西安交通大學(xué)年月課程考試自動(dòng)控制理論作業(yè)考核試題

1、西安交通大學(xué)17年9月課程考試自動(dòng)控制理論作業(yè)考核試題試卷總分:100 得分:0一、多選題（共13道試題，共39分）1,下列哪些可以是系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型（）。A.微分方程B.傳遞函數(shù)C.頻率特性D,差分方程滿分：3分2.有關(guān)系統(tǒng)校正，正確的說(shuō)法有（）。A.所謂校正，是指在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)或改變某些參數(shù)B,相位超前校正可以提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度C. PID校正器可以有效地改善系統(tǒng)的瞬態(tài)性能，同時(shí)提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性D,順饋校正主要是減少系統(tǒng)的誤差，對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性影響不大E,增大系統(tǒng)的增益，可能降低系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性滿分：3分3,屬于代數(shù)穩(wěn)定性判據(jù)的有（）。A.奈奎斯特判據(jù)B.波德判據(jù)C.胡爾維茲判據(jù)D.勞斯

2、判據(jù)滿分：3分4.有關(guān)系統(tǒng)校正，正確的說(shuō)法有（）。A.所謂校正，是指在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)或改變某些參數(shù)B,相位超前校正可以提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度C. PID校正器可以有效地改善系統(tǒng)的瞬態(tài)性能，同時(shí)提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性D,順饋校正主要是減少系統(tǒng)的誤差，對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性影響不大E,增大系統(tǒng)的增益，可能降低系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性滿分：3分5,帶寬越大，快速性與過(guò)渡過(guò)程的上升時(shí)間有何特點(diǎn)。（）A,快速性越好B,上升時(shí)間越小C,上升時(shí)間越大D,快速性越差滿分：3分.選取輸入信號(hào)應(yīng)當(dāng)考慮以下幾個(gè)方面（）。A.典型B.簡(jiǎn)單C.復(fù)雜D.能使系統(tǒng)在最惡劣的情況下工作滿分：3分.以下校正方案中屬于串聯(lián)校正的是（）。A.增益調(diào)整.

3、相位超前校正C.相位滯后校正D.相位滯后一超前校正E.順饋校正滿分：3分.關(guān)于傳遞函數(shù)正確的說(shuō)法有（）。A.傳遞函數(shù)的分母與系統(tǒng)的輸入無(wú)關(guān)B.傳遞函數(shù)分母中s的階次不小于分子中 s的階次C.傳遞函數(shù)是無(wú)量綱的D.不同物理類型的系統(tǒng)，可以具有相同形式的傳遞函數(shù)E.在零初始條件下，系統(tǒng)輸出的拉氏變換取決于輸入和其傳遞函數(shù)滿分：3分.關(guān)于負(fù)阻尼系統(tǒng)說(shuō)法正確的是（）。A.表示系統(tǒng)對(duì)能量的補(bǔ)充B.表示系統(tǒng)對(duì)能量的消耗C.單位階躍響應(yīng)發(fā)散D.不穩(wěn)定系統(tǒng)滿分：3分.控制工程主要研究并解決哪幾個(gè)方面問(wèn)題（）A.系統(tǒng)分析問(wèn)題B.最優(yōu)控制問(wèn)題C.最優(yōu)設(shè)計(jì)問(wèn)題D.濾波與預(yù)測(cè)問(wèn)題E.系統(tǒng)識(shí)別問(wèn)題滿分：3分.相位超前校

4、正具有以下特點(diǎn)（）A.系統(tǒng)帶寬變窄，降低了系統(tǒng)響應(yīng)的快速性B.增益和型次未改變，穩(wěn)態(tài)精度變化不大C.加大帶寬，加快了系統(tǒng)的響應(yīng)速度，即改善系統(tǒng)的瞬態(tài)性能D.增大相位裕度，提高了系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性滿分：3分 TOC o 1-5 h z .傳遞函數(shù)中的零初始條件是指（）。A.當(dāng)t W0時(shí)，系統(tǒng)輸入為0當(dāng)t W0時(shí)，系統(tǒng)輸出為0C.當(dāng)t w 0時(shí)，系統(tǒng)輸入的各階導(dǎo)數(shù)為0D.當(dāng)t w 0時(shí)，系統(tǒng)輸出的各階導(dǎo)數(shù)為0滿分：3分13.控制工程主要研究并解決哪幾個(gè)方面問(wèn)題（）A.系統(tǒng)分析問(wèn)題B.最優(yōu)控制問(wèn)題C.最優(yōu)設(shè)計(jì)問(wèn)題D.濾波與預(yù)測(cè)問(wèn)題E.系統(tǒng)識(shí)別問(wèn)題滿分：3分二、單選題（共24道試題，共48分）.在工程問(wèn)

5、題中，常用（）數(shù)學(xué)模型來(lái)表達(dá)實(shí)際的系統(tǒng)。A.精確的B.復(fù)雜的C.簡(jiǎn)化的D.類似的滿分：2分.已知單位反饋系統(tǒng)傳遞函數(shù)G（s）=（s+2）/（s（s-2）（s-7）A.穩(wěn)定B.不穩(wěn)定C.臨界穩(wěn)定D.無(wú)法確定滿分：2分.以下關(guān)于頻率特性與傳遞函數(shù)的描述，錯(cuò)誤的的是（）A.都是系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型B.都與系統(tǒng)的初始狀態(tài)無(wú)關(guān)C.與單位脈沖響應(yīng)函數(shù)存在一定的數(shù)學(xué)變換關(guān)系D.與系統(tǒng)的微分方程無(wú)關(guān)滿分：2分.控制工程理論的奠基人是()。A.麥克斯威爾B.維納C.錢學(xué)森D.勞斯?jié)M分：2分.關(guān)于奈氏判據(jù)及其輔助函數(shù)F(s)= 1 + G(s)H(s) ,錯(cuò)誤的說(shuō)法是()F(s)的零點(diǎn)就是開環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)F(s)的極

6、點(diǎn)就是開環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)F(s)的零點(diǎn)數(shù)與極點(diǎn)數(shù)相同F(xiàn)(s)的零點(diǎn)就是閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)滿分：2分.關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的判定，下列觀點(diǎn)正確的是()。A.線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：系統(tǒng)閉環(huán)特征方程的各項(xiàng)系數(shù)都為正數(shù);B.無(wú)論是開環(huán)極點(diǎn)或是閉環(huán)極點(diǎn)處于右半S平面，系統(tǒng)不穩(wěn)定；C.如果系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)特征方程某項(xiàng)系數(shù)為負(fù)數(shù)，系統(tǒng)不穩(wěn)定；D.當(dāng)系統(tǒng)的相角裕度大于零，幅值裕度大于1時(shí)，系統(tǒng)不穩(wěn)定。滿分：2分.在各種校正方式中，()是最常見的一種，常加在系統(tǒng)中能量最小的地方。A.并聯(lián)校正.串聯(lián)校正C.局部反饋校正D.前饋校正滿分：2分.閉環(huán)零點(diǎn)影響系統(tǒng)的()。A.穩(wěn)定性B.穩(wěn)態(tài)誤差C.調(diào)節(jié)時(shí)間D.超調(diào)量滿

7、分：2分.關(guān)于傳遞函數(shù)，錯(cuò)誤的說(shuō)法是 （）。A.傳遞函數(shù)只適用于線性定常系統(tǒng)B.傳遞函數(shù)不僅取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，給定輸入和擾動(dòng)對(duì)傳遞函數(shù)也有影響C.傳遞函數(shù)一般是為復(fù)變量s的真分式D.閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性滿分：2分.根軌跡法是利用（）在s平面上的分布，通過(guò)圖解的方法求?。ǎ┑奈恢?。A.開環(huán)零、極點(diǎn)；閉環(huán)零點(diǎn)B.開環(huán)零、極點(diǎn)；閉環(huán)極點(diǎn)C.閉環(huán)零、極點(diǎn)；開環(huán)零點(diǎn)D.閉環(huán)零、極點(diǎn)；開環(huán)極點(diǎn)滿分：2分11.最小相角系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定的充要條件是（）。A.奈奎斯特曲線不包圍（-1 , j0 ）點(diǎn)B.奈奎斯特曲線包圍（-1 , j0 ）點(diǎn)C.奈奎斯特曲線順時(shí)針包圍（-1 , j0 ）點(diǎn)D.奈奎

8、斯特曲線逆包圍（-1 , j0 ）點(diǎn)滿分：2分.已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為（0.2s+1）/（2.0s+1）,則它是什么校正裝置。（）A.相位滯后B.相位超前C.相位滯后-超前D.順饋滿分：2分.若某系統(tǒng)的根軌跡有兩個(gè)起點(diǎn)位于原點(diǎn)，則說(shuō)明該系統(tǒng) （）A.含兩個(gè)理想微分環(huán)節(jié)B.含兩個(gè)積分環(huán)節(jié)C.位置誤差系數(shù)為0D.速度誤差系數(shù)為0滿分：2分14.關(guān)于系統(tǒng)頻域校正，下列觀點(diǎn)錯(cuò)誤的是（）A. 一個(gè)設(shè)計(jì)良好的系統(tǒng)，相角裕度應(yīng)為45度左右B.開環(huán)頻率特性，在中頻段對(duì)數(shù)幅頻特性斜率應(yīng)為C.低頻段，系統(tǒng)的開環(huán)增益主要由系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能要求決定D.利用超前網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行串聯(lián)校正，是利用超前網(wǎng)絡(luò)的相角超前特性滿分：2

9、分.閉環(huán)零點(diǎn)影響系統(tǒng)的（）。A.穩(wěn)定性B.穩(wěn)態(tài)誤差C.調(diào)節(jié)時(shí)間D.超調(diào)量滿分：2分.二階系統(tǒng)的閉環(huán)增益加大（）。A.快速性越好B.超調(diào)量越大C.峰值時(shí)間提前D.對(duì)動(dòng)態(tài)性能無(wú)影響滿分：2分.關(guān)于PI控制器作用，下列觀點(diǎn)正確的有（）。A.可使系統(tǒng)開環(huán)傳函的型別提高，消除或減小穩(wěn)態(tài)誤差；B.積分部分主要是用來(lái)改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的；C.比例系數(shù)無(wú)論正負(fù)、大小如何變化，都不會(huì)影響系統(tǒng)穩(wěn)定性;D.只要應(yīng)用P I控制規(guī)律，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差就為零。滿分：2分.典型欠阻尼二階系統(tǒng)，當(dāng)開環(huán)增益K增加時(shí)，系統(tǒng) （）。A.阻尼比增大，超調(diào)量增大B.阻尼比減小，超調(diào)量增大C.阻尼比 增大，超調(diào)量減小D.無(wú)阻尼自然頻率減小滿

10、分：2分.諧振頻率r越大，則系統(tǒng)（）。A.帶寬越小，響應(yīng)速度越快B.帶寬越小，響應(yīng)速度越慢C.帶寬越寬，響應(yīng)速度越快D.帶寬越寬，響應(yīng)速度越慢 滿分：2分.給開環(huán)傳遞函數(shù) G（s）H（s）增加極點(diǎn)，作用是根軌跡向（）推移，穩(wěn)定性變（）A.右半s平面，差 B.左半s平面,差 C.右半s平面，好 D.左半s平面,好 滿分：2分.與根軌跡增益有關(guān)的是（）。A.閉環(huán)零、極點(diǎn)與開環(huán)零點(diǎn)B.閉環(huán)零、極點(diǎn)與開環(huán)極點(diǎn)C.開環(huán)零、極點(diǎn)與閉環(huán)零點(diǎn)D.開環(huán)零、極點(diǎn)與閉環(huán)極點(diǎn) 滿分：2分.典型二階系統(tǒng)的超調(diào)量越大，反映出系統(tǒng)（）。A.頻率特性的諧振峰值越小B.阻尼比越大C.閉環(huán)增益越大D.相角裕度越小滿分：2分.兩典

11、型二階系統(tǒng)的超調(diào)量8 %相等，則此兩系統(tǒng)具有相同的（）。A.自然頻率B.相角裕度C.阻尼振蕩頻率D.開環(huán)增益K滿分：2分.欲改善系統(tǒng)動(dòng)性能，一般采用（）A.增加附加零點(diǎn)B.增加附加極點(diǎn)C.同時(shí)增加附加零點(diǎn)，極點(diǎn)D. A,B,C均不行而用其它方法滿分：2分三、判斷題（共13道試題，共13分）.最小相位系統(tǒng)一定是穩(wěn)定系統(tǒng)，穩(wěn)定系統(tǒng)一定是最小相位系統(tǒng)。A.錯(cuò)誤B.正確滿分：1分.若分支點(diǎn)由方框后面移到其前面，則必須在分支路上串入具有相同傳遞函數(shù)的方框。A.錯(cuò)誤B.正確滿分：1分.反饋校正屬于并聯(lián)校正，順饋校正屬于串聯(lián)校正。A.錯(cuò)誤B.正確滿分：1分.當(dāng)系統(tǒng)不滿足性能指標(biāo)時(shí)，通過(guò)串聯(lián)校正方法一定能達(dá)到要求。A.錯(cuò)誤B.正確滿分：1分.對(duì)于最小相位系統(tǒng)，當(dāng)coccog時(shí)，則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。A.錯(cuò)誤B.正確滿分：1分.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差趨于8,說(shuō)明系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。A.錯(cuò)誤B.正確滿分：1分.根軌跡法是由尹文斯( W.R.Evans)于1948年提出的一種求解閉環(huán)特征方程根的簡(jiǎn)便圖解方法。A.錯(cuò)誤B.正確滿分：1分.復(fù)平面上的所有零、極點(diǎn)是共軻的，它們到實(shí)軸上根軌跡的矢量輻角之和為零。A.錯(cuò)誤B.正確滿分：1分. 一個(gè)線性系統(tǒng)穩(wěn)定與否取決于輸入信號(hào)的形式及系統(tǒng)本