7.2剛體的動量和質(zhì)心運動定理_第1頁
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1、7.2 剛體的動量和質(zhì)心運動定理7.2.1 剛體的質(zhì)心7.2.2 剛體的動量和質(zhì)心運動定理7.2 剛體的動量和質(zhì)心運動定理7.2.1 剛體的質(zhì)心在O-xyz坐標中，質(zhì)點系的質(zhì)心坐標為 mi xi mi yi mi ziyxz micccmmii剛體是特殊質(zhì)點系，上述各式同樣適用于剛體.對質(zhì)量連續(xù)分布的剛體,V x d mVVy d mz d mxyzccc d m d m d mVVV引入體密度VVV xd V yd V zd Vxyzccc d V d V d VVVV均質(zhì)物體Vxd VVVyd Vzd VxyzcccVVV例題1求質(zhì)量均勻，半徑為R的半球的質(zhì)心位置.解 設(shè)半球的密度為，將半

2、球分割成許多厚為dx的圓片，任取其一yydV y2dx ( R2 x2 )dxV 1 4 R3 2 R3Rx233xdxOR22x(R x )dx xd V0 xcVR3 2 / 3Vz3 R8yc zc 0由對稱性得例題2 在半徑為R的均質(zhì)等厚大圓板的一側(cè)挖掉半徑為R/2的小圓板,大小圓板相切,解 由對稱性，yc= 0設(shè)平板面密度為,.求余下部分的質(zhì)心.yx c0 R2大圓板 m小圓板xOm 1 R 2x/R21c143 R2m余下部分241 RR3 R22x2 c4240 R2R6x 2c7.2.2 剛體的動量和質(zhì)心運動定理p mvc剛體動量質(zhì)心運動定律Fi m dvc macdt質(zhì)心加速度剛體的總質(zhì)量剛體所受的外力矢量和例題3一圓盤形均質(zhì)飛輪質(zhì)量為m=5.0kg，半徑為r=0.15m,轉(zhuǎn)速為n=400r/min.飛輪作勻速轉(zhuǎn)動.飛輪質(zhì)心距轉(zhuǎn)軸d=0.001m，求飛輪作用于軸承的壓力.計入飛輪質(zhì)量但不考慮飛輪重量（這意味著僅計算由于飛輪的轉(zhuǎn)動使軸承受到的壓力，不考慮飛輪所受重力對該壓力的影響）. n 400 3.1416 rad/s 41.9 rad/s解

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