純電動(dòng)車與整車系統(tǒng)通信協(xié)議

1、K1+478K1.568段左側(cè)片石混凝土擋土墻 頁腳內(nèi)容文件類型：技術(shù)類密級(jí)：保密正宇純電動(dòng)車電池管理系統(tǒng)與整車系統(tǒng)CAN通信協(xié)議(GX-ZY-CAN-V1.00)版本記錄版本 制作者VI.00姓名 日期擬定審查核準(zhǔn)3jr日期簽名說明用于永康正宇純電動(dòng)車系統(tǒng)aagaagaagagaagaagaagaagagaagaagaagaagagV1范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了電動(dòng)汽車電池管理系統(tǒng)(Battery Management System,以下簡(jiǎn)稱BMS)與電機(jī)控制器(Vehicle Control Unit,簡(jiǎn)稱VCU)、智能充電機(jī)(Intelligent Charger Unit,簡(jiǎn)稱ICU)之間的通信

2、協(xié)議。本標(biāo)準(zhǔn)適用于電動(dòng)汽車電池管理系統(tǒng)與整車系統(tǒng)和充電系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換本標(biāo)準(zhǔn)的CAN標(biāo)識(shí)符為29位，通信波特率為250kbpso本標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)傳輸采用低位先發(fā)送的格式。本標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用于正宇純電動(dòng)轎車電池管理系統(tǒng)。2規(guī)范性引用文件下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的版本適用于本文件。凡不是注日期的引用文件， 其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。ISO 11898-1:2006道路車輛 控制器局域網(wǎng)絡(luò) 第1部分：數(shù)據(jù)鏈路層和物理信令(Road Vehicles-Controller Area Network (CAN) Part 1 ： Data Link Layer and Phys

3、ical Signalling).SAE J1939-11： 2006商用車控制系統(tǒng)局域網(wǎng)絡(luò)(CAN)通信協(xié)議 第11部分：物理層，250Kbps,屏蔽雙絞 線(Recommandcd Practice for a Serial Control and Communications Vehicle Network Part 11 ： Physical Layer,250Kbps.Twisted shielded Pair).SAE J1939-21： 2006商用車控制系統(tǒng)局域網(wǎng)絡(luò)(CAN)通信協(xié)議 第21部分：數(shù)據(jù)鏈路層(Recommandcd Practice for a Serial C

4、ontrol and Communications Vehicle Network Part 21： Data Link Layer).3網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)說明電動(dòng)汽車網(wǎng)絡(luò)采用CAN互連結(jié)構(gòu)如下所示，CAN1總線為電池管理系統(tǒng)與電機(jī)控制器之間的數(shù)據(jù)通信總 線，CAN2總線為電池管理系統(tǒng)與充電機(jī)之間的數(shù)據(jù)通信總線。電池管理系統(tǒng)內(nèi)部主控單元與電池管理單元之 間通過內(nèi)部CAN總線進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。電機(jī)控制器將BMS的提供的總電壓、電流及最高單體電壓、最低單體電 壓、溫度及關(guān)鍵狀態(tài)顯示在車載儀表上。圖一整車總線拓?fù)?數(shù)據(jù)格式網(wǎng)絡(luò)信號(hào)數(shù)據(jù)格式遵守下表，雙行定義遵循首行;數(shù)據(jù)類型比例因子范圍(實(shí)際量程)偏移量字節(jié)數(shù)

5、以下為BMS系統(tǒng)數(shù)據(jù)格式定義總電壓(直流)0.1V/bit0 - 4000(0-400V)02BYTE總電流(直流)O.lA/bit28000 - 36000(-400A- 400A)-320002BYTE單體電壓O.OlV/bit0 - 5OO(O-5V)02BYTE溫度rC/bit0- 165(-40- 125&C)-401BYTE電池(SOC)0.4%/bit0-250(0-100%)01BYTE生命信號(hào)1/bit0-25501BYTE行駛里程0.1 Km/bit0-3000000 (0-30 萬 Km)04BYTE車速IkmplVbit0-200 (0-200Kmph)01BYTE最大

6、允許電流O.lA/bit0 to 5OOO(O-5OOA)02BYTE5通信規(guī)范數(shù)據(jù)鏈路層應(yīng)遵循的原則總線通訊速率為：250Kbps,數(shù)據(jù)鏈路層的規(guī)定主要參考CAN2.0B和SAE J1939的相關(guān)規(guī)定。 使用CAN擴(kuò)展幀的29位標(biāo)識(shí)符并進(jìn)行了重新定義，以下為29位標(biāo)識(shí)符的分配表：IDENTIFIER 11 BITSSRRIDEPRIORITYRDPPDU FORMAT(PF)SRRIDE321118765432827262524232221201918IDENTIFIER EXTENSION18BITSPFPDU SPECIFIC(PS)SOURCE ADDRESS(SA)218765432

7、18765432117161514131211109876543210其中，優(yōu)先級(jí)為3位，可以有8個(gè)優(yōu)先級(jí)；R一般固定為0； DP現(xiàn)固定為0； 8位的PF為報(bào)文的 代碼；8位的PS為目標(biāo)地址或組擴(kuò)展；8位的SA為發(fā)送此報(bào)文的源地址；接入網(wǎng)絡(luò)的每一個(gè)節(jié)點(diǎn)都有名稱和地址，名稱用于識(shí)別節(jié)點(diǎn)的功能和進(jìn)行地址仲裁，地址用于節(jié) 點(diǎn)的數(shù)據(jù)通信每個(gè)節(jié)點(diǎn)都至少有一種功能，可能會(huì)有多個(gè)節(jié)點(diǎn)具有相同的功能，也可能一個(gè)節(jié)點(diǎn)具有多個(gè)功能 對(duì)于多字節(jié)數(shù)據(jù)，采用小端方式，如4660=0 x1234,首先發(fā)送0 x34,再發(fā)送0 x12CAN網(wǎng)絡(luò)地址分配表結(jié)點(diǎn)名稱地址 SOURCE ADDRESS (SA)電池管理系統(tǒng)(BM

8、S)243 (0 xF3)電機(jī)控制器(MCU)167(0 xA7)CAN通信參數(shù)BaudSamplingTQ( u s)Tbit(TQ)Tprs(TQ)Tphl(TQ)Tph2(TQ)Tsjw(TQRate(kbps)Point25062.5%0.5813316協(xié)議報(bào)文電機(jī)控制器3BMS6.1.1 MCU-BMS-l(0 xl8FFF3A7)OUTINSRRIDEID (0X18FFF3A7)周期期s)MCUBMS01PRDPPFPSSA1000600255243167sc據(jù)位置數(shù)據(jù)名分辨率偏移量取值范圍BYTEBITBYTEl7-0保留BYTE27-0保留BYTE37-0保留BYTE47-0

9、車速1 kmpli/bitOkmph0-250kmphBYTE57-0里程LL0.1 Km/bitOKm0-30萬公里BYTE67-0里程LHBYTE77-0里程HLBYTE87-0里程HH注：電機(jī)控制器提供BMS車速和里程信息，以便遠(yuǎn)程監(jiān)控和耗電量統(tǒng)計(jì)使用。(需1：程師確定)BMS電機(jī)控制器BMS-MCU-1 (ID： 0 x1801 A7F3)OUTINSRRIDEID (0 xl801A7F3)周期(ms)BMSMCU01PRDPPFPSSA1006001167243數(shù)提位置數(shù)據(jù)名分辨率偏移量取值范圍BYTEBITBYTE17-0電池組總壓O.lV/bit0V0-320VBYTE27-0

10、BYTE37-0電池組電流O.lA/bit-3200A-500A-500A（充電為負(fù)， 放電為正）BYTE47-0BYTE57-0SOC0.4%/bit00%-100%BYTE61-0 (LSB)電池電壓過充狀態(tài)00：正常01：?jiǎn)误w電池電壓偏高或電池組總壓偏高（一級(jí)故障，限制回饋電流，降充電機(jī)電流；10：?jiǎn)误w電池電壓過高或電池組總壓過高 （二級(jí)故障，禁止回饋充電，關(guān)閉充電輸出）11:電池過充（:級(jí)小空，切充電繼電器）3-2電池電壓過低狀態(tài)00：正常01：?jiǎn)误w電池欠壓或SOC低（一級(jí)故障，需補(bǔ)電，電機(jī)限功率輸出）10：?jiǎn)误w電池電壓過低或電池組總壓過低（二級(jí)故障，電機(jī)控制器立即停車）11:電池過放

11、（:級(jí)故防，切放電繼電器）5-4充電過流狀態(tài)00：正常01：電池充電或回饋電流輕度過流 （一級(jí)故障，電機(jī)需限制回饋電流） 10：電池充電或回饋電流嚴(yán)重過流 （二級(jí)故障，切充放電繼電器）11:保留7-6 (MSB)放電過流狀態(tài)00：正常01：電池放電輕度過流（一級(jí)故障，電機(jī)需限制回饋電流）10：電池放電嚴(yán)重過流（二級(jí)故障，切充放電繼電器）11:保留BYTE71-0 (LSB)電池溫度不均衡狀 態(tài)00：無故障01：電池溫差10（一級(jí)故障，只報(bào)警） 10：電池溫差15（二級(jí)故障，只報(bào)警） 11:保留3-2溫度過高狀態(tài)00：無故障01：電池高溫（一級(jí)故障，只報(bào)警）10：電池過溫（二級(jí)故障，切充放電繼電

12、器）11:保留5-4電池低溫狀態(tài)00：無故障01：電池低溫（一級(jí)故障，切充電繼電器）10：電池超低溫（二級(jí)故障，切充放電繼電器）11:保留6電池電壓不均衡狀 態(tài)0：正常1:整組電壓不均衡（一級(jí)故障，只報(bào)警）7(MSB)BMS內(nèi)部（自檢）故障0：無故障1： BMS內(nèi)部從板檢測(cè)或通信故障 （二級(jí)故障，切充放電繼電器）BYTE87-0BMS CAN生命信號(hào)1/bit00-255注：（1）上面故障已經(jīng)在BMS程序中考慮延時(shí)判斷，整車控制器檢測(cè)到故障位后可立即執(zhí)行相應(yīng) 的動(dòng)作。建議一、二、三級(jí)故障都在儀表上顯示。（2）不同故障類型各級(jí)故障處理方式不同，參考故障級(jí)別后的簡(jiǎn)略控制策略描述。（3）電機(jī)控制器在

13、接收到需限制回饋電流標(biāo)志或需限功率標(biāo)志后，電機(jī)控制器根據(jù)下面的報(bào)文中提供的 最大允許回饋電流和最大允許放電電流值限制電機(jī)的回饋電流和輸出功率。BMS-MCU-2 （ID： 0 x1802A7F3）OUTINSRRIDEID (0 xl802A7F3)周期（ms）BMSMCU01PRDPPFPSSA1006002167243數(shù)據(jù)位置數(shù)據(jù)名分辨率偏移量取值范圍BYTEBITBYTEl7-0最大允許回饋電流O.lA/bit0A0-500ABYTE27-0BYTE37-0最大允許放電電流O.lA/bit0A0-500ABYTE47-0BYTE51-0(LSB)整車狀態(tài)00：行車01：充電插頭已連接（報(bào)

14、警顯示，電機(jī)控制器不允許啟動(dòng)）10：充電插頭已連接，且電池需加熱，禁止 充電（報(bào)警提示，此時(shí)不允許對(duì)電池進(jìn)行充 電，電機(jī)控制器不允許啟動(dòng)）11:充電中（報(bào)警顯示，電機(jī)控制器不允許啟動(dòng)）7-2保留BYTE67-0保留BYTE77-0電池組最高溫度1 /bit-40-40-125 2BYTE87-0電池組最低溫度1 /bit-40-40-125CBMS-MCU-3 (ID： 0 xl803A7F3)OUTINSRRIDEID (0X1803A7F3)周期(ms)BMSMCU01PRDPPFPSSA5006003167243數(shù)據(jù)位置數(shù)據(jù)名分辨率偏移量取值范圍BYTEBITBYTE17-0最高單體電壓

15、O.OlV/bitov0-5VBYTE27-0BYTE37-0最低單體電壓O.OlV/bitov0-5VBYTE47-0BYTE57-0最高單體電壓箱號(hào)1/bit01-2#BYTE67-0最高單體電壓箱內(nèi) 編號(hào)1/bit01-24#BYTE77-0最低單體電壓箱號(hào)1/bit01-2#BYTE87-0最低單體電壓箱內(nèi) 編號(hào)1/bit01-24#BMS與充電機(jī)通信報(bào)文631 BMS 充電控制報(bào)文(ID： 0X1806E5F4)OUTINSRRIDEID (0X1806E5F4)周期(ms)BMSCCSl01PRDPPFPSSA10006006229244數(shù)據(jù)位置數(shù)據(jù)名分辨率偏移量取值范圍BYTEBITBYTEl7-0最高允許充電端電 壓高字節(jié)O.lV/bit0V0V-450VBYTE27-0最高允許充電端電 壓低字節(jié)BYTE37-0最高允許充電端電 流高字節(jié)O.lA/bit00-40ABYTE47-0最高允許充電端電 流低字節(jié)BYTE57-0控制0-充電開啟，1-電池保護(hù)，充電關(guān)閉BYTE67-0保留置0 x00BYTE77-0保留置0 x00BYTE87-0保留置0 x0063.2充電機(jī)廣播報(bào)文(ID： 0X18FF50E5)OUTINSRRIDEID (OX18FF5OE5)周期(ms)BMSALL01PRDPPFPSSA50060025580245數(shù)據(jù)位置數(shù)