(shù)含根據(jù)環(huán)境溫度自動(dòng)調(diào)整選項(xiàng)統(tǒng)一下發(fā)的方式，當(dāng)列車喚醒后，向列車發(fā)送一次空調(diào)參數(shù)，不建議人工對(duì)單車進(jìn)展遠(yuǎn)程空調(diào)參數(shù)設(shè)置。全自動(dòng)區(qū)域和非自動(dòng)區(qū)域的轉(zhuǎn)換：該場(chǎng)景明確列車在全自動(dòng)區(qū)域和非自動(dòng)區(qū)域之間運(yùn)行的要求，天津6號(hào)線二期用戶需求中要求車輛段/停車場(chǎng)按自動(dòng)化場(chǎng)段設(shè)計(jì)，與正線ATC系統(tǒng)一體化，但車輛段/停車場(chǎng)內(nèi)分

5、為自動(dòng)化區(qū)和非自動(dòng)化區(qū)，因此該場(chǎng)景是存在的，建議在正常運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景中增加此場(chǎng)景。該場(chǎng)景一般用于進(jìn)出非自動(dòng)化車輛調(diào)或停車場(chǎng)，或自動(dòng)化車輛段內(nèi)自動(dòng)化區(qū)域與非自動(dòng)化區(qū)域間的形式轉(zhuǎn)換。車輛在自動(dòng)區(qū)和非自動(dòng)區(qū)之間過渡運(yùn)行時(shí)，可以有相應(yīng)的識(shí)別和相關(guān)系統(tǒng)操作轉(zhuǎn)換的功能。正線存車：根據(jù)運(yùn)營(yíng)需求，將庫(kù)內(nèi)或已完成當(dāng)日運(yùn)營(yíng)工作的列車運(yùn)行至正線指定位置進(jìn)展收車待命。列車進(jìn)入休眠狀態(tài)此狀態(tài)以下車以下稱為：過夜車，在次日根據(jù)運(yùn)行圖安排完成喚醒后進(jìn)展次日正線運(yùn)營(yíng)工作。列車反方向運(yùn)行：根據(jù)運(yùn)營(yíng)需要進(jìn)展常規(guī)反向運(yùn)行作業(yè)或在線路故障、無法進(jìn)展正向交路運(yùn)行作業(yè)的情況下，ATSAutomaticTrainSupervision可人工辦理

6、反向進(jìn)路，列車可以有人駕駛形式進(jìn)展反向運(yùn)行。列車以有人形式駕駛運(yùn)行：可以將此場(chǎng)景與非ATPAutomaticTrainProtection控制列車運(yùn)行場(chǎng)景合并增加到故障運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景中。在此場(chǎng)景下，正線調(diào)度員因設(shè)備故障、實(shí)操訓(xùn)練需要安排多職能隊(duì)員登乘列車后，列車以有人駕駛形式運(yùn)行。列車司機(jī)室與客室應(yīng)有簡(jiǎn)易隔斷，防止多職能隊(duì)員駕駛列車時(shí)受到干擾；全自動(dòng)駕駛列車降級(jí)到有人駕駛形式后，車輛狀況信息及車載設(shè)備信息應(yīng)能實(shí)時(shí)上傳至司機(jī)室顯示屏。列車連掛作業(yè)：當(dāng)列車在車輛基地?zé)o人區(qū)內(nèi)、正線區(qū)域無動(dòng)力時(shí)，故障車與救援車進(jìn)展連掛作業(yè)的場(chǎng)景處理，需考慮采用人工駕駛形式或自動(dòng)駕駛進(jìn)展救援作業(yè)。遠(yuǎn)程限制人工駕駛形式RRMR

7、emoteRestrictedTrainOperatingMode：在此場(chǎng)景下，當(dāng)列車以FAM/CAM形式自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，假設(shè)列車喪失定位或列車位置有效但挪動(dòng)受權(quán)無效時(shí)，車載設(shè)備應(yīng)立即施行緊急制動(dòng)。中心在確定列車前方區(qū)段空閑、道岔位置正確且鎖閉、信號(hào)已開放后，可受權(quán)列車緩解緊急制動(dòng)以RRM形式向前以一定限速值挪動(dòng)；列車根據(jù)受權(quán)可在限速條件下繼續(xù)運(yùn)行，重新獲得挪動(dòng)受權(quán)，降低對(duì)運(yùn)營(yíng)的影響。中心受權(quán)應(yīng)采用二次確認(rèn)方式。RRM形式下，宜采用具有非接觸式主動(dòng)探測(cè)功能的智能障礙物檢測(cè)設(shè)備進(jìn)展防護(hù)。RRM形式每次向前挪動(dòng)到達(dá)固定間隔 后中心可繼續(xù)受權(quán)前進(jìn)，假設(shè)列車連續(xù)向前運(yùn)行超過規(guī)定間隔 但列車仍無法晉級(jí)成功時(shí)

8、，應(yīng)自動(dòng)退出RRM形式。遠(yuǎn)程啟動(dòng)車輛牽引蓄電池：該場(chǎng)景目前國(guó)內(nèi)線路尚未有線路具備，接觸網(wǎng)全網(wǎng)高壓失電時(shí)增加此場(chǎng)景利用蓄電池牽引形式后全自動(dòng)運(yùn)行可降低對(duì)運(yùn)營(yíng)的影響，可以考慮增加在應(yīng)急運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景下。在此場(chǎng)景下，接觸網(wǎng)全網(wǎng)高壓失電時(shí)，車輛可通過惰行15S左右切換到蓄電池牽引形式后全自動(dòng)運(yùn)行至最近下一站，前提是OCC需要給車輛提供高壓故障失電信息，車輛收到信息后判斷明確為非常規(guī)斷電時(shí)，方能轉(zhuǎn)換并遠(yuǎn)程控制車輛通過蓄電池牽引運(yùn)行至下一站。工作人員登乘列車：該場(chǎng)景包括工作人員登乘正線區(qū)間列車、工作人員登乘車輛段列車。當(dāng)全自動(dòng)駕駛列車因信號(hào)、車輛等設(shè)備故障迫停區(qū)間無法運(yùn)行時(shí)，正線調(diào)度員需安排多職能隊(duì)員進(jìn)入?yún)^(qū)間登乘迫停列車。需明確各個(gè)環(huán)節(jié)的處置流程，建議以運(yùn)營(yíng)規(guī)那么形式補(bǔ)充。運(yùn)營(yíng)時(shí)段下路軌搶修施工：針對(duì)全自動(dòng)駕駛線路中運(yùn)營(yíng)時(shí)段，軌行區(qū)設(shè)施設(shè)備搶修施工登記、施行以及注銷的流程予以描繪，確保搶修施工平安及效率，防止產(chǎn)生人車沖突的風(fēng)險(xiǎn)。3完畢語本文通過對(duì)天津地鐵6號(hào)線二期工程與北京燕房線運(yùn)