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1、Word - 3 -農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)科的發(fā)展動(dòng)向進(jìn)入21世紀(jì),我們將迎來(lái)一個(gè)以信息、生物等高科技為支柱的學(xué)問(wèn)經(jīng)濟(jì)時(shí)代。到21世紀(jì)中葉,我們將基本實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化,達(dá)到世界中等發(fā)達(dá)國(guó)家的水平。面對(duì)新形勢(shì)和國(guó)家目標(biāo),農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)科樂(lè)觀(guān)為進(jìn)展農(nóng)村經(jīng)濟(jì)和實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化服務(wù),加強(qiáng)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)、生物、信息等科學(xué)技術(shù)的交叉融合,得到了很大進(jìn)展。1 傳統(tǒng)田間作業(yè)機(jī)械討論向?qū)嵤┈F(xiàn)代集約持續(xù)農(nóng)業(yè)和全過(guò)程機(jī)械化方向進(jìn)展目前傳統(tǒng)田間作業(yè)機(jī)械的技術(shù)水平和品種還不能適應(yīng)實(shí)施現(xiàn)代集約持續(xù)農(nóng)業(yè)和全過(guò)程機(jī)械化的要求,制造和開(kāi)發(fā)生態(tài)農(nóng)業(yè)、節(jié)水農(nóng)業(yè)、設(shè)施農(nóng)業(yè)等所需要的農(nóng)機(jī)系統(tǒng)和配套技術(shù),仍是農(nóng)機(jī)學(xué)科進(jìn)展的一個(gè)重要方面。為進(jìn)展愛(ài)護(hù)性耕作,試驗(yàn)討論了玉
2、米秸桿切斷速度和功耗,提出了新的單軸壓切原理和非等長(zhǎng)刀切碎模型,并進(jìn)行了關(guān)健參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)。應(yīng)用遺傳算法,并引入混合選擇機(jī)制和小生境技術(shù),進(jìn)行潛土逆轉(zhuǎn)旋耕刀參數(shù)優(yōu)化。開(kāi)展了深松、新型耕整和整播聯(lián)合作業(yè)、垂直插入式小麥覆膜穴播等機(jī)械的討論。在精播、栽植、深施肥方面,重點(diǎn)開(kāi)展新型精密排種器和智能識(shí)別、檢測(cè)技術(shù)的討論。如試驗(yàn)分析了新型組合內(nèi)窩孔精密排種器工作過(guò)程,探明白種子運(yùn)動(dòng)規(guī)律、機(jī)理及其影響因素。應(yīng)用外形特征抽出法和BT神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),開(kāi)發(fā)了能推斷秧苗品質(zhì)方向的瓜果秧苗嫁接機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)。研制了滑道分缽輪式栽植器、組合振動(dòng)式導(dǎo)苗機(jī)構(gòu)、新型鏟式播種打孔器等關(guān)健工作部件和氣壓式硬茬精播施肥、通用精播、玉米棉
3、花養(yǎng)分缽等機(jī)具。植保方向主要討論高效、精噴、低污染的機(jī)械和基礎(chǔ)工作部件。在排灌機(jī)械方面,著重開(kāi)展以節(jié)水為中心的滴灌、微灌、噴灌技術(shù)和提高泵裝置效率、牢靠性的討論。如應(yīng)用液固兩相流技術(shù),基于特征化三維CAD技術(shù),光固化快速成型技術(shù),輔以流量試驗(yàn),快速開(kāi)發(fā)可直接用于澆灌的微滴頭。進(jìn)行基于A(yíng)RX技術(shù)的圖元驅(qū)動(dòng)交互式參數(shù)化流道設(shè)計(jì)、用小波包變換分析水泵軸承振動(dòng)信號(hào)等討論。收獲機(jī)械的討論重點(diǎn)是制造和開(kāi)發(fā)新型谷物和經(jīng)濟(jì)作物聯(lián)合收獲機(jī)及關(guān)健工作部件。如為解決新型聯(lián)合收割機(jī)前脫粒裝置物料積存問(wèn)題,設(shè)計(jì)了氣流吸運(yùn)振動(dòng)輸送幫助裝置,并進(jìn)行了計(jì)算機(jī)模擬。應(yīng)用新藥新奇的擠壓力喂入量測(cè)試原理,研制了聯(lián)合收割機(jī)喂入量傳感器。在番茄收獲中,運(yùn)用計(jì)算機(jī)雙目視覺(jué)技術(shù)對(duì)紅色番茄定位,由兩幅二維圖象恢復(fù)出紅色番茄的三維空間坐標(biāo)。開(kāi)發(fā)出林木球果采集機(jī)器等。溫室設(shè)施和環(huán)境掌握的討論側(cè)重于提高裝備和自動(dòng)化水平。如考慮溫室內(nèi)溫度、濕度變化與時(shí)間關(guān)系,建立了濕度、溫度、光照等智能化掌握數(shù)學(xué)模型和多變
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