動(dòng)力學(xué)基本公式

1、動(dòng)力學(xué)基本公式摘要：3動(dòng)力學(xué)基本公式（見表1.4-9-表1.4-14）表1.4-9常用動(dòng)力學(xué)物理量的計(jì)算公式均質(zhì)物體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 常用旋轉(zhuǎn) 體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣的近似計(jì)算式3動(dòng)力學(xué)基本公式（見表1.4-9-表1.4-14）表1.4-9常用動(dòng)力學(xué)物理量的計(jì)算公式斑1.4用 常用動(dòng)力學(xué)物理童的計(jì)算公式、L為質(zhì)點(diǎn)速度浩以V、/抽的分, 為質(zhì)心璃匿希、S 蛔的分（工網(wǎng)七f 心）Wtl：耕體縫定獨(dú)的動(dòng):ft垣中心位量（與+ S %）角蓮度;甌點(diǎn)動(dòng)*WE1定點(diǎn)。的劫I域短矢姓代：3Mjf （mo ； r j（ Jht投冊(cè)式為更點(diǎn)動(dòng)量時(shí)堊標(biāo)獨(dú)的炬）L =虬 C E ） H* lWr （Ms）-L =地商督）-旗點(diǎn)慕對(duì)某

2、國(guó)定點(diǎn)）的劫矩知壹更 琮=E七X tn*dfit中式（即展點(diǎn)柴取原.或?yàn)?。的三坐掠翹的動(dòng) s 5為土骨痢為某旗點(diǎn)的美徑菰坐標(biāo) rTt rr rtT 4分跚為旅心的矢稅和坐株 叫,y命購(gòu)為某廊點(diǎn)廄量利履點(diǎn)系息我,J F八 氏分別為力F距三我角坐垢*、，、工軸上的投孝5耕律耕動(dòng)偵盤A與回輅半程對(duì)，釉的轉(zhuǎn)動(dòng)慣傲Jm回料嘩橙氏=沖I11平行林軸定理rt = q 妃/與，平有相距肥高為蟲 蜀為舜體總股址寸/ 7 1一觸計(jì)算式：F：F fP/ z+drW2功IF=j （F.d* + 旦町心&）I F,、七為力F在坐標(biāo)軸上的投第/&yOC靠力的功F=mj （r,無(wú)）1,fe.瓦、理為物悻星心在始末位置的高度

3、/ i序號(hào)計(jì)算公式鼻性力的以八菱打式中4一彈簧對(duì)屬系#U、A*鼻簧在始末位置的變毒量作用于蜜.定軸黃勘歐博上方的功F f r（F、wo）d牌 J 0=二虬5）迎M, （X） 力對(duì)輔的力矩成方惆短）;F方F沿軸垂直平而上.的分力物理盤名殊7動(dòng)能T1歌點(diǎn)的曲能站=于用臉點(diǎn)凝的避的L =叫平動(dòng)附懷的功能&=4-薄日境弟袖轉(zhuǎn)動(dòng)前用悻的動(dòng)博耳n*X,疽平商運(yùn)勉削懷助動(dòng)能站=+*+普江拼/中 IW.叫KAMfti蚌一質(zhì)點(diǎn)的81廢；VPW體威質(zhì)量.虬質(zhì):心C的速度;J人翩體真，軸郡質(zhì)心輔的轉(zhuǎn)動(dòng)懼景1一甜體的轉(zhuǎn)動(dòng)窟技度S綁能、保力勢(shì)煙虬=腳工彈性力如 fy =-j-J牛槌引i?善能蛉=-/甕中J賦心到逸定零辭

4、函的霸匱】A彈景咂淋骨: 迷彈黃原長(zhǎng)為等 V)rat宜 fir質(zhì) 質(zhì)i州，Mz1、N隔物體質(zhì)堆引力常數(shù)；|1.衛(wèi)鹿物體放心距AT9通進(jìn)力計(jì)算F = F，留=Fwm通過力疤雙力押矩計(jì)算?-Mw式中 4力，與速度*的央角；舸一力對(duì)轉(zhuǎn)軸的矩亞力偶您； 甘一角速度均質(zhì)物體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量V = 1T&,=卷=嗚=V-Ar【，ft *us駕)+倍前普尊 正鹿柱械面Jt =pn2,nrih = Jtfr?可二提，+玲H邊正案蛆瑙礦蘭_ nar 斗 tag 一 2J羋(fl* _ irH矽) io 成 F藏正圓維通面A nkj (j? * r), g f R* i， h皿亍(UH)待動(dòng)燃量轉(zhuǎn)動(dòng)的正立方淖(a-ft

5、 = c)如為薄嚇苗手5冷,八號(hào))正六面住蘊(yùn)正磨僚空心正圈柱正橘回柱V-mibhfuahh =pr(邪5)注：凌一面枳；4*人，A-人，時(shí)孔一時(shí)虬7,禮L 2. s，f軸的轉(zhuǎn)物崩址烏，孔一對(duì)。點(diǎn)的 ft. i Tfcttf度.盅密度.體密度r為一枚成WL常用旋轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣的近似計(jì)算式 Ld-u常用at轉(zhuǎn)陣的轉(zhuǎn)動(dòng)憒的證眼計(jì)式許*il 丸1=,4式中Mfit裁作腹量K%,見本震；以.一睫轉(zhuǎn)陣國(guó)飛機(jī)計(jì)算宣役（m）機(jī)械傳動(dòng)中轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的換算* b * 12機(jī)探冊(cè)幼中濟(jì)助慵的換1rr1. 的/楠 如咀/七電 .，站換算到穢動(dòng)物體上的肖量原母死=，萼=J, （ li, 4 ）/，+ 心邕+ J/r1J換X到

6、電就機(jī)鈾上的J&的的地量&蜥h軸L W1.輸、上回輯體 的轉(zhuǎn)甜慨量（虹蛻）：咋吊土鋼闋上就詢松埠的成漫（曲卷魅的中稅七一抽1、仲2、植3的鼻建崖 T/.）ia輔1與地隊(duì)軸衛(wèi)與軸3間 的傳朝tit嗇物值速度由7世暮的胳洋=?，* =碧壁桿傍劫=齒艷由條黃成芫料動(dòng)物伸象算為瑋勘誡st為時(shí)的罵營(yíng)攜說J檢算刑電動(dòng)機(jī)軸上曲轉(zhuǎn)動(dòng)憒版（kfThm移醯物體的質(zhì)*.（外j也體前唇酋J度3】t嶼一一版動(dòng)機(jī)陶跑度CHt/Oi%電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)成（TZnin） j一絲桿服a與齒廉帽也告的齒希韋HE宜校t mJ pi電動(dòng)機(jī)與建桿戒皆條間的憐動(dòng)出；1.拒悻曜革輸轉(zhuǎn)動(dòng)的通崖為妙時(shí)的轎動(dòng)宣量 轉(zhuǎn)動(dòng)恨最（站L物體的Jfiit （kg）

7、E慢性半徑心飛輯拒轉(zhuǎn)動(dòng)很量與飛槍短3）的鬟系式中:CD1)-飛鴕靠5FEm (WJ2) X4gr貌力加速匿J(CIS A式(2)中E)一飛 Si 拒(fcg- m1)（雄）序號(hào)定理名勝戔 系 式圖射與說明i恒置質(zhì)點(diǎn) 的動(dòng)最定再自然堡標(biāo)的投卷式(b) de . 號(hào)略 m 17 = 3 云，我耐-fUE = Az PPl(J=m痍點(diǎn)的囊守怛情若虬=0,用叫=高矢量著孔=0.則mv. =*XB . 6分別為希撤逐切痢.主法fet方 向和時(shí)法蠟打向的單位矢心、F.,、為分別為招a fVIt方向?yàn)?第i十力已的三個(gè)分垂的或圮理I 矢址式卅坐樣投形式-寸 7 dffl*= E j瓦仁了 rr目 M廠七-擊

8、有嚴(yán)三工匕+寸“.方施出或進(jìn)入原.驗(yàn)點(diǎn)由的相對(duì)速度3康農(nóng)董動(dòng)童定或1 矢.式齊普5席.株系動(dòng)豪訐值情 SF(=Q,用，= 若七“虱Lffll堅(jiān)株投彩式冬完奪=完業(yè)皿M 叫 它擊-dr 一 f 矢境=Zm.-r.,； =#fi52F,為作用厝點(diǎn)系客外力的弭炫卻， lfF1 E八分明為告外為在三坐 標(biāo)軸上的投癖代Bt用4成心ii屯定XU卻坐拆t夠式失Jt式%=JFhm.心*%=孫上=七Jfa 生 Mi, = 盾心運(yùn)動(dòng)守恨情況： 若nr，、常矢量 若 EF、=。, Wr由質(zhì)鑫嘉曲雖定珂導(dǎo)出F.為作用于夏點(diǎn)簞的外力W為葡點(diǎn)策；.質(zhì)七為成心的加速度，其松尾、* Mta的 分址*%、%邪0.為服有速度，其

9、滑#、h擊輜卻妙宣 為、叫和*5.質(zhì)直助;矩定理苴用坐摭投骷式X15t=虬(用日上 cLtfa (m )di.由- d.- =rK斗=竭d虬S)，寸= mf)應(yīng)點(diǎn)利械矩守供情況r if a (F)* fl /p = *fe*若虬F -0. I, * fl-fi卜匕、4、1.的計(jì)算144Mq ( E ),虬F )、M, ( F),籽F)的廿攤見.電L 4.2肆於 定理咨鞍關(guān) 系 式囹源與說明i)相對(duì)于典點(diǎn)底釉的瞬童蜓定翱叢IJC叫富蛆出矢量式宜州坐標(biāo)毀拳式各為，.為外為峋.,、J L,計(jì)算見衷L4W虬 UM，虬(Fi). M. MJ汁鼻魅表1-S膛就暮袖扯守恒情St：若E練E) =flh鞏=常矢

10、鼠肌械儲(chǔ)守怛定資相瑁于覽心的動(dòng)址蛆定理M = E匕he刷為質(zhì)點(diǎn)羸閔于威心相對(duì)還即的勘址矩虬一甌點(diǎn)案茴堂外為烈推心的先策r+v=常廢若E虬W =o,心常盅所心C為璋角的平卻坐標(biāo)系 (賦心坐標(biāo)蔚】5由固定點(diǎn)0方原點(diǎn)的坐標(biāo)采*切一割點(diǎn)對(duì)質(zhì)心增幅系的相嚶 匱命、TIE點(diǎn)或質(zhì)點(diǎn)系始末的動(dòng)服：%作用在胰點(diǎn)或西瓶乎上新甫外力和內(nèi)力，從廷寺切靖蹬嶷了朗做的物、V度點(diǎn)或困點(diǎn)系某n時(shí)的動(dòng)胡利 費(fèi)魁本定神祝在有辭力作用下革用域即與有 其ite為作用，但其茶做由,聲建律仍適用質(zhì)點(diǎn)及剛體的運(yùn)動(dòng)微分方程表1.4-14 1.44質(zhì)點(diǎn)及剛體的運(yùn)幼融分亦程序號(hào)諾動(dòng)美奉M冏務(wù)方程避 明1柬商運(yùn)幼恒碩道)互普坐株系啟翻坐位溟L(zhǎng)P -IFrt 破= F mW F“ 忒=E叩恒質(zhì)殖質(zhì)點(diǎn)敢除定理，JLL4-132削體竿