《現(xiàn)代制造系統(tǒng)》實驗指導(dǎo)書教學(xué)教材

1、Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善?，F(xiàn)代制造系統(tǒng)實驗指導(dǎo)書-現(xiàn)代制造系統(tǒng)實驗指導(dǎo)書南京工業(yè)大學(xué)管理科學(xué)與工程學(xué)院工業(yè)工程系二九年五月實驗注意事項實驗之前請認(rèn)真復(fù)習(xí)和當(dāng)次實驗內(nèi)容有關(guān)的知識，做好實驗前的理論準(zhǔn)備工作。按照實驗室規(guī)定時間準(zhǔn)時進入實驗場地，不許大聲喧嘩，嚴(yán)禁攜帶與實驗無關(guān)的物品，如食品、私人電腦等。實驗開始之前，請認(rèn)真聽從實驗室管理人員的指令，按順序從存放實驗儀器的位置提取當(dāng)次實驗所需的設(shè)備和其他必要的實驗工具。嚴(yán)格按照實驗指導(dǎo)教師的指令進行實驗，并認(rèn)真記錄實驗數(shù)據(jù)，嚴(yán)禁在實驗過程中，私自拆卸、安裝實驗器具，以保證實驗過程絕對安

2、全，防止觸電或損壞實驗器具。實驗結(jié)束后，在指導(dǎo)教師和實驗室管理人員的指令下，整理實驗器具并按照要求，將實驗器具放置到原來存放實驗器具的位置。整個實驗過程，請保持實驗室的安全、衛(wèi)生，嚴(yán)格遵守實驗室的秩序，愛惜實驗器具，輕取輕放。實驗完成后，按指導(dǎo)教師要求認(rèn)真完成實驗報告書，由于實驗指導(dǎo)書每人限一冊，請妥善保管。實驗過程中，如有違紀(jì)違規(guī)，不能按照以上條例及實驗室所規(guī)定的其他條例行事者，實驗室管理人員和指導(dǎo)教師有權(quán)終止其實驗活動，情節(jié)嚴(yán)重者將取消其后續(xù)所有的實驗活動。請廣大學(xué)生認(rèn)真閱讀以上條文和實驗室其他規(guī)定，并按認(rèn)真執(zhí)行。目錄實驗一：材料分檢實驗實驗二：立體倉庫實驗實驗三：綜合實驗分檢系統(tǒng)實物圖立

3、體倉庫實物圖相關(guān)知識材料分檢部分一.材料分揀系統(tǒng)相關(guān)介紹本實驗設(shè)備是物流系統(tǒng)中產(chǎn)品分類環(huán)節(jié)的模型化裝置。通過此設(shè)備可以了解應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的氣壓傳動系統(tǒng)的驅(qū)動裝置，比如氣缸（Cylinder）、壓力調(diào)節(jié)器(Regulator)、方向控制閥、流量控制閥（速度控制閥）等的結(jié)構(gòu)和特征，并且可以通過使用限位開關(guān)、感應(yīng)型接近傳感器、（Inductiveproximitysensor）光電傳感器（PhotoelectricSensor）等對產(chǎn)品模塊進行識別，再利用驅(qū)動裝置（氣缸），并通過PLC程序控制進行入庫動作。二.氣壓傳動系統(tǒng)的特征1.適合于輕量作業(yè)因為結(jié)構(gòu)簡單，所以可節(jié)減設(shè)備制造費用和維修費用，不僅如

4、此，因為采用的壓力低，所以其輸出比油壓小，故適合于輕量作業(yè)。2.能量存儲容易因具有壓縮性，所以能夠把能量存儲，以作為遇到緊急情況時的儲備。3.可進行高速運行因為氣體的阻抗力小，所以可進行高速運行，并且，使用調(diào)壓閥可以進行驅(qū)動力的階段控制。4.不存在火災(zāi)、環(huán)境污染等問題即使外泄，也不會像油壓一樣存在容易引起火災(zāi)、環(huán)境污染等問題的危險，同時，因為一般把氣壓傳動排管設(shè)在工廠內(nèi)，所以獲得能源相當(dāng)容易。三.材料分揀系統(tǒng)的氣壓傳動組成裝置1.壓縮機壓縮機是把電能、機械能轉(zhuǎn)換為氣壓傳動能量的裝置，把大氣中的空氣壓縮到一定的壓力（一般為7kgf/）后，可以把氣壓傳動能量作為多種驅(qū)動力來使用。在材料分揀系統(tǒng)中，

5、主要以空壓機作為驅(qū)動動力。2.壓力控制閥在氣壓傳動電路中，并不直接使用從空氣壓縮機中供應(yīng)的高壓壓縮空氣，而是根據(jù)驅(qū)動設(shè)備的需要進行減壓處理后再使用。像這樣對壓力進行控制的閥稱作壓力控制閥。在壓力控制閥中，使用最普遍的是對高壓的氣壓傳動進行減壓，然后以一定的壓力進行供應(yīng)的減壓閥。3.方向控制閥方向控制閥是控制空氣流向的閥。具有2種以上的流動形態(tài)，并且具有2個以上孔（Port）的閥稱作方向控制閥。在氣壓傳動回路中，供應(yīng)或停止氣壓傳動的ON、OFF控制，供應(yīng)或排出氣壓傳動的控制，為使氣缸等進行往復(fù)運動，而轉(zhuǎn)換氣壓傳動供應(yīng)方向控制中使用的轉(zhuǎn)換閥。4.消音器(Silencer)在氣壓傳動回路中，當(dāng)被供應(yīng)

6、的壓縮空氣完成使命后，就會通過閥被排放到大氣中。此時因為壓縮空氣速度很快，所以會產(chǎn)生噪音。為防止這種噪音，就要使用消音器。5.流量控制閥流量控制閥是通過調(diào)節(jié)空氣流量，使驅(qū)動裝置的排氣量或供應(yīng)量發(fā)生變化，從而控制驅(qū)動裝置的運動速度。流量控制閥的結(jié)構(gòu)是通過控制閥內(nèi)部的通路面積，從而使空氣流量發(fā)生變化。因此，可按用途及功能分為節(jié)流閥、速度控制閥等。5-1節(jié)流閥一般都是在圓錐形的閥座上進行上下運動的結(jié)構(gòu)，也有可進行流量微調(diào)的狹縫式構(gòu)。因為節(jié)流閥用來進行微調(diào)，因而在密封部分使用了金屬密封件，所以會存在微量的外泄。5-2速度控制閥是把節(jié)流閥和止回閥并聯(lián)成一體的方式，主要用于氣壓傳動氣缸的速度控制。6.驅(qū)動

7、裝置氣壓傳動驅(qū)動裝置是把壓縮的空氣能量轉(zhuǎn)換為機械性直線運動能量或旋轉(zhuǎn)運動能量的裝置。它可分為做直線運動的氣缸，和做旋轉(zhuǎn)運動的旋轉(zhuǎn)氣動馬達，或做連續(xù)旋轉(zhuǎn)運動的氣動馬達等。6-1雙作用氣缸這是應(yīng)用最普便的氣缸，它利用壓縮空氣進行前移和后移，它是通過兩側(cè)蓋子上的孔供應(yīng)或排出壓縮空氣的。要想使活塞運動，必須在一側(cè)孔供應(yīng)壓縮空氣的同時，從另一側(cè)孔進行排氣，因此最少要使用3孔以上的閥。另外，因為活塞桿部分和頂部的面積不同，所以很難完成精確位置上的中間停止。6-2活塞桿防止旋轉(zhuǎn)型氣缸標(biāo)準(zhǔn)氣缸的活塞桿斷面是圓形，而這個氣缸的活塞桿斷面是六角形，所以具有防止旋轉(zhuǎn)的功能。需要注意的是，安裝時不要給活塞桿施加旋轉(zhuǎn)力

8、。6-3無桿氣缸無桿氣缸的長度約為普通氣缸的全長的1/2。因此，如果要在空間狹小的地方安裝或想把裝置簡化，那么，通過使用無桿氣缸，可以把長度減小。無桿氣缸中包括磁石式、狹縫式、滑動式、帶式等。1)磁石式用磁石代替活塞桿插入活塞中，然后，利用磁力使管子外部的磁石一起移動。優(yōu)點是因為沒有和外部進行摩擦的密封部位，所以不會有外泄。缺點是因為不是機械性連接，所以只要一瞬間發(fā)生磁力維持力以上的負(fù)荷，那么可能會使活塞和滑動塊互相分離。在本實驗設(shè)備中所使用的也是這種氣缸。2)狹縫式用密封帶封住氣缸管上的凹槽，然后在密封帶上又貼了防塵用帶，所以這種氣缸具有防止灰塵混入的結(jié)構(gòu)?；钊_始移動后，壓縮空氣流入處的密

9、封帶就會緊貼在缸筒上，而活塞另一側(cè)的密封帶則因定心架而從缸筒分離，并開始被驅(qū)動。氣缸輸出是向氣缸的凹槽部分中突起來的定心架直接傳送到活塞的運動。從這點來看，和磁石式不同，狹縫式不會造成活塞的分離。但是，因為具有使用密封帶進行密封的結(jié)構(gòu)，所以很難完全避免壓縮空氣的外漏。四.材料分揀系統(tǒng)的傳感器1.接近開關(guān)區(qū)別于微動開關(guān)及限位開關(guān)的機械性接觸方式感知物體，它可以通過感應(yīng)檢測出物體的存在與否。和傳統(tǒng)的機械性開關(guān)比起來，它具有高速化、長壽命、高可信度、防水、防爆等優(yōu)點。它有多種工作原理，并且有高頻發(fā)振型、靜電容型、超聲波型等多種類型。最近在工業(yè)應(yīng)用中比較受重視的是，高頻發(fā)振型感應(yīng)性接近開關(guān)和靜電容型等

10、，但是在這里將只介紹高頻發(fā)振型感應(yīng)性接近開關(guān)。1)感應(yīng)型接近開關(guān)的工作原理感應(yīng)型接近開關(guān)的檢測部位由發(fā)振線圈組成，并且因LC的組合而形成高頻磁場。此時，若金屬體的被檢測物體接近檢測線圈表面，那么因電子感應(yīng)作用，就會使檢測線圈的發(fā)振能量發(fā)生變化。然后從施密特觸發(fā)器中檢測、辨別出這個變化量，并把它傳送到輸出電路，那么就會產(chǎn)生輸出。雖然感應(yīng)型接近開關(guān)的原理比較簡單，但是在實際操作及具體使用中會有很多難解的部分。2)按照形狀進行分類方柱形:包括檢測線圈在內(nèi)的面（檢測面）呈方形，因此適合于從正面檢測出金屬體。用于本實驗設(shè)備圓柱形:檢測部位呈圓柱狀，適合于檢測出正面接近的物體。U字形:呈馬蹄形，把檢測線圈

11、以U字形面對面地放置在檢測部兩端，然后檢測出通過兩者間的金屬體矩形:把2個檢測線圈放置在數(shù)毫米寬左右的梯形兩端，適合于檢測薄片形態(tài)的金屬。3)按輸出電路方式進行分類直流開閉型接近開關(guān)的輸出方式中包括NPN型和PNP型兩種，可直接連接功率繼電器、電磁閥、電子計數(shù)器、PLC等控制器。4)接近開關(guān)使用時的注意事項供電時不要使用自耦變壓器，而是必須使用隔離變壓器這是因為自藕變壓器的1次、2次之間不是電絕緣狀態(tài)，所以當(dāng)漏電通過接近開關(guān)時，可能會引起電路破壞及觸電。要在規(guī)定溫度范圍內(nèi)使用接近開關(guān)在-2570的溫度范圍內(nèi)，可以正常地發(fā)揮自身功能，但是，如果在過高或過低的溫度下使用，可能會造成外殼噴涂物的變形

12、或引起錯誤操作。不要讓輸出端短路輸出端內(nèi)有晶體管等半導(dǎo)體，因此，如果處于短路狀態(tài)，可能會造成內(nèi)部輸出電路的破壞。2.光電開關(guān)光電開關(guān)是指從發(fā)射端發(fā)射可見光、紅外線等光線后，在接收端檢測出從被檢測物體反射回來的光（反射型），或者在接收端檢測出被遮蔽發(fā)生的光量變化（透過型、反饋型），從而獲得輸出信號。2-1.特征因為光電開關(guān)的檢測方式為不直接接觸到被檢測物體而進行檢測，所以不會損傷被檢測物體，也不會發(fā)生因傳感器損壞而影響其使用壽命的現(xiàn)象。因為是利用物體的表面反射或遮光量進行檢測，所以可檢測出大部分物體（玻璃、金屬、塑料、木材、液體等）。不同的光電開關(guān)可檢測距離的最大范圍是：透過型的最高為20m，反

13、饋型的最高為8m，擴散反射型的最高為80cm。2-2.光電開關(guān)的分類及特征對光電開關(guān)進行分類的方法：除了按組成元件和檢測方式進行分類以外，還可以按輸出形態(tài)或使用環(huán)境、用途等進行分類。1)按組成元件進行的分類光電開關(guān)是由發(fā)射端、接收端、放大器、控制端、輸出端、電源端等組成。按各自的組合可分為如下4種類型。放大器分離型光電開關(guān):由構(gòu)成傳感器單元的發(fā)射器、接收器和構(gòu)成放大器單元的放大器、控制端、輸出端以及內(nèi)置電源組成。因為傳感器單元是外型比較小，所以可裝在狹小的地方。但是因為放大器單元的外形大，一般把它安裝在傳感器單元可檢測范圍的半徑之內(nèi)。電源內(nèi)置型光電開關(guān):是一種傳感器單元和放大器單元成為一體的光

14、電開關(guān)。電源一般是交、直流兩用，因為電源允許電壓范圍大，因此可以在各種場合中使用。放大器內(nèi)置型光電開關(guān):由發(fā)射端、接收端、放大端以及輸出端組成。使用直流電源，其輸出主要連接到可編程序控制器等。光纖光電開關(guān):由放大器、光纖的各單元組成，其放大器單元的組成與內(nèi)置型光電開關(guān)的放大器相同。光纖單元是先用低折射率的包層薄薄地覆蓋住高折射率的芯，然后再涂上聚乙烯或聚氯乙烯。它是以在光芯和被覆的邊界進行反復(fù)反射的方式被傳播的。在這四種類型中，常用在PLC控制對象中，并采用直流電源的放大器內(nèi)置型的比較小巧，而且使用方便，所以比較普及。2)按檢測方式進行分類透過型:由發(fā)射器和收到信號后開始做動作輸出的接收器組成

15、，把它們面對面地放置，兩者間相隔的距離為可檢測距離。此時，當(dāng)連接發(fā)射器及接收器透鏡的區(qū)域被被檢測物體遮蔽時，就會產(chǎn)生動作輸出。另外，把外殼設(shè)計成字形，并進行檢測的凹槽型光電開關(guān)也屬于這個類型。反饋型:把發(fā)射端和接收端裝在同一個外殼中的類型，面對面地設(shè)置反射板（反射體）。這種類型的光電開關(guān)用來檢測具有機械加工面或鍍金面的物體比較困難，但是，目前正在普及的類型具有利用鏡面體偏光的偏差對帶有鏡面體被檢測物體進行檢測的功能。擴散反射型:和反饋型的光電開關(guān)具有相同的組成。當(dāng)被檢測物體進入可檢測范圍內(nèi)時，將直接接收擴散反射光，并開始動作?？梢詸z測玻璃、膠卷等透明物體。限定反射型:和擴散反射型的光電開關(guān)具有

16、相同的組成。當(dāng)被檢測物體通過特定距離時開始動作。這種類型很少受背后物體的影響，并且動作和返回的距離差小，按照光的特定波長，顏色的反射、吸收率各不相同可檢測出微小的凸凹。因為具有這種特性，所以能夠根據(jù)接收光量的變化，檢測和辨別顏色。立體倉庫部分1.設(shè)備的特征1-1.概要自動存儲系統(tǒng)是將產(chǎn)品自動入庫/出庫的系統(tǒng)，相當(dāng)于無人生產(chǎn)系統(tǒng)中的最終處理的過程。為了在存儲產(chǎn)品時減少對產(chǎn)品的損害，我們采用了托盤，將產(chǎn)品放到托盤上進行入庫。出庫時仍將產(chǎn)品放到托盤上進行出庫。1-2.運轉(zhuǎn)方式1-2-1.自動入庫本設(shè)備可以作自動存儲入庫，在生產(chǎn)線上已加工的產(chǎn)品通過傳輸帶到達入庫位置，將產(chǎn)品放到指定的托盤上再存儲到倉庫

17、里。最多可存儲20個產(chǎn)品，從最下端小序號開始存儲，中間可自動跳過滿庫，找尋空的倉庫。每個倉庫里都有檢測產(chǎn)品有無的傳感器，掌握產(chǎn)品有無情況。自動入庫指令可在面板上操作，亦可在計算機仿真軟件上進行操作。1-2-2.手動入庫手動入庫可定點入庫，20個倉庫中任選位置，可在計算機仿真軟件上下達指令。此時，存有產(chǎn)品的倉庫號自動變?yōu)榛疑荒苓x擇入庫，只有空位才可選擇入庫。1-2-3.自動出庫本系統(tǒng)可自動出庫，從倉庫的最小號開始進行出庫，將產(chǎn)品送到出庫位置。遇見空倉將自動跳過到下一個倉庫。此時，同樣依靠每個倉庫已設(shè)有的傳感器來檢測產(chǎn)品有無，判斷將出庫的號碼。1-2-4.手動出庫手動出庫可定點選擇出庫，選擇相應(yīng)

18、的序號進行出庫，通過計算機仿真軟件下達指令。此時，滿倉將顯示可點擊，選擇該序號可完成出庫。1-3.倉庫狀況檢測倉庫共分為20個，所有倉庫內(nèi)都設(shè)有微型傳感器來檢測產(chǎn)品有無。自動入庫時系統(tǒng)將掃描式檢測一下倉庫狀況并從最小號開始進行入庫。自動出庫時也是用相同的方法，系統(tǒng)將掃描式檢測一下倉庫狀況并從最小號開始進行出庫。手動入庫或出庫時，可在計算機界面上設(shè)定入庫/出庫的序號，此時倉庫的狀態(tài)將傳輸?shù)接嬎銠C上，滿倉將禁止再入庫，空倉將禁止再出庫。1-4.上下限限位開關(guān)系統(tǒng)在X軸與Y軸上都設(shè)有電機，并且通過調(diào)整電機的旋轉(zhuǎn)方向與速度來完成指定的入庫/出庫，萬一系統(tǒng)運轉(zhuǎn)中超出了X軸與Y軸的指定運行范圍脫離了軌道將

19、造成機械損傷或電機被燒毀等電氣故障。所以在X軸與Y軸末端安裝了上下限限位開關(guān)，使系統(tǒng)運轉(zhuǎn)中不會超出指定范圍，且操作面板上以端子形式構(gòu)成，可將信號輸入到PLC。2.各部分名稱及說明2-2.系統(tǒng)說明2-2-1.托盤儲藏倉倉庫左側(cè)有托盤儲藏倉，取出空托盤將產(chǎn)品放到托盤上進行入庫。托盤的進出依靠儲藏倉后側(cè)的氣缸，氣缸正方向旋轉(zhuǎn)將托盤推出一個。托盤儲藏倉上設(shè)有檢測托盤有無的傳感器，確認(rèn)儲藏倉里有無托盤。2-2-2.Y軸絲杠托盤儲藏倉旁邊的Y軸絲杠上設(shè)有電機、氣缸及傳感器。電機為定轉(zhuǎn)子電機，中間為固定式，電機旋轉(zhuǎn)軸上有螺絲，電機旋轉(zhuǎn)時電機本身上下移動。Y軸上的電機分為2段速度控制，即根據(jù)PLC來低速、高速

20、運轉(zhuǎn)。電機上設(shè)有氣缸，即氣缸在上下移動。Y軸絲杠上設(shè)有光電傳感器5個、接近傳感器1個、微型開關(guān)2個。光電傳感器檢測托盤回收位置、產(chǎn)品入庫/出庫時倉庫的高度和氣缸的位置，接近傳感器檢測托盤上有無產(chǎn)品。另外，氣缸上設(shè)有2個自動開關(guān)，用來檢測氣缸的正向旋轉(zhuǎn)、反向旋轉(zhuǎn)。絲杠最下端和最上端的微型開關(guān)限制Y軸上的運轉(zhuǎn)范圍，使其不超出指定移動范圍。萬一Y軸上運轉(zhuǎn)中被限位開關(guān)檢測到，根據(jù)內(nèi)部回路電機將自動停止運轉(zhuǎn)。2-2-3.儲藏倉20個倉庫中每個都設(shè)有一個微型開關(guān)，通過微型開關(guān)的動作，PLC接收此信號來檢測倉庫的空滿狀況。2-2-4.出庫位置左側(cè)是出庫位置，出庫時將產(chǎn)品從倉庫中取出后放到出庫位置的氣缸上。出

21、庫位置的氣缸上設(shè)有“”字形，可將產(chǎn)品穩(wěn)妥地放到上面，氣缸上設(shè)有接近傳感器1個，用來檢測出庫位置上產(chǎn)品的有無。2-2-5.產(chǎn)品供給用傳輸帶圖左側(cè)為傳輸產(chǎn)品用的傳輸帶系統(tǒng)。傳輸帶一共兩條，水平一條，另外一條傳輸帶與其垂直構(gòu)成90度。兩條傳輸帶之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤，將左側(cè)豎直傳輸帶上的產(chǎn)品傳輸?shù)剿絺鬏攷?。豎直傳輸帶上設(shè)有接近傳感器1個，當(dāng)產(chǎn)品從豎直傳輸帶運送到水平傳輸帶的一頭時，起到運轉(zhuǎn)/停止豎直傳輸帶和水平傳輸帶的作用。豎直傳輸帶和水平傳輸帶的動力為感應(yīng)電動機，用一個動力同時帶動2條傳輸帶旋轉(zhuǎn)。2-3.系統(tǒng)構(gòu)成可以看出整個系統(tǒng)的構(gòu)成，將系統(tǒng)上所使用的各種傳感器、開關(guān)等都處理成端子形式，將信號傳輸?shù)絇

22、LC上。將面板上的端子與控制器(PLC)上數(shù)字輸入模塊相連接進行信號傳輸。系統(tǒng)構(gòu)成運轉(zhuǎn)控制2-4.運轉(zhuǎn)控制圖為系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)操作的圖解，將自動入庫、自動出庫、運轉(zhuǎn)方式選擇和緊急停止等的指令傳輸?shù)娇刂破?PLC)上。圖中左側(cè)豎直第一列的綠色按鈕為入庫指令開關(guān)，在系統(tǒng)運轉(zhuǎn)中下達自動入庫的指令，并將信號輸入到控制器(PLC)上。左側(cè)豎直第一列紅色按鈕為出庫指令開關(guān)，在系統(tǒng)運轉(zhuǎn)中下達自動出庫的指令，并將信號輸入到控制器(PLC)上。左側(cè)豎直第一列黃色按鈕為復(fù)位鍵，下達初始化指令，設(shè)備運轉(zhuǎn)中按動緊急制動按鈕后再按復(fù)位鍵，將初始化指令傳輸?shù)娇刂破魃?。第二列的黑色選擇開關(guān)指面板操作和計算機軟件操作模式之間的轉(zhuǎn)換

23、，黑鍵帶白點的位置在斜靠左側(cè)成一定角度為手動模式，反之帶白點位置在斜靠右側(cè)成一定角度為自動模式。系統(tǒng)可以與計算機完成連接，并且完全可以對運轉(zhuǎn)狀況等進行監(jiān)視與控制。最下端最大的紅色按鈕為緊急制動（緊急停止）按鈕，系統(tǒng)在運行中出現(xiàn)問題，可以按動此按鈕，它將緊急制動指令傳輸?shù)娇刂破魃?，可以實現(xiàn)緊急停止。實驗內(nèi)容實驗一：產(chǎn)品模塊的分揀入庫實驗A.實驗?zāi)康?練習(xí)利用PLC進行程序編寫，實現(xiàn)產(chǎn)品模塊的分揀和入庫。2.同時利用限位開關(guān)、接近傳感器、光電傳感器等三種傳感器完成區(qū)別產(chǎn)品模塊的高度、顏色、材質(zhì)。B.實驗前準(zhǔn)備1.材料分揀系統(tǒng)實驗設(shè)備-1臺2.PLC控制箱-1臺3空氣壓縮機-1臺4數(shù)據(jù)線-2條5.氣動導(dǎo)管-若干C.安全及注意事項1.微型開關(guān)無需電源，但接近傳感器與光電傳感器則需DC24V電源，另外接近傳感器與光電傳感器按照NPN,PNP其接線方法也有所不同，須注意。2.使用微型開關(guān)、接近開關(guān)、