倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器的原理

1、Word文檔 倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器的原理 倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器的原理 倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器原理特點(diǎn)： 倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。 1.增量式 倍加福增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時，有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定，并可實(shí)現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號，作為參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定，而需要提高辨別率時，可利用帶90度相位差A(yù)，B的兩路信號，對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。 2.值 倍加福值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時，有與位置一一對應(yīng)的代碼(二進(jìn)制，BCD碼等)輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的

2、位置，而無需判向電路。它有一個零位代碼，當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開機(jī)重新測量時，仍可精確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼，并精確地找到零位代碼。一般狀況下值編碼器的測量范圍為0360度，但特別型號也可實(shí)現(xiàn)多圈測量。 3.正弦波 倍加福正弦波編碼器也屬于增量式編碼器，主要的區(qū)分在于輸出信號是正弦波模擬量信號，而不是數(shù)字量信號。它的消失主要是為了滿意電氣領(lǐng)域的需要-用作電動機(jī)的反饋檢測元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上，人們需要提高動態(tài)特性時可以采納這種編碼器。 為了保證良好的電機(jī)掌握性能，倍加福編碼器的反饋信號必需能夠供應(yīng)大量的脈沖，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時候，采納傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖，從很多方面來看都有

3、問題，當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)(6000rpm)時，傳輸和處理數(shù)字信號是困難的。 在這種狀況下，處理給伺服電機(jī)的信號所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很簡單地超過MHz門限;而另一方面采納模擬信號大大削減了上述麻煩，并有力量模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內(nèi)插法，它為旋轉(zhuǎn)角度供應(yīng)了計(jì)算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加，例如可從每轉(zhuǎn)1024個正弦波編碼器中，獲得每轉(zhuǎn)超過1000，000個脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。 倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速并協(xié)作PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置，光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出(REP)。 分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個到幾千個都有)，和供電電壓等。單路輸出是指編碼器的輸出是一組脈沖，