理論力學基礎 剛體的平面運動3_第1頁
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文檔簡介

1、剛體的平面運動（三）第四節(jié) 用基點法求平面內(nèi)各點的加速度例十三 圖示曲柄連桿機構(gòu)中，曲柄OA繞軸O轉(zhuǎn)動的角速度為0。某瞬時OA與水平方向成60o角，而連桿AB與曲柄OA垂直。滑塊B在圓弧槽內(nèi)滑動，此時半徑O1B與連線AB間成30o角。如 試求該瞬時滑塊B的切向加速度。（習題918） 動畫 加 速 度 分 析例十九 四連桿機構(gòu)中曲柄OA長r，連桿AB長2r，搖桿O1B長 。在圖示瞬時，四連桿機構(gòu)中的點O、B和O1位于同一水平線上，而曲柄OA與水平線垂直。如曲柄的角速度為O，求點B的加速度。 加 速 度 分 析 例十九 四連桿機構(gòu)中曲柄OA長r，連桿AB長2r，搖桿O1B長 。在圖示瞬時，四連桿機

2、構(gòu)中的點O、B和O1位于同一水平線上，而曲柄OA與水平線垂直。如曲柄的角速度為O，求點B的加速度。第四節(jié) 用基點法求平面內(nèi)各點的加速度例十四動畫 長為 桿AB的A端靠在鉛直的墻壁上，B端放置在水平地面上，以速度 勻速向右運動，試求桿與水平夾角為600時，A點的速度和加速度以及AB的角速度和角加速度。第四節(jié) 用基點法求平面內(nèi)各點的加速度例十五 圖示機構(gòu)中，曲柄OA長為L,以勻角速度0繞軸O轉(zhuǎn)動；滑塊B可在水平滑槽內(nèi)滑動。已知AB=AC=2 ，在圖示瞬時，OA鉛直，試求此時點C的速度及加速度。動畫第四節(jié) 用基點法求平面內(nèi)各點的加速度例十六 圖示瞬時滑塊A以勻速度vA= 12 cm/s 沿水平直槽向

3、左運動,并通過連桿AB帶動輪B沿園弧軌道作無滑動的滾動.已知輪B的半徑為r = 2cm,園弧軌道的半徑為R = 5cm, 滑塊A離園弧軌道中心 O的距離為l = 4cm .求該瞬時連桿AB的角加速度及輪B的角加速度. rROBlAvA第四節(jié) 用基點法求平面內(nèi)各點的加速度例十七 繞線輪沿水平面滾動而不滑動，輪的半徑為R。在輪上有圓柱部分，其半徑為r，如圖所示。將線繞于圓柱上，線的B端以速度v和加速度a沿水平方向運動，試求繞線輪軸心O的速度和加速度。 （習題915） 第四節(jié) 用基點法求平面內(nèi)各點的加速度例十八 在曲柄齒輪橢圓規(guī)中，齒輪A與曲柄O1A固結(jié)為一體，齒輪C和齒輪A半徑均為r并互相嚙合，如圖所示。圖中AB=O1O2，O1A=O2B=0.4m。O1A以勻角速度=0.2rad/s繞軸O1轉(zhuǎn)動。M為輪C上一點，CM=0.1m。

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