MPS實(shí)訓(xùn)總結(jié)報(bào)告專業(yè)資料

1、實(shí)訓(xùn)報(bào)告（-第 2 學(xué)期）課程名稱：MPS 理實(shí)一體化指引教師：赫英歧 實(shí)訓(xùn)時(shí)間：第 17、18 周實(shí)訓(xùn)成績(jī)：批改日期：實(shí)訓(xùn)一上料檢測(cè)站一、實(shí)訓(xùn)目1、掌握上料檢測(cè)站工作過程及工作原理；2、掌握本站中各種傳感器工作原理；3、掌握氣壓傳動(dòng)基本知識(shí)；4、初步掌握 PLC 在本站中控制原理；5、掌握本站 PLC 輸入輸出接線。二、設(shè)備和工具1、上料檢測(cè)站單站實(shí)訓(xùn)裝備；2、拆裝工具包，萬(wàn)用表；3、學(xué)生自備紙、筆等文具。三、實(shí)訓(xùn)過程1、傳感器實(shí)訓(xùn)磁性開關(guān)：給本站通電，暫時(shí)不通氣，用手推動(dòng)每個(gè)氣缸活塞桿，觀測(cè)安裝在氣缸兩端磁性開關(guān)工作狀況。掌握通過氣缸磁性開關(guān)來(lái)檢測(cè)氣缸活塞位置。紅外光電傳感器：將工件放在工

2、作臺(tái)上，觀測(cè)下端紅外光電傳感器狀態(tài)，將工作臺(tái)推到最高位置，觀測(cè)上端紅外光電傳感器工作狀態(tài)。掌握通過紅外光電傳感器來(lái)檢測(cè)工件臺(tái)上與否有工件以及工件顏色。2、將本站通氣，將控制面板上旋轉(zhuǎn)按鈕打到手動(dòng)、單站運(yùn)營(yíng)，手動(dòng)操作上料檢測(cè)站工作，觀測(cè)各個(gè)元器件工作狀態(tài)，同步觀測(cè) PLC 輸入輸出點(diǎn)狀態(tài)燈狀況，理解 PLC 是如何讀取輸入信號(hào)和發(fā)出控制信號(hào)。3、觀測(cè)兩個(gè)光電傳感器工作狀況，如不工作，找出因素，用拆裝工具進(jìn)行調(diào)節(jié)。4、拔掉繼電器，或者拔掉繼電器外接電源，觀測(cè)上料轉(zhuǎn)盤與否轉(zhuǎn)動(dòng)， 用萬(wàn)用表測(cè)量直流電機(jī)電壓，掌握如何運(yùn)用 PLC 來(lái)控制直流減速電機(jī)啟動(dòng)、停止。5、觀測(cè)本站氣缸工作狀況，同步觀測(cè)氣動(dòng)電磁換

3、向閥工作狀態(tài)，手動(dòng)控制電磁換向閥，控制氣路變化方向，掌握如何運(yùn)用 PLC 來(lái)控制氣缸提高、下降。6、按照本站信號(hào)輸入、輸出板接口定義及PLC 地址分派表進(jìn)行分組接線，用迅速電纜在工作臺(tái)輸入、輸出和地址板上接線。掌握如何變化 PLC 各輸入、輸出信號(hào)地址。硬件接線：輸入板171615141312111076543210光電開關(guān)電源光氣氣檢檢電開關(guān)空空空空缸下缸上測(cè)工測(cè)有電源降到升到件顏無(wú)工位位色件輸出板中間提轉(zhuǎn)繼升盤電空空空空空空氣電器缸機(jī)電上轉(zhuǎn)源升動(dòng)765432101716151413121110地址分派：X000：檢測(cè)有無(wú)工件Y000：轉(zhuǎn)盤電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)X001：檢測(cè)工件顏色Y003：提高氣缸上升

4、X005：氣缸上升到位X006：氣缸下降到位7、編寫本站動(dòng)作流程圖如下：1站 編程框圖（僅供參考）開始開啟上料電機(jī)No判斷有料否？Yes氣缸上升上升到位否？NoYes檢測(cè)黑白輸出顏色信號(hào)和到位信號(hào)工件取走否？NoYes氣缸下降四、實(shí)訓(xùn)思考題1、本站中兩個(gè)光電開關(guān)作用分別是什么？光電開關(guān)檢測(cè)工件黑、白顏色是什么原理？2、繼電器工作原理是什么？3、一種完整氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)普通涉及那幾種某些？實(shí)訓(xùn)二搬運(yùn)站一、實(shí)訓(xùn)目1、掌握搬運(yùn)站工作過程及工作原理；2、掌握本站中各種傳感器工作原理；3、掌握氣壓傳動(dòng)有關(guān)知識(shí)；4、掌握 PLC 基本指令；5、掌握本站 PLC 輸入輸出接線；6、可以運(yùn)用軟件編程變化本站機(jī)械手

5、動(dòng)作。二、設(shè)備和工具1、搬運(yùn)站單站實(shí)訓(xùn)裝備；2、拆裝工具包，萬(wàn)用表；3、學(xué)生自備紙、筆等文具。三、實(shí)訓(xùn)過程1、傳感器實(shí)訓(xùn)磁性開關(guān)：給本站通電，暫時(shí)不通氣，用手推動(dòng)每個(gè)氣缸活塞桿， 觀測(cè)安裝在氣缸兩端磁性開關(guān)工作狀況。掌握如何通過氣缸磁性開關(guān)來(lái)檢測(cè)氣缸活塞位置，如何檢測(cè)氣爪松開與夾緊。電感式接近開關(guān)：轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械手臂位置，使之逐漸接近電感式接近開關(guān)，掌握如何通過電感式接近開關(guān)來(lái)檢測(cè)機(jī)械手臂旋轉(zhuǎn)位置。2、將本站通氣，將控制面板上旋轉(zhuǎn)按鈕打到手動(dòng)、單站運(yùn)營(yíng)，手動(dòng)操作上料檢測(cè)站工作，觀測(cè)各個(gè)元器件工作狀態(tài)，同步觀測(cè) PLC 輸入輸出點(diǎn)狀態(tài)燈狀況，理解 PLC 是如何讀取輸入信號(hào)和發(fā)出控制信號(hào)。3、觀測(cè)兩個(gè)

6、電感式接近開關(guān)工作狀況，如不工作，找出因素，用拆裝工具進(jìn)行調(diào)節(jié)。4、觀測(cè)本站氣缸工作狀況，同步觀測(cè)氣動(dòng)電磁換向閥工作狀態(tài)，手動(dòng)控制電磁換向閥，控制氣路變化方向，掌握如何用 PLC 控制旋轉(zhuǎn)氣缸（即機(jī)械手手臂）旋轉(zhuǎn)，以及如何用 PLC 來(lái)控制氣爪“抓取” 和“松開”動(dòng)作。5、理解各個(gè)氣缸在整個(gè)機(jī)械手動(dòng)作中作用，如何運(yùn)用各個(gè)氣缸單獨(dú)動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)一種完整機(jī)械手動(dòng)作.6、運(yùn)用編程軟件編程，把程序下載到 PLC 中，變化機(jī)械手動(dòng)作。7、按照本站信號(hào)輸入、輸出板接口定義及PLC 地址分派表進(jìn)行分組接線，用迅速電纜在工作臺(tái)輸入、輸出和地址板上接線。掌握如何變化 PLC 各輸入、輸出信號(hào)地址。硬件接線：輸入板1

7、71615141312111076543210接接氣氣氣手手機(jī)機(jī)近近爪爪爪臂臂械械開開空下上松水水手手關(guān)關(guān)降升開平平旋旋電電到到伸縮轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)源源位位出到進(jìn)到右到左到位位位位輸出板機(jī)機(jī)械械手手機(jī)機(jī)氣爪氣爪氣爪水平水平械手械手下夾松伸縮右左降緊開出進(jìn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)空765432101716151413121110地址分派：X000：機(jī)械手旋轉(zhuǎn)左到位Y000：機(jī)械臂左轉(zhuǎn)X001：機(jī)械手旋轉(zhuǎn)右到位Y001：機(jī)械臂右轉(zhuǎn)X002：機(jī)械手水平臂縮進(jìn)到位Y002：機(jī)械手水平縮進(jìn)X003：機(jī)械手水平臂伸出到位Y003：機(jī)械手水平伸出X004：氣爪松開Y004：氣爪松開X005：氣爪上升到位Y005：氣爪抓緊X006：氣爪下降

8、到位Y006：氣爪下降8、本站動(dòng)作流程圖如下，請(qǐng)編寫相應(yīng)程序。2站 編程框圖(僅供參考)開始回原位No前站有工件？Yes機(jī)械手前臂伸出機(jī)械手下降夾工件機(jī)械手上升前臂縮回機(jī)械手右轉(zhuǎn)到位NO后站工位空否？YES前臂伸出機(jī)械手下降放工件前臂縮回機(jī)械手左轉(zhuǎn)四、實(shí)訓(xùn)思考題注：回原位就是上電后機(jī)械臂轉(zhuǎn)向前站1、二位五通單電控、二位五通雙電控氣動(dòng)電磁換向閥有什么區(qū)別。2、如何調(diào)節(jié)各個(gè)氣缸動(dòng)作快慢？3、為什么在開機(jī)時(shí)一方面要進(jìn)行復(fù)位動(dòng)作？實(shí)訓(xùn)三加工站一、實(shí)訓(xùn)目1、掌握加工站工作過程及工作原理；2、掌握本站中各種傳感器工作原理；3、掌握氣壓傳動(dòng)有關(guān)知識(shí)；4、掌握 PLC 在本站中控制原理；5、掌握本站 PLC

9、輸入輸出接線；6、掌握 PLC 基本指令及模仿編程軟件應(yīng)用。二、設(shè)備和工具1、加工站單站實(shí)訓(xùn)裝備；2、拆裝工具包，萬(wàn)用表；3、學(xué)生自備紙、筆等文具。三、實(shí)訓(xùn)過程1、傳感器實(shí)驗(yàn)：磁性開關(guān)：給本站通電，暫時(shí)不通氣，用手推動(dòng)每個(gè)氣缸活塞桿， 觀測(cè)安裝在氣缸兩端磁性開關(guān)工作狀況。掌握如何通過氣缸磁性開關(guān)來(lái)檢測(cè)氣缸活塞位置。電感式接近開關(guān)：轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)轉(zhuǎn)盤，觀測(cè)轉(zhuǎn)盤下端接近開關(guān)工作狀態(tài)，掌握如何通過電感式接近開關(guān)來(lái)對(duì)工作臺(tái)轉(zhuǎn)盤進(jìn)行定位。移動(dòng)工作臺(tái)上端檢測(cè)氣缸，用金屬工件接近接近開關(guān)，觀測(cè)傳感器工作狀態(tài)，掌握如何對(duì)成品、廢品進(jìn)行檢測(cè)。2、將本站通氣，將控制面板上旋轉(zhuǎn)按鈕打到手動(dòng)、單站運(yùn)營(yíng)，手動(dòng)操作加工站工作

10、，觀測(cè)各個(gè)元器件工作狀態(tài)，同步觀測(cè) PLC 輸入輸出點(diǎn)狀態(tài)燈狀況，理解 PLC 是如何讀取輸入信號(hào)和發(fā)出控制信號(hào)。3、觀測(cè)兩個(gè)電感式接近開關(guān)工作狀況，如不工作，找出因素，用拆裝工具進(jìn)行調(diào)節(jié)。4、拔掉繼電器，或者拔掉繼電器外接電源，觀測(cè)工作臺(tái)轉(zhuǎn)盤和鉆孔電機(jī)與否轉(zhuǎn)動(dòng)，用萬(wàn)用表測(cè)量?jī)蓚€(gè)直流電機(jī)電壓，掌握如何運(yùn)用PLC 來(lái)控制直流減速電機(jī)啟動(dòng)、停止。5、觀測(cè)本站氣缸工作狀況，同步觀測(cè)氣動(dòng)電磁換向閥工作狀態(tài)，手動(dòng)控制電磁換向閥，控制氣路變化方向，掌握如何運(yùn)用 PLC 來(lái)控制氣缸上升、下降。6、運(yùn)用配套三菱 PLC 編程軟件練習(xí) PLC 基本指令應(yīng)用。7、按照本站信號(hào)輸入、輸出板接口定義及PLC 地址分派

11、表進(jìn)行分組接線，用迅速電纜在工作臺(tái)輸入、輸出和地址板上接線。掌握如何變化 PLC 各輸入、輸出信號(hào)地址。硬件接線：輸入板7654321接接夾夾檢檢鉆鉆旋近近緊緊測(cè)測(cè)孔孔轉(zhuǎn)開開裝裝傳傳電電工關(guān)關(guān)置置感感機(jī)機(jī)作電電夾松器器下上臺(tái)源源緊開下上降升定到到降升到到位位位到到位位位位17161514131211100廢品檢測(cè)輸出板器器置器機(jī)孔臺(tái)電電夾下下電電源源緊降降機(jī)機(jī)中中間間繼繼電電空空空夾緊裝檢測(cè)傳感鉆孔電鉆旋轉(zhuǎn)工作765432101716151413121110地址分派X000：廢品檢測(cè)Y000：旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)電機(jī)X001：旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)定位Y001：鉆孔電機(jī)X002：鉆孔電機(jī)上升到位Y002：鉆孔電機(jī)下

12、降X003：鉆孔電機(jī)下降到位Y003：檢測(cè)傳感器下降X004：檢測(cè)傳感器上升到位Y004：夾緊裝置夾緊X005：檢測(cè)傳感器下降到位X006：夾緊裝置松開到位X007：夾緊裝置夾緊到位8、本站動(dòng)作流程圖如下，請(qǐng)編寫相應(yīng)程序。第3站 編程框圖（僅供參考）開始No一工位有工件？Yes向前站發(fā)信息工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)No工作臺(tái)到位否？Yes工作臺(tái)停轉(zhuǎn)鉆孔電機(jī)旋轉(zhuǎn)下降檢測(cè)器下降工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)次數(shù) N2？下降No到位？檢測(cè)正次品、發(fā)出信號(hào)給4站發(fā)出信號(hào)夾具夾緊檢測(cè)器上升鉆孔電機(jī)上升夾具松開四、實(shí)訓(xùn)思考題1、簡(jiǎn)述本站中兩個(gè)電感式接近開關(guān)作用。2、成品、廢品檢測(cè)原理是什么？3、當(dāng)工作臺(tái)轉(zhuǎn)盤浮現(xiàn)定位不準(zhǔn)時(shí)，如何進(jìn)行調(diào)節(jié)可使定

13、位恢復(fù)精確？實(shí)訓(xùn)四安裝站一、實(shí)訓(xùn)目1、掌握安裝站工作過程及工作原理；2、掌握本站中各種傳感器工作原理；3、掌握氣壓傳動(dòng)有關(guān)知識(shí)；4、掌握 PLC 在本站中控制原理；5、掌握本站 PLC 輸入輸出接線；6、掌握本站中各氣動(dòng)元件應(yīng)用；7、掌握 PLC 基本指令及模仿編程軟件應(yīng)用。二、設(shè)備和工具1、安裝站單站實(shí)訓(xùn)裝備；2、拆裝工具包，萬(wàn)用表；3、學(xué)生自備紙、筆等文具。三、實(shí)訓(xùn)過程1、傳感器實(shí)驗(yàn)：磁性開關(guān)：給本站通電，暫時(shí)不通氣，用手推動(dòng)每個(gè)氣缸活塞桿， 觀測(cè)安裝在氣缸兩端磁性開關(guān)工作狀況。掌握如何通過氣缸磁性開關(guān)來(lái)檢測(cè)氣缸活塞位置。2、給本站上電通氣，通過手動(dòng)操作電磁換向閥來(lái)控制真空發(fā)生器工作，掌握

14、如何用 PLC 來(lái)控制真空發(fā)生器進(jìn)行工作以及吸盤如何吸動(dòng)小工件。3、將本站通氣，將控制面板上旋轉(zhuǎn)按鈕打到手動(dòng)、單站運(yùn)營(yíng)，手動(dòng)操作安裝站工作，觀測(cè)各個(gè)元器件工作狀態(tài)，同步觀測(cè) PLC 輸入輸出點(diǎn)狀態(tài)燈狀況，理解 PLC 是如何讀取輸入信號(hào)和發(fā)出控制信號(hào)。4、小工件顏色檢測(cè)實(shí)驗(yàn)，本站沒有檢測(cè)工件顏色光電開關(guān)，觀測(cè)本站工作順序，思考本站如何對(duì)黑白小工件顏色進(jìn)行檢測(cè)。5、觀測(cè)本站氣缸工作狀況，同步觀測(cè)氣動(dòng)電磁換向閥工作狀態(tài)，手動(dòng)控制電磁換向閥，控制氣路變化方向，掌握如何運(yùn)用 PLC 來(lái)控制各個(gè)氣缸在安裝動(dòng)作中工作，如何運(yùn)用各個(gè)氣缸分散動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)一套完整抽真空、吸工件、提高轉(zhuǎn)動(dòng)、黑白顏色檢測(cè)動(dòng)作，如何協(xié)

15、調(diào)各個(gè)動(dòng)作。6、運(yùn)用配套三菱 PLC 編程軟件練習(xí) PLC 基本指令應(yīng)用。7、按照本站信號(hào)輸入、輸出板接口定義及PLC 地址分派表進(jìn)行分組接線，用迅速電纜在工作臺(tái)輸入、輸出和地址板上接線。掌握如何變化 PLC 各輸入、輸出信號(hào)地址。171615141312111076543210空空硬件接線：輸入板推推料料機(jī)機(jī)塊塊筒筒械械伸縮縮伸手手出進(jìn)進(jìn)出下上到到到到降升位位位位到位到位輸出板空推料伸出抽真空抽真空復(fù)位料筒伸出料筒縮進(jìn)機(jī)械手上升機(jī)械手下降765432101716151413121110地址分派X000：機(jī)械手上升到位Y000：機(jī)械手上升X001：機(jī)械手下降到位Y001：機(jī)械手下降X002：料

16、筒縮進(jìn)到位Y002：料筒縮進(jìn)X003：料筒伸出到位Y003：料筒伸出X005：推塊縮進(jìn)到位Y004：抽真空復(fù)位X006：推塊伸出到位Y005：抽真空Y006：推料伸出8、本站動(dòng)作流程圖如下，請(qǐng)編寫相應(yīng)程序。4站 編程框圖（僅供參考）開始No三站有無(wú)工件送出？Yes送信號(hào)至5站Yes是否為廢品？No傳送工件顏色信號(hào)裝配氣缸上升否到位？Yes送料氣缸向后或向前推料氣缸工作裝配氣缸下降抓工件裝配氣缸送工件至5站裝配氣缸下降返回思考1、小工件顏色檢測(cè)工作原理是什么？2、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)原理是什么？3、真空發(fā)生器工作原理是什么？實(shí)訓(xùn)五安裝搬運(yùn)站一、實(shí)訓(xùn)目1、掌握安裝搬運(yùn)站工作過程及工作原理；2、掌握本站中各種

17、傳感器工作原理；3、掌握氣壓傳動(dòng)有關(guān)知識(shí)；4、掌握 PLC 在本站中控制原理；5、掌握本站 PLC 輸入輸出接線；6、掌握 PLC 基本指令及模仿編程軟件應(yīng)用；7、掌握本站中各氣動(dòng)元件工作原理。二、設(shè)備和工具1、安裝搬運(yùn)站單站實(shí)訓(xùn)裝備；2、拆裝工具包，萬(wàn)用表；3、學(xué)生自備紙、筆等文具。三、實(shí)訓(xùn)過程1、傳感器實(shí)驗(yàn)：磁性開關(guān)：給本站通電，暫時(shí)不通氣，用手推動(dòng)每個(gè)氣缸活塞桿， 觀測(cè)安裝在氣缸兩端磁性開關(guān)工作狀況。掌握如何通過氣缸磁性開關(guān)來(lái)檢測(cè)氣缸活塞位置，以及如何通過氣缸磁性開關(guān)來(lái)檢測(cè)機(jī)械手四個(gè)工位。2、將本站通氣，將控制面板上旋轉(zhuǎn)按鈕打到手動(dòng)、單站運(yùn)營(yíng)，手動(dòng)操作安裝搬運(yùn)站工作，觀測(cè)各個(gè)元器件工作狀

18、態(tài)，同步觀測(cè) PLC 輸入輸出點(diǎn)狀態(tài)燈狀況，理解 PLC 是如何讀取輸入信號(hào)和發(fā)出控制信號(hào)。3、觀測(cè)本站氣缸工作狀況，同步觀測(cè)氣動(dòng)電磁換向閥工作狀態(tài)，手動(dòng)控制電磁換向閥，控制氣路變化方向，掌握如何運(yùn)用 PLC 來(lái)控制氣動(dòng)手爪對(duì)工件進(jìn)行抓取。4、機(jī)械手控制實(shí)驗(yàn)，控制本站機(jī)械手進(jìn)行升降、旋轉(zhuǎn)，控制機(jī)械手精確停在四個(gè)工位。5、理解各個(gè)氣缸在加工動(dòng)作中作用，如何運(yùn)用各個(gè)氣缸分散動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)一套完整抓取工件、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)平移、放下工件動(dòng)作，思考如何通過控制電磁換向閥來(lái)實(shí)現(xiàn)整套動(dòng)作。6、運(yùn)用配套三菱 PLC 編程軟件練習(xí) PLC 基本指令應(yīng)用。7、按照本站信號(hào)輸入、輸出板接口定義及PLC 地址分派表進(jìn)行分組接

19、線，用迅速電纜在工作臺(tái)輸入、輸出和地址板上接線。掌握如何變化 PLC 各輸入、輸出信號(hào)地址。硬件接線：輸入板171615141312111076543210機(jī)機(jī)短短長(zhǎng)長(zhǎng)械械缸缸缸缸空空手手伸縮伸縮上下出進(jìn)出進(jìn)升降到到到到到到位位位位位位輸出板空機(jī)械手下降氣爪夾緊氣爪松開短缸縮進(jìn)短缸伸出長(zhǎng)缸縮進(jìn)長(zhǎng)缸伸出765432101716151413121110地址分派：X000：長(zhǎng)缸縮進(jìn)到位Y000：長(zhǎng)缸伸出X001：長(zhǎng)缸伸出到位Y001：長(zhǎng)缸縮進(jìn)X002：短缸縮進(jìn)到位Y002：短缸伸出X003：短缸伸出到位Y003：短缸縮進(jìn)X005：機(jī)械手下降到位Y004：氣爪松開X006：機(jī)械手上升到位Y005：氣爪

20、夾緊Y006：機(jī)械手下降8、本站動(dòng)作流程圖如下，請(qǐng)編寫相應(yīng)程序。第5站編程框圖（僅供參考）開始回原位No前站工件到位？接受前站工件顏色信號(hào)長(zhǎng)短氣缸伸出到位氣爪上升到位廢品？NoYes氣爪下降到位氣爪下降氣爪抓緊12秒氣爪下降到位放松氣爪抓緊12秒氣爪上升到位氣爪上升到位長(zhǎng)氣缸縮進(jìn)到位長(zhǎng)氣缸縮進(jìn)到位短氣缸縮進(jìn)到位氣爪上升到位氣爪下降到位氣爪下降到位氣爪抓緊12秒氣爪放松12秒氣爪放松12秒氣爪下降到位氣爪上升氣爪上升到位工件裝配完No否？Yes長(zhǎng)氣缸伸出到位注：回原位轉(zhuǎn)向前站四、實(shí)訓(xùn)思考題1、機(jī)械手一邊平移一邊旋轉(zhuǎn)原理是什么？2、機(jī)械手四個(gè)工位是如何實(shí)現(xiàn)？如何進(jìn)行定位？如何檢測(cè)機(jī)械手停在哪個(gè)位置

21、？實(shí)訓(xùn)六分類站一、實(shí)訓(xùn)目1、掌握加工站工作過程及工作原理；2、掌握本站中各種傳感器工作原理；3、掌握氣壓傳動(dòng)有關(guān)知識(shí)；4、掌握 PLC 在本站中控制原理；5、掌握本站 PLC 輸入輸出接線；6、掌握 PLC 基本指令及模仿編程軟件應(yīng)用。二、設(shè)備和工具1、分類站單站實(shí)訓(xùn)裝備；2、拆裝工具包，萬(wàn)用表；3、學(xué)生自備紙、筆等文具。三、實(shí)訓(xùn)過程1、傳感器實(shí)驗(yàn)磁性開關(guān)：給本站通電，暫時(shí)不通氣，用手推動(dòng)每個(gè)氣缸活塞桿， 觀測(cè)安裝在氣缸兩端磁性開關(guān)工作狀況。掌握如何通過氣缸磁性開關(guān)來(lái)檢測(cè)氣缸活塞位置，以及如何通過氣缸磁性開關(guān)來(lái)檢測(cè)接料平臺(tái)位置。2、將本站通氣，將控制面板上旋轉(zhuǎn)按鈕打到手動(dòng)、單站運(yùn)營(yíng)，手動(dòng)操作分類站工作，觀測(cè)各個(gè)元器件工作狀態(tài)，同步觀測(cè) PLC 輸入輸出點(diǎn)狀態(tài)燈狀況，理解 PLC 是如何讀取輸入信號(hào)和發(fā)出控制信號(hào)。3、觀測(cè)本站氣缸工作狀況，同步觀測(cè)氣動(dòng)電磁換向閥工作狀態(tài)，手動(dòng)控制電磁換向閥，控制氣路變化方向，掌握如何運(yùn)