仿生蛇ii小功率中繼系統(tǒng)

1、小功率近距離無線中繼系統(tǒng)本系統(tǒng)是小功率的電腦（或單片機）控制具有中繼功能的無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，要求 12 套收發(fā)裝置，它們是同等的地位，而且使用的是同一頻率。它們的優(yōu)先級由它們之間的信號強度來確定。采用呼號式通信，并可以測出各個臺之間信號的強度。要求用一套算法自動算出最佳的傳輸路線，要求有一套最佳的中繼方案。12 套控制臺之間任意兩套是可以組合的，任意兩臺都可以組成小的網(wǎng)絡(luò)。比如說：當控制臺 1 和控制臺 3 之間超過了所傳輸?shù)姆秶鷷r，這時就需要系統(tǒng)自動的尋找中介控制臺這里就用控制臺 2 來說明，把控制臺 3 的數(shù)據(jù)通過控制臺 2傳到控制臺 1 中。（圖 1）以（圖 2）兩臺之間傳輸數(shù)據(jù)為例設(shè)計

2、如下：圖 2模塊外部連接本近距離無線通信設(shè)備（SRD）的無線通信器件，中集成了微處理器。以無線形式傳送數(shù)字，音樂或形式的信息，當前在很多領(lǐng)域很常見。已有大量無線傳輸技術(shù)方案可供用戶選擇。從紅外脈沖傳輸直到極為復(fù)雜的被稱為 DECT 的無線局域網(wǎng)，等等。波的應(yīng)用，藍牙技術(shù)，用的是一種新型的多用途無線連接模塊，它可以工作于 ISM（工業(yè)/科技/醫(yī)學(xué)）頻段。并且內(nèi)置有 UART（異步串行收發(fā)）接口。以 SRD 為基礎(chǔ)的無線電系統(tǒng)大多用于較短距離內(nèi)的無線控制系統(tǒng)中，用于傳輸諸如溫度或器信息等數(shù)據(jù)。通常直線距離（LOS）限于幾百米內(nèi)，可以傳送聲頻和信息。一個完整的無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)：組成這個的電路并不需要

3、專門的射頻（可工作在 433.25mhz434.35mhz 之間）操作經(jīng)驗。電路中 4 個低功率的于指示電路主要工作狀態(tài)：LED d1:電源電壓接通 LED d2:數(shù)據(jù)發(fā)送中 LED d3:數(shù)據(jù)接受中 LED d4:線路忙狀態(tài)。LED 用ER400RS 工作于 TTL 電平，如果此模塊需要連接到處理器上，則要求采用RS232 級電平（正負 15 伏），故圖 2 中接有 max232。如果在微處理器系統(tǒng)中，能夠保證系統(tǒng)的 UART（異步串行口）能夠僅用 TTL 電平信號工作，電路中也可以去掉 MAX232。模塊發(fā)送和接受數(shù)據(jù)都是完整的普通 UART 字符。如：向在 PC 機（或單片機）的 COM

4、 口或微處理器的 UART 口中一樣。ER400TRS提供兩個附加的硬件應(yīng)答控制信號，當然他們并不是必須使用的。BUSY（忙。輸出信號）此信號表示模塊正在處理命令或接受數(shù)據(jù)后進行錯誤驗證，不能接受傳來的新數(shù)據(jù)。在 RS232 標準中其對應(yīng)的信號是 CTS（傳送消除）。下面的狀態(tài)表示：RUSY=1：表示 ER400TRS 正在忙，傳送的數(shù)據(jù)不能提交給它，否則被忽略（=丟失）。BUSY=0；表示 ER400TRS 以準備好接受數(shù)據(jù)，并有效地發(fā)送他們。跳線 JP2 使 BUSY 信號能加到 max232 轉(zhuǎn)換器上，并且由此接受主機，由PC 機進行處理。另外，這一信號也跳接到 LEDd4，此時態(tài)可以顯

5、示出來。如果這個信號沒有真正地被或硬件處理。那么必須采取措施確保在實際裝入數(shù)據(jù)時，ER400TRS 確實能夠準備好接受并轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)。在這種情況下，意味著在一次傳送和接收數(shù)據(jù)后，由個數(shù)據(jù)送到時為止。來保持一段時間延遲。并且能精確地保持到下一跳線 JP3 使 BUSY 信號能從小型 RS232 型插頭上去掉。這對于防止信號沖突和競爭是有必要的。HOSTREADY（主機準備好。輸入信號）此信號通過模塊主機是否已經(jīng)準備好接受由 ER400TRS 的接受緩沖區(qū)送來的數(shù)據(jù)。在 RS232 標準中，此信號相當于 RTS（終端設(shè)備準備好）。主機接口參數(shù)串口異步接口通信可以使用 1-5 種不同的波特率（2400-

6、38400bit/s）。字符保持以 UART 格式發(fā)送和接收。數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議的實行ER400TRS 帶有一個發(fā)送/接受共享的 128 字節(jié)的數(shù)據(jù)緩沖器。首先，主機發(fā)送器檢測模塊的 BUSY 端（相當于 RS232 的 CTS）是否為低電平。在上一次發(fā)送的之后，將要空閑的一個固定的時間段，直到 ER400TRS 完成其內(nèi)部處理任務(wù)，允許主機 CPU這里保持鎖存狀態(tài)。當連接到 128 字節(jié)是緩沖器滿了時（如果一次傳輸?shù)臄?shù)據(jù)超過）128 字節(jié)時，多余的將被遺棄），數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)。或者數(shù)據(jù)流中出現(xiàn)停頓，即叫一個字節(jié)后的停頓超過兩個字節(jié)時，在這種情況下，單獨的字節(jié)也可以被轉(zhuǎn)發(fā)出。在數(shù)據(jù)離開發(fā)射器前，CRC(循環(huán)

7、冗余校驗)裝置運行，產(chǎn)生 CRC 字節(jié)，并且與前到位和其他附加信息數(shù)據(jù)上。接著，所有的字節(jié)按照一定的編碼，并且最終發(fā)送出去。在整個發(fā)送期間它的數(shù)據(jù)。接著，數(shù)據(jù)被寫入數(shù)據(jù)緩沖器，在內(nèi)，ER400TRS 的 BUSY 腳一直保持為在接受一側(cè)，數(shù)據(jù)也必須按徹。方式編碼。附加信息備份出來，并且完成錯誤的檢測。進行這些處理期間，ER400TRS 的 busy 線也為邏輯。檢測數(shù)據(jù)不純的情況下，全部數(shù)據(jù)被遺棄，接收方的數(shù)據(jù)的主機接受不到任何數(shù)據(jù)。而發(fā)送方也不能收到任何被遺棄的信號。所以，如果需要確認全部數(shù)據(jù)已被正常接受，必須使用 ER400TRS 中固件來完成應(yīng)答信號。如果數(shù)據(jù)被正常接受，數(shù)據(jù)拷貝的接受方 ER400TRS 的接受緩沖器中。接著，等待接收方主機將 hostready 腳的電平拉低，隨后，數(shù)據(jù)以串口形式進入主機或單片機。ER400TRS的上述數(shù)據(jù)傳送過程對于主機之間說是透明的。主機所需要的是接受