DB31/T 1264-2020自動(dòng)駕駛開放測(cè)試道路環(huán)境分級(jí)規(guī)范

ICS9308099

CCSR.80.

上海市地方標(biāo)準(zhǔn)

DB31/T1264—2020

自動(dòng)駕駛開放測(cè)試道路環(huán)境分級(jí)規(guī)范

Classifiedspecificationofpublicroadsforautonomousvehiclesroadtesting

2020-12-17發(fā)布2021-04-01實(shí)施

上海市市場(chǎng)監(jiān)督管理局發(fā)布

DB31/T1264—2020

目次

前言

…………………………Ⅲ

引言

…………………………Ⅳ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

縮略語

4……………………2

一般規(guī)定

5…………………2

道路環(huán)境分級(jí)

6……………3

道路改善措施要求

7………………………3

附錄規(guī)范性評(píng)估流程與調(diào)研清單

A()SRAAV………4

附錄規(guī)范性自動(dòng)駕駛開放測(cè)試道路安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法

B()…………7

附錄規(guī)范性評(píng)估清單

C()SRAAV……………………10

附錄規(guī)范性自動(dòng)駕駛開放測(cè)試道路環(huán)境分級(jí)表

D()…………………15

附錄資料性自動(dòng)駕駛開放測(cè)試道路標(biāo)志要求

E()……………………19

參考文獻(xiàn)

……………………20

Ⅰ

DB31/T1264—2020

前言

本文件按照標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第部分標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任

。。

本文件由上海市交通委員會(huì)提出并組織實(shí)施

。

本文件由上海市交通委員會(huì)歸口

。

本文件起草單位同濟(jì)大學(xué)上海市交通委員會(huì)上海市公安局交通交警總隊(duì)上海市經(jīng)濟(jì)信息化

:、、、

委上海市公路學(xué)會(huì)

、。

本文件主要起草人涂輝招孫立軍李浩馮健理王大軍石偉韓大東周小鵬郭磊張晶

:、、、、、、、、、、

陸淼嘉師浩峰鹿暢崔航黃承明

、、、、。

Ⅲ

DB31/T1264—2020

引言

為分級(jí)有序推進(jìn)上海市自動(dòng)駕駛開放測(cè)試道路提供技術(shù)支撐保障自動(dòng)駕駛開放測(cè)試助力自動(dòng)駕

,,

駛技術(shù)研發(fā)促進(jìn)智慧融合道路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)特制定自動(dòng)駕駛開放測(cè)試道路環(huán)境分級(jí)規(guī)范

,,。

Ⅳ

DB31/T1264—2020

自動(dòng)駕駛開放測(cè)試道路環(huán)境分級(jí)規(guī)范

1范圍

本文件規(guī)定了自動(dòng)駕駛開放測(cè)試道路環(huán)境分級(jí)的一般規(guī)定道路環(huán)境分級(jí)道路改善措施要求等

、、

內(nèi)容

。

本文件適用于自動(dòng)駕駛開放測(cè)試的城市道路與公路的道路環(huán)境分級(jí)評(píng)價(jià)與應(yīng)用

。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款其中注日期的引用文

。,

件僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于

,;,()

本文件

。

道路交通標(biāo)志和標(biāo)線第部分總則

GB5768.1—20091:

道路交通標(biāo)志和標(biāo)線第部分道路交通標(biāo)志

GB5768.2—20092:

道路交通標(biāo)志和標(biāo)線第部分道路交通標(biāo)線

GB5768.3—20093:

城市道路交通標(biāo)志和標(biāo)線設(shè)置規(guī)范

GB51038—2015

公路交通安全設(shè)施設(shè)計(jì)規(guī)范

JTGD81

城市道路交通狀態(tài)指數(shù)評(píng)價(jià)指標(biāo)體系

DB31/T997—2016

城市道路交通標(biāo)志標(biāo)線信號(hào)設(shè)施養(yǎng)護(hù)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

DG/TJ08-2183—2015、、

城市道路養(yǎng)護(hù)維修作業(yè)安全技術(shù)規(guī)程

DG/TJ08-2256—2018

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件

。

31

.

自動(dòng)駕駛汽車autonomousvehicles

依靠人工智能視覺計(jì)算雷達(dá)監(jiān)控裝置和定位導(dǎo)航系統(tǒng)協(xié)同合作讓電腦可以在沒有任何人類主

、、、,

動(dòng)的操作下自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車輛

,。

32

.

開放測(cè)試道路publicroadsforautonomousvehiclesroadtesting

開放給自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試的公共道路

。

33

.

自動(dòng)駕駛開放測(cè)試道路安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估publicroads