升降平臺畢業(yè)論文

1、1緒論目前，升降平臺廣泛用于汽車、集裝箱、模具制造，木材加工，化工 灌裝等各類工業(yè)企業(yè)及生產(chǎn)流水線，滿足不同作業(yè)高度的升降需求，同時 可配裝各類臺面形式（如滾珠、滾筒、轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)向、傾翻、伸縮），配合 各種控制方式（分動、聯(lián)動、防爆），具有升降平穩(wěn)準確、頻繁啟動、載 重量大等特點，有效解決工業(yè)企業(yè)中各類升降作業(yè)難點，使生產(chǎn)作業(yè)輕松 自如。如今的主要幾種升降機構(gòu)：按照升降平臺構(gòu)的不同分：剪叉式升降平臺、升縮式升降平臺、套筒 式升降平臺、升縮臂式升降平臺、折臂式升降平臺。按移動的方法不同分：固定式升降平臺、拖拉式升降平臺、自行式升 降平臺、車載式升降平臺、可駕駛式升降平臺。其中液壓升降臺，采用液壓技

2、術(shù)，升降平穩(wěn)、噪音低。垂直絲杠升降 臺采用絲杠傳動方式，實現(xiàn)雙層臺面的升降，根據(jù)需要可多塊組成升降臺 群，能在行程范圍內(nèi)組成不同的臺階，滿足會議和演出的需要，是舞臺上 搭設(shè)亭、臺、樓的理想道具。水平絲杠升降臺，該結(jié)構(gòu)的升降臺具有土建 量小、所需基坑淺、行程大，運行平穩(wěn)，噪音低定位準確、造價低等優(yōu) 點，采用水平絲杠傳動，通過剪叉結(jié)構(gòu)實線臺面的升降運動，在行程范圍 內(nèi)可任意停止。鏈條式升降臺具有良好的導(dǎo)向機構(gòu)，保證設(shè)備運行時無傾 斜。齒輪齒條式升降臺，傳動精確，造價高。螺旋器升降臺具有普通升降臺的全部功能，主要特點是設(shè)備占用基坑 小，行程大。設(shè)備高度僅200500mm，行程可達14m。當舞臺建在2

3、層以 上的建筑物時，因空間受到限制時尤為適合。本次設(shè)計的升降臺是采用液壓的驅(qū)動方式，它結(jié)構(gòu)堅固，升降平穩(wěn)， 操作簡單，維護方便等特點。適用于倉庫、機場、車站、工廠等需要搬 運、裝卸和高空作業(yè)的場所。本設(shè)計的優(yōu)點是：（1）利用國內(nèi)外先進技術(shù)和成功經(jīng)驗，結(jié)合剪叉式液壓升降臺的具體 使用要求，用最少的液壓元件來實現(xiàn)單叉式液壓升降臺應(yīng)具備的各種動作 （如：起動、上升、下降、快降、停止等）。（2）設(shè)計采用兩片剪叉式機構(gòu)，升降平穩(wěn)，升降行程放大作用突出， 結(jié)構(gòu)簡單可靠。1.1升降臺的發(fā)展現(xiàn)狀升降臺是一種當前應(yīng)用廣泛，發(fā)展良好的將人或貨物升降到某一高度 的設(shè)備。我國目前正處于建設(shè)的發(fā)展階段，升降臺的研制，開

4、發(fā)雖然在一 定的程度上得到發(fā)展成熟，但是有些地方還需要完善和改進，還需要進一 步的研究。升降臺種類豐富，類型繁多，總的來講，按照升降結(jié)構(gòu)的不 同，可分為剪叉式升降臺、升縮式升降臺、套筒式升降臺、升縮臂式升降 臺及折臂式升降臺等。按移動的方法不同分：固定式升降臺、拖拉式升降 臺、車載式升降臺、可駕駛式升降臺等。根據(jù)液壓升降臺的工作原理可分 為：剪式舉升臺（非叉式）、移動式液壓舉升臺、剪叉式固定液壓升降臺 以及直桶式液壓升降臺等。剪叉式升降臺又可以分為電動剪叉式和液壓剪 叉式。根據(jù)其傳動系統(tǒng)的不同又可分為：液壓傳動、鏈條傳動、蝸輪蝸桿 傳動、齒輪齒條驅(qū)動、大螺旋驅(qū)動等。車載式升降臺是為了提高升降臺

5、的 機動性，將升降臺固定在電瓶搬運車或貨車上，它接取汽車引擎動力，實 現(xiàn)車載式升降臺的升降功能，以適應(yīng)廠區(qū)內(nèi)外的高空作業(yè)。車載式升降臺 適用范圍廣泛應(yīng)用賓館，大廈，機場，車站，車間，倉庫等場所的高空作 業(yè)等，也可作為臨時性的高空照明，廣告宣傳等。液壓傳動是機械設(shè)備中發(fā)展最快的技術(shù)之一，特別是近年來隨著機電 一體化技術(shù)的發(fā)展，與微電子、計算機技術(shù)相結(jié)合，液壓與氣壓傳動進入 了一個新的發(fā)展階段。現(xiàn)今，采用液壓傳動的程度也成為衡量一個國家工 業(yè)水平的重要標志之一，如發(fā)達國家的生產(chǎn)的95%的工程機械，90%的數(shù)控 加工中心，95%以上的自動線都采用了液壓傳動。目前使用比較成熟，效果較好的液壓缸斜置驅(qū)動

6、的剪叉式升降臺，具 有機構(gòu)緊湊、運行平穩(wěn)、噪聲小、頻響快、傳遞功率大、易于操作等優(yōu) 點。但在實際使用中也存在一些不足，比如負載不能太大、起重動力矩與 負載的比偏大，起始高度較高，有時液壓升降平臺還會因為長時間的負載 而引起漏油，有些升降臺體積較大，占用空間等。（1）升降臺的發(fā)展前景升降臺是現(xiàn)代機械行業(yè)不可缺少的基本設(shè)備，為了滿足不同的升降高 度，升降臺分為單級，雙級以及多級；為了滿足不同的功能要求，臺面有 棍道式，旋轉(zhuǎn)式和翻轉(zhuǎn)式等。隨著科技的發(fā)展，為了更好的控制升降臺的升降速度，引入計算機控 制系統(tǒng)代替開關(guān)液壓閥的形式控制液壓系統(tǒng)，運用計算機的智能處理能 力，根據(jù)需要同時控制升降臺的位置和速度

7、，既能保證速度均勻穩(wěn)定，又 能更準確的定位。液壓升降臺正朝著人體化，智能化、集成型和環(huán)保節(jié)能 的方向發(fā)展，逐漸運用在各個領(lǐng)域。1.2幾種典型的升降機固定式升降機是一種升降穩(wěn)定性好，適用范圍廣的貨物舉升設(shè)備主要 用于生產(chǎn)流水線高度差之間貨物運送；物料上線、下線；工件裝配時調(diào)節(jié) 工件高度；高處給料機送料；大型設(shè)備裝配時部件舉升；大型機床上料、 下料；倉儲裝卸場所與叉車等搬運車輛配套進行貨物快速裝卸等。根據(jù) 使用要求，可配置附屬裝置，進行任意組合，如固定式升降機的安全防護 裝置；電器控制方式；工作平臺形式；動力形式等。各種配置的正確選 擇，可最大限度地發(fā)揮升降機的功能，取得最佳的使用效果。固定式升降

8、機的可選配置有人工液壓動力、方便與周邊設(shè)施搭接的活 動翻板、滾動或機動輥道、防止軋腳的安全觸條、風(fēng)琴式安全防護罩、人 動或機動旋轉(zhuǎn)工作臺、液動翻轉(zhuǎn)工作臺、防止升降機下落的安全支撐桿、 不銹鋼安全護網(wǎng)、電動或液動升降機行走動力系統(tǒng)、萬向滾珠臺面。液壓升降機廣泛適用于汽車、集裝箱、模具制造，木材加工，化工灌 裝等各類工業(yè)企業(yè)及生產(chǎn)流水線，滿足不同作業(yè)高度的升降需求，同時可 配裝各類臺面形式（如滾珠、滾筒、轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)向、傾翻、伸縮），配合各 種控制方式（分動、聯(lián)動、防爆），具有升降平穩(wěn)準確、頻繁啟動、載重 量大等特點，有效解決工業(yè)企業(yè)中各類升降作業(yè)難點，使生產(chǎn)作業(yè)輕松自 如。1.3液壓升降機的原理液壓

9、升降機由行走機構(gòu)，液壓機構(gòu)，電動控制機構(gòu)，支撐機構(gòu)組成的 一種升降機設(shè)備。液壓油由葉片泵形成一定的壓力，經(jīng)濾油器、隔爆型電 磁換向閥、節(jié)流閥、液控單向閥、平衡閥進入液缸下端，使液缸的活塞向 上運動，提升重物，液缸上端回油經(jīng)隔爆型電磁換向閥回到油箱，其額定 壓力通過溢流閥進行調(diào)整，通過壓力表觀察壓力表讀數(shù)值。液缸的活塞向下運動（既重物下降）。液壓油經(jīng)防爆型電磁換向閥進 入液缸上端，液缸下端回油經(jīng)平衡閥、液控單向閥、節(jié)流閥、隔爆型電磁 換向閥回到油箱。為使重物下降平穩(wěn)，制動安全可靠，在回油路上設(shè)置平 衡閥，平衡回路、保持壓力，使下降速度不受重物而變化，由節(jié)流閥調(diào)節(jié) 流量，控制升降速度。為使制動安全

10、可靠，防止意外，增加液控單向 閥，即液壓鎖，保證在液壓管線意外爆裂時能安全自鎖。安裝了超載聲控 報警器，用以區(qū)別超載或設(shè)備故障。電器控制系統(tǒng)通過防爆按鈕SB1-SB6 來控制電機的轉(zhuǎn)動，隔爆型電磁換向閥的換向，以保持載荷提升或下降， 且通過“ LOGO ”程序調(diào)整時間延遲量，避免電機頻繁起動而影響使用壽 命。a）結(jié)構(gòu)示意b）液壓控制回路圖1-1兩套剪式升降機構(gòu)目前我國的升降臺一般分為液壓升降臺和機械升降臺兩種類型：液壓 升降臺主要是油缸斜置結(jié)構(gòu)的單刀撐式升降臺以及油缸垂直直頂結(jié)構(gòu)的油 缸直頂式升降臺，油缸直頂式升降臺由于其要求基坑深度特別深且油缸太 長、成本高，在國內(nèi)目前還沒有廠家生產(chǎn)這種類型

11、的升降臺：國內(nèi)液壓升 降臺普遍采用單刀撐式升降臺，這種類型的液壓升降臺占用基坑淺，是中 小型升降臺優(yōu)先選用的一種驅(qū)動形式，但由于其結(jié)構(gòu)上固有的一些原因， 特別在大行程要求下受到較大的限制，無法滿足現(xiàn)代機械高速、重載、大 行程的要求。另外，液升降臺由于受國產(chǎn)液壓元件可靠性、穩(wěn)定性的限制 也影響到該類設(shè)備的應(yīng)用前景。傳統(tǒng)的機械升降臺通常都是采用一臺驅(qū)動機通過長地軸至減速器一絲 杠螺母傳動或齒輪齒條傳動、鏈條鏈輪傳統(tǒng)、鋼絲繩牽引等來實現(xiàn)升降臺 的運動，機械升降臺相對于液壓升降臺而言，總的說來，它彌補了液壓升 降臺的主要缺陷，但機械升降臺設(shè)備要求基坑較深，而且由于這種傳動形 式的傳動。鏈較長，所以驅(qū)動

12、機功率大、效率較低，在安裝、調(diào)試過程中 要求精度較高，最主要的是一般在臺面形狀為矩形、圓形等規(guī)則形狀的場 合使用，不便于在不規(guī)則臺面形狀的場合下布置傳動。在國際上目前己有先進的螺旋升降器為驅(qū)動單元，多驅(qū)動單元組成大 型升降臺升降驅(qū)動的設(shè)備。但其驅(qū)動單元的造價昂貴，而且驅(qū)動單元的核 心部件所用材料目前在國內(nèi)還無法制造、加工。故在機械升降臺中，要推 出多種能滿足各種不同臺面形狀要求、結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、定位精度高 的新型升降臺就顯得格外的重要和必要。本次設(shè)計的20英尺雙叉式升降臺主要用于倉庫、機場、碼頭、車站等 地。該裝卸平臺為自行式單升降平臺結(jié)構(gòu)，平臺滾輪采用橫向傳送方式； 結(jié)構(gòu)緊湊，在機場上可

13、作短距離移動。采用從飛機后艙門裝卸貨物，對飛 機裝卸時，裝卸平臺由飛機尾部橫向移動自行接近，并與機內(nèi)輸送裝置接 軌，對接方便快捷。與其他縱向傳送平臺相比，極大地節(jié)省了與飛機的對 接時間，提高了作業(yè)效率。平臺主要由機架及行走裝置、貨物輸送裝置、 液壓系統(tǒng)、動力單元和電氣控制系統(tǒng)五大部分組成。裝貨時，裝卸平臺自 行至飛機后艙門，將運輸車上的集裝貨物滾至平臺上，液壓舉升裝置將集 裝貨物舉升至飛機后艙機內(nèi)傳送裝置高度，由螺旋式萬向滾輪傳送系統(tǒng)將 集裝貨物輸送至機艙內(nèi)。卸貨程序相反。根據(jù)多年的研究，借鑒國內(nèi)外先進經(jīng)驗，研制開發(fā)的重型升降臺采用 液壓驅(qū)動，選用大功率、大排量的液壓泵站，滿足重型載荷的要求；

14、采用 液壓雙鎖結(jié)構(gòu)，使自鎖性更可靠；采用滾輪導(dǎo)軌，使升降臺升降有導(dǎo)向， 減少水平偏擺量；采用重型撐梁、單片剪刀撐結(jié)構(gòu)，焊接式底座和臺面 梁，保證臺面垂直升降，運行平穩(wěn)，行程大。剪刀撐結(jié)構(gòu)將內(nèi)外支架體連 接成剪刀叉狀，剪刀叉開合撐起或降下臺面梁，該結(jié)構(gòu)是單層升降臺中最 常用、最可靠、也最容易實現(xiàn)的結(jié)構(gòu),它通過選用不同功率不同流量的泵 站，布置不同數(shù)量的液壓缸，設(shè)計不同大小的內(nèi)外支架撐梁體，采用不同 片數(shù)的支撐等，可實現(xiàn)不同載荷、不同行程、不同臺面規(guī)格的任意單層升 降臺如1-2所示。圖1-2雙跨液壓升降臺剪刀撐結(jié)構(gòu)簡圖內(nèi)支架由2根重型撐梁體，兩端各由1根端梁管連接成矩形框架，中 間連接1根中梁管，

15、作為液壓缸的支撐梁。外支架是2根重型撐梁體，兩 端各由一個端梁管連接成矩形框架。內(nèi)、外支架套在一起由中間軸連接成 剪刀叉狀。內(nèi)支架撐梁體的一端以鉸鏈形式聯(lián)結(jié)于上臺梁，另一端安裝走 輪，以便在底座軌道上行走。外支架的一端以鉸鏈形式聯(lián)結(jié)于底座，另一 端安裝走輪，以便在上臺梁下平面的軌道上行走。4根液壓油缸通過油缸 支耳并排安裝在外支架固定在底座一端的端梁管上，油缸的另一端通過活 塞桿支耳安裝在內(nèi)支架中梁管上。底座上和上臺梁下平面裝有水平導(dǎo)軌， 當液壓油缸伸縮時，拉動兩剪刀叉內(nèi)外支架撐梁體上下2組走輪在軌道上 水平運動，撐起或降下臺面梁，既起導(dǎo)向作用，也實現(xiàn)了升降臺上升和下 降的目的。液壓缸驅(qū)動的剪

16、刀撐機構(gòu)具有噪聲?。ㄒ子诳刂聘綦x）、行程大、舉升 力大、落下后自身高度小、工作平穩(wěn)可靠等優(yōu)點。在理論上充分考慮最小 起升角，及重載條件下，剛度、穩(wěn)定度等重點、難點問題研究。1.4升降機的安全使用注意事項（1）防墜安全器防墜安全器是施工升降機上重要的一個部件，要依靠它來消除吊籠墜 落事故的發(fā)生，保證乘員的生命安全。因此防墜安全器出廠試驗非常嚴格 的，出廠前由法定的檢驗單位對它進行轉(zhuǎn)矩的測量，臨界轉(zhuǎn)速時測量，彈 簧壓縮量的測量，每臺都附有測試報告，組裝到施工升降機上后進行額定 載荷下的墜落試驗，而工地上使用中的升降機都必須每三個月就要進行一 次墜落試驗。對出廠兩年的防墜安全器（防墜安全器上出廠日期

17、），還必 須送到法定的檢驗單位進行檢測試驗，以后每年檢測一次。到目前為止很 少有人送檢，有些工地甚至連每三個月檢測一次墜落試驗都不做，都認為 自己的防墜安全器沒有問題，可是一旦出了事故就后悔莫及。為什么不按 制度定期試驗和送檢呢？使用單位盲目認為不壞就算好。實際上防墜安全 器好壞只能通過試驗和送檢才能判斷好壞，日常運行中是無法確定其是否 好壞的，對那些超期服役的防墜安全器，建議還是早些送檢和定期試驗為 好，只有做到心中有數(shù)，才能將惡性事故防患于未然。（2）安全開關(guān)升降機的安全開關(guān)都是根據(jù)安全需要設(shè)計的，有圍欄門限位、吊籠門 限位、頂門限位、極限位開關(guān)、上下限位開關(guān)、對重防斷繩保護開關(guān)等。 一些

18、工地上為了省事將一些限位開關(guān)人為取消和短接或損壞后不及時修 復(fù)，就等于取消了這幾道安全防線，種下了事故隱患。例：吊籠要裝載長 東西，吊籠內(nèi)放不下需伸出吊籠外，而人為取消門限位或頂門限位，在上 述安全設(shè)施不完善或不完好的情況下，照樣載人載物，這種違章作業(yè)是拿 人生命開玩笑的，為了避免事故隱患的發(fā)生，希望使用單位領(lǐng)導(dǎo)加強管 理，嚴格要求升降機維護和操作人員定期檢查各種安全開關(guān)的安全可靠 性，杜絕事故的發(fā)生。（3）齒輪、齒條的磨損更換工地上的施工，作業(yè)環(huán)境條件惡劣，水泥、砂漿、塵土不可能消除干 凈，齒輪與齒條的相互研磨，齒都磨尖了仍然還在使用，應(yīng)當引起重視。 眾所周知，齒形應(yīng)如同一個懸臂梁，當磨損到

19、一定尺寸時，必須更換齒輪 （或齒條）。磨損到什么程度就要停止使用更換新的呢？可以采用25-50mm 公法線千分尺進行測量，當齒輪的公法線長度由37.1mm磨損到小于 35.1mm尺寸時（2個齒）就必須要更換新齒輪。當齒條磨損后，由齒厚卡 尺測量，弦高為8mm時齒厚從12.56mm磨損到小于10.6mm時，齒條一定要 更換了，然而工地上很多“老掉牙”的齒輪、齒條的升降機仍然在超期服 役使用，為了安全起見，必須更換新配件。（4）暫載率的定義工地上的升降機頻繁作業(yè)，利用率高，但不得不考慮電機的間斷工作 制問題，也就是常說的暫載率的問題（有時叫負載持續(xù)率）它的定義是FC二 工作周期時間/負載時間X10

20、0%，其中工作周期時間為負載時間和停機時 間。有的工地上升降機是租賃公司租來的，總想充分利用，而電機的的暫 載率（FC=40%或25%）就完全不顧，電機怎么不發(fā)熱呢？有的甚至于冒出焦 糊味還在使用，這是很不正常的操作使用。如果傳動系統(tǒng)潤滑不良或運行 阻力過大，超載使用，或作頻繁的啟動，那就更是小馬拉大車了。因此工 地上的每個司機都必須明白暫載率的概念，按科學(xué)規(guī)律辦事，這種電機本 身就是按間斷作業(yè)設(shè)計的。（5）緩沖器施工升降機上的緩沖器的施工升降機安全的最后一道防線，第一，它 必須設(shè)置，第二，它必須有一定的強度，能承受升降機額定載荷的沖擊， 且起到緩沖的作用。而現(xiàn)在很多工地，有的雖有設(shè)置，但不足

21、以起到緩沖 的作用，有地工地上就完全沒有緩沖器，這是極端錯誤的，希望使用單位 注意進行檢查，不要輕視這最后一道防線。（6）樓層停靠安全防護門施工升降機各?？繉討?yīng)設(shè)置停靠安全防護門。很明顯如果不按要求設(shè) 置，在高處等候的施工人員很容易發(fā)生意外墜落事故。在設(shè)置?？堪踩?護門時，應(yīng)保證安全防護門的高度不小于1.8m，且層門應(yīng)有聯(lián)鎖裝置，在 吊籠未到停層位置，防護門無法打開，保證作業(yè)人員安全。而目前工地上 普遍存在著等候施工電梯的人員隨時可以打開安全防護門，這是十分危險 的，應(yīng)引起重視。（7）基礎(chǔ)圍欄根據(jù)GB10055之規(guī)定“基礎(chǔ)圍欄應(yīng)裝有機械聯(lián)鎖或電氣聯(lián)鎖，機構(gòu)聯(lián) 鎖應(yīng)使吊籠只能位于底部所規(guī)定的位

22、置時，基礎(chǔ)圍欄門才能開啟，電氣聯(lián) 鎖應(yīng)使防護圍欄開啟后吊籠停車且不能起動”。有相當多施工升降機，在 吊籠接近圍欄門時，吊籠底部壓住一根橫梁向下運行，通過換向滑輪鋼絲 繩帶動圍欄門向上開啟，這是不允許的，很容易給圍欄外附近的人造成傷 害。（8）吊籠頂部控制盒GB10055之規(guī)定“吊籠頂部應(yīng)設(shè)有檢修或拆裝時使用的控制盒，并具 有在多種速度的情況下只允許以不高于0.65m/s的速度運行。在使用吊籠 頂部控制盒時，其它操作裝置均起不到作用。此時吊籠的安全裝置仍起保 護作用。吊籠頂部控制應(yīng)采用恒定壓力按鈕或雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)進行操作，吊籠 頂部應(yīng)安裝非自行復(fù)位急停開關(guān)，任何時候均可切斷電路，停止吊籠的動 作”。

23、這一條主要針對SC型施工升降機，很少企業(yè)的產(chǎn)品能同時滿足該條 的五項規(guī)定：包括一些有名的設(shè)計單位設(shè)計的產(chǎn)品。不滿足這五項規(guī)定， 有什么壞處呢？有可能由于安裝、維護人員的誤操作，而造成安全事故。 希望有關(guān)使用單位對施工升降機進行對照檢查，尤其是老產(chǎn)品，如不符合 上述規(guī)定的應(yīng)積極采取措施進行改造。（9）過壓、欠壓、錯斷相保護過壓、欠壓、錯斷相保護裝置是在當出現(xiàn)電壓降、過電壓、電氣線路 出現(xiàn)錯相和斷相故障時，保護裝置動作，施工升降機停止運行。有些工地 上施工升降機維修人員，不及時排除引起過欠壓錯斷相保護裝置動作的故 障，而是把保護裝置取消或短接，使其不起作用，給設(shè)備留下事故隱患， 有一些早期產(chǎn)品根本

24、沒有該保護裝置，建議應(yīng)予以配備。施工升降機應(yīng)在 過欠壓、錯斷相保護裝置可靠有效的情況下方可載人運物。今天全世界都對在危險作業(yè)環(huán)境下工作的人們的安全寄予極大的關(guān) 注，液壓升降臺具有潛在的危險，因為人們要在其下面工作；當其升降時 如不小心，也會碰傷手足。近年來不少國家還制定了專門性法規(guī)，以防止 或至少使安全事故的可能性降低到最低限度。液壓升降臺的安全保證措施主要從兩方面著手：一方面從設(shè)計制造方 面采取措施，好提高汽車升降臺的安全技術(shù)特性；另一方面則應(yīng)在使用維 修過程中遵循嚴格的操作規(guī)程，保證汽車升降臺能在良好的技術(shù)狀態(tài)下正 確地運行?，F(xiàn)分別說明于后。當今世界上的許多先進技術(shù)，如自動控制光電開關(guān)等，

25、已廣泛應(yīng)用到 各種安全裝置的設(shè)計領(lǐng)域，因而在設(shè)計制造升降臺時，應(yīng)結(jié)合產(chǎn)品的特 點，積極采用先進可靠實用的現(xiàn)代安全技術(shù)。以下僅列舉多數(shù)升降臺普遍 采用的安全措施。（1）升降臺應(yīng)能經(jīng)受超負荷試驗（包括舉升和支撐），一般應(yīng)為最大舉 升能力的125%此時升降臺的構(gòu)件不得有任何永久性的變形和損壞。（2）所有的操作控制機構(gòu)均采用“雙重保險”，以防誤操作，即升降 臺運行前必需操作兩個控制機構(gòu)（或按鈕開關(guān)）后才能驅(qū)動。（3）所有的控制電路均采用失效保護，即任何單個元件失效，也不會 使升降臺墜或上升所造成非常危險的局面。（4）所有的升降臺器件均應(yīng)有第二支撐系統(tǒng)。原有的提升系統(tǒng)失效 時，它能自動進行有效的支撐。（

26、5）所有的柔性提升手段，如鋼絲繩，鏈條等，均應(yīng)有足夠的安全系 數(shù)，并在制造廠設(shè)置的保護罩內(nèi)傳動。（6）所有的運動零件均應(yīng)有防護裝置，以免撞擊操作人員的任何部 位，特別是手，足，衣服等。（7）所有升降臺的設(shè)計均應(yīng)把舉升重物滑移的可能性降低到最低限 度。使用維護方面的安全保證措施涉及的范圍很廣，包括升降臺有使用前 的準備工作，舉升物體時應(yīng)該注意的事項，承載時的穩(wěn)定性，降下物體時 的注意事項，日常和定期維修檢查工作等。雖然升降臺已有70年的歷史， 其設(shè)計原理并無多大改變；但如果忽視安全要求，超載使用，疏忽大意， 仍然會造成嚴重事故，甚至發(fā)生人身傷亡。因此安全問題一定要引起使用 單位和操作人員的高度重

27、視。首先，應(yīng)選購那些安全性能良好的升降臺， 另外，還應(yīng)認真學(xué)習(xí)和理解說明書中的各項安全注意事項并認真貫切執(zhí) 行。這里僅就使用維護升降臺時普遍應(yīng)當注意的事項說明于后。（1）使用中的升降臺每天都應(yīng)進行檢查。發(fā)現(xiàn)有效故障或零部件損壞 時，不得再使用。維修時應(yīng)采用該升降臺的制造廠所提供的配件，不得隨 意代替或自制。（2）升降臺不得超載使用。每臺升降臺的額定載荷均注明在設(shè)備的銘 牌上。特別要注意防止偏載，即整機雖未超載而某一舉升臂確已超過允許 的額定載荷。故欲舉升那些前后軸載荷嚴重分配不均的汽車時應(yīng)特別注意，能滿足要求的才能裝載使用。（3）安置物體和使用升降臺均應(yīng)由經(jīng)過培訓(xùn)并經(jīng)考核合格的人員操 作。（4

28、）升降臺升降和使用時，顧客和無關(guān)人員應(yīng)遠離升降臺。（5）升降臺區(qū)域內(nèi)不得有任何障礙物，如油脂、廢物、瓦礫等。注意:如欲在升降臺下面進行維修作業(yè)時，應(yīng)將升降臺提升到足夠的 高度，以便鎖緊裝置嚙合。2 20英尺雙叉式液壓升降臺的方案設(shè)計2.1設(shè)計任務(wù)及要求固定式雙剪叉液壓升降臺是一種升降穩(wěn)定性好，適用范圍廣的貨物舉 升設(shè)備。主要用于生產(chǎn)流水線高度差之間貨物運送；物料上線、下線；工 件裝配時調(diào)節(jié)工件高度；大型設(shè)備裝配時部件舉升；大型集裝箱上載、下 載；倉儲裝卸場所與叉車等搬運車輛配套進行貨物快速裝卸等。整機由主 機、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)組成?；緟?shù)：額定載荷24000kg，最低高度986mm，升降行

29、程1920mm, 最大高度2906mm,平臺尺寸7200X2500mm,上升時間15s。主機采用雙套剪叉式結(jié)構(gòu)，普通工作臺面，整機用鋼結(jié)構(gòu)件焊接。2.2任務(wù)分析該任務(wù)要求設(shè)計固定式的雙套剪叉式結(jié)構(gòu)的升降臺。該套裝置主要用 于舉升重物，舉升重量為24噸，其動作主要由四個同步液壓缸推動四個剪 叉架，帶動上平臺來實現(xiàn)的。整個工作臺可大致分為兩個部分：機械部分 和液壓部分。其中，機架的設(shè)計包括工作臺面的設(shè)計，底框架的設(shè)計，剪 叉的設(shè)計，以及各零部件連接的設(shè)計。本次畢業(yè)設(shè)計主要選擇設(shè)計機械部 分的材料與結(jié)構(gòu)，并對其進行受力分析與校核，以便經(jīng)驗其是否滿足，強 度剛度的要求。2.3方案的分析該升降臺整體采用

30、液壓系統(tǒng)，要求是升降臺先從最低處平穩(wěn)升起，達 到最大高度后，升降臺面穩(wěn)定。如何設(shè)計液壓系統(tǒng)，使之滿足要求，并且 在最大高度時，有一定的保壓功能？液壓缸的位置如何安裝，各有什么優(yōu) 缺點？2.4總體方案的確定本討論的目的通過分析氣液動類的雙叉式升降平臺機構(gòu)特點，論述 了設(shè)計時應(yīng)注意的問題及其應(yīng)用范圍。氣液動雙叉式升降平臺具有制造容 易、價格低廉、堅實耐用、便于維修保養(yǎng)等特點。在民航、交通運輸、冶 金、汽車制造等行業(yè)逐漸得到廣泛應(yīng)用。在設(shè)計氣液動雙叉式升降平臺的 過程中，一般我們會考慮如下三種設(shè)計方案。方案a、驅(qū)動液壓缸的下不固定在機架上，上部的活塞桿以球頭與上 平板球窩接觸。液壓缸通過活塞桿使上平

31、板鉛直升降，如圖2-1所示。圖2-1直立固定雙叉式結(jié)構(gòu)方案b、臥式液壓缸活塞桿鉸接于支撐桿滾動輪與底框架滑軌處。液 壓缸驅(qū)動活塞桿控制平臺鉛直升降，如圖2-2所示。圖2-2水平固定雙叉式結(jié)構(gòu)方案c、液壓缸缸體尾部與機架鉸接于G處，活塞桿頭部與支撐桿AB 鉸接于F處。液壓缸驅(qū)動活塞桿可控制平臺鉛直升降，如圖2-3所示。圖2-3雙鉸接雙叉式結(jié)構(gòu)方案的比較與選擇：按照液壓缸的安裝形式，稱方案a的形式為直立固定雙叉式結(jié)構(gòu)，方 案b的形式為水平固定雙叉式，方案c的形式為雙鉸接雙叉式結(jié)構(gòu)。直立固定雙叉式結(jié)構(gòu)，液壓缸的行程等于平臺的升降行程，整體結(jié)構(gòu) 尺寸龐大，且球鉸鏈加工負載，在實際種應(yīng)用較少。水平固定雙

32、叉式機構(gòu)，通過分析計算可知，平臺的升降行程大于液壓 缸的行程，在應(yīng)用過程中可以實現(xiàn)快速控制升降的目的，但不足之處是活 塞桿受到橫向力的作用，影響密封件的使用壽命。而且活塞桿所承受的載 荷力要比實際平臺上的載荷力要大的多。所以實際也很少采用。雙鉸接雙叉式結(jié)構(gòu)避免了上述缺點。結(jié)構(gòu)比較合理，平臺的升降行程 可以達到液壓缸行程的二倍以上。因此，在工程實際中逐漸得到廣泛的應(yīng) 用。本設(shè)計就重點對雙鉸接雙叉式結(jié)構(gòu)形式加以分析、論述。綜上所述，結(jié)合本設(shè)計任務(wù)要求：升降凈行程1920mm，綜合考慮比較， 確定方案c為最佳方案。為解決液壓缸活塞桿過細剛度問題，為使平臺升 降時平穩(wěn)，采用兩個雙液壓缸并聯(lián)。2.5設(shè)計

33、內(nèi)容分析設(shè)計本著在滿足設(shè)計要求的前提下，盡可能簡單經(jīng)濟的原則，從設(shè)計 方案出發(fā)，做出最佳的設(shè)計。依照任務(wù)，需要設(shè)計的內(nèi)容有：液壓升降臺機架的設(shè)計。包括各零部件的尺寸，液壓缸安裝具體位置 參數(shù)工作臺如何升降，各零部件的連接方式，并對各部分重要零件校核。3 20英尺雙叉式液壓升降臺總體結(jié)構(gòu)設(shè)計3.1臺面框架的設(shè)計臺架位于升降臺的最上部，是支撐件的組成部分。物體能夠在升降臺 上平穩(wěn)的停放就是臺板起了關(guān)鍵的作用。常在工作臺是主要與載荷接觸的 臺面，因此要求有足夠的剛度和強度，考慮到輕便，工作臺采用的結(jié)構(gòu)鋼 骨架焊接而成，焊接件長寬尺寸為：7200 2500mm，如圖3-1，3-2所 示。圖3-1上平臺

34、鋼骨架圖3-2上平臺焊接件3.1.2升降工作臺裝配的設(shè)計工作臺的裝配有兩個部分組成，一是內(nèi)叉架鉸接點，二是滑軌板。對 于內(nèi)叉架鉸接點，因為要求能圍繞一個軸轉(zhuǎn)動，并與叉架一個支點連接， 所以采用兩個耳狀法蘭與上平臺的耳座板用螺栓連接，如圖3-3所示。圖3-3內(nèi)叉架固定端鉸接座剪叉桿滑動端采用的是滾輪的形式，所以在此只需提供滾輪滾動的軌 道即可由于支撐力較大，并為主要磨損點，故用角鋼，材料為Q235-A，長 度規(guī)格為3550mm，不在其上布置滑軌墊板，采用1Cr13,在側(cè)面加加強筋， 如圖3-4所示。圖3-4筋結(jié)構(gòu)3.2上平臺的其它結(jié)構(gòu)設(shè)計上平臺的主要作用是支撐載荷及連接叉桿，但是當升降維修時，為

35、了 固定上臺面，需要有一個結(jié)構(gòu)來支撐維修桿，并且可以用于下限位支撐 桿，以防止最低位置時與底座及剪叉桿發(fā)生干涉，所以這個結(jié)構(gòu)設(shè)計是有 必要的。用Q235-AF，規(guī)格200 x100 x10mm，結(jié)構(gòu)如圖3-5所示。圖3-5維修支撐座考慮到剪叉桿的結(jié)構(gòu)，并且本著設(shè)計簡單可靠的原則，對于與剪叉架 的連接，只需與剪叉架相應(yīng)即可，這里采用法蘭座的形式，如圖3-6所 示。圖3-6法蘭座3.2.2外剪叉臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計剪叉外臂的固定端是與底框架連接的，滑動端是與滾動軸連接的。設(shè) 計中采用了兩根鋼管作為加強結(jié)構(gòu)。結(jié)合上平臺的設(shè)計及滾輪的結(jié)構(gòu)并考 慮到配合，設(shè)計此剪叉外臂結(jié)構(gòu)，如圖3-7所示。圖3-7外剪叉架與滑

36、軌墊板接觸的結(jié)構(gòu)用軸套軸承結(jié)構(gòu)，采用圓柱輥子軸承，規(guī)格為NUP2308，此處軸受到載荷較大，磨損嚴重，選用材料40Cr，如圖3-8所 /示O圖3-8滾輪底框架連接的結(jié)構(gòu)設(shè)計，考慮到剪叉桿的結(jié)構(gòu)，并且本著設(shè)計簡單可 靠的原則，對于與剪叉架的連接，只需與底框架支座與軸相應(yīng)即可，故這 里采用雙耳環(huán)結(jié)構(gòu)，如圖3-9，3-10所示。圖3-9叉架與軸承結(jié)構(gòu)連接點圖3-10叉架與支座連接點考慮到剪叉臂與液壓缸在運動過程中產(chǎn)生的干涉在其中一根加強矩形鋼管 的結(jié)構(gòu)，如圖3-11所示。圖3-11加強結(jié)構(gòu)3.3內(nèi)剪叉臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計內(nèi)剪叉臂的結(jié)構(gòu)其實和外剪叉的結(jié)構(gòu)完全相同，但是值得注意的是內(nèi) 剪叉臂同時還是液壓缸頭部的

37、固定支撐座，所以內(nèi)剪叉臂又與外剪叉臂稍 有不同。因為液壓缸不能直接固定在剪叉桿上，所以需要在內(nèi)剪叉臂的兩 剪叉桿之間加一個橫梁。與液壓缸裝配處采用耳座的形式。本次設(shè)計的雙 剪叉式的機構(gòu)與一般的有點不一樣，液壓缸的鉸接點不是直接連在桿上， 拐點在桿的上方，這樣設(shè)計有利于液壓缸的擺動及平臺的平穩(wěn)性，如圖 3-12所示。圖3-12內(nèi)叉架耳座連接板固定在矩形的鋼板結(jié)構(gòu)中，液壓缸是標準件，所以與液壓 缸的裝配只需兩個耳座即可，如圖3-13所示。圖3-13液壓缸橫梁連接支座3.4底框架的結(jié)構(gòu)設(shè)計底座的是整個升降臺的主要部分，與其裝配的機構(gòu)有內(nèi)、外剪叉臂及 液壓缸。另外，因為整個升降臺是固定式的，所以還要考

38、慮固定結(jié)構(gòu)的設(shè) 計。綜合考慮，設(shè)計的底座結(jié)構(gòu)如圖3-14所示。圖3-14底框架3.4.1與外剪叉桿固定端裝配的結(jié)構(gòu)設(shè)計本著簡單可靠原則，此結(jié)構(gòu)設(shè)計可以兩個耳座的結(jié)構(gòu)形式，耳座固 定在底框架端梁上，如圖3-15所示。圖3-15內(nèi)叉架固定連接點支座3.4.2與液壓缸尾部裝配的結(jié)構(gòu)設(shè)計該結(jié)構(gòu)設(shè)計可以參照底框架與外剪叉臂固定端連接的結(jié)構(gòu)形式，如圖 3-16所示。圖3-16底框架液壓缸支座3.4.3 固定結(jié)構(gòu)設(shè)計固定結(jié)構(gòu)主要采用腳架結(jié)構(gòu)形式，在長部和寬部采用兩種不同的結(jié) 構(gòu)，有鋼板與筋結(jié)構(gòu)構(gòu)成，總共7對14個，結(jié)構(gòu)如圖3-17, 3-18所示。圖3-17腳架結(jié)構(gòu)圖3-18地腳板底框架滑軌主要由槽鋼與滑軌

39、板，滑軌墊板構(gòu)成材料可參照，臺面框 架的滑軌，具體結(jié)構(gòu)如圖3-19, 3-20所示。圖3-19底框架槽鋼圖3-20框架滾道3.5內(nèi)外剪叉臂連接銷軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計設(shè)計銷軸時，除了滿足連接功能外，還應(yīng)該考慮到潤滑等，銷軸的結(jié) 構(gòu)如圖3-21所示。圖3-21銷軸3.6軸套的結(jié)構(gòu)設(shè)計設(shè)計軸套的結(jié)構(gòu)，與連桿配合，起保護作用，如圖3-22所示。圖3-22軸套3.7維修支撐桿與下限位支撐桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計維修支撐桿主要用于維修時，固定上臺面，可用一方鋼管，用一銷軸 連接在底框架上，使其具有一個轉(zhuǎn)動自由度，如圖3-23所示。圖3-23維修支撐桿下限位支撐桿主要用于在支撐在下限位位置時的臺面框架，如圖3-21 所示。圖3

40、-24下限位支撐桿3.8升降臺三維實體結(jié)構(gòu)20英尺雙剪叉式液壓升降臺三維實體結(jié)構(gòu)，由底面框架、內(nèi)框架、外 叉架、臺面框架等組合裝配而成，如圖3-25所示。圖3-25 20英尺雙剪叉式液壓升降臺三維實體結(jié)構(gòu)4升降臺參數(shù)的確定及其剛度的校核4.1升降臺主要零部件材料的選擇底框架用于支撐作用，參考文獻1，選用熱扎槽鋼，型號為20a，材料為 Q235-A，基本尺寸為Bxbxd = C200 x73x7mm。4.1.2上平臺滑軌道的材料選擇上平臺滑軌主要用于支撐外叉架滾輪的，參考文獻1，選擇型號為9 的熱扎角鋼，Q235-A，基本尺寸為L90 x90 x10mm。4.1.3液壓缸固定橫梁的材料選擇液壓缸

41、固定橫梁由于受到的力比較大，要求要有較高的剛度，參考文 獻1，選擇高抗剪力，與抗壓的合金鋼板，材料及規(guī)格：16Mn，T12X120 X1228mm。4.1.4下平臺滾道的材料選擇根據(jù)滾道的工作情況，并且考慮到滾輪的直徑，參考文獻1，選擇 熱扎普通槽鋼，型號為20a，基本尺寸為Bxbxd = C200 x73x7mm。4.1.5軌道墊板的材料選擇軌道墊板為主要受力零件，參考機械設(shè)計手冊，選用材料1Cr13， T12，規(guī)格為 3540X58mm。4.1.6剪叉臂的材料選擇剪叉臂是主要的傳動運動零件，承受大量動載荷及靜載荷，本著經(jīng)濟 簡單可靠原則，在此選用合金鋼管材料38CrMoAL規(guī)格為250X

42、150X 12.5mm。4.2剪叉臂長度的確定因為雙叉式液壓升降臺臺面的尺寸為7200 x2500mm，在最低位置 時，剪叉臂與平臺的夾角又非常小，所以剪叉臂的長度原則上不大于 3600mm為好。初選剪叉臂長l = 3200mm，則如圖4-1所示。圖4-1剪叉臂升降臺在最低處時，其剪叉臂與水平面的夾角為P，則依幾何關(guān)系sin P = 986一257-89 =0.2，則 p 牝 “54。min 3200min(4-1)在最高位置時則有2906 - 257 - 89sin P =3200= 0-8,則。P- 53.13。(4-2)4.2.1軌道長的確定軌道的有效長度其實是剪叉臂在最低處升到最高處滑

43、過的距離，若用b 來表示，則有 b = (3200 x cos11.54 - 3200 x cos53.13) x 2 r 2053.2mm，但是考慮到軌道有行程因素，所以設(shè)計實際軌道長為3550mm。4.3液壓升降臺的總體參數(shù)計算本次設(shè)計的雙剪叉式的機構(gòu)與一般的有點不一樣，液壓缸的鉸接點不 是直接連在桿上，拐點在兩桿的上方，這樣設(shè)計有利于液壓缸的擺動及平 臺的平穩(wěn)性。從下圖看，我們只看了升降臺的一側(cè)，因為升降臺的剪叉是 對稱的，所以在分析時，只取如圖4-2所示。以下相同。雙鉸接雙叉式升降平臺機構(gòu)的位置參數(shù)計算：圖4-2位置參數(shù)示意圖H = DC sin p，（4-3）. FE sin a =

44、.DF cos（a + p）=DF2 +DG2-FG22 DF .DG（4-4）DG = DC cos p - AG ；上式中：H -任意位置時升降平臺的高度；FG -任意位置時鉸接點F到液壓鉸接點G的距離;DF -支撐桿的長度；FE-支撐桿固定鉸支點A到鉸接點F的距離；DA-機架長度(A到D點的距離)；P -剪叉與水平線的夾角。以下相同。雙鉸接雙叉式升降平臺機構(gòu)的運動參數(shù)計算：圖4-3運動參數(shù)示意圖圖中，、是F點的相對速度；Va是B點絕對速度；o是AB支撐桿的 角速度；匕是液壓缸活塞平均相對速度；V是升降平臺升降速度。由圖4-3可 知：V = o. AB，匕=V .cos p，（4-5）V1

45、 = V .sin p，=V sin偵 + P）+ V cosy，（4-6）cos yFG2 +DG2-DF22 FG.DG雙鉸接雙叉式升降平臺機構(gòu)的動力參數(shù)計算:圖4-4動力參數(shù)示意圖因為液壓缸的運動是平穩(wěn)的，在運動過程中的每一點可認為是靜平 衡，忽略滾動摩擦的影響，可近似認該平衡是理想狀態(tài)的。依虛位移原 理：得- p 5 + p 5 +（G/4）5 = 0% xp y p-yYG（4-7）P是由液壓缸作用于活塞桿上的推力，G是升降平臺所承受的重力載 荷。通過分析機構(gòu)受力情況并進行計算（過程省略）得出：升降平臺上升時，p = p cos y ； p = p sin y ； x = DF si

46、n( a + P )； y = DF cos( a + P)；經(jīng)變：5 = DFsin(a + p) x5a ；其中,yG = DC cos p5 = DF cos( a + p ) x 5a ；5 g = DC cos p x5aL-cos PP _G 4DF sin(a + p+y)，（4-8）升降平臺下降時,上式中：尸-液壓缸作用于活塞桿的推力;G -升降平臺所承受的重力載荷;由式（4-5）和（4-6）可知：當a、p增大時，VJ匕值隨之減??；當 a、p、丫減小時，P/G值隨之增大。在確定整體結(jié)構(gòu)值隨之減?。划?a、p、丫減小時，P/Q值隨之增大，在液壓缸行程不變的情況下，升降平臺升降行程

47、會減小；反之，則會使液壓缸行程受力增大。因此設(shè)計時應(yīng) 綜合考慮升降行程與液壓缸受力兩個因素。在滿足升降行程及整體結(jié)構(gòu)尺 寸的前提下，選取較高的a、p、Y初始值。而且在整個機構(gòu)中CD支撐桿 是主要受力桿件，承受有最大的彎矩，所以應(yīng)重點對其進行強度校核。液壓缸可采用單作用缸也可以采用雙作用缸，不過要看具體情況。一 般我們都采用單作用柱塞缸，因為采用這樣的缸比較經(jīng)濟，而且總體泄漏量少，密封件壽命長。采用單作用柱塞缸時考慮到在空載荷時，上平板的 自重應(yīng)能克服液壓缸活塞與缸體間的密封阻力。否則，會導(dǎo)致升降平臺降 不下來。4.4液壓升降臺的結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計計算圖4-5液壓升降臺的結(jié)構(gòu)H初選：FG -1942m

48、m，F(xiàn)G . = 1346.5mm - = tan p行程：FG - FG . = 595.5mm已知：GA = 65mm，EF = 230mm，OE = 360mm，DO = 1600mmEF ，一tan a = 得 a = 6.693OE + DOHAD=tan p（4-9）DC sin p = H（4-10）cos p = ADdcH = 2560mm H . = 640mm由（4-9）、（4-10）得（4-11）由（4-1）、（4-2）得p是支撐桿與水平線的夾角a是支撐桿與鉸接處的夾角臺架位于升降臺的最上部，是支撐件的組成部分。物體能夠在升降臺 上平穩(wěn)的停放就是臺板起了關(guān)鍵的作用。在進

49、行維修作業(yè)之前首先得駛上 臺板。需要說明的是臺板并不是一個簡單的鋼架，而是在下面有滑道，因 為升降臺叉桿臂上有滑輪，滑道的作用就是使滑輪在滑道內(nèi)來回滑動，使 升降臺完成舉升和回落動作。下底板也如此，如下圖4-6所示。圖4-6臺架與支撐桿根據(jù)尺寸參數(shù)，確定臺架的長度為7200mm，寬度2500mm，材料采用熱 軋槽鋼。其形狀見圖紙。需要說明的是臺架在下面有滑道，因為升降臺叉 桿臂上有滑輪，滑道的作用就是使滑輪在滑道內(nèi)來回滑動，使升降臺完成 舉升和回落動作。支撐桿是升降臺最主要的舉升部件，是主要的受力機構(gòu)。對其設(shè)計的 成功與否關(guān)系到整個設(shè)計工作的成敗，選材45號鋼，熱軋鋼板。叉桿的外 形圖如下圖4

50、-7所示。圖4-7叉桿升降臺受力分析：從下圖4-8看，我們只看了升降臺的一側(cè)，因為升 降臺的剪叉是前后左右對稱的，以后只取其中一側(cè)作為分析對象，這將不 再說明，所以受力分析時，載荷取G/4，升降臺受力如圖4-8所示。圖4-8升降臺受力分析假設(shè)載荷G/4作用在BC的中點，對上平臺的受力分析，如圖4-9所 示。圖4-9上平臺的受力分析這里不對X方向上的力求解，因為在對稱側(cè)還有一個大小相等方向相 反的Fcx由ZFy = 0F + F -G/4 = 0（4-12）Z Me = 0 F/x BC - ? x 告=0（4-13）由式（4-12）、（4-13）導(dǎo)出 Fb = F = G/8 = 30000N

51、外剪叉臂的受力情況如圖4-10所示。圖4-10外剪叉臂的受力設(shè)水平向右為正，豎直向上為正，列平衡方程水平方向Z F = 0Fox + Fax = 0（4-14）豎直方向Z Fy = 0 F + Fo + FA = 0（4-15）以A點為中心，列力偶平衡方程 M = 0 F x BAcos p - F x OAcos p + Fox x OAsin p = 0(4-16)內(nèi)剪叉臂的受力情況，如圖4-11所示。圖4-11內(nèi)剪叉臂的受力分析設(shè)水平向右為正，豎直向上為正，列平衡方程水平方向 fx=0（4-17）豎直方向F + F + P sin y + F = 0dycyOy Fy = 0（4-18）

52、為中心，由MC = 0得-F xCDcosP+ F xOCcosP-psiny xKCcos0 pcosy xKCsin0+F xOCsinP = 0( 419 )已知 AB = CD = 3200mm，G=240000N，以=6.693o，如圖 4-12 所示。圖4-12平臺受力分析如上圖所示，平臺在最低位置時：p =11.54。，cospmin = 0.98， sin p . = 0.2，a + p . = 18.22，Cmin = FG = 1346.5mm，F(xiàn)D = 1973.45mm由此可得：y =27.27, siny =0.4582,(p = 180-y-(a + P ) = 1

53、34.51, 0 = 180 cp-a = 38.8 minKD =2245. 95mm2KD FD zL sincp sin0由此可得:F =-F = 87557.7NOYOYF = 3000N,BYF =57557 IN , F =18507.IN, TOC o 1-5 h z AYCXF =-F =-F =134968.IN, F = 57557.72V,OXAXOXDYF = 30000NCY在最高低位置時：0=53.13。，cosp =0.6, sinp =0.8,maxmaxa + P =59.82 , Cmax = FG = 1942mm , FD - 1973.45mm min

54、由此可得：y =61.46, siny =0.8784,(p = 180-y-(a + P ) = 58.72 ,max0 =180(Pa =114.59KD =1854.80mmiKD FD1-=sin cp sin 0由此可得：F =-F 9OOOO2V , F = -3OOO2V, OYOYBYF = -6OOOO2V, F =10131.6N, AYCXF =-F =-F =22500N, F =60000N, OXAXOXDYF = 30000N CY4. 5強度校核整個升降臺，受力較大的零部件有內(nèi)剪叉桿，液壓缸固定橫梁，銷 軸，液壓缸固定耳座等，所以進行校核時，只需對這些受力較大的

55、零件校 核即可。4.5.1剪叉臂的強度校核對外叉架支撐桿的分析，對于桿AB，經(jīng)過分析桿AB的受力情況如下 圖：在最低支撐點即3=11.54。時AB剪力圖及彎矩圖，如4-13所 示。圖4-13 AB最低點剪力圖及彎矩圖在3=53.13。即在最高位置時，AB剪力圖及彎矩圖，如圖4-14 所示。圖4-14 AB最高點剪力圖及彎矩圖4.5.2對內(nèi)叉架支撐桿的分析由此可得：參照圖4-13，剪叉臂所受的力都與剪叉臂有一定的夾角， 受力圖如圖4-11所示。計算彎矩，由上圖可轉(zhuǎn)化成下圖4-15和圖4-16來分析：當CD支撐桿到最低點時，即3=11.54。時：圖4-15支撐桿最低點受力分析當CD支撐桿到最高點時

56、，即3=53.13。時：圖4-16支撐桿最高點受力分析由上面4個圖可知，最大彎矩點在CD桿的最大彎矩在O點。經(jīng)計算，當& =11.54。時，M有最大值，即擁有最大彎矩。則 M = 90230.72Nm，T = 114757.2N。計算軸向力，同樣將AB，CD桿的受力分析圖再轉(zhuǎn)化為軸向力圖分析， 如圖4-17所示。圖4-17剪叉軸向力分析經(jīng)分析計算，3=11.54。時，AB桿的OA段受到的軸向拉力最大，Toa= 143780N，但此處彎矩遠小于M 。故只需校核此CD的O處。計算 桿CD該狀態(tài)下的工作應(yīng)力，設(shè)叉桿橫截面積S，抗彎截面系數(shù)W，如圖 4-18所示。圖4-18叉桿橫截面求得 W = 0.691854x 10-3m3，截面積S=0.59875m2則該狀態(tài)下的工作應(yīng)力 1為b = Mmax + T = 154.44Mpa vb, b=1咯 5n另外由于O點截面與眾之不同，在此為穩(wěn)妥起見對普通臂叉截面進行 校核