基金我國(guó)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展進(jìn)程

1、工業(yè)機(jī)器人及服務(wù)機(jī)器人行業(yè)情況工業(yè)機(jī)器人及服務(wù)機(jī)器人簡(jiǎn)介工業(yè)機(jī)器人的定義：在工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)應(yīng)用的機(jī)器人被稱為工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的機(jī)電一體化設(shè)備，被稱為工業(yè)自動(dòng)化的三大支持技術(shù)之一。世界各國(guó)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的定義不盡相同，且隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，內(nèi)涵的逐漸豐富，工業(yè)機(jī)器人的定義也在隨之變化。美國(guó)工業(yè)機(jī)器人協(xié)會(huì)（RIA）、日本工業(yè)機(jī)器人協(xié)會(huì)（JIRA）、德國(guó)標(biāo)準(zhǔn)（VDI）以及國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）等都對(duì)工業(yè)機(jī)器人做出過(guò)定義。目前多采用的是國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）對(duì)工業(yè)機(jī)器人的定義，即“工業(yè)機(jī)器人是一種能自動(dòng)控制、可重復(fù)編程，多功

2、能、多自由度的操作機(jī)，能搬運(yùn)材料、工件或操持工具，來(lái)完成各種作業(yè)”。我國(guó)現(xiàn)行的推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人與機(jī)器人裝備 詞匯（GB/T 126432013），等同采用了國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織的 ISO 8373:2012標(biāo)準(zhǔn)，沿用了國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)組織對(duì)工業(yè)機(jī)器人的定義。服務(wù)機(jī)器人的定義：國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）定義服務(wù)機(jī)器人是一種半自主或全自主工作的機(jī)器人，它能完成有益于人類健康的服務(wù)工作，但不包括從事生產(chǎn)的設(shè)備。服務(wù)機(jī)器人分為個(gè)人/家庭機(jī)器人（Personal/Domestic Robot）和專業(yè)機(jī)器人（Professional Service Robot）。服務(wù)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于個(gè)人、家庭、娛樂(lè)休閑、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)

3、、檢修、物流、救援、公共安全和國(guó)防等。服務(wù)機(jī)器人包含三大核心技術(shù)模塊：人機(jī)交互及識(shí)別模塊、環(huán)境感知模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊。交互模塊包括語(yǔ)音識(shí)別、圖像識(shí)別等，相當(dāng)于人的大腦；感知模塊借助于各種傳感器、陀螺儀、激光雷達(dá)等，相當(dāng)于人的眼、耳、鼻、皮膚等；運(yùn)控模塊包括舵機(jī)、電機(jī)、芯片等。依托于三大模塊，機(jī)器人有基礎(chǔ)的硬件：電池模組、電源模組、主機(jī)等，還有操作系統(tǒng)： ROS、Linux 等；由硬件和操作系統(tǒng)構(gòu)成機(jī)器人整機(jī)，整合基礎(chǔ)硬件、系統(tǒng)、控制元件，形成滿足一定行走能力和交互能力的機(jī)器人整機(jī)。機(jī)器人行業(yè)發(fā)展歷程機(jī)器人主要經(jīng)歷了三代發(fā)展歷程，即程序控制機(jī)器人、自適應(yīng)機(jī)器人和智能機(jī)器人第一代：程序控制機(jī)器人。

4、第一代機(jī)器人完全按照事先裝入到存儲(chǔ)器中的程序步驟進(jìn)行工作，如果任務(wù)或環(huán)境發(fā)生變化，就要重新設(shè)計(jì)程序。這類機(jī)器人主要模擬人的運(yùn)動(dòng)功能，執(zhí)行拿取、搬運(yùn)、包裝、機(jī)械加工等固定工作。第二代：自適應(yīng)機(jī)器人。第二代機(jī)器人配備了傳感器，通過(guò)視覺(jué)、觸覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)等傳感器獲取作業(yè)環(huán)境和操作對(duì)象信息，由計(jì)算機(jī)對(duì)這些信息進(jìn)行處理與分析，對(duì)機(jī)器人發(fā)出動(dòng)作指令。這類機(jī)器人能夠隨環(huán)境變化來(lái)調(diào)整自身行為，可應(yīng)用于焊接、裝配、搬運(yùn)等工作。第三代：智能機(jī)器人。第三代機(jī)器人具有類人特征，除了運(yùn)動(dòng)和自適應(yīng)調(diào)整功能，還具有感知交互和思維能力，能夠靈活多變地自主處理復(fù)雜問(wèn)題?，F(xiàn)有機(jī)器人僅具有部分智能化功能，真正的智能機(jī)器人尚處于研發(fā)之中。

5、圖 1：機(jī)器人主要發(fā)展歷程36 氪、工業(yè)機(jī)器人及服務(wù)機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)新興技術(shù)推動(dòng)發(fā)展，人機(jī)協(xié)作或成未來(lái)焦點(diǎn)：主要體現(xiàn)在“5G+大數(shù)據(jù)+AI”，5G 的發(fā)展將為工業(yè)機(jī)器人“互聯(lián)”“上云”提供高速網(wǎng)絡(luò)支持。機(jī)器人可以將大量的數(shù)據(jù)和信息處理在云端運(yùn)行，減少本地機(jī)器人的執(zhí)行任務(wù)，云計(jì)算和云存儲(chǔ)技術(shù)為機(jī)器人服務(wù)提供了平臺(tái)。機(jī)器人連接至云端后，便可使用數(shù)據(jù)中心的各種功能，包括數(shù)據(jù)分析、存儲(chǔ)、軟件即服務(wù)等；其次，機(jī)器人與機(jī)器人之間可以互相協(xié)同工作，提高工作效率。目前，工業(yè)機(jī)器人“四大家族”已經(jīng)開(kāi)始布局工業(yè)云平臺(tái)。大數(shù)據(jù)服務(wù)可監(jiān)測(cè)工業(yè)機(jī)器人的生命健康，分析工業(yè)機(jī)器人的工作效率。人工智能技術(shù)的發(fā)

6、展將促使工業(yè)機(jī)器人更加“智能”，能完成更加復(fù)雜的工作，例如無(wú)序抓取?！叭藱C(jī)協(xié)作”：協(xié)作機(jī)器人可在無(wú)需安全護(hù)欄的情況下，與人類工人共同實(shí)行安全作業(yè)。利用先進(jìn)的傳感設(shè)備、軟件和末端工具，它們可以迅速發(fā)現(xiàn)作業(yè)范圍內(nèi)的任何變動(dòng)并做出安全的應(yīng)對(duì)。2021 年，協(xié)作機(jī)器人賽道成為焦點(diǎn)，融資不斷。節(jié)卡、艾利特、越疆科技、珞石、大族等企業(yè)都獲得了過(guò)億融資。協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景不斷更新，不僅可以應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，還可以應(yīng)用于商用服務(wù)領(lǐng)域，協(xié)作人工執(zhí)行更加復(fù)雜的任務(wù)。行業(yè)應(yīng)用橫向拓寬，國(guó)產(chǎn)化進(jìn)度有望加速：目前工業(yè)機(jī)器人主要用于電氣電子設(shè)備和器材和汽車制造業(yè)，市場(chǎng)主要被國(guó)際廠商占領(lǐng)；而要求相對(duì)較低的一般工業(yè)企業(yè)也有應(yīng)用

7、工業(yè)機(jī)器人的需求，AGV、ACR 小車可以廣泛應(yīng)用于物流業(yè)、運(yùn)輸業(yè)、各類制造業(yè)等。中小企業(yè)是中國(guó)工業(yè)機(jī)器人開(kāi)拓的重點(diǎn)。中小企業(yè)數(shù)量眾多，但中小企業(yè)的需求容易被國(guó)際廠商所忽略；中小企業(yè)的要求也相對(duì)較低，中國(guó)廠商的技術(shù)和產(chǎn)品可以滿足中小企業(yè)的要求，而且中國(guó)廠商的產(chǎn)品在價(jià)格上也更有優(yōu)勢(shì)。國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人龍頭企業(yè)不斷開(kāi)拓海外市場(chǎng)，包括設(shè)立研發(fā)中心，收并購(gòu)海外企業(yè)，和海外公司進(jìn)行戰(zhàn)略合作，產(chǎn)品出口等。科研技術(shù)集中，智能化模塊化引領(lǐng)發(fā)展：根據(jù)中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)：工業(yè)機(jī)器人國(guó)際巨頭的引領(lǐng)和帶動(dòng)作用明顯：工業(yè)機(jī)器人巨頭企業(yè)主要集中在日本、美國(guó)、德國(guó)等工業(yè)發(fā)達(dá)的國(guó)家，如日本發(fā)那科（FANUC）、安川電機(jī)（Yaskawa

8、）、川崎重工（KawasakiHeavy），德國(guó)庫(kù)卡公司（KUKA），瑞士 ABB 公司等。它們?cè)诠I(yè)機(jī)器人領(lǐng)域有著長(zhǎng)期深入的技術(shù)積累，以及緊跟時(shí)代的創(chuàng)新能力，逐漸形成了各具特色的技術(shù)創(chuàng)新路線和產(chǎn)品，并構(gòu)建了核心競(jìng)爭(zhēng)力。德國(guó)工業(yè)機(jī)器人的研究和應(yīng)用在世界上處于領(lǐng)先地位，韓國(guó)也在不斷發(fā)力。國(guó)內(nèi)企業(yè)接力科研院所，逐漸成為我國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新的主力：我國(guó)在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的研究主體早期主要集中在高校和科研院所，但隨著我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)的不斷擴(kuò)大，越來(lái)越多的企業(yè)參與其中，以下游的系統(tǒng)集成作為切入點(diǎn)，不斷提升技術(shù)創(chuàng)新能力，逐步開(kāi)展中上游的技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的市場(chǎng)份額不斷擴(kuò)大。工業(yè)機(jī)器人正在向智能化

9、、模塊化方向發(fā)展：工業(yè)機(jī)器人智能化，即讓機(jī)器人有感覺(jué)、有知覺(jué)，能夠迅速、準(zhǔn)確地檢測(cè)及判斷各種復(fù)雜的信息。隨著執(zhí)行與控制、自主學(xué)習(xí)與智能發(fā)育等技術(shù)進(jìn)步，機(jī)器人將從預(yù)編程、示教再現(xiàn)控制、直接控制、遙操作等被操縱作業(yè)模式，逐漸向自主學(xué)習(xí)、自主作業(yè)方向發(fā)展。服務(wù)機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)短期：服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)整體仍然處于發(fā)展早期階段，但市場(chǎng)剛需是持續(xù)存在的。就各公司而言，以點(diǎn)切入再逐步將業(yè)務(wù)擴(kuò)展成面是較為可靠的發(fā)展路徑，針對(duì)具體垂直領(lǐng)域需求將業(yè)務(wù)做深才能真正實(shí)現(xiàn)價(jià)值。長(zhǎng)期：以人工智能、云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)等為代表的技術(shù)將帶動(dòng)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)向智能化、創(chuàng)新化、數(shù)字化方向迅速邁進(jìn)。機(jī)器人未來(lái)有望成為場(chǎng)景數(shù)據(jù)的入口和連接者，成為

10、實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景數(shù)字化和云邊端協(xié)同一體化的重要環(huán)節(jié)。圖 2：服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)主要相關(guān)行業(yè)的技術(shù)革新與進(jìn)步億歐智庫(kù)、中外機(jī)器人發(fā)展比較工業(yè)機(jī)器人：國(guó)內(nèi)廠商競(jìng)爭(zhēng)激烈，外資品牌占據(jù)主要市場(chǎng)份額。目前我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)外資品牌占據(jù)主要市場(chǎng)份額，根據(jù) MIR DATABANK 數(shù)據(jù)，2021 年三季度，F(xiàn)ANUC、ABB、安川、愛(ài)普生、KUKA 以及 YAMAHA 合計(jì)占比超五成，國(guó)產(chǎn)龍頭以埃斯頓、眾為興、匯川技術(shù)等為代表，起步時(shí)間較早，已具備一定規(guī)模和技術(shù)實(shí)力。2021 年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量占全球銷量的比重為 52.88 ，據(jù)預(yù)計(jì)，2022 年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量占全球銷量的比重將提升至 56.19 。近年來(lái)，

11、隨著我國(guó)在機(jī)器人領(lǐng)域的快速發(fā)展，我國(guó)自主品牌工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)份額也在逐步提升，與外資品牌機(jī)器人的差距在逐步縮小。2019 年，自主品牌工業(yè)機(jī)器人在市場(chǎng)總銷量中的比重為 31.25 ，比上年提高 3.37 個(gè)百分點(diǎn)。圖 3：2021 年三季度中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)份額統(tǒng)計(jì)情況圖 4：2017-2022 年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量占全球銷量比重預(yù)測(cè)圖睿工業(yè)、圖 5：2019 年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人按品牌類型市場(chǎng)需求結(jié)構(gòu)分布情況圖 6：2017-2019 年中國(guó)自主品牌工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)份額變化前瞻產(chǎn)業(yè)研究院、前瞻產(chǎn)業(yè)研究院、服務(wù)機(jī)器人核心零部件一：減速器整體來(lái)看，綠的諧波招股書數(shù)據(jù)顯示，全球減速器行業(yè)中，諧波減速器行業(yè)

12、龍頭為哈默納科，RV 減速器的全球行業(yè)龍頭為納博特斯克。上述兩家公司占據(jù)了全球工業(yè)機(jī)器人減速器約 70的市場(chǎng)份額。諧波減速器方面：競(jìng)爭(zhēng)格局相對(duì)穩(wěn)定，目前全球諧波減速器市場(chǎng)由日本哈默納科把持，占據(jù)超過(guò) 80的市場(chǎng)份額。經(jīng)過(guò)多年的努力，綠的諧波的諧波減速器在國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的份額已超過(guò) 60，成功打破了哈默納科的壟斷。RV 減速器方面：壟斷格局明顯，目前大部分市場(chǎng)份額仍然被納博特斯克占據(jù)，國(guó)產(chǎn) RV 減速器的整體市占率還不高。近年來(lái)，南通振康、雙環(huán)傳動(dòng)、中大力德和秦川機(jī)床等國(guó)產(chǎn) RV減速器企業(yè)正在逐步崛起。圖 7：全球機(jī)器人減速機(jī)競(jìng)爭(zhēng)格局、核心零部件二：伺服系統(tǒng)我國(guó)伺服系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)起步較晚，隨著制造

13、業(yè)向工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展的趨勢(shì)明顯，同時(shí)人口紅利逐步下降，伺服系統(tǒng)得到了快速發(fā)展。根據(jù) MIR 睿工業(yè)的數(shù)據(jù)，2020 年我國(guó)伺服系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模為 164.38 億元，預(yù)計(jì) 2025 年達(dá)到 295.38 億元。在市占率方面，根據(jù) MIR 睿工業(yè)的數(shù)據(jù)，2020 年我國(guó)伺服市場(chǎng)中，日韓品牌占據(jù)約 51的市場(chǎng)份額，國(guó)產(chǎn)品牌占據(jù)約 30份額，歐美品牌占據(jù)約 19份額；其中，安川、三菱和松下分別以 11.3、10.5、9.9的市場(chǎng)份額位列前三。圖 8：2020 年中國(guó)伺服系統(tǒng)市場(chǎng)格局MIR 睿工業(yè)、禾川科技招股書、核心零部件三：電機(jī)控制器競(jìng)爭(zhēng)格局方面，歐美日廠商占據(jù)了市場(chǎng)絕大多數(shù)份額，日廠商發(fā)那科市場(chǎng)份額最

14、高，達(dá)到 18。國(guó)內(nèi)企業(yè)控制器尚未形成市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，工業(yè)機(jī)器人控制器國(guó)產(chǎn)率不足 20，代表性的企業(yè)有新松機(jī)器人、新時(shí)達(dá)、匯川技術(shù)等。表 1：國(guó)內(nèi)控制器代表企業(yè)公司簡(jiǎn)介新松是國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人巨頭，其 SIASUN-GRC 機(jī)器人控制器是自主開(kāi)發(fā)、具有自主的工業(yè)控制器，結(jié)合新松機(jī)器人交流伺服驅(qū)動(dòng)、絕對(duì)碼盤檢查等多項(xiàng)技術(shù)、形成先進(jìn)的機(jī)器人控制系統(tǒng)。整套系統(tǒng)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，是國(guó)內(nèi)第一個(gè)可商品話的機(jī)器人控制器，具有小批量生產(chǎn)能力。新時(shí)達(dá)是國(guó)產(chǎn)機(jī)器人品牌里自主化率最高的企業(yè)之一，新時(shí)達(dá)智能系統(tǒng)中機(jī)器人本體、控制器、軟件系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)均自主研發(fā)。新時(shí)達(dá)匯川技術(shù)憑借變頻器和伺服起家，2013 年擴(kuò)展至控制器，目

15、前主要針對(duì)的市場(chǎng)包括小型六軸、小型 SCARA 和并聯(lián)機(jī)器人等新興領(lǐng)域。廣州數(shù)控通過(guò)機(jī)床數(shù)控積累，掌握了機(jī)器人控制器、伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)的完全自主產(chǎn)權(quán)，代表產(chǎn)品為 GSK-RC華中數(shù)控華中數(shù)控早在 1999 年首次開(kāi)發(fā)出了華中型機(jī)器人的控制系統(tǒng)。目前，在控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)這三大核心部件領(lǐng)域均有較大技術(shù)優(yōu)勢(shì)，CCR 系列是公司自主研發(fā)的機(jī)器人控制系統(tǒng)。資料來(lái)源：、核心零部件四：芯片芯片龍頭入局機(jī)器人動(dòng)作頻頻，本土品牌加速布局國(guó)產(chǎn)替代：目前可用于機(jī)器人的芯片方案很多，高端產(chǎn)品還是以國(guó)際品牌為主，但本土品牌已在加速布局國(guó)產(chǎn)替代，尤其在 AI芯片領(lǐng)域發(fā)展最快。另外，自主芯片對(duì)制程工藝的要求不高，

16、中芯國(guó)際、華虹集團(tuán)、華潤(rùn)微電子等本土晶圓制造商都可以滿足生產(chǎn)需求，因此受限還比較小。表 2：國(guó)內(nèi)外廠商布局機(jī)器人芯片行業(yè)國(guó)際大廠陣營(yíng)英特爾英特爾是較早一批入局機(jī)器人芯片的大廠，其在 2016 年 4 月宣布收購(gòu)收購(gòu)意大利半導(dǎo)體制造商 Yogitech。加速入局無(wú)人駕駛領(lǐng)域。而其自身，也研發(fā)有專注飛行器、智能機(jī)器人、可穿戴設(shè)備等領(lǐng)域的通用計(jì)算平臺(tái) Edison以及實(shí)感技術(shù)機(jī)器人開(kāi)發(fā)工具包 RealSense RDK。不過(guò)截至目前，英特爾還沒(méi)有推出一款專門針對(duì)機(jī)器人的芯片產(chǎn)品。2018 年，英偉達(dá)專門推出了Jetson AGX Xavier 平臺(tái)，這是一款全新的 AI 芯片，可驅(qū)動(dòng)新一代機(jī)器人及自

17、動(dòng)機(jī)器，其集成了 90 多億個(gè)晶體管，可實(shí)現(xiàn) 32 TOPS 算力。同時(shí)為了滿足機(jī)器人行業(yè)的開(kāi)發(fā)需求，英偉達(dá)基于 Isaac軟件研發(fā)套件及各類框架、工具、應(yīng)用程序接口及數(shù)據(jù)庫(kù)，以此加速機(jī)器人算法及軟件的研發(fā)。英偉達(dá)高通早些年在驍龍 845 處理器的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)了首款機(jī)器人芯片 RB3。2020 年 6 月 17 日，高通再次推出迭代產(chǎn)高通品機(jī)器人 RB5 平臺(tái)，成為高通專為機(jī)器人設(shè)計(jì)的最先進(jìn)和高集成度整體解決方案。國(guó)際知名大廠中，除了以上企業(yè)外，瑞薩、恩智浦、Microchip、意法半導(dǎo)體、英飛凌、賽普拉斯等也提供有多種方案可選，相對(duì)來(lái)說(shuō)，這些企業(yè)可為機(jī)器人企業(yè)提供更多的元器件，而不是局限于主控

18、芯片，但專門針對(duì)機(jī)器人開(kāi)發(fā)的芯片還是寥寥無(wú)幾。其他國(guó)產(chǎn)替代陣營(yíng)海思推出了 HiSpark 開(kāi)發(fā)板，包括包括 HiSpark WiFi IoT、HiSpark AI Camera、HiSpark IPC DIY 三款智能硬件開(kāi)發(fā)套件，適于做消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)，可應(yīng)用于智能物流、無(wú)人車、服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域。海思一微半導(dǎo)體一微半導(dǎo)體是一家以機(jī)器人技術(shù)和大規(guī)模高集成度數(shù)?；旌闲酒O(shè)計(jì)為主的創(chuàng)新型高新技術(shù)企業(yè)。推出了AM380S 陀螺儀地圖構(gòu)建導(dǎo)航機(jī)器人主控芯片、AM580 激光雷達(dá)解決方案機(jī)器人主控芯片以及 AM680 視覺(jué)導(dǎo)航解決方案機(jī)器人主控芯片三款產(chǎn)品。炬芯科技是國(guó)內(nèi)最早一批做智能早教機(jī)器人市場(chǎng)的

19、原廠，曾推出的 ATS3X03 系列芯片備受行業(yè)歡迎，采購(gòu)的品牌商也非常之多。代表產(chǎn)品中，采用炬芯 ATS3505 主控芯片的騰訊小 Q 智能機(jī)器人就是其中之一。炬芯科技肇觀電子上海肇觀電子科技有限公司是一家從事人工智能計(jì)算機(jī)視覺(jué)處理芯片設(shè)計(jì)和終端應(yīng)用的科創(chuàng)公司，已成功發(fā)布N 系列、D 系列、V 系列視覺(jué)處理芯片，可廣泛應(yīng)用于專業(yè)安防、輔助駕駛、機(jī)器人、家用攝像、人臉識(shí)別等領(lǐng)域。瑞芯微位列全球人工智能企業(yè)排行榜第 20 位，在中國(guó)大陸企業(yè)中僅次于華為海思半導(dǎo)體位列第 2 位。曾推出RK3399、RV1108、RK3326 及RK3308 四款“AI 人工智能掃地機(jī)器人”芯片級(jí)解決方案。瑞芯微資

20、料來(lái)源：機(jī)器人峰會(huì)、電子發(fā)燒友網(wǎng)、維科機(jī)器人網(wǎng)、核心零部件之五：功率器件在 IGBT 領(lǐng)域，歐美日的企業(yè)長(zhǎng)期占據(jù)主要地位。2020 年 IGBT 制造商收入排名第一的是英飛凌科技，幾乎是第二名的兩倍，進(jìn)入前十的國(guó)內(nèi)企業(yè)僅有排名第六的士蘭微電子。這幾年國(guó)內(nèi)也不乏有優(yōu)秀的 IGBT 企業(yè)在開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)和產(chǎn)能方面都在快速追趕。不過(guò)國(guó)內(nèi)面臨的競(jìng)爭(zhēng)依然很大，在系統(tǒng)層面，因?yàn)閲?guó)外的大廠正在瞄準(zhǔn)最大的 IGBT 市場(chǎng)，制造商們都開(kāi)始提供 600V-1200V 組件，并提供新的產(chǎn)品系列(從 800 到 1000V)。包括三菱電機(jī)、東芝、Onsemi 在內(nèi)的電子制造商正在尋求與競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的區(qū)別，他們提供具有“中間”

21、標(biāo)稱電壓等級(jí)的 IGBT 設(shè)備，如 1300 伏、1350 伏、2000 伏等。Yole 預(yù)計(jì)，到 2026 年，超過(guò) 80的市場(chǎng)將專注于 600V-1200V 標(biāo)稱電壓范圍。國(guó)內(nèi)完整產(chǎn)業(yè)鏈逐漸形成，IGBT 技術(shù)仍處于起步階段。目前，無(wú)論是 IGBT、MOSFET，還是 SiC 以及 GaN，甚至是現(xiàn)在超前的氧化鎵領(lǐng)域，中國(guó)都有廠商布局，并且正在不斷研發(fā)和生產(chǎn)，開(kāi)始慢慢取得一席之地。 目前中國(guó) IGBT 行業(yè)已經(jīng)能夠具備一定的產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同能力，但國(guó)內(nèi) IGBT 技術(shù)在芯片設(shè)計(jì)、晶圓制造、模塊封裝等環(huán)節(jié)目前均處于起步階段。此外現(xiàn)階段 SiC 功率器件還不夠成熟，雖然 SiC MOSFET 比 I

22、GBT 更先進(jìn)，且市場(chǎng)發(fā)展?jié)摿芎?，比如特斯拉已?jīng)采用 SiC MOSFET，蔚來(lái)汽車也將陸續(xù)采用。但就目前來(lái)看，SiC 功率器件還存在著一些問(wèn)題，具體表現(xiàn)為成品率低、成本高等。圖 9：2020 年全球 IGBT 廠商收入排名（百萬(wàn)美元）Yole、半導(dǎo)體行業(yè)觀察公眾號(hào)、重點(diǎn)公司介紹工業(yè)機(jī)器人：海外：瑞士 ABBABB 是一家領(lǐng)先的全球技術(shù)公司，成立于 130 年前，致力于推動(dòng)社會(huì)和行業(yè)轉(zhuǎn)型，通過(guò)將軟件與電氣化、機(jī)器人、自動(dòng)化和運(yùn)動(dòng)產(chǎn)品組合相結(jié)合，ABB 將技術(shù)的邊界推向了新的水平。主營(yíng)業(yè)務(wù)包括電氣化、自動(dòng)化處理、運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人及離散自動(dòng)化等，近年來(lái)在可持續(xù)性移動(dòng)、工業(yè)化智能控制和人工智能套裝

23、、智能傳感器、延伸自動(dòng)化等技術(shù)上有所創(chuàng)新。安川機(jī)器人安川電機(jī)自 1915 年創(chuàng)業(yè)以來(lái)，持續(xù)經(jīng)營(yíng)馬達(dá)產(chǎn)品已有 100 年，以“馬達(dá)及其應(yīng)用”為基礎(chǔ)不斷磨練技術(shù)。安川電機(jī)不僅擁有基本的機(jī)器人本體(機(jī)械臂)與控制柜的安川電機(jī)從 2018 年開(kāi)始銷售可以在人身邊作業(yè)的人機(jī)協(xié)作機(jī)器人“MOTOMAN-HC10DT”，擴(kuò)大了工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用范圍。在這種情況下，安川電機(jī)提倡在自動(dòng)化解決方案中加入活用數(shù)據(jù)的技術(shù)“數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)管理”解決方案概念“i3-Mechatronicsi 立方機(jī)日電一體化”。庫(kù)卡機(jī)器人KUKA 是一家國(guó)際自動(dòng)化集團(tuán)公司，公司總部位于德國(guó)奧格斯堡。作為智能自動(dòng)化解決方案全球供應(yīng)商，其主營(yíng)業(yè)務(wù)包

24、括：從機(jī)器人、工作單元到全自動(dòng)系統(tǒng)及其聯(lián)網(wǎng)，市場(chǎng)領(lǐng)域遍及汽車、電子產(chǎn)品、金屬和塑料、消費(fèi)品、電子商務(wù)/零售和醫(yī)療保健。庫(kù)卡是一家國(guó)際活躍的自動(dòng)化集團(tuán)，銷售額約 32 億歐元，員工約 14200 人。庫(kù)卡的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品形態(tài)也將主要以基于 SLAM 技術(shù)的自主導(dǎo)航，搭建基于深度學(xué)習(xí)多隱層節(jié)點(diǎn) AI 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航平臺(tái)。一方面，自然導(dǎo)航類產(chǎn)品與工業(yè)制造領(lǐng)域的特性更加契合，另一方面，庫(kù)卡在自然導(dǎo)航技術(shù)和算法方面積累深厚。發(fā)那科日本發(fā)那科(FANUC) 成立于 1956 年，全球工廠自動(dòng)化行業(yè)廠商發(fā)那科集團(tuán)以其強(qiáng)大的研發(fā)、設(shè)計(jì)及制造能力，為用戶提供高可靠性的機(jī)器人、機(jī)器人自動(dòng)化工程、全電動(dòng)注塑設(shè)備、高精

25、度電火花加工機(jī)、小型加工中心及自動(dòng)化加工成套工程，幫助其客戶在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出。發(fā)那科公司同時(shí)提供軟件、控制及視覺(jué)系統(tǒng)，并將其融入自身開(kāi)發(fā)的自動(dòng)化工程。國(guó)內(nèi)：埃斯頓埃斯頓公司簡(jiǎn)介：埃斯頓自動(dòng)化成立于 1993 年，長(zhǎng)期堅(jiān)持自主研發(fā)核心技術(shù)、專注于自動(dòng)化完整生態(tài)鏈布局，成功培育三大核心業(yè)務(wù)：工業(yè)自動(dòng)化系列產(chǎn)品、工業(yè)機(jī)器人系列產(chǎn)品、工業(yè)數(shù)字化系列產(chǎn)品。工業(yè)自動(dòng)化系列產(chǎn)品線包括全系列交流伺服系統(tǒng)，變頻器，PLC，觸摸屏，視覺(jué)產(chǎn)品和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，以及以 Trio 控制系統(tǒng)為核心的運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)器人一體化的智能單元產(chǎn)品。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品線已經(jīng)形成以六軸機(jī)器人為主，負(fù)載范圍覆蓋 3kg-600kg，

26、54 種以上的完整規(guī)格系列，在新能源，焊接，金屬加工、3C 電子、工程機(jī)械、航天航空等細(xì)分行業(yè)擁有頭部客戶和較大市場(chǎng)份額。2021 年埃斯頓借助掌控自動(dòng)化設(shè)備數(shù)據(jù)入口優(yōu)勢(shì)的基礎(chǔ)，通過(guò)埃斯頓統(tǒng)一的云平臺(tái)及統(tǒng)一的 OPCUA 通訊協(xié)議，提供自動(dòng)化設(shè)備遠(yuǎn)程接入平臺(tái)，以及各種數(shù)字化增值服務(wù)。新松機(jī)器人新松成功研制了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、特種機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人等相關(guān)產(chǎn)品，面向半導(dǎo)體裝備、智能裝備、智能物流、智能工廠、智能交通，形成十大產(chǎn)業(yè)方向，致力于打造數(shù)字化物聯(lián)新模式，以工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、 5G 網(wǎng)絡(luò)等新一代科技推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)平臺(tái)化發(fā)展，打造集創(chuàng)新鏈、產(chǎn)業(yè)

27、鏈、人才鏈于一體的生態(tài)體系，已形成以自主核心技術(shù)、核心零部件、核心產(chǎn)品及行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的全產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈。新時(shí)達(dá)新時(shí)達(dá)創(chuàng)建于 1995 年，是國(guó)家重點(diǎn)支持的高新技術(shù)企業(yè)、全國(guó)創(chuàng)新型企業(yè)，新時(shí)達(dá)以運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)為核心，專注于伺服驅(qū)動(dòng)、變頻調(diào)速、機(jī)器人和工業(yè)控制器等產(chǎn)品，發(fā)展數(shù)字化與智能化，業(yè)務(wù)涉及以下五大版塊：電氣控制、變頻驅(qū)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人、智能制造。服務(wù)機(jī)器人海外：特斯拉擎天柱即將面世特斯拉人形機(jī)器人 Tesla Bot “Optimus（擎天柱）”原型機(jī)將在今年 9 月 30 日舉行的 AI Day上現(xiàn)身?！扒嫣熘鄙砀?1.72 米，體重 56.7 千克，負(fù)載 20kg（手臂附加

28、5kg），行動(dòng)速度最高可達(dá) 8 公里/小時(shí)。“擎天柱”基本上可以做任何人類不想做的事情，比如執(zhí)行一些危險(xiǎn)、重復(fù)或無(wú)聊的工作。其頭部配內(nèi)置了 FSD 芯片，并基于視覺(jué)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)神經(jīng)系統(tǒng)預(yù)測(cè)能力的自動(dòng)駕駛技術(shù)驅(qū)動(dòng)，與汽車共用 AI 系統(tǒng)。大腦采用極強(qiáng)算力的 DOJOD1 超級(jí)計(jì)算機(jī)芯片，算力高達(dá) 9PFLOPs（9 千萬(wàn)億次）。面部采用一塊屏幕板，可以展示信息。外表則由“輕質(zhì)材料”制成，比人的皮膚更為光滑。此外，“擎天柱”還擁有人類活動(dòng)水平的雙手，四肢由 40 個(gè)機(jī)電執(zhí)行器控制；雙腳可感應(yīng)反饋，實(shí)現(xiàn)平衡和敏捷動(dòng)作。在 2022 年 Cyber Rodeo 活動(dòng)上，主持人安德森預(yù)估特斯拉 Bo 價(jià)格將

29、定在 2.5 萬(wàn)美元。圖 10：tesla botEET-china、戴森家務(wù)機(jī)器人新入局者戴森宣布在未來(lái)十年內(nèi)推出可以做家務(wù)的人形機(jī)器人。其公開(kāi)影像資料，首次從操縱和機(jī)器人學(xué)習(xí)，視覺(jué)感知和順從控制上展示了家用機(jī)器人。戴森早在十年前就已經(jīng)在英國(guó)的維爾特郡赫拉芬頓機(jī)場(chǎng)設(shè)立“感知實(shí)驗(yàn)室”，主要用于機(jī)器人大腦的研究工作，此外實(shí)驗(yàn)室還會(huì)研究機(jī)器人的視覺(jué)系統(tǒng)（也就是利用攝像頭傳感器和熱成像儀有效識(shí)別周圍障礙物），使得機(jī)器人在四處移動(dòng)時(shí)不會(huì)被撞倒。今年前五個(gè)月，戴森已經(jīng)招聘 2000 名員工進(jìn)行研發(fā)。接下來(lái)五年內(nèi)戴森預(yù)計(jì)增加 700 名機(jī)器工程師。其向赫拉芬頓機(jī)場(chǎng)新實(shí)驗(yàn)室投資 230 億人民幣，目標(biāo)打造英

30、國(guó)最大，最先進(jìn)的機(jī)器人中心。圖 11：戴森機(jī)器人圖 12：戴森機(jī)器人機(jī)器人在線、機(jī)器人在線、國(guó)內(nèi)：鎂佳科技鎂佳（北京）科技有限公司 2018 年成立于北京。秉承著“軟件改變世界”的夢(mèng)想，憑借多年在互聯(lián)網(wǎng)和汽車行業(yè)的積累，成功推出鎂佳整車級(jí)別分布式智能操作系統(tǒng) SmartMega OS+和軟件開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)組件 SmartMeg Core。SmartMega OS+和 SmartMega Core 可覆蓋從車到云的核心軟件構(gòu)架，根據(jù)車型快速定制專屬零部件軟件產(chǎn)品和云端業(yè)務(wù)系統(tǒng)，并提供硬件零部件的設(shè)計(jì)和定制?；?SmartMega OS+和 SmartMega Core 定制的零部件，可實(shí)現(xiàn)一年數(shù)次軟

31、件大版本迭代。SmartMega OS+和 SmartMega Core 目前支持的零部件包括：數(shù)字座艙、多個(gè)域控制器、T-Box、網(wǎng)關(guān)，具有極強(qiáng)的平臺(tái)化和規(guī)?；芰?。鎂佳將持續(xù)探索行業(yè)前沿技術(shù)，深挖用戶需求，賦能車廠創(chuàng)造更智能、便捷、人性化的出行體驗(yàn)。擎朗智能上海擎朗智能科技有限公司(KEENON)成立于 2010 年，是一家致力于為全球企業(yè)提供智慧無(wú)人配送解決方案的人工智能企業(yè)，通過(guò)應(yīng)用先進(jìn)的智能服務(wù)機(jī)器人和人工智能技術(shù)，打造高效、穩(wěn)定、可靠、實(shí)用的解決方案，幫助全球各行業(yè)的企業(yè)提升服務(wù)效率，實(shí)現(xiàn)智能化升級(jí)。擎朗智能服務(wù)客戶覆蓋餐飲、醫(yī)療、酒店、場(chǎng)館、商務(wù)辦公、社區(qū)養(yǎng)老、機(jī)場(chǎng)等場(chǎng)景，憑借穩(wěn)

32、定可靠的產(chǎn)品、豐富的全球項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)與高效優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，擎朗智能已成為海底撈、外婆家、廣州酒家、全聚德、索菲特酒店、威斯汀酒店、希爾頓酒店等眾多國(guó)內(nèi)外知名品牌的合作伙伴。優(yōu)地科技深圳優(yōu)地科技有限公司成立于 2013 年，主營(yíng)業(yè)務(wù)為無(wú)人駕駛設(shè)備的商用化生產(chǎn)，其自有品牌機(jī)器人遍布 600 多個(gè)城市，為客戶提供引領(lǐng)、配送等服務(wù)，也為業(yè)內(nèi)的眾多公司提供 機(jī)器人行走方案，致力于推動(dòng)無(wú)人駕駛技術(shù)在最后三公里值室內(nèi)末端配送領(lǐng)域的商用落地，同時(shí)提供智慧文娛、智慧酒店、智慧商圈配送解決方案。應(yīng)用場(chǎng)景介紹表 3：機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景介紹應(yīng)用行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域汽車制造業(yè)、電子電器行業(yè)、塑膠及塑工業(yè)機(jī)器人料工業(yè)、鑄造行業(yè)、食品行業(yè)

33、、化工行業(yè)、玻璃行業(yè)、家用電器行業(yè)、冶金行業(yè)、煙草行業(yè)碼垛、沖壓、分揀、焊接、激光切割、噴涂、視覺(jué)應(yīng)用、機(jī)床上下料、安防行業(yè)筑餐飲行業(yè)、酒店行業(yè)、醫(yī)療行業(yè)、養(yǎng)老巡檢安防、醫(yī)療康復(fù)、環(huán)境提升、物流配送、信息行業(yè)、物流行業(yè)、消防行業(yè)、家政行業(yè)、 傳播、應(yīng)急配送、餐飲加工、個(gè)人輔助、教育、建服務(wù)機(jī)器人公眾號(hào)“武漢經(jīng)開(kāi)區(qū)”、公眾號(hào)“中科羅伯特機(jī)器人”、公眾號(hào)“智能制造網(wǎng)”、上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院、公眾號(hào)“機(jī)峰會(huì) robot”、重點(diǎn)名詞解釋根據(jù)機(jī)器人網(wǎng)：主體：主體機(jī)械即機(jī)座和實(shí)行機(jī)構(gòu)，包括大臂、小臂、腕部和手部，構(gòu)成的多自由度的機(jī)械系統(tǒng)。有的機(jī)器人另有行走機(jī)構(gòu)。工業(yè)機(jī)器人有 6 個(gè)自由度乃至更多腕部通

34、俗有 13個(gè)活動(dòng)自由度。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，按動(dòng)力源分為液壓，氣動(dòng)和電動(dòng)三大類。依據(jù)需求也可由這三種范例組合并復(fù)合式的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。或者通過(guò)同步帶、輪系、齒輪等機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)間接驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以實(shí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生相應(yīng)的動(dòng)作?？刂葡到y(tǒng)：控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和實(shí)行機(jī)構(gòu)收回指令信號(hào)，并進(jìn)行控制的系統(tǒng)，主要任務(wù)是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的活動(dòng)范圍、姿勢(shì)和軌跡、動(dòng)作的時(shí)間等感知系統(tǒng)：由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊的構(gòu)成，獲取內(nèi)部和外部的環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息。末端執(zhí)行器：末端執(zhí)行器是連接在機(jī)械手最后一個(gè)關(guān)節(jié)上的部件，它一般用來(lái)抓取物體，與其他機(jī)構(gòu)連接并執(zhí)行需要

35、的任務(wù)。伺服電機(jī)：伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，通過(guò)位置、速度、力矩三種方式度伺服電機(jī)進(jìn)行控制減速器：減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件，常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置 。在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，目前主要分為諧波減速器和 RV 減速器；RV 減速器：少齒差嚙合，通常采用擺線針輪，有擺線針輪和行星支架組成，具有更高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命；諧波減速器：屬于諧波傳動(dòng)裝置的一種，主要包括剛輪、柔輪、和徑向變形的波發(fā)生器三者，具有高精度、高承載力的優(yōu)點(diǎn)，主要運(yùn)用與小型機(jī)器人；自由度

36、：指機(jī)器人具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)軸數(shù)量；人形機(jī)器人：人型機(jī)器人是一種旨在模仿人類外觀和行為的機(jī)器人(robot)尤其特指具有和人類相似肌體的種類，目前 Tesla 的人形機(jī)器人在該領(lǐng)域具有突出成就。中證機(jī)器人指數(shù)投資價(jià)值分析指數(shù)簡(jiǎn)介中證機(jī)器人指數(shù)從滬深市場(chǎng)中選取系統(tǒng)方案商、數(shù)字化車間與生產(chǎn)線系統(tǒng)集成商、自動(dòng)化設(shè)備制造商、自動(dòng)化零部件商以及其它機(jī)器人相關(guān)上市公司證券作為指數(shù)樣本，以反映上市公司中機(jī)器人相關(guān)證券的整體表現(xiàn)。指數(shù)樣本每半年調(diào)整一次，樣本調(diào)整實(shí)施時(shí)間分別為每年 6 月和 12 月的第二個(gè)星期五的下一交易日。表 4：指數(shù)簡(jiǎn)介指數(shù)名稱中證機(jī)器人指數(shù)指數(shù)代碼H30590.CSI基日2010 年

37、 12 月 31 日基點(diǎn)1000發(fā)布日期2015 年 2 月 10 日樣本數(shù)量73 只（20220729）加權(quán)方式市值加權(quán)（限制單個(gè)樣本權(quán)重不超過(guò) 15 ）Wind，中證機(jī)器人指數(shù)的具體選樣方法如下：對(duì)樣本空間內(nèi)證券，按照過(guò)去一年日均成交金額由高到低排名，剔除排名后 20 的證券；對(duì)樣本空間內(nèi)剩余證券，選取為機(jī)器人生產(chǎn)提供軟件和硬件的上市公司作為待選樣本，包括但不限于：系統(tǒng)方案商、數(shù)字化車間與生產(chǎn)線系統(tǒng)集成商、自動(dòng)化設(shè)備制造商、底層自動(dòng)化零部件商以及其他與機(jī)器人相關(guān)的公司；從待選樣本中選出所有機(jī)器人主題公司的證券，并按照過(guò)去一年日均總市值由高到低排名，選取排名前 100 的證券作為指數(shù)樣本，不

38、足 100 只時(shí)全部納入。市值分布截至 2022 年 7 月 29 日，中證機(jī)器人指數(shù)成分股在全市場(chǎng)的分布如下。該指數(shù)中共有 8 只來(lái)自滬深 300，權(quán)重占比為 48.05 ；7 只來(lái)自中證 500，權(quán)重占比為 14.19 ；21 只來(lái)自中證 1000，權(quán)重占比為 19.04 ；余下 37 只成分股權(quán)重占比為 18.72 。整體來(lái)看，該指數(shù)成分股的權(quán)重主要集中在滬深 300。表 5：中證機(jī)器人指數(shù)成分股的市值分布 （20220729）指數(shù)成分股數(shù)量指數(shù)市值占比機(jī)器人數(shù)量分布機(jī)器人權(quán)重分布滬深 30030053.21848.05中證 50050013.56714.19中證 1000100013.

39、812119.04其他305819.433718.72Wind，將全市場(chǎng)的股票按照過(guò)去一年的日均成交額分為 5 組，根據(jù)成分股權(quán)重計(jì)算，截至2022 年 8 月 9 日，中證機(jī)器人指數(shù)中處于頭部 20區(qū)間的成分股權(quán)重占比為 63.74 ，處于次高組的權(quán)重占比為 17.13 ，處于中間組的權(quán)重占比為 12.57 ，處于次低組的權(quán)重占比為 6.38 。圖 13：中證機(jī)器人指數(shù)過(guò)去一年的日均成交額分布（20220809）Wind，行業(yè)分布截至 2022 年 7 月 29 日，按照中信一級(jí)行業(yè)，中證機(jī)器人指數(shù)的成分股主要分布在機(jī)械、電力設(shè)備及新能源、計(jì)算機(jī)和電子，權(quán)重占比分別為 44.06 、25.2

40、7 、14.40 和 11.51 ；按照中信三級(jí)行業(yè)劃分，該指數(shù)成分股主要分布在電力電子及自動(dòng)化、鋰電設(shè)備和新興計(jì)算機(jī)軟件行業(yè)，權(quán)重占比分別為 23.49 、10.08 和 9.68 。該指數(shù)成分股覆蓋了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)上下游的各個(gè)行業(yè)，具備投資價(jià)值。圖 14：中證機(jī)器人指數(shù)成分股行業(yè)分布（按中信一級(jí)，20220729）圖 15：中證機(jī)器人指數(shù)成分股行業(yè)分布（按中信三級(jí)，20220729）Wind，Wind，估值偏低以 2015 年 2 月 10 日至 2022 年 8 月 9 日為樣本期，中證機(jī)器人指數(shù)市盈率為 52.70倍，歷史分位數(shù)為 36.26 ；該指數(shù)的市凈率為 4.67 倍，歷史分位數(shù)為

41、 43.37 。中證機(jī)器人指數(shù)的估值處于較低水平，具備投資價(jià)值。圖 16：中證機(jī)器人指數(shù)市盈率以及歷史分位數(shù)（20220809）圖 17：中證機(jī)器人指數(shù)市凈率以及歷史分位數(shù)（20220809）Wind，Wind，北向資金2021 年 10 月以來(lái)，北向資金中中證機(jī)器人指數(shù)成分股市值占比始終保持在 4 以上，并于 2022 年 7 月創(chuàng)下近 4 年歷史新高。截至 2022 年 7 月 29 日，北向資金中中證機(jī)器人指數(shù)成分股市值占比達(dá)到 5.04 ，歷史分位數(shù)為 100，處于樣本期內(nèi)最高水平，可見(jiàn)該指數(shù)受陸股通通道資金的偏好程度較高。圖 18：北向資金中中證機(jī)器人指數(shù)成分股市值占比和歷史分位數(shù)水

42、平（2018.01-2022.07）Wind，一致預(yù)測(cè)凈利潤(rùn)增速較快本文采用 Wind 的一致預(yù)測(cè)凈利潤(rùn)數(shù)據(jù)，計(jì)算方法為：將指數(shù)成分股的一致預(yù)測(cè)凈利潤(rùn)數(shù)據(jù)相加。截至 2022 年 8 月 9 日，中證機(jī)器人指數(shù)在 2022、2023、2024 年的一致預(yù)測(cè)凈利潤(rùn)分別為 419.51 億元、565.60 億元、708.94 億元，相較于過(guò)去一年，增長(zhǎng)率分別為 66.61 、34.82 、25.34 。該指數(shù)的一致預(yù)測(cè)凈利潤(rùn)增速較快，體現(xiàn)各機(jī)構(gòu)看好該指數(shù)成分股的未來(lái)發(fā)展?jié)摿?。圖 19：中證機(jī)器人指數(shù)凈利潤(rùn)和一致預(yù)測(cè)凈利潤(rùn)及增長(zhǎng)率（20220809）Wind，業(yè)績(jī)表現(xiàn)以 2010 年 12 月 31

43、 日至 2022 年 8 月 9 日為樣本期，中證機(jī)器人指數(shù)年化收益率為4.33 ，夏普比為 0.29，均高于滬深 300 和中證 500 指數(shù)，且彈性較高。表 6：市場(chǎng)上主要寬基指數(shù)與中證機(jī)器人指數(shù)的業(yè)績(jī)對(duì)比（20101231-20220809）年化收益率年化波動(dòng)率年化夏普比最大回撤滬深 3002.4822.070.2243.48中證 5002.1825.210.2150.56中證機(jī)器人指數(shù)4.3330.180.2953.50Wind，在樣本期內(nèi)，截至 2022 年 8 月 9 日，機(jī)器人指數(shù)的凈值為 1.63，高于滬深 300 和中證 500 指數(shù)。圖 20：市場(chǎng)上主要寬基指數(shù)與中證機(jī)器人

44、指數(shù)的凈值對(duì)比（20101231-20220809）Wind，天弘中證機(jī)器人 ETF基金簡(jiǎn)介2021 年 10 月 26 日，天弘基金成立天弘中證機(jī)器人 ETF（基金代碼“159770”，場(chǎng)內(nèi)簡(jiǎn)稱“機(jī)器人 ETF”），跟蹤中證機(jī)器人指數(shù)，管理費(fèi)率為 0.50 ，托管費(fèi)率為 0.10 。截至2022 年 8 月 9 日，該基金的基金規(guī)模為 1.23 億元，過(guò)去一個(gè)月日均成交額為 1800 萬(wàn)元，近期流動(dòng)性有明顯提升。天弘中證機(jī)器人 ETF 以力爭(zhēng)將日均跟蹤偏離度控制在 0.2 以內(nèi)，年化跟蹤誤差控制在2以內(nèi)作為投資目標(biāo)。截至 2022 年 8 月 9 日，全樣本期內(nèi)年化跟蹤誤差為 0.53 ，日

45、均偏離度絕對(duì)值為 0.02 ，均低于目標(biāo)值，跟蹤緊密。表 7：基金簡(jiǎn)介基金全稱天弘中證機(jī)器人交易型開(kāi)放式指數(shù)證券投資基金基金簡(jiǎn)稱機(jī)器人 ETF基金代碼159770基金經(jīng)理沙川，劉笑明成立日期2021 年 10 月 26 日標(biāo)的指數(shù)代碼H30590.CSI標(biāo)的指數(shù)名稱中證機(jī)器人指數(shù)管理費(fèi)率0.50托管費(fèi)率0.10投資目標(biāo)緊密跟蹤標(biāo)的指數(shù)，追求跟蹤偏離度和跟蹤誤差的最小化。本基金力爭(zhēng)將日均跟蹤偏離度控制在 0.2 以內(nèi)，年化跟蹤誤差控制在 2以內(nèi)。Wind，基金經(jīng)理天弘中證機(jī)器人 ETF 的基金經(jīng)理為沙川先生和劉笑明先生。沙川先生于 2013 年 9 月加入天弘基金，曾任金融工程研究員，于 201

46、8 年 1 月起任基金經(jīng)理。截至 2022 年二季度末，沙川先生在管基金共 16 只（僅統(tǒng)計(jì)初始基金），合計(jì)基金規(guī)模為 272.37 億元。表 8：沙川先生在管基金（2022Q2）名稱是否初始基金任職日期基金規(guī)模基金類型天弘中證食品飲料 ETF 聯(lián)接A是2019-10-1583.89被動(dòng)指數(shù)型基金天弘中證全指證券公司 ETF 聯(lián)接 A是2019-12-2031.24被動(dòng)指數(shù)型基金天弘中證農(nóng)業(yè)主題 A是2021-01-227.42被動(dòng)指數(shù)型基金天弘國(guó)證生物醫(yī)藥 ETF 聯(lián)接A是2021-01-2710.20被動(dòng)指數(shù)型基金天弘中證全指證券公司 ETF是2021-01-2840.10被動(dòng)指數(shù)型基金天

47、弘國(guó)證 A50A是2021-03-020.84被動(dòng)指數(shù)型基金天弘中證全指醫(yī)療保健設(shè)備與服務(wù) ETF是2021-03-161.41被動(dòng)指數(shù)型基金天弘國(guó)證生物醫(yī)藥 ETF是2021-06-2412.47被動(dòng)指數(shù)型基金天弘中證全指醫(yī)療保健設(shè)備與服務(wù) ETF 聯(lián)接 A是2021-06-290.70被動(dòng)指數(shù)型基金天弘上海金 ETF是2021-07-060.43商品型基金天弘中證人工智能主題 A是2021-08-170.55被動(dòng)指數(shù)型基金天弘中證食品飲料 ETF是2021-09-0979.41被動(dòng)指數(shù)型基金天弘中證機(jī)器人 ETF是2021-10-260.96被動(dòng)指數(shù)型基金天弘上海金聯(lián)接 A是2022-03

48、-020.13被動(dòng)指數(shù)型基金天弘國(guó)證龍頭家電 A是2022-03-150.34被動(dòng)指數(shù)型基金天弘新華滬港深新興消費(fèi)品牌 A是2022-06-292.28被動(dòng)指數(shù)型基金Wind，劉笑明先生于 2020 年 4 月加入天弘基金，曾先后就職于建信基金、極至投資、中國(guó)人保資產(chǎn)，歷任研究員、投資經(jīng)理、基金經(jīng)理，于 2018 年 9 月起任基金經(jīng)理。截至 2022年二季度末，劉笑明先生在管基金共 11 只（僅統(tǒng)計(jì)初始基金），合計(jì)基金規(guī)模為 168.63億元。表 9：劉笑明先生在管基金（2022Q2）名稱是否初始基金任職日期基金規(guī)?；痤愋吞旌胫凶C科技 100 指數(shù)增強(qiáng) A是2020-10-293.01增強(qiáng)指數(shù)型基金天弘國(guó)證消費(fèi) 100 指數(shù)增強(qiáng) A是2021-01-06