剎車、制動系統(tǒng)知識

1、ESP電子穩(wěn)定程序ESP是德國BOSCH公司開發(fā)的一套電子穩(wěn)定程序，德國的很多汽車廠商都用 它來控制車輛穩(wěn)定性。那么ESP到底有哪些方面的特點？它是如何控制各個系統(tǒng) 協(xié)調(diào)工作的呢？ESP從字面上理解其實只是一套車身穩(wěn)定控制程序的縮寫，本身不包含任 何部件，只是一套軟件（控制算法）的名稱。后來人們習慣了，才把它當作整套 系統(tǒng)的名稱。要讓ESP發(fā)揮它的控制功能，必須要有一套傳感機構(gòu)，一套伺服機 構(gòu)和一臺行車電腦。要了解ESP對車身穩(wěn)定性的影響，首先我們要來了解影響汽車行使穩(wěn) 定性的因素。開過車的人都能體會，車輛在轉(zhuǎn)彎時，車身會向轉(zhuǎn)彎的反方向發(fā)生 側(cè)傾。如果轉(zhuǎn)向角度越大，側(cè)傾就越厲害，如果車速加快，

2、側(cè)傾也會隨之加大。 當側(cè)傾的角度超過極限值的話就會發(fā)生翻車事故；同樣的道理，如果車速過快或 轉(zhuǎn)向角度過大，一但超過輪胎抓地力的極限，車輛的橫向加速度就會突然減小， 讓車輛偏離原有運動軌跡，循跡性降低，嚴重時會使整車失控。這種情況在雨天 和冰雪路面更加容易發(fā)生。ESP的作用就是當駕駛員操縱汽車超過極限值后電腦自動介入修正駕駛 的。電腦控制車輛運動的手段有兩個：第一是控制節(jié)氣閥收油，衰減汽車動力， 讓速度降下來；第二個手段就是對某些車輪進行制動，讓汽車的速度能夠減小到 極限值以內(nèi)。那么電腦怎么樣知道車輛的運動狀況是否接近極限呢？這就需要兩 套傳感器為電腦搜集行車信息。一套是方向盤轉(zhuǎn)向角度傳感器；一

3、套是車輪轉(zhuǎn)速 傳感器（每個車輪上都裝有一個）。前者用來收集駕駛者的轉(zhuǎn)向意圖，后者是用 來監(jiān)測車輛運動狀況。當方向盤轉(zhuǎn)向角度傳感器檢測到駕駛員的轉(zhuǎn)向角度以后， 就會通知ESP電腦；與此同時，各個車輪轉(zhuǎn)速傳感器測得的車輪轉(zhuǎn)速信息也會傳 遞到ESP電腦。電腦可以根據(jù)各個車輪的轉(zhuǎn)速計算出車輛的實際運動軌跡。如果 實際運動軌跡，跟理論運動軌跡有區(qū)別，或者檢測出某個車輪打滑（喪失抓地第 力），電腦就會首先通知節(jié)氣閥，減小節(jié)氣閥開度（收油。然后通知制動系統(tǒng)對 某個車輪進行制動，來修正運動軌跡。當實際運動軌跡與理論運動軌跡（駕駛員 意圖）相一致時，ESP自動解除控制。所以有了這套系統(tǒng)，駕駛員無論是在晴天還是雨

4、天，都能放心大膽的 踩油門，因為一切都在ESP系統(tǒng)的輔助下得心應手。有了 ESP的介入，車輛的濕 滑路面情況下失控的機率也大大降低，整車的主動安全性也更高。所以很多車廠 喜歡把ESP系統(tǒng)當成安全設備來宣傳。但ESP也不是萬能的，它只是一套輔助設 備。千萬不要以為有了 ESP就可以隨意大腳油門或者高速過彎。如果駕駛得太激 烈，那神仙也沒辦法幫你了。正因為在ESP的介入下，電腦會自動控制收油和制動。駕駛起來也中 規(guī)中矩，很難玩出測滑，甩尾，甚至漂移的動作。所以，很多追求駕駛樂趣的人， 喜歡在駕車時把ESP關(guān)掉，徹底尋求激烈駕駛的刺激。EBD、 EBA、 DSC、 CBC、 HDC、 EDS、 EB

5、V、 ABS有時候會出現(xiàn)中文譯名相同而英文縮寫不同的情況，大致是出于在德文 和英文之間的差別，如沿用AUDI公司的德文縮寫ABS Anti -Blockier System 制動 防抱死 系統(tǒng)，EBVElectronische BremsenkraftVerteiler，EDSElektronishe Differential -Sperrer 電子差 速鎖、ASRAntiebs Schlupfregel System驅(qū)動防滑系統(tǒng)，而英文就不盡相同，建議自己要分清楚。 EBD是ABS的輔助功能EBD的全稱是“電子制動力分配系統(tǒng)”。它的 作用有兩個，一個是保證汽車的四個輪胎在不同的路面上制動力均

6、衡。另一個是 保證汽車在高速行駛中緊急制動時，車后部不甩尾。即使ABS失效，EBD也能保 證車輛不出現(xiàn)因甩尾而導致翻車等惡性事件的發(fā)生。EBD是ABS的升級軟件EBD 不是硬件，它是通過軟件來實現(xiàn)制動力的合理分配，并不增加新的硬件。帶有 EBD的ABS，通常會用“ABS+ ”來表示，相當于ABS的軟件升級版。對于汽車廠 家來講，選擇哪種ABS如同普通人用電腦選擇Win95還是Win98 一樣。緊急制動輔助裝置（EBA）在正常情況下，大多數(shù)駕駛員開始制動時只施加很小的力，然后根據(jù)情 況增加或調(diào)整對制動踏板施加的制動力。如果必須突然施加大得多的制動力， 或駕駛員反應過慢，這種方法會阻礙他們及時施加

7、最大的制動力。許多駕駛員也對需要施加比較大的制動力沒有準備，或者他們反應得太 晚EBA通過駕駛員踩踏制動踏板的速率來理解它的制動行為，如果它察覺到制 動踏板的制動壓力恐慌性增加，EBA會在幾毫秒內(nèi)啟動全部制動力，其速度要比 大多數(shù)駕駛員移動腳的速度快得多。EBA可顯著縮短緊急制動距離并有助于防止 在停停走走的交通中發(fā)生追尾事故。EBA系統(tǒng)靠時基監(jiān)控制動踏板的運動。它一旦監(jiān)測到踩踏制動踏板的 速度陡增，而且駕駛員繼續(xù)大力踩踏制動踏板，它就會釋放出儲存的180巴的液 壓施加最大的制動力。駕駛員一旦釋放制動踏板，EBA系統(tǒng)就轉(zhuǎn)入待機模式。由 于更早地施加了最大的制動力，緊急制動輔助裝置可顯著縮短制動

8、距離。動力穩(wěn)定性控制（DSC）BMW （寶馬）公司開發(fā)的第三代DSC系統(tǒng)采用了防抱死制動器（ABS）、 四輪牽引控制以及“轉(zhuǎn)彎制動控制”（CBC）機制，即使在最惡劣的駕駛條件下， 亦能確保汽車的穩(wěn)定性。如果檢測到汽車可能正在滑行，DSC系統(tǒng)降低發(fā)動機功率，必要時對特 定的車輪施加額外的制動力，從而對汽車采取必要的糾正措施。因此，DSC能在1秒鐘的時間內(nèi)使汽車在所選道路上穩(wěn)定下來。然而，即使如此先進的系統(tǒng)也不能違背自然規(guī)律，因此駕駛員應始終保 持最佳的狀態(tài)，了解路況，用心駕駛。DSC蘊涵復雜的計算機控制技術(shù)，即“穩(wěn)定性算法”，它能識別掛車負 重，并對增加的汽車負重進行自動補償。轉(zhuǎn)彎制動控制（CB

9、C）雖然在急剎車時，防抱死制動器能防止車輪抱死并幫助維持轉(zhuǎn)向控制， 但根據(jù)環(huán)境的不同，如果在轉(zhuǎn)彎時緊急制動，汽車仍會有滑行的危險。在轉(zhuǎn)彎制動時，CBC與防抱死系統(tǒng)配合工作，分別控制每個車輪制動缸 的壓力，從而減少過度轉(zhuǎn)向和不足轉(zhuǎn)向的危險。通過這種方式，實現(xiàn)了最優(yōu)的制 動力分配，從而確保了汽車在轉(zhuǎn)彎制動時的穩(wěn)定性。轉(zhuǎn)彎制動控制力用來自ABS 的信號控制各個制動器的壓力，即使駕駛員在轉(zhuǎn)到一半時才施加制動力，也能獲 得最佳的制動效果。非CBC汽車在半彎制動時通常會繼續(xù)向前直行。動態(tài)穩(wěn)定性 控制系統(tǒng)會不斷監(jiān)控轉(zhuǎn)向角和油門位置，確定轉(zhuǎn)彎動作是否引發(fā)不足轉(zhuǎn)向或過度 轉(zhuǎn)向。然后，汽車會降低發(fā)動機功率，并選擇

10、性地制動各車輪，致使汽車重新回 到正確的軌道上。當車子以大約100km的時速在山區(qū)連綿的彎道上高速疾行，我們可以仔 細觀察車子在過彎和出彎時的車身動態(tài)。當車子轉(zhuǎn)彎時，由于重心的轉(zhuǎn)移令外側(cè) 車身下沉，懸掛受壓壓縮，車子表現(xiàn)出側(cè)傾的跡象。由于采用了主動式的氣動懸 掛，電子控制元件會主動給即將下沉的外側(cè)懸掛加壓令它不再下降。得出的結(jié)果 顯而易見且十分有效，就是車身側(cè)傾大幅減少，行車穩(wěn)定性增加，令乘客坐得放 心且舒服。實際上，主動懸掛在高速行駛時的功能就是穩(wěn)定車身，防止重心過度 快速轉(zhuǎn)移。它與主動式車身沉降（下降23mm）一同作用。主動車身沉降后令車 子重心降低，再加上懸掛在動態(tài)行車中的合作，整體表現(xiàn)

11、更加出色。下坡控制（HDC）系統(tǒng)“下坡控制”系統(tǒng)由LANDROVER發(fā)明，新款RANGEROVER安裝有“下坡 控制”（HDC）系統(tǒng)，它為下陡坡時增加穩(wěn)定性和安全駕駛提供了最佳的解決方 案。HDC系統(tǒng)利用防抱死制動電路，分別向四個車輪施加制動力，從而在下 坡時控制汽車，并將車速限制在預定的目標速度范圍內(nèi)。其新的最小目標速度 為2mph（4km/h）。踩踏油門可提高目標速度，而施加制動力則可降低目標速度 （利用前一系統(tǒng)中的制動器代替HDC）。HDC由駕駛員利用變速桿旁的開關(guān)打開， 但是只有當車速低于22mph（35kph）時，它才起作用。HDC在高擋和低擋、前進擋 和倒車擋都能工作。EDS電子差

12、速鎖當汽車驅(qū)動軸的兩個車輪分別在不同附著系數(shù)的路面起步時，EDS電子 差速鎖則通過ABS系統(tǒng)的傳感器會自動探測到左右車輪的的轉(zhuǎn)動速度，當由于 車輪打滑而產(chǎn)生兩側(cè)車輪的轉(zhuǎn)速不同時，EDS系統(tǒng)就會通過ABS系統(tǒng)對打滑一側(cè) 的車輪進行制動，從而使驅(qū)動力有效地作用到非打滑側(cè)的車輪，保證汽車平穩(wěn)起步。EDS電子差速鎖是AUDI A6 所有車型的標準裝備。EBV電子制動力分配裝置：EBV電子制動力分配裝置能夠根據(jù)汽車軸荷由于汽車制動時產(chǎn)生軸荷 轉(zhuǎn)移的不同，而自動調(diào)節(jié)前、后軸的制動力分配比例，提高制動效能，并配合 ABS系統(tǒng)提高制動穩(wěn)定性；AUDI A6的EBV電子制動力分配裝置是所有車型的標 準裝備。AB

13、S制動防抱死系統(tǒng)AUDI A6的ABS系統(tǒng)，是BOSCH公司最新一代帶有電子制動力分配裝置 （EBV）的ABS系統(tǒng)，它則可使汽車在任何工況下，對汽車的4個車輪通過4個 獨立的傳感器進行檢測，并對各個車輪獨立控制，使4個車輪均處于最佳的制動 狀態(tài)，能夠保障汽車在任何的路面上，特別是在雨水路面和冰雪路面制動時，保 證汽車的任何一個車輪都不抱死，避免汽車發(fā)生側(cè)滑、甩尾及無法轉(zhuǎn)向等，從而 使汽車具有良好的制動效能、穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向性，提高汽車的制動安全性。AUDI A6的ABS制動防抱死系統(tǒng)是所有車型的標準裝備。EBV應該就是EBD,EBV是德文的縮寫！中文也一樣：電子制動力分配裝置A B SABS全稱是

14、Anti-lock Brake System。它的作用就是防止在濕滑天氣緊急制動 造成的車輪抱死現(xiàn)象。有人走入誤區(qū)，認為制動時，把四個車輪剎死才能獲得最 大的制動力，這是錯誤的。根據(jù)物理中最大靜摩擦力要大于滑動摩擦力的原理， 理論上的最大制動力，應當出現(xiàn)在車輪達到最大靜摩擦力的時候。也就是車輪即 將抱死但未完全抱死的時候。為什么不能讓車輪抱死呢？因為車輪抱死以后，方向會失靈；而且通常 前置發(fā)動機前輪驅(qū)動的轎車由于前輪負載大，制動時重心前移，使得后輪附著力 很小，一但接近制動極限，通常情況下是后輪先抱死，而前輪未抱死。如果此時 汽車正在轉(zhuǎn)彎，這就意味著前輪繼續(xù)按規(guī)定轉(zhuǎn)向角度轉(zhuǎn)彎，后輪由于抱死，失

15、去 附著力而保持原有運動狀態(tài)繼續(xù)向前運動。這就會使前后輪對車身產(chǎn)生的力矩方 向不一致，使車很容易在兩個力矩的作用下側(cè)滑，如果車速過快，甚至會失控沖 出彎道。所以防止車輪抱死就顯得非常重要了。不管是為了縮短制動距離提高制 動性能，還是為了提高車身穩(wěn)定性，提高主動安全性，我們都需要一套系統(tǒng)，能 自動減小即將抱死車輪的制動力，從而達到防抱死的目的。理制電茫ABS根據(jù)控制通路的不同，性能作用也有區(qū)別?？偟膩碚f可以分為： 方式1： 4傳感器4通道 方式2： 3傳感器3通道 方式3： 4傳感器3通道 方式4： 4傳感器2通道 方式5： 2傳感器2通道 方式6：單傳感器單通道最常用的是方式1和方式3。我們先

16、來看看ABS系統(tǒng)的電路和油路的總 體布置：SV-Fk恩儲1如上圖，ABS的控制方式屬于電液式控制。就是說用電腦控制各個電磁 閥，達到控制液壓油路的目的?？偟目刂茩C構(gòu)就是ABS電腦。電腦收集四個車輪 上傳感器檢測到的車輪轉(zhuǎn)速信息加以分析。如果四個車輪轉(zhuǎn)速相同，證明車輛處于正常制動情況。如果檢測到某個 車輪轉(zhuǎn)速比其他車輪低，電腦就會作出判斷，認為該車輪發(fā)生了抱死，然后通知 控制該車輪的電磁閥迅速降低制動液壓直到抱死消失。這就是ABS系統(tǒng)總的控制 方法。根據(jù)ABS方式的不同，性能也有很大區(qū)別。現(xiàn)在大部分轎車上裝配的是 4傳感器4通道方式的ABS系統(tǒng)，這是性能最優(yōu)良的ABS。之所以說4通道，是 因為它

17、有4個電磁閥，每個電磁閥負責控制一個車輪的制動液壓。而且每個車輪 也有專門的傳感器收集數(shù)據(jù)，所以可以達到制動力自動分配的目的。也就是說可 以精確到對某一個車輪進行單獨制動。這就意味著，當某一側(cè)的車輪或某一個車 輪在摩擦系數(shù)低的路面行使時，照樣可以防止該車輪的抱死。這種性能優(yōu)良的4 通道4傳感器式的ABS已經(jīng)被一個新名詞EBD所代替，它的意義已經(jīng)不僅僅只是 防止抱死了，而是可以動態(tài)自動分布制動力。所以我們把它稱作制動力自動分布 系統(tǒng)。另外一種結(jié)構(gòu)簡單一點的ABS就是4傳感器3通道系統(tǒng)（如下圖）：嶄 南 哧H輯左希拎與聯(lián)左后電有削從圖中可以看出，這種方式是用兩個電磁閥控制前輪，一個電磁閥控制 后輪

18、。所以，他可以對單個前輪的制動力做動態(tài)調(diào)節(jié)，但兩后輪只能被一個電磁 閥同時控制。因此這種ABS制動系統(tǒng)的性能較前者更有限，早期的ABS就是用的 這種方式，現(xiàn)在多用于越野車。了解了 ABS的控制原理以后，我們在日常駕駛裝有ABS系統(tǒng)的車輛時就 能更好的發(fā)揮ABS的制動性能。在雨天，我們可以放心大膽的大腳踩剎車而不用 擔心車輛會失控。這里要提醒大家一點，當ABS開始工作時，制動踏板會產(chǎn)生強 烈的震動，這是因為三位電磁開始工作造成了制動液壓力的變化。這種情況是正 常的，不用擔心，駕駛者需要做的就是把腳放在制動踏板上，信心十足的減速。牽引力控制系統(tǒng)(TCS)牽引力控制系統(tǒng)(TCS)TCS又稱循跡控制系統(tǒng)。汽車在光滑路面制動時，車輪會打滑，甚至使方向 失控。同樣，汽車在起步或急加速時，驅(qū)動輪也有可能打滑，在冰雪等光滑路面 上還會使方向失控而出危險。TCS就是針對此問題而設計的。TCS依靠電子傳感器探測