MTM基本方法課件

1、MTM-1基本方法MTM的發(fā)展MTM的基本概念動(dòng)作-夠取和放置動(dòng)作-擠壓分離和旋轉(zhuǎn)動(dòng)作-眼睛的基本動(dòng)作動(dòng)作-身體的基本動(dòng)作動(dòng)作序列目錄 2、MTM是一種借助定義好的過(guò)程模塊來(lái)描述、設(shè)計(jì)和規(guī)劃工作系統(tǒng)的工具1、完成某一確定的工作所需要的時(shí)間取決于所應(yīng)用的方法3、凡是必須規(guī)劃、組織和執(zhí)行強(qiáng)調(diào)人力操作的工作均可廣泛應(yīng)用MTMMethodsTimeMeasurement什么是MTM？含義 MTM發(fā)展開始開發(fā)MTM（方法-時(shí)間-測(cè)量）1940MTM-1基準(zhǔn)數(shù)據(jù)1950MTM-GPD-通用用途數(shù)據(jù)MTM-2加入頻率的研究1960MTM-SBW-標(biāo)準(zhǔn)-數(shù)據(jù)-基本值MT-UAS-通用分析系統(tǒng)MTM-MEK-單

2、件和小系列生產(chǎn)1970MTM-MSP-視力檢測(cè)系統(tǒng)19901980年MTM成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)MTM方法的發(fā)展 1940年威斯丁電器公司交付給賓夕法尼亞州匹茲堡市的“工程設(shè)計(jì)協(xié)會(huì)”一項(xiàng)資詢項(xiàng)目，由H.B.梅納德 、J.L.施瓦普和G.J.施德格梅騰承擔(dān) 。收集了MTM方法的基本數(shù)據(jù)，這些基本數(shù)據(jù)在以后的幾年中加以整理、補(bǔ)充。并在工業(yè)中驗(yàn)證。1948年在工廠管理和運(yùn)營(yíng)雜志上發(fā)表研究成果。同年，出版了時(shí)間-方法-測(cè)量一書。對(duì)MTM方法的基本原理進(jìn)行了總結(jié)。MTM基本方法的發(fā)展MTM的發(fā)展 把許多工業(yè)中的工作流程拍攝下來(lái)，通過(guò)每個(gè)動(dòng)作攝下的畫面（16幀/秒）得出動(dòng)作的實(shí)際時(shí)間。對(duì)由個(gè)人勞動(dòng)效率的偏差而得出的

3、時(shí)間偏差，通過(guò)LMS（美國(guó)人的功效評(píng)估法）-方法加以平衡，把100%的的標(biāo)準(zhǔn)功效看成是： “相當(dāng)于一個(gè)經(jīng)過(guò)中等培訓(xùn)過(guò)的工人的工作效率，他/她可以長(zhǎng)時(shí)間地沒(méi)有勞動(dòng)疲勞地保持這一工作效率”。MTM基本方法的發(fā)展MTM的發(fā)展MTM應(yīng)用模塊 標(biāo)準(zhǔn)時(shí)值不包括分配時(shí)間和休息時(shí)間不適用超出判斷與否的腦力勞動(dòng)（精神），也就是說(shuō)，狹義上的思考工作局限于完全可影響的（手工）流程。部分可影響的和不可影響的流程（過(guò)程）的時(shí)間通常由實(shí)際測(cè)量而來(lái)或計(jì)算而得IMTM的局限STOPMTM的局限 3. 指導(dǎo)產(chǎn)品設(shè)計(jì) 2. 改進(jìn)工作方法 4. 指導(dǎo)工裝設(shè)計(jì) 5. 建立計(jì)劃時(shí)間 6. 確定定額時(shí)間 1. 計(jì)劃工作方法通過(guò)MTM設(shè)計(jì)

4、確定工作方法和執(zhí)行時(shí)間通過(guò)操作方式,改善產(chǎn)品的裝配結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為設(shè)計(jì)勞動(dòng)手段、設(shè)計(jì)工具和裝備，設(shè)計(jì)物流方案通過(guò)MTM操作方式選定最優(yōu)方法MTM編碼在國(guó)際范圍內(nèi)能以同樣的方式、可重復(fù)的進(jìn)行工作MTM是國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)工時(shí)，客觀的反映標(biāo)準(zhǔn)工時(shí)MTM的應(yīng)用 7. 培訓(xùn)教材標(biāo)準(zhǔn)的操作方法的描述，可以直接作為培訓(xùn)教材 MTM標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間TMU-動(dòng)作時(shí)間單位TMU秒分小時(shí)10.0360.00060.0000127.811666.711000001TMUMTM-1標(biāo)準(zhǔn)時(shí)值卡MTM-1標(biāo)準(zhǔn)時(shí)值卡動(dòng)作序列基本工序MTM的動(dòng)作把所有的基本動(dòng)作單元的細(xì)節(jié)分解伸手到抓握螺螺釘釘螺釘?shù)铰菁y旁把螺釘擺放好松開螺釘動(dòng)作序列的描述夠取放置夠

5、取螺釘把螺釘擺放好勞動(dòng)工序的描述把螺釘擰入外殼翻動(dòng)外殼檢查開關(guān)功能動(dòng)作單元 控 制 程 度控制等級(jí)控制活動(dòng)低等控制等級(jí)中等控制等級(jí)高等控制等級(jí)肌肉控制通過(guò)動(dòng)作感覺(jué)和觸覺(jué)通過(guò)動(dòng)作感覺(jué)和觸覺(jué)動(dòng)作開始時(shí)有肌肉調(diào)節(jié)，動(dòng)作結(jié)束時(shí)有明顯的肌肉調(diào)節(jié)視覺(jué)控制無(wú)在動(dòng)作結(jié)束時(shí)有短程動(dòng)作開始時(shí)有、動(dòng)作結(jié)束時(shí)總有思維控制（簡(jiǎn)單的決定）無(wú)無(wú)動(dòng)作開始時(shí)有、動(dòng)作過(guò)程中也有，動(dòng)作結(jié)束時(shí)總有MTM-1 控制程度MTM-1 動(dòng)作長(zhǎng)度在伸手和遞送過(guò)程中，動(dòng)作長(zhǎng)度指的是實(shí)際經(jīng)過(guò)、通常是弧形的，以厘米為單位的動(dòng)作軌跡測(cè)量點(diǎn)在手部動(dòng)作時(shí)：從食指根部到食指根部在手指動(dòng)作時(shí)：從手指甲到手指甲動(dòng)作長(zhǎng)度MTM-1 夠取和放置伸手 R （reac

6、h）定義：伸手是一種將手指或手移動(dòng)到某一確定的或不確定的位置的基本方法影響因素：1、動(dòng)作長(zhǎng)度 2、動(dòng)作狀況 3、動(dòng)作軌跡的種類伸手抓握松開遞送連接編碼： 用來(lái)表示工作的內(nèi)容缺乏加速階段 伸手動(dòng)作長(zhǎng)度 cm運(yùn)動(dòng)狀況缺乏減速階段mR.m伸手抓握松開遞送連接MTM-1 夠取和放置MTM-1 夠取和放置伸手抓握松開遞送連接MTM-1 夠取和放置2.運(yùn)動(dòng)狀況考慮到必要的控制等級(jí)，把伸手分為5種動(dòng)作狀態(tài)運(yùn)動(dòng)狀況A控制程度小，是“自動(dòng)的”、“不需要多加考慮”就完成了。有3種形式 “抓握位置”離另一只手的距離不許超過(guò)7.5CM.否則按狀況B分析 伸手抓握松開遞送連接MTM-1 夠取和放置運(yùn)動(dòng)狀況B具有中等控制

7、程度,伸手到一個(gè)單獨(dú)擺放的物體，該物體處于一個(gè)從循環(huán)到循環(huán)的位置，動(dòng)作結(jié)束時(shí)，必須視覺(jué)控制,這種伸手動(dòng)作就按狀況B進(jìn)行分析.如果接下來(lái)是滿手抓握物體（螺釘、螺母、墊片等），伸手的動(dòng)作總是按B分析 伸手抓握松開遞送連接MTM-1 夠取和放置動(dòng)作狀態(tài) C D 控制程度高如果涉及到很小的物體，或涉及有傷害手指的危險(xiǎn)或損壞該物體的危險(xiǎn)的某一物體，總是按狀態(tài)分析。 當(dāng)物體的截面時(shí),該物體便是“很小” 同時(shí)滿足C和D條件，按C分析 伸手抓握松開遞送連接MTM-1 夠取和放置動(dòng)作狀態(tài)E 控制程度低 如果把手放在一個(gè)不確定的位置，為了達(dá)到平衡、為下一個(gè)動(dòng)作做準(zhǔn)備、或把手拿離開工作范圍。這種情況下總是用類型E分

8、析.多是一種無(wú)意識(shí)的習(xí)慣性執(zhí)行的動(dòng)作.例：當(dāng)一操作者挪開他的手指時(shí),他經(jīng)常進(jìn)行到達(dá)E這一動(dòng)作. 木匠敲打釘子前,其左手從釘子處移開 伸手抓握松開遞送連接MTM-1 夠取和放置規(guī)則R-3 只有當(dāng)“伸手到一個(gè)物體，該物體放在另一只手里”，而且抓握距離7.cm時(shí)，才能按狀況A進(jìn)行分析。否則按狀態(tài)B進(jìn)行分析規(guī)則R-4 只有通過(guò)高度練習(xí)能將地點(diǎn)牢牢記住，使得動(dòng)作不需要視覺(jué)控制就能拿進(jìn)行時(shí)，“伸手到一個(gè)物體，該物體一直位于一個(gè)準(zhǔn)確的確定位置”，才能按狀況A進(jìn)行分析。規(guī)則R-5 如果從容器中抓取滿手物體或從一堆中抓取滿手物體，這種伸手是一個(gè)R-B動(dòng)作 伸手抓握松開遞送連接MTM-1 夠取和放置規(guī)則R-6 如

9、果手在動(dòng)作過(guò)程中拿住某一物體，而該物體對(duì)整個(gè)動(dòng)作沒(méi)有任何妨礙，且在工作結(jié)束后用手指抓住物體，那么就要按著伸手進(jìn)行分析。規(guī)則R-7 如果動(dòng)作既具有狀況R-C也具有R-D的典型特征，那么就按狀況R-C進(jìn)行分析。規(guī)則R-8 在散射視野外同時(shí)伸手時(shí)，在高等控制程度情況下，須對(duì)第二只手考慮一個(gè)相互影響路程。為此第二只手的剩余路程至少是4cm。 伸手抓握松開遞送連接MTM-1 夠取和放置視野 伸手抓握松開遞送連接MTM-1 夠取和放置動(dòng)作軌跡種類 伸手抓握松開遞送連接MTM-1 夠取和放置例題1、經(jīng)過(guò)30cm伸手到一臺(tái)機(jī)器的手柄（坐著作業(yè)-已做了練習(xí)）。2、經(jīng)過(guò)30cm伸手到一個(gè)放在連續(xù)運(yùn)行的安裝運(yùn)輸帶上

10、的部件。3、經(jīng)過(guò)30cm伸手到一個(gè)混合放置的圖釘。4、經(jīng)過(guò)30cm伸手到一個(gè)單獨(dú)放在桌子上的刀片。5、在沖壓機(jī)通過(guò)光控開關(guān)開始沖壓之前，將手從沖壓通道抽回30cm6、沖壓時(shí)，用小鑷子把部件放入機(jī)器，在整個(gè)過(guò)程中小鑷子始終在右手中，手到雙手合閘開關(guān)的動(dòng)作距離為30cm。寫出伸手的類型，并確定動(dòng)作的時(shí)值。 伸手抓握松開遞送連接MTM-1 夠取和放置 序號(hào)名稱數(shù)量頻率編碼TMU編碼數(shù)量頻率名稱95R30A到手柄128R30B到部件3141R30C到圖釘4141R30D到刀片5117R30E回手695R30A到開關(guān)答 案 伸手抓握松開遞送連接MTM-1 夠取和放置抓握 G （Grasp） 抓握是為了用

11、手指或手獲得對(duì)某一物體或數(shù)個(gè)物體的足夠足夠控制而執(zhí)行的動(dòng)作，以便能夠執(zhí)行下一個(gè)基本動(dòng)作。影響要素： 1、抓握種類 2、物體的位置 3、物體的特性（尺寸） 伸手抓握松開遞送連接MTM-1 夠取和放置編碼 抓握 抓握種類G1.-抓握 物體的位置和特性G4 .-抓握 物體的特性G1C.-抓握 物體的特性G.伸手抓握松開遞送連接MTM-1 夠取和放置影響因素的說(shuō)明1.抓握種類G1 拿起抓握 分3種形式G1A 夾式抓握 物體單獨(dú)擺放，通過(guò)手指簡(jiǎn)單地閉合就能抓住。G1A動(dòng)作之前通常是伸手動(dòng)作狀況A或B例如：抓起桌上的鋼筆；抓起電話聽(tīng)筒 伸手抓握松開遞送連接MTM-1 夠取和放置G1B端式抓握 物體很?。?

12、3mm），并且/或者平放在一個(gè)平面上，由此在一側(cè)有障礙。同G1A比，需要手指的一個(gè)額外的動(dòng)作。G1B動(dòng)作之前通常是伸手動(dòng)作狀況B或D。 伸手抓握松開遞送連接MTM-1 夠取和放置G1C捻卷抓握 物體大體是圓柱型，物體的一側(cè)和下側(cè)有障礙。G1C1/G1C2動(dòng)作之前通常是伸手動(dòng)作狀況A、B或D，G1C3 之前通常是伸手動(dòng)作狀況D。 伸手抓握松開遞送連接MTM-1 夠取和放置G1C考慮物體的尺寸,分3個(gè)等級(jí) 規(guī)則G-1如果有傷害手指或損害物體的危險(xiǎn)存在，那么狀況G1A便被看作是G1B。 規(guī)則G-2 如果因代手套而妨礙了手的抓握，在這種情況下須實(shí)際測(cè)量抓握時(shí)間。伸手抓握松開遞送連接G1BG1C1G1C

13、2G1C3直徑25mm12mm至25mm6mm至12mm6mmMTM-1 夠取和放置 規(guī)則G-3 用鑷子、鉗子或類似的工具抓取物體時(shí)，不是按著抓握，而是按著遞送來(lái)分析。G2后補(bǔ)抓握 后補(bǔ)抓握為了改善抓握，為了預(yù)先定位，在后補(bǔ)抓握過(guò)程中并沒(méi)有完全放棄對(duì)物體的控制伸手抓握松開遞送連接MTM-1 夠取和放置 規(guī)則G-4 盡管有了足夠的練習(xí)，如果遞送動(dòng)作仍由后補(bǔ)抓握而延緩，那么把后補(bǔ)抓握G2當(dāng)作是需要時(shí)間的動(dòng)作而進(jìn)行分析。G3換手抓握 物體從一只手交到另一只手的過(guò)程。伸手抓握松開遞送連接MTM-1 夠取和放置規(guī)則G-5 如果拿著某物，另一只手抓住，以便用雙手在物體上執(zhí)行下一個(gè)基本動(dòng)作，這時(shí)該動(dòng)作不是換

14、手抓握G3，而是狀況G1A或G1B。規(guī)則G-6 如果遞交一個(gè)很小的物體，或者對(duì)手有傷害的危險(xiǎn)，或者有損害物體的危險(xiǎn)，那么在這之前的伸手須按狀況D進(jìn)行分析 伸手抓握松開遞送連接MTM-1 夠取和放置G4選擇抓握 是指抓握一件和其他物體混合放在一起的物體，因此必須把該物體選擇出來(lái)。 G4 前始終是伸手動(dòng)作R-C， R-C和G4總是成對(duì)出現(xiàn)。 和拿起抓握G1C一樣,選擇抓握必須考慮物體的尺寸 如果一物體的兩個(gè)尺寸相當(dāng)于列出的尺寸范圍，就按相應(yīng)的G4抓握進(jìn)行分析。一個(gè)直徑被當(dāng)作2個(gè)尺寸來(lái)看待。G4AG4BG4C252525mm666mm； 252525mm666mm伸手抓握松開遞送連接MTM-1 夠取

15、和放置例 經(jīng)過(guò)30CM用左手從某容器中拿出一個(gè)圖釘,再經(jīng)過(guò)20CM遞交到右手.同時(shí)右手向圖釘伸出40CM序號(hào)名稱數(shù)量X頻率編碼TMU編碼數(shù)量X頻率名稱1到圖釘R30C1412G4C1293到右手M20A168R40D到圖釘456G3伸手抓握松開遞送連接MTM-1 夠取和放置規(guī)則G-7 如果物體相互咬合或相互粘合，那么為把物體分開所需要的動(dòng)作須額外進(jìn)行分析。規(guī)則G-8 抓握混合在一起的大部件時(shí)，G4A可變成G1A。部件須能夠像單獨(dú)放置那樣被抓起來(lái)伸手抓握松開遞送連接MTM-1 夠取和放置G5 接觸抓握 如果手指沒(méi)有閉合，只通過(guò)接觸物體就可以對(duì)該物體有足夠的控制，以便執(zhí)行下一個(gè)動(dòng)作。G5之前，可以

16、是伸手R-A、R-B、R-C或R-D伸手抓握松開遞送連接MTM-1 夠取和放置序號(hào)抓握狀況編碼1經(jīng)過(guò)30CM夠取一個(gè)和其他混放在一個(gè)容器中的M640的螺釘R30CG4B2為了啟動(dòng)，經(jīng)多12cm夠一個(gè)啟動(dòng)按鈕（每天操作500次）R12A G53經(jīng)過(guò)40cm，從一個(gè)流水線上夠取某一部件R40BG1A4經(jīng)過(guò)40cm夠取一個(gè)放在另一只手心中的16mm的墊片R40AG1A5經(jīng)過(guò)50cm夠取一個(gè)具有鋒利邊緣的部件R50DG1B6經(jīng)過(guò)8cm夠取一把從另一只手上拿出30cm的鋼尺（抓握距離15cm）R8BG1AMTM-1 夠取和放置松開 RL （Release） 松開是一種為解除手指或手對(duì)某一物體控制而進(jìn)行的

17、基本動(dòng)作。影響因素： 動(dòng)作狀況 松開 松開的狀況RL.伸手抓握松開遞送連接MTM-1 夠取和放置影響因素的說(shuō)明按解除對(duì)物體控制的方式，松開分為2中狀況通過(guò)張開手指而松開 R L1 通過(guò)解除接觸而松開，沒(méi)有手指運(yùn)動(dòng) RL2 通過(guò)夾式抓握對(duì)物體達(dá)到控制，通常通過(guò)RL1可以解除。規(guī)則RL-1 在拋扔動(dòng)作過(guò)程中（遞送過(guò)程狀況B），松開的動(dòng)作在遞送動(dòng)作之中，因此對(duì)其在時(shí)間上不做考慮伸手抓握松開遞送連接MTM-1 夠取和放置遞送 M （Move） 遞送是指用手指或手把一個(gè)物體或幾個(gè)物體運(yùn)輸?shù)揭粋€(gè)確定的地點(diǎn)的基本動(dòng)作影響因素： 1、動(dòng)作長(zhǎng)度 2、動(dòng)作狀況 3、動(dòng)作軌跡的種類 4、用力程度伸手抓握松開遞送連接

18、MTM-1 夠取和放置編碼缺少加速階段 遞送遞送動(dòng)作長(zhǎng)度 cm動(dòng)作狀況缺少減速階段用力程度 daNmM.m.伸手抓握松開遞送連接MTM-1 夠取和放置影響因素的說(shuō)明 1.狀況A 控制程度低，將一個(gè)物體遞送到另一只手上，或?qū)⑽矬w靠到擋板上（一側(cè)有障礙） 伸手抓握松開遞送連接MTM-1 夠取和放置影響因素的說(shuō)明 2.狀況B 控制程度中等，如果將一個(gè)物體遞送到一個(gè)位置不精確的地方(左圖)，或?qū)⒁粋€(gè)物體送到一個(gè)不確定的地方(右圖)間隙25mm就是不精確或不確定的遞送狀況B 伸手抓握松開遞送連接MTM-1 夠取和放置影響因素的說(shuō)明 間隙25mm就是不精確或不確定的遞送狀況B 伸手抓握松開遞送連接MTM-

19、1 夠取和放置影響因素的說(shuō)明 3.狀況C 控制程度高，如果將一個(gè)物體遞送到一個(gè)準(zhǔn)確的地方,按狀況C進(jìn)行分析。 當(dāng)12mm 間隙25mm時(shí)，出現(xiàn)遞送狀況C 當(dāng)12mm時(shí)，就必須除遞送狀況C之外再進(jìn)行一個(gè)連接的分析伸手抓握松開遞送連接MTM-1 夠取和放置規(guī)則M-1 當(dāng)抓握距離7.5cm時(shí)，把一個(gè)物體遞送到另一只手中不能按M-A、而是按M-B遞送分析規(guī)則M-2 間隙12mm的遞送動(dòng)作之后總是有連接動(dòng)作規(guī)則M-3 手持工具向物體移動(dòng)，以便用工具控制該物體，是遞送動(dòng)作規(guī)則M-4 如果把手作為工具使用，例如作為敲擊或刨槽工具，就要做為遞送進(jìn)行分析。伸手抓握松開遞送連接MTM-1 夠取和放置將物體靠在擋板

20、處或另一只手上，因此沒(méi)有明確的 間隙狀況A間隙 25mm狀況B間隙 12mm 25mm狀況C間隙 12mm狀況C遞送遞送+連接動(dòng)作狀況根據(jù)所須的目標(biāo)精確程度和由此產(chǎn)生的所須控制程度，遞送和連接的三種動(dòng)作狀況的區(qū)分如下：伸手抓握松開遞送連接MTM-1 夠取和放置Nr.遞送某一動(dòng)作狀況ABC1螺絲刀到工作臺(tái)上2螺絲刀到螺絲槽口上3部件到另一只手上4部件到垃圾桶里5硬幣到自動(dòng)售貨機(jī)的送錢槽口6部件大約到傳送帶中央7銷子到卡具上，卡具上有5mm大的開口8一摞表格到擋板角上9插頭到插座10圓珠筆到文具盒MTM-1 夠取和放置用力程度 抬、推和拉某一物體的用力程度靜力成分（SC）動(dòng)力成分（W）常數(shù)K系數(shù)W

21、開始控制某一重力（增力）保持控制某一重量伸手抓握松開遞送連接MTM-1 夠取和放置用力程度 1、靜力成分SC（Static Component-標(biāo)準(zhǔn)時(shí)值卡中的常數(shù)K）考慮增力的所用時(shí)間，增力是為了達(dá)到對(duì)物體重量或阻力的足夠控制，以便執(zhí)行遞送動(dòng)作所必須的。 靜力分析在分析時(shí)作為一個(gè)單獨(dú)的單元來(lái)考慮，用SC及相應(yīng)的重量等級(jí)和用力等級(jí)來(lái)表達(dá)：6daN用力程度編碼是SC6。 2、動(dòng)力成分W（Weighe=重量）考慮在遞送過(guò)程中，為了控制住物體的重量所必須的時(shí)間。通過(guò)系數(shù)W來(lái)考慮，該系數(shù)要和每個(gè)遞送動(dòng)作的時(shí)值相乘。 阻力（R）=重量（F）摩擦系數(shù)（）雙手工作時(shí)，重量在雙手上分配均等，每只手只考慮一半的重

22、量伸手抓握松開遞送連接MTM-1 夠取和放置規(guī)則M-5 重力1daN或阻力1daN的情況已在標(biāo)準(zhǔn)時(shí)值中考慮了規(guī)則M-6 如果得出的用力程度介于卡中給出的daN值之間，那么總是選擇下一個(gè)較高的值來(lái)計(jì)算時(shí)間。規(guī)則M-7 如果遞送某一已經(jīng)得到控制的重量，那么對(duì)靜力成分就不再加以考慮。伸手抓握松開遞送連接MTM-1 夠取和放置例如：經(jīng)多30cm用右手夠取一個(gè)容易抓握的容器（重量4.1daN），并把它越過(guò)60cm放在工作臺(tái)上序號(hào)名稱數(shù)量頻率編碼TMU編碼數(shù)量頻率名稱128R30B到容器20G1A43SC5重4.1kg229M60B5放到桌上MTM-1 夠取和放置 2、經(jīng)多30cm用雙手夠取一個(gè)容易抓握的

23、容器（重量4.1daN），并把它越過(guò)60cm放在工作臺(tái)上計(jì)算時(shí)：M60B4=M60B4 daN的系數(shù)W =20.41.07 =21.8 TMU序號(hào)名稱數(shù)量頻率編碼TMU編碼數(shù)量頻率名稱到容器R30B128R30B到容器G1A20G1A重4.1kgSC5/228SC5/2重2.1kg放到桌上M60B5/2218M60B5/2放到桌上MTM-1 夠取和放置連接 P（Position） 定義：連接是一種由手指或手完成的基本動(dòng)作，以便將一個(gè)物體插入另一個(gè)物體中，或放在另一個(gè)物體旁。 連接分為二種：插入和靠放插入：把一個(gè)物體插入到另一個(gè)物體中。伸手抓握松開遞送連接MTM-1 夠取和放置靠放是將一個(gè)物體移

24、到另一個(gè)物體旁，放在其旁邊或其上面。伸手抓握松開遞送連接MTM-1 夠取和放置插入插入時(shí)可出現(xiàn)若干動(dòng)作階段：對(duì)中， 對(duì)準(zhǔn)， 插入對(duì)中 對(duì)中時(shí),將物體的軸心對(duì)到一條線上,由此產(chǎn)生一個(gè)共同的軸心?？捎善揭?或豎起動(dòng)作而進(jìn)行伸手抓握松開遞送連接MTM-1 夠取和放置對(duì)準(zhǔn)物體繞共同的連接軸線旋轉(zhuǎn)，直到連接截面完全吻合，這樣他們可以相互插入進(jìn)去。 當(dāng)物體不是連接截面的每個(gè)位置都能插入的情況下，才能出現(xiàn)對(duì)準(zhǔn)。伸手抓握松開遞送連接MTM-1 夠取和放置插入將需要連接的物體相互移入。對(duì)準(zhǔn)和對(duì)中可以“組合”出現(xiàn)，即時(shí)間上相互重疊伸手抓握松開遞送連接MTM-1 夠取和放置插入 編碼 連接 配合等級(jí) 對(duì)稱條件 操作

25、影響因素 1.配合等級(jí) 2.對(duì)稱條件 3.操作P.伸手抓握松開遞送連接MTM-1 夠取和放置配合等級(jí)配合插入時(shí)必要的壓力動(dòng)作流程的判斷標(biāo)準(zhǔn)P1松弛無(wú)壓力動(dòng)作過(guò)程協(xié)調(diào)，看不出延緩P2緊密輕微壓力動(dòng)作過(guò)程有間斷，明顯延遲P3牢固用強(qiáng)壓力1.配合等級(jí)在列出的插入時(shí)值中已包含了小于2.5cm的插入深度,更大的插入深度要通過(guò)額外的動(dòng)作來(lái)考慮.伸手抓握松開遞送連接MTM-1 夠取和放置規(guī)則P-1 如果插入深度大于2.5cm，那么對(duì)超出的距離采用相應(yīng)精度的附加動(dòng)作進(jìn)行考慮（遞送或者遞送合連接）。規(guī)則P-2 如果插入之后緊接著需要用力，那么這種情況要額外用基本動(dòng)作擠壓來(lái)分析。伸手抓握松開遞送連接MTM-1 夠

26、取和放置對(duì)稱S=symmetrical半對(duì)稱SS=semi symmetrical不對(duì)稱NS=Non-symmetrical連接截面每個(gè)位置都能連接連接截面在幾個(gè)位置都能連接連接截面只有一個(gè)位置連接不需旋轉(zhuǎn)，所以不需對(duì)準(zhǔn)假設(shè)，平均旋轉(zhuǎn)45度，才能對(duì)準(zhǔn)假設(shè)，平均旋轉(zhuǎn)75度，才能對(duì)準(zhǔn)，遞送過(guò)程中已經(jīng)完成部分預(yù)對(duì)準(zhǔn)。沒(méi)有增加時(shí)間TMU=0增加時(shí)間T45sTMU=3.5增加時(shí)間T75sTMU=4.82.對(duì)稱條件伸手抓握松開遞送連接MTM-1 夠取和放置 如果先前的遞送中,要插入的物體已經(jīng)完成了對(duì)準(zhǔn)動(dòng)作,那么非對(duì)稱連接不作為NS進(jìn)行分析,而作為SS進(jìn)行分析,因?yàn)橥ǔＧ闆r下大多如此,非對(duì)稱連接NS很少見(jiàn).

27、 但是半對(duì)稱不會(huì)因?yàn)轭A(yù)先調(diào)整而被看作是對(duì)稱連接S.規(guī)則P-3 手或手指的插入總是按著對(duì)稱連接S進(jìn)行分析，這種情況下伸手動(dòng)作應(yīng)用M-C來(lái)分析。例:經(jīng)過(guò)45CM從打開的計(jì)算機(jī)光盤驅(qū)動(dòng)器中夠取一張CD,并經(jīng)過(guò)50CM把它放在一個(gè)打開的CD盒中.伸手抓握松開遞送連接MTM-1 夠取和放置序號(hào)名稱數(shù)量頻率編碼TMU編碼數(shù)量頻率名稱201M45C到CD56P1SE插入手指20G1A218M50C把CD放入CD盒112P1SD移動(dòng)手指00RL220R2A手指放在CD上00G5106APA壓入00RL2伸手抓握松開遞送連接操作簡(jiǎn)單E=easy困難D=difficult伸手抓握松開遞送連接MTM-1 夠取和放置

28、 影響因素操作要考慮的是由物體形狀、特征和重量以及工作環(huán)境造成大時(shí)間需求3.操作MTM-1 夠取和放置如果連接位置還能看見(jiàn)，那么連接位置上的視線障礙只能通過(guò)分析“操作困難的連接”來(lái)考慮。困難操作工作環(huán)境所致物體形狀、特征和重量所致連接的同時(shí)手指移動(dòng)連接位置上有視線障礙連接位置上因地方不夠而有障礙抓握距離大（7.5cm）有銳邊的部件（受傷危害）易碎件上過(guò)油的部件靈活部件部件重量1daN伸手抓握松開遞送連接MTM-1 夠取和放置規(guī)則P-4 連接時(shí)，如果連接的位置看不見(jiàn)（盲目連接），就必須對(duì)出現(xiàn)的基本動(dòng)作進(jìn)行分析，而不是按著連接時(shí)操作進(jìn)行分析，這方面無(wú)法制定通用的規(guī)則。 例：用雙手把一個(gè)蓋板放入定心

29、銷子中，動(dòng)作長(zhǎng)度30cm。伸手抓握松開遞送連接MTM-1 夠取和放置序號(hào)名稱數(shù)量頻率編碼TMU編碼數(shù)量頻率名稱到銷子M30C151M30C到銷子找銷子4M4C45M4C4找銷子放在銷子上M2A20M2A放在銷子上伸手抓握松開遞送連接插入模型MTM-1 夠取和放置連接配合等級(jí)對(duì)稱條件操作對(duì)中相互插入對(duì)準(zhǔn)后補(bǔ)抓握Z(yǔ)1SEDG2SST45SEDG2NST75SEDG2伸手抓握松開遞送連接插入模型MTM-1 夠取和放置連接配合等級(jí)對(duì)稱條件操作對(duì)中相互插入對(duì)準(zhǔn)后補(bǔ)抓握Z(yǔ)2APASEDG2SST45SEDG2NST75SEDG2伸手抓握松開遞送連接插入模型MTM-1 夠取和放置連接配合等級(jí)對(duì)稱條件操作對(duì)中

30、相互插入對(duì)準(zhǔn)后補(bǔ)抓握Z(yǔ)3APA+APA+APBSEDG2SST45SEDG2NST75SEDG2伸手抓握松開遞送連接插入模型MTM-1 夠取和放置靠放 靠放時(shí),是將一個(gè)物體推到另一個(gè)物體旁,靠好或接好.這里可出現(xiàn)對(duì)中,對(duì)準(zhǔn)和相互靠接幾個(gè)動(dòng)作階段影響因素 1.配合等級(jí) 2.對(duì)稱條件 3.操作伸手抓握松開遞送連接MTM-1 夠取和放置 1.配合等級(jí) 在插入時(shí)，配合等級(jí)的劃分以用力程度或動(dòng)作軌跡為準(zhǔn)，而靠放時(shí)，配合等級(jí)是通過(guò)靠放公差決定的。配合等級(jí)靠放工差間隙P1從1.5至6.0mm從3至12mmP2從0.4至1.5mm從0.8至3mmP3從 0 至0.4mm從 0 至0.8mm*配合等級(jí)的靠放間隙

31、不能應(yīng)用到插入中去。伸手抓握松開遞送連接MTM-1 夠取和放置2.對(duì)稱條件 和插入的對(duì)稱條件標(biāo)準(zhǔn)相同 幾乎沒(méi)有NS，在遞送時(shí)，一般有對(duì)正動(dòng)作。3.操作 和插入的操作標(biāo)準(zhǔn)相同 原則上，連接的動(dòng)作之后是一個(gè)松開的動(dòng)作RL1。如果手指需要插入物體上有移動(dòng)，使得夾式抓握變成接觸抓握，接下來(lái)的就是松開RL2。規(guī)則P-5 在正常視野之外二點(diǎn)的連接時(shí)，要對(duì)著二個(gè)連接進(jìn)行先后分析。在第二次連接之前有視線移動(dòng)，而且要分析一個(gè)短程的遞送狀況C。伸手抓握松開遞送連接MTM-1 夠取和放置例如：連接點(diǎn)在正常視野之外，把一把尺子放在距離40cm的二點(diǎn)上（雙手拿尺,尺到連接點(diǎn)30cm）序號(hào)名稱數(shù)量頻率編碼TMU編碼數(shù)量頻

32、率名稱到連接點(diǎn)M30C151M-B到連接點(diǎn)P2SE162152視線到第二點(diǎn)20M2C到第二點(diǎn)162P2SEMTM-1 夠取和放置序號(hào)流程對(duì)中對(duì)準(zhǔn)相互連接相互靠放1把手插入文件夾孔中2把物體標(biāo)簽貼到相應(yīng)位置中3把螺絲刀插入螺釘4把螺釘放在螺紋上5把墊片放在螺釘上6把插頭插入插座7把鑰匙插入鑰匙孔8插上水性筆帽MTM-1 夠取和放置序號(hào)流程編碼1把保險(xiǎn)插頭插入插座 P2SSE2P2SE3M-B4把手指插入文件夾孔中P1SE5內(nèi)六角扳手插入內(nèi)六角螺釘頭上P2SSE6把錘子擺放到拿在另一只手上的釘子上P1SD7把從拿著的手中伸出5cm的電纜末端插進(jìn)某個(gè)開口（4mm間隙）P1SE8在一個(gè)寬闊的發(fā)動(dòng)機(jī)艙里

33、給配電盤放上蓋 P2SSE9用單手把DIN A4 的使用說(shuō)明書放到22030520mm的盒子中P1SSDMTM-1 擠壓、分離和旋轉(zhuǎn)擠壓 AP（Apply pressure） 擠壓是用全身肌肉的力量去克服一個(gè)阻力。這里沒(méi)有明顯的動(dòng)作（6mm）影響因素 動(dòng)作狀況 ：擠壓AP被分為兩種狀況APA和APB 擠壓 動(dòng)作狀況AP.擠壓分離旋轉(zhuǎn)時(shí)間-力-圖表模型增力AF最短持續(xù)時(shí)間DM減力RLF力時(shí)間擠壓分離旋轉(zhuǎn)MTM-1 擠壓、分離和旋轉(zhuǎn)APA成分組成 1、增力過(guò)程AF（Aplly Force） 是一個(gè)增長(zhǎng)肌肉力量，沒(méi)有明顯動(dòng)作，恒定值TMU=3.4 2、最短持續(xù)時(shí)間DM（Dwell minimum）

34、力量遞增變化出現(xiàn)一個(gè)相對(duì)不變的力量水平。 3、減力過(guò)程RLF（Release Force） 包含了減少已經(jīng)施加的壓力，減力過(guò)程不包括擠壓之后的松開。擠壓的動(dòng)作幅度一般不超過(guò)6mm，無(wú)明顯的位移，如果有位移，則使用遞送。擠壓分離旋轉(zhuǎn)MTM-1 擠壓、分離和旋轉(zhuǎn)APB 擠壓除APA之外還包括一個(gè)后補(bǔ)抓握G2，達(dá)到對(duì)物體的控制 APB=APA+G2 規(guī)則AP-1 如果組成部分AF、DM和RLF沒(méi)有按著所定義的方式出現(xiàn)， 那么要對(duì)每個(gè)成分進(jìn)行單獨(dú)分析規(guī)則AP-2 為對(duì)某一重物實(shí)行控制而進(jìn)行的擠壓，不能代替繼而進(jìn)行的遞送動(dòng)作的靜力成分SC。由于物體的形狀和特征有有可能在遞送動(dòng)作之前必須進(jìn)行擠壓。擠壓分離

35、旋轉(zhuǎn)MTM-1 擠壓、分離和旋轉(zhuǎn)例如：通過(guò)接觸抓住箱子（重4daN）側(cè)面，以便繼而運(yùn)輸。為了有效地控制箱子，必須在G5和有重力負(fù)載的遞送之間額外進(jìn)行一個(gè)AP分析。序號(hào)名稱數(shù)量頻率編碼TMU編碼數(shù)量頻率名稱到箱子R20B100R20B到箱子G500G5擠壓APA 106APA 擠壓4daN164daN 到某處187到某處MTM-1 擠壓、分離和旋轉(zhuǎn)分離 D （Disengage） 分離是用手或手指進(jìn)行的基本動(dòng)作，以便取消物體之間的連接，在此所有的阻力會(huì)突然消失 特征：當(dāng)二個(gè)物體之間的連接取消時(shí)，會(huì)出現(xiàn)反彈MTM-1 擠壓、分離和旋轉(zhuǎn)擠壓分離旋轉(zhuǎn)影響因素 配合等級(jí) 操作編碼 分開 配合等級(jí) 操作D

36、.MTM-1 擠壓、分離和旋轉(zhuǎn)擠壓分離旋轉(zhuǎn)1.配合等級(jí)D1D2D3松弛配合緊密配合牢固配合反彈很小不超過(guò)大約2.5cm輕微反彈不超過(guò)12cm反彈很大明顯超過(guò)12cm通過(guò)觀察常常很難確定分離D1。所以在有疑問(wèn)的情況下，應(yīng)自己執(zhí)行一遍動(dòng)作過(guò)程 分離的配合等級(jí)和連接的配合等級(jí)是不同的，因?yàn)橛行┎考迦肴菀?，分開難，而有些部件插入難，分開容易。擠壓分離旋轉(zhuǎn)MTM-1 擠壓、分離和旋轉(zhuǎn)MTM-1擠壓、分離和旋轉(zhuǎn)2.操作 簡(jiǎn)單操作 E （easy） 在分離過(guò)程中手指不需移動(dòng)。不需要特別小心或控制，對(duì)反彈動(dòng)作沒(méi)有阻礙。困難操作 D （Difficult） 抓住要分開的部件的手指有可能必須移動(dòng)，以便對(duì)物體有更

37、好的控制。分開過(guò)程要求比較強(qiáng)的控制或更加小心。如果很難用力，會(huì)造成對(duì)要分開的物體的操作困難。 如：靈活的、帶油部件 抓握的部件沒(méi)有足夠的地方 不容易抓握的部件 有阻礙作用的、較大的抓握距離。擠壓分離旋轉(zhuǎn)MTM-1擠壓、分離和旋轉(zhuǎn)小心操作夾住的或銹住的部件，以及因?yàn)橐姿榛蛞讚p的部件，或者有傷害手指或手的可能，而必須小心操作，這些都不當(dāng)作困難操作來(lái)看。規(guī)則D-1 因?yàn)橐姿榛蛞讚p壞的部件、或者有傷害手指或手的可能而必須進(jìn)行小心操作，一般通過(guò)采用高一等級(jí)的配合等級(jí)來(lái)加以考慮。如果涉及的是一個(gè)D3，那么就必須對(duì)額外的動(dòng)作單獨(dú)分析。規(guī)則D-2 如果分開時(shí)卡邊，通常把：D2增加一個(gè)G2 D3增加一個(gè)APB

38、進(jìn)行分析擠壓分離旋轉(zhuǎn)例如：從鉆孔中抽出圓柱塞規(guī)，并把它在30cm處放下。 到圓柱塞規(guī)：序號(hào)名稱數(shù)量頻率編碼TMU編碼數(shù)量頻率名稱128R30B到圓柱塞規(guī)20G1A75D2E從鉆孔56G2卡邊133M30B到30cm處20RL1MTM-1擠壓、分離和旋轉(zhuǎn)MTM-1擠壓、分離和旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn) T （Turn） 旋轉(zhuǎn)是空手或負(fù)載的手繞小臂縱軸運(yùn)動(dòng)的基本動(dòng)作。影響因素 旋轉(zhuǎn)角度 用力程度擠壓分離旋轉(zhuǎn)MTM-1擠壓、分離和旋轉(zhuǎn)編碼 旋轉(zhuǎn) 旋轉(zhuǎn)角度 用力程度1.旋轉(zhuǎn)角度 是手繞小臂縱向旋轉(zhuǎn)實(shí)際完成的旋轉(zhuǎn)角度。最大旋轉(zhuǎn)角度是180度T.擠壓分離旋轉(zhuǎn)MTM-1擠壓、分離和旋轉(zhuǎn)用力程度規(guī)則T-1 只分析標(biāo)準(zhǔn)時(shí)值卡中給

39、出的旋轉(zhuǎn)角度。之間的值按著下一個(gè)大的旋轉(zhuǎn)角度取近似值。規(guī)則T-2 空手旋轉(zhuǎn)時(shí)可采用負(fù)載手用力程度1daN時(shí)的時(shí)值。表示用力程度的符號(hào)“S”不填入。旋轉(zhuǎn)后如果接著是連接，那么連接前要加一個(gè)短程遞送M-C分析。小中大S（small）M（medium）L（large）用力程度1daN用力程度1daN至5daN用力程度5daN至16daN擠壓分離旋轉(zhuǎn)MTM-1擠壓、分離和旋轉(zhuǎn)規(guī)則T-3 旋轉(zhuǎn)后如果接著是連接，那么連接前要加一個(gè)短程遞送M-C分析。擠壓分離旋轉(zhuǎn)MTM-1 基本動(dòng)作-M序號(hào)流程編碼1為了打開一個(gè)堅(jiān)果，后補(bǔ)抓握和擠壓堅(jiān)果鉗APB2為了開門，把鑰匙旋轉(zhuǎn)75度T75S3用食指（4cm路程）按某一

40、門鈴M4A4把直徑為45cm的方向盤旋轉(zhuǎn)大約15度角M6B5為了看表，把手腕旋轉(zhuǎn)180度T1806將圖釘按進(jìn)石膏板APA7扯斷棉線的一端D2E8拉開一個(gè)卡住的門，門猛的一下忽然被拉開D3E9將暖氣閥門的閥輪旋轉(zhuǎn)180度M35B10按按鈕，持續(xù)時(shí)間為15TMUM2AMTM-1 眼睛的基本動(dòng)作視線移動(dòng) ET （Eye Travel） 視線移動(dòng)是將視線從一個(gè)位置上移動(dòng)到另一個(gè)位置上而進(jìn)行的眼睛移動(dòng)。影響因素 視點(diǎn)之間的距離 眼睛和視點(diǎn)連接線之間的距離 編碼T 視點(diǎn)之間的距離 cmD 眼睛和視點(diǎn)連接線之間的距離ETTD視線移動(dòng)移動(dòng)檢查閱讀書寫MTM-1眼睛的基本動(dòng)作影響因素 1.視點(diǎn)之間的距離 2.眼

41、睛和視點(diǎn)連接線之間的距離視線移動(dòng)包括眼睛的側(cè)面移動(dòng)、縱向移動(dòng)移動(dòng)檢查閱讀書寫MTM-1 眼睛的基本動(dòng)作 ET=15.2TD視線移動(dòng)的最大可能的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)值=20TMU視線可能移動(dòng)的最大角度是70度，視線移動(dòng)0.285TMU/度。移動(dòng)角大于70度時(shí)，眼睛的移動(dòng)同時(shí)伴有身體動(dòng)作（身體幫助）。移動(dòng)檢查閱讀書寫MTM-1 眼睛的基本動(dòng)作規(guī)則ET-1 只有當(dāng)視線移動(dòng)是一個(gè)獨(dú)立的基本動(dòng)作是，也就是說(shuō)，在執(zhí)行下一個(gè)基本動(dòng)作之前，眼睛必須完成它的任務(wù)，只有在這種情況下，才按著視線移動(dòng)進(jìn)行分析。例：一個(gè)部件已被固定在 一 個(gè)監(jiān)測(cè)儀器上。把部件插入卡具之后，必須把視線移動(dòng)到屏幕上。 移動(dòng)檢查閱讀書寫序號(hào)名稱數(shù)量頻率編

42、碼TMU編碼數(shù)量頻率名稱200到顯示器MTM-1 眼睛的基本動(dòng)作檢查 EF （Eye Focus） 檢查是為了在正常視野范圍內(nèi)，確定物體上容易區(qū)別的特征是否存在而進(jìn)行的眼睛活動(dòng)。影響因素 特征的位置編碼 檢查特征的位置 容易區(qū)別的特征是指通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單的“是”或“否”的判斷就能認(rèn)定的特征。 如：部件上的鉆孔是否存在，部件某部位的毛邊等。EF移動(dòng)檢查閱讀書寫MTM-1 眼睛的基本動(dòng)作MTM-1 眼睛的基本動(dòng)作 這里不需要精神方面的活動(dòng)過(guò)程，也就是說(shuō)不需要特別的思考過(guò)程。 這些容易區(qū)別的特征只能在一個(gè)一眼就能全部看到的平面內(nèi)用一次檢查EF得以確認(rèn)。這個(gè)平面叫正常視野。 正常視野：距離眼睛40cm，直

43、徑為10cm的圓形面積。移動(dòng)檢查閱讀書寫MTM-1 眼睛的基本動(dòng)作如果要判斷多個(gè)特征，而且對(duì)每個(gè)特征都必須檢查，應(yīng)該根據(jù)相應(yīng)特征的數(shù)量決定EF的次數(shù)。檢查標(biāo)記 是指在物體上一個(gè)確定的、容易辨別的特征，不需進(jìn)行更詳細(xì)的判斷，只需檢查該特征是否存在。 在正常視野內(nèi)最多可將三個(gè)檢查標(biāo)記一起查看，用一次EF進(jìn)行分析。檢測(cè)標(biāo)記 是指在物體上一個(gè)確定的、容易辨認(rèn)的特征，對(duì)該特征須在其質(zhì)的方面進(jìn)行判斷（如，表面干凈） 檢測(cè)標(biāo)記要求對(duì)每一個(gè)特征都充分集中精力。所以即使在正常視野之內(nèi)視線移動(dòng)也是必要的移動(dòng)檢查閱讀書寫MTM-1 眼睛的基本動(dòng)作規(guī)則EF-1 當(dāng)檢查作為一個(gè)獨(dú)立的基本動(dòng)作時(shí)，才進(jìn)行檢查，也就是說(shuō)在進(jìn)

44、行下一個(gè)基本動(dòng)作之前，眼睛必須先完成它的任務(wù)。規(guī)則EF-2 如果在視野范圍內(nèi)要認(rèn)定幾個(gè)特征，而且必須對(duì)每個(gè)特征進(jìn)行判斷，那么就必須在考慮視線移動(dòng)的情況下分析相應(yīng)多次的EF 例：1、判斷在正常視野內(nèi)零件上的3個(gè)孔是否存在，孔距都是3cm。 2、同時(shí)，檢查孔的質(zhì)量移動(dòng)檢查閱讀書寫MTM-1 眼睛的基本動(dòng)作序號(hào)名稱數(shù)量頻率編碼TMU編碼數(shù)量頻率名稱173EF檢測(cè)是否有孔2219EF3檢查孔23ET3/402MTM-1 眼睛的基本動(dòng)作閱讀 閱讀時(shí)通過(guò)眼睛的調(diào)節(jié)和視線的移動(dòng)來(lái)讀取文章、單個(gè)詞、字母、數(shù)字和符號(hào)的。影響因素1、流暢地閱讀普通文章 每個(gè)字的閱讀時(shí)間：TMU=5.05TMU 不適用于難以理解的

45、文章或難讀的文章規(guī)則L-1 把超過(guò)3個(gè)音節(jié)的字看作是2個(gè)字。標(biāo)點(diǎn)符號(hào)的閱讀不予考慮 以上僅限英語(yǔ)移動(dòng)檢查閱讀書寫MTM-1 眼睛的基本動(dòng)作2、閱讀單個(gè)詞、字母、數(shù)字或符號(hào) 用一個(gè)EF可以獲取：EF=7.3TMU 一個(gè)單個(gè)詞 一到三個(gè)數(shù)字 一到三個(gè)字母，即使是不熟悉的組合 一個(gè)符號(hào)移動(dòng)檢查閱讀書寫MTM-1 眼睛的基本動(dòng)作書寫書寫是用手工書寫工具通過(guò)遞送和連接動(dòng)作在物體上寫字。影響因素 1、連接狀況（配合等級(jí)） 2、遞送動(dòng)作的動(dòng)作長(zhǎng)度書寫字母、數(shù)字和符號(hào)（加標(biāo)點(diǎn)）的時(shí)值只受遞送長(zhǎng)度和連接狀況的影響。1.連接狀況（配合等級(jí)） 相應(yīng)的字型精度確定配合等級(jí)。原則上應(yīng)用對(duì)稱S。手寫體的配合等級(jí)是1 （P

46、1SE） 以下情況要分析連接：移動(dòng)檢查閱讀書寫MTM-1 眼睛的基本動(dòng)作以下情況要分析連接：當(dāng)書寫工具新擺好時(shí)（例如，新的詞、新的字母、i-點(diǎn)）當(dāng)書寫方向有突然的變化時(shí)（例如：7）遞送動(dòng)作的動(dòng)作長(zhǎng)度用遞送M-C來(lái)分析把書寫工具移到要做記號(hào)的物體上的一點(diǎn)的動(dòng)作和書寫本身，遞送長(zhǎng)度取決于字跡大小 1、每次擺好書寫工具（在字的開始）是一次遞送M-C+P1SE 2、書寫方向變化45度時(shí)，需要一個(gè)新的遞送動(dòng)作 3、書寫圓弧字體時(shí)，對(duì)寫好半圓之后要再分析一次遞送動(dòng)作例如：分析手寫體字母”M”和”R” 書寫時(shí)值移動(dòng)檢查閱讀書寫MTM-1 眼睛的基本動(dòng)作 移動(dòng)檢查閱讀書寫規(guī)則SCH-1 通常手寫時(shí)對(duì)連接狀況用

47、P1SE來(lái)分析。在此動(dòng)作長(zhǎng)度2.5150.75150.6軸線不移動(dòng)軸線移動(dòng)軸線傾斜MTM-1 身體的基本動(dòng)作 2.行走種類W-P無(wú)障礙行走或有23daN負(fù)載行走 W-PO有障礙行走W-PL有23daN負(fù)載的行走不要求小心行走（地面平整且干燥，沒(méi)有障礙）。負(fù)載使步距變小小心行走，路上有障礙，沙質(zhì)地面，不平路面，或光滑路面即使最小的步距，與無(wú)障礙相比，也需要較多的時(shí)間 軸線不移動(dòng)軸線移動(dòng)軸線傾斜MTM-1 身體的基本動(dòng)作規(guī)則W-1 如果臺(tái)階高度不超過(guò)30cm，那么把上下樓梯看成是行走。規(guī)則W-2 后退幾步總是按著有障礙的行走來(lái)分析。規(guī)則W-3 如果地面特征和重量23daN這二個(gè)障礙特征同時(shí)出現(xiàn)，那

48、么用符號(hào)W-PL來(lái)表示行走，因?yàn)橹亓恳蛩貎?yōu)先。例： 一個(gè)工人必須走到架子上拿儲(chǔ)存箱(重25daN):1、需要走4步,地面狀況良好，路上沒(méi)障礙；2、需要走3步,地面有油，并且地方比較狹窄;3、搬起箱子, 把箱子放到5m外的工作臺(tái)上,地面光滑。軸線不移動(dòng)軸線移動(dòng)軸線傾斜MTM-1 身體的基本動(dòng)作 序號(hào)名稱數(shù)量頻率編碼TMU編碼數(shù)量頻率名稱1600W4P2510W3PO31530W9PLMTM-1 身體的基本動(dòng)作彎腰 B(Bend)和彎腰直起 AB(Arise from Bend) 彎腰是在站立的情況下上身向前傾斜，而使雙手能夠著膝蓋或膝蓋下面的一種身體動(dòng)作。 從彎腰直起時(shí)指把已向前彎曲的上身恢復(fù)到

49、直立的一種身體動(dòng)作。 編碼 彎腰 從彎腰直起 BAB軸線不移動(dòng)軸線移動(dòng)軸線傾斜MTM-1 身體的基本動(dòng)作規(guī)則B/AB-1 在彎腰和直起的過(guò)程中可以同時(shí)進(jìn)行伸手或遞送動(dòng)作。對(duì)彎腰或站起之后的剩余距離要以短距離的R-或M-動(dòng)作，通常10cm，按相應(yīng)的動(dòng)作種類進(jìn)行分析。規(guī)則B/AB-2 如果彎腰時(shí)雙手不能夠到膝蓋，那么就把該動(dòng)作看成身體幫助。規(guī)則B/AB-3 把坐姿時(shí)上身彎腰看成是身體幫助。例: 用右手把工作臺(tái)旁邊裝有部件的容器(1.2daN),從架子下層放到工作臺(tái)上軸線不移動(dòng)軸線移動(dòng)軸線傾斜MTM-1 身體的基本動(dòng)作 序號(hào)名稱數(shù)量頻率編碼TMU編碼數(shù)量頻率名稱290B43mR10B到容器20G1A

50、16SC245M10Bm2抬起319AB45mM10B2到工作臺(tái)20RL1MTM-1 身體的基本動(dòng)作蹲下 S(Stoop)和從蹲下站起 AS(Arise from Stoop) 蹲下是站立姿態(tài)時(shí)，在膝蓋彎曲的同時(shí)，上身向前傾，使手能夠到地面的一種身體動(dòng)作。 從蹲下站起是 上身從蹲下回到直立狀態(tài)的一種身體動(dòng)作。 編碼 蹲下 從蹲下站起 SAS軸線不移動(dòng)軸線移動(dòng)軸線傾斜MTM-1 身體的基本動(dòng)作 蹲下時(shí)同時(shí)帶有膝蓋彎曲的彎腰。所以彎腰和蹲下的時(shí)值是一樣的。同樣適用于直起。 蹲下和蹲著的狀態(tài)工作使人強(qiáng)度疲勞，要通過(guò)合理的工作位置設(shè)計(jì)避免。規(guī)則S/AS-1 在蹲下和站起的過(guò)程中可以同時(shí)進(jìn)行伸手或遞送動(dòng)

51、作。對(duì)彎腰或站起之后的剩余距離 要以短距離的R-或M-動(dòng)作，通常10cm，按相應(yīng)的動(dòng)作種類進(jìn)行分析。如：把一個(gè)放在地上4daN重的箱子放到工作臺(tái)上。軸線不移動(dòng)軸線移動(dòng)軸線傾斜MTM-1 身體的基本動(dòng)作 序號(hào)名稱數(shù)量頻率編碼TMU編碼數(shù)量頻率名稱290S到箱子mR10B43mR10B到箱子G1A20G1A重4daN16重4daN抬起箱子45抬起箱子319AS放到工作臺(tái)45放到工作臺(tái)RL120RL1MTM-1 身體的基本動(dòng)作單膝跪下 KOK（Kneel on one Knee）和從單膝跪著站起 AKOK（Arise from Kneel on one Knee ） 單膝跪下是站立姿態(tài)時(shí)，身體前傾，

52、同時(shí)一條腿向前或向后移動(dòng)，使身體落在單膝上的一種身體動(dòng)作。 從單膝跪著站起是使放在單膝上的身體回到站立狀態(tài)的一種身體動(dòng)作。 編碼 單膝跪下 從單膝跪下站起 單膝跪下是同時(shí)把身體的落在一個(gè)膝蓋上的蹲下。所以單膝跪下和蹲下的時(shí)值是一樣的。同樣適用于站起。 KOKAKOK軸線不移動(dòng)軸線移動(dòng)軸線傾斜MTM-1 身體的基本動(dòng)作規(guī)則KOK/AKOK-1 在單膝跪下和站起過(guò)程中可以同時(shí)進(jìn)行伸手或遞送動(dòng)作。所以對(duì)單膝跪下或站起之后的剩余距離要以短距離的R-或M-動(dòng)作、通常10cm，按相應(yīng)的動(dòng)作種類進(jìn)行分析。如： 一個(gè)鉗工在某一機(jī)器的下部用手電轉(zhuǎn)（4daN）鉆一個(gè)孔 ,把手電轉(zhuǎn)放到工作臺(tái)上 軸線不移軸線移動(dòng)軸線

53、傾斜MTM-1 身體的基本動(dòng)作 序號(hào)名稱數(shù)量頻率編碼TMU編碼數(shù)量頻率名稱290KOK放在使用位置82放在使用位置P2SD218P2SD20M2A啟動(dòng)開關(guān)8333PT鉆孔時(shí)間0.5m從鉆孔取出71從鉆孔取出20M2A關(guān)機(jī)319AKOK放下45放下RL120RL1MTM-1 身體的基本動(dòng)作雙膝跪下 KBK（Kneel on Both Knees） 和從雙膝跪著站起 AKOK（Arise from Kneel on Both Knees ） 雙膝跪下是一條腿前后移動(dòng)之后，將身體帶到兩個(gè)膝上的一種身體動(dòng)作。 從雙膝跪著站起是將雙膝上的身體帶回到直立狀態(tài)的一種身體動(dòng)作。編碼 雙膝跪下 從雙膝跪下站起

54、KBKAKBK軸線不移軸線移動(dòng)軸線傾斜MTM-1 身體的基本動(dòng)作雙膝跪著的身體重量在雙膝上。所以一般在需要較長(zhǎng)時(shí)間在這個(gè)姿勢(shì)工作時(shí)，采用雙膝跪下的動(dòng)作。如：用釘子把一條窄木條釘在地上。手上已有釘子和錘子。 軸線不移軸線移動(dòng)軸線傾斜MTM-1 身體的基本動(dòng)作 序號(hào)名稱數(shù)量頻率編碼TMU編碼數(shù)量頻率名稱694KBK釘子到木條M35C)168M-B錘子方向G2)擺好釘子P1SE5679M10C錘子放在釘子上112P1SD抓握7.5cm105M20B舉錘96M20A第一擊Rl1105M20B3舉錘R-E96M20A3第二擊767AKBK MTM-1 身體的基本動(dòng)作坐下 SIT（Sit） 和站起 STD

55、（Stand） 坐下是從站立狀態(tài)把身體落在座位表面，并把上身向后靠的一種身體動(dòng)作。 站起是將坐著的身體帶回到站立狀態(tài)的一種身體動(dòng)作。 編碼 坐下 站起 規(guī)則SIT/STD-1 坐下只包括落下身體和向后靠。將身體挪到座位前面，或?qū)⒆幌蚯袄谋匾獎(jiǎng)幼鞅仨氼~外進(jìn)行分析。 SITSTD軸線不移軸線移動(dòng)軸線傾斜MTM-1 身體的基本動(dòng)作規(guī)則SIT/STD-2 站起只包括身體前傾和直起身體的動(dòng)作。將座位挪開和將身體挪到座位旁邊的必要?jiǎng)幼鞅仨氼~外進(jìn)行分析。規(guī)則SIT/STD-3 落下身體或站起的同時(shí)，手可執(zhí)行需要中等控制程度的動(dòng)作（如到扶手）。規(guī)則SIT/STD-4 向后靠或向前傾的同時(shí)，手可以執(zhí)行需要中

56、等控制程度的動(dòng)作（后靠和前傾的時(shí)間部分是10.3TMU）。例：一個(gè)工人，在完成100次循環(huán)后必須站起，把新的部件從貨架上放在工作臺(tái)上，接著再坐下 軸線不移軸線移動(dòng)軸線傾斜MTM-1 身體的基本動(dòng)作 序號(hào)名稱數(shù)量頻率編碼TMU編碼數(shù)量頻率名稱站起到椅子座位R30B128R30B到椅子座位G1A20G1A434STD將椅子推回M30BM30B將椅子推回RL1RL1坐下到椅子座位R30BR30B到椅子座位G1AG1A347SITM30B133M30B把椅子拉近RL120RL1MTM-1 身體的基本動(dòng)作序號(hào)過(guò)程TMU編碼1帶18daN的負(fù)荷走10步1500W10P2從地上撿起一個(gè)釘子 290S64mR10D 35G1B43M10Bm319AS 3蹲下解開鞋帶290SmR10B）49（mR0BG1A）20（G1AM10Bm）43（M10Bm4坐到一張椅子上，上身向后靠，再往前傾，并站起347SIT434SDTMTM-1 身體的基本動(dòng)作序號(hào)過(guò)程TMU編碼5身體旋轉(zhuǎn)180度，接下來(lái)是伸手動(dòng)作，不是行走372TBC2186TBC143mR10B6走5m到寫字臺(tái)，坐在椅子上900W6P341SS30C2m