藍(lán)馬轉(zhuǎn)換器a+產(chǎn)品手冊(cè)2p

1、1.產(chǎn)品特性?完全支持CAN總線V2.0A和V2.0B技術(shù)規(guī)范:-0 - 8字節(jié)報(bào)文長(zhǎng)度-標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀、擴(kuò)展數(shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀-可軟件選擇位傳輸速率 20K1 Mb/s-可軟件設(shè)置屏蔽濾波功能?使用配套的調(diào)試軟件，進(jìn)行 CANL總線數(shù)據(jù)收發(fā)，實(shí)現(xiàn) CAN總線調(diào)試。-簡(jiǎn)化CANE用-可實(shí)時(shí)觀察，監(jiān)測(cè)CAN總線數(shù)據(jù)-可定時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)，方便調(diào)試-可應(yīng)答方式發(fā)送數(shù)據(jù)，模擬從機(jī)調(diào)試?硬件特性：-USB虛擬串口-帶有可選擇使能設(shè)定的中斷輸出引腳-工作電壓：直流5V, US噴口供電，無需外接電源。-40 mA典型工作電流-50 mA最大工作電流?工業(yè)級(jí)溫度標(biāo)準(zhǔn)：-40 C+85 oC2.轉(zhuǎn)換器介紹USB-CAN-A

2、1轉(zhuǎn)換器,為A1型轉(zhuǎn)換器升級(jí)版本，一路 USB接口和一路CANH口，可作為一個(gè)標(biāo)準(zhǔn) CAN點(diǎn)，通過PC連接 到CANRJ絡(luò)，實(shí)現(xiàn)工控現(xiàn)場(chǎng)CAN總線數(shù)據(jù)的收、發(fā)雙向傳輸。廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、安防監(jiān)控、智能建筑、汽車電子等領(lǐng)域。 增加動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)，可以進(jìn)行二次開發(fā)。轉(zhuǎn)換器體積小，無需外接電源，便于攜帶，尤其適合在筆記本電腦上應(yīng)用，連接到CAN總線現(xiàn)場(chǎng)，進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，處理，調(diào)試等。轉(zhuǎn)換器圖片信號(hào)接口、USB接口： USB-A插頭、CAN接口： 2P藍(lán)色歐式接線端子，參看 1.1圖片，CAN_H CAN_L CAN總線接 口。、跳線JP1-CAN總線120歐終端電阻：跳線短接，電阻接入，跳線斷開，電阻斷

3、 開。.驅(qū)動(dòng)安裝打開驅(qū)動(dòng)在光盤USBdriver目錄中，找到并運(yùn)行安裝文件。運(yùn)行安裝運(yùn)行到下圖，選擇上 launch the CP210X VCP Driver Installer.前面的勾。選擇安裝目錄安裝到默認(rèn)目錄，點(diǎn)Install.安裝完成安裝完驅(qū)動(dòng)后插入轉(zhuǎn)換器，設(shè)備管理器中會(huì)找到US股備。（COM3.通訊調(diào)試本轉(zhuǎn)換器必需使用配套 CANS、線調(diào)t軟件（4.x版本）進(jìn)行通信調(diào)試，詳細(xì)過程如下：連接轉(zhuǎn)換器CAN接口連接到總線、將轉(zhuǎn)換器插入PC機(jī)US噴口，即可進(jìn)入調(diào)試。軟件連接打開CAN總線調(diào)t軟件（4.7或更高版本），選擇轉(zhuǎn)換器參數(shù)，點(diǎn)擊【連接設(shè)備】即 可。軟件操作如下圖所示:軟件功能介紹

4、連接設(shè)備選擇設(shè)備型號(hào)為 USB-CANA1+,選擇端口 COM激其他端口），選擇CAMS道1參數(shù)， 然后點(diǎn)擊【連接設(shè)備】按鈕即可。所有參數(shù)需要連接之前選定。如調(diào)試中需更改CANI數(shù)，需釋放設(shè)備并重新連接即 可。屏蔽和濾波寄存器：收發(fā)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀和標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀，填入 2個(gè)字節(jié)ID碼。收發(fā)擴(kuò)展數(shù)據(jù)幀和擴(kuò)展遠(yuǎn)程幀，填入4個(gè)字節(jié)ID碼。注：所有ID和數(shù)據(jù)為16進(jìn)制編碼，填入方式參考 3.2中軟件截圖。下同。數(shù)據(jù)發(fā)送發(fā)送欄共有4組，功能完全相同，可準(zhǔn)備 4組數(shù)據(jù)，方便調(diào)試。手動(dòng)：選擇幀類型、選擇 CAN道、寫入ID碼、寫入數(shù)據(jù)，點(diǎn)擊【發(fā)送】按鈕， 即可發(fā)出一幀數(shù)據(jù)。定時(shí)：固定時(shí)間間隔，自動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù)，間隔時(shí)間

5、可以設(shè)置，單位毫秒（MS）。應(yīng)答：接收到數(shù)據(jù)，自動(dòng)應(yīng)答一幀，將本欄數(shù)據(jù)發(fā)出，可模擬從機(jī)設(shè)備調(diào)試。注：只有前8個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)是有效的，超過 8個(gè)會(huì)被忽略。ID 碼說明：標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀和標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀，應(yīng)填入 2個(gè)字節(jié)。擴(kuò)展數(shù)據(jù)幀和擴(kuò)展遠(yuǎn)程幀，應(yīng)填入 4個(gè)字節(jié)。數(shù)據(jù)接收表格方式顯示接收數(shù)據(jù)。顯示通道，數(shù)據(jù)收發(fā)方向，數(shù)據(jù)類型，ID碼，數(shù)據(jù)內(nèi)容等參數(shù)。通道：通道1或通道2, A1+型號(hào)只有通道1。方向：數(shù)據(jù)傳轉(zhuǎn)輸?shù)姆较?。（發(fā)送或接收）幀類型：標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀、擴(kuò)展數(shù)據(jù)幀、標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀、護(hù)展遠(yuǎn)程幀時(shí)間：從MCUt時(shí)器，直接采樣的精確時(shí)間。采樣時(shí)點(diǎn)就是接收成功（或發(fā)送成 功）后的時(shí)點(diǎn)。平均誤差為 20微秒。時(shí)間功能對(duì)于計(jì)算

6、幀與幀之間的時(shí)間間隔很有意 義。ID方式選擇標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀和標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀有11個(gè)ID位（占用兩個(gè)字節(jié)，其中 5個(gè)無效位），擴(kuò)展數(shù)據(jù)幀和擴(kuò)展遠(yuǎn)程幀有 29個(gè)ID位（占用四個(gè)字節(jié)，其中 3個(gè)無效位）。由于各廠家的 CAN空制器的ID排列略有不同，相同的幀，ID顯示會(huì)不同。我公司在軟件中設(shè)計(jì)了ID轉(zhuǎn)換功能，只要設(shè)定與您的工作方式一致，就會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)換 ID排列，在發(fā)送、接收、屏 蔽濾波界面上顯示出您需要的 ID 0還可以利用它，計(jì)算另一種排列方式的值。如上圖5A 80和02 D4其實(shí)是一樣的。屏蔽濾波功能在連接設(shè)備之前選定使用屏蔽濾波功能， 可以只接收符合條件的幀。 不符合條件的 幀都被忽略。改變屏蔽濾波設(shè)置

7、需要重新連接設(shè)備。 接收標(biāo)準(zhǔn)幀需填寫兩個(gè)字節(jié)， 可以 接收符合條件的標(biāo)準(zhǔn)幀，此時(shí)不能接收擴(kuò)展幀。接收擴(kuò)展幀需填寫四個(gè)字節(jié)，可以接收符合條件的擴(kuò)展幀，此時(shí)不能接收標(biāo)準(zhǔn)幀。接收條件：只有接收幀的ID與濾波寄存器的值相同時(shí)，此幀數(shù)據(jù)才可以收到，否則忽略。有時(shí)不需要所有的位者B參力口比較，可以設(shè)置屏蔽寄存器對(duì)ID中的哪些位進(jìn)行濾波。如果某屏蔽位設(shè)置為零，對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)符位將被自動(dòng)接收而不進(jìn)行濾波。例如下圖：屏蔽寄存器只有第一個(gè)字節(jié)高位是1其他位都是0,當(dāng)收到ID第一個(gè)字節(jié)高4位與濾波寄存器的高4位相同時(shí)可以接收，否則數(shù)據(jù)被忽略。ID是53 80可以收到，ID是73 80收不到（都是5）。不使用屏蔽濾波功能

8、可以同時(shí)接收擴(kuò)展幀和標(biāo)準(zhǔn)幀。收發(fā)計(jì)數(shù)器、總線占空率通訊速率：最近3秒的平均值?？偩€占用率：當(dāng)前流量與滿負(fù)荷流量的比率。檢測(cè)通訊速率盡量使用專用界面，比主界面的更準(zhǔn)確。停止?jié)L屏既可以查看某幀數(shù)據(jù)，又不影響后面的數(shù)據(jù)接收。環(huán)回模式和監(jiān)聽模式環(huán)回模式：自發(fā)自收的模式，用于設(shè)備自我檢測(cè)。監(jiān)聽模式：只收不發(fā)的模式，監(jiān)聽重要總線時(shí)更安全。.二次開發(fā)動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)轉(zhuǎn)換器升級(jí)型號(hào)USB-CAN-A1+；持二次開發(fā)，提供DLL動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)接口以及 VC201OVB201a C#201R JAVA201O C+Builder、DELPHI的調(diào)用例程。詳細(xì)開發(fā)介紹請(qǐng)參考USB-CAN A1 A2 dll接口函數(shù)包使用手冊(cè)

9、應(yīng)用示意圖應(yīng)用示意圖附錄1-ID碼排列介紹發(fā)送欄填的ID和實(shí)際發(fā)出的不一樣。CAN總線的ID碼在不同型號(hào)的CAN5片寄存器存放時(shí)，“位”排列會(huì)有一些不同。（在總線上傳輸時(shí)都是一樣的）我們軟件有三種方式供選擇：MCP2510/2515 SJA100Q右對(duì)齊?？稍凇帮@示方式”里選擇您需要的方式。下面分別介紹這三 種方式。標(biāo)準(zhǔn)楨11位ID:標(biāo)準(zhǔn)幀的11位ID存在2個(gè)字節(jié)中，會(huì)有5位是無效的，這5位不管是發(fā)什么數(shù)據(jù)，都當(dāng)作0來處理。各廠家存儲(chǔ)的方式不同MCP2510/2515方式ID的11個(gè)位在兩個(gè)ID字節(jié)中的排列字節(jié) 1 10 09 08 07 06 05 04 03字節(jié) 2 02 01 00 XX

10、 XX XX XX XXSJA1000方式ID的11個(gè)位在兩個(gè)ID字節(jié)中的排列字節(jié) 1 10 09 08 07 06 05 04 03字節(jié) 2 02 01 00 XX XX XX XX XX右對(duì)齊方式ID的11個(gè)位在兩個(gè)ID字節(jié)中的排列字節(jié) 1 XX XX XX XX XX 10 09 08字節(jié) 2 07 06 05 04 03 02 01 00MCP2510/2515方式擴(kuò)展幀ID的29個(gè)位在四個(gè)ID字節(jié)中的排列字節(jié) 1 28 27 26 25 24 23 22 21字節(jié) 2 20 19 18 XX XX XX 17 16字節(jié) 3 15 14 13 12 11 10 09 08字節(jié) 4 07 06 05 04 03 02 01 00SJA1000方式ID的29個(gè)位在四個(gè)ID字節(jié)中的排列字節(jié) 1 28 27 26 25 24 23 22 21字節(jié) 2 20 19 18 17 16 15 14 13字節(jié) 3 12 11 10 09 08 07 06 05