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智能網(wǎng)聯(lián)汽車的行為決策技術(shù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的行為決策技術(shù)一、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的行為決策技術(shù)二、智能網(wǎng)聯(lián)汽車行為決策技術(shù)的未來發(fā)展趨勢(shì)ONE智能網(wǎng)聯(lián)汽車的行為決策技術(shù)車輛兩側(cè)環(huán)境預(yù)測(cè) 環(huán)境預(yù)測(cè)模塊作為決策規(guī)劃控制模塊的直接數(shù)據(jù)上游之一，其主要作用是對(duì)感知層所識(shí)別到的物體進(jìn)行行為預(yù)測(cè)，并且將預(yù)測(cè)的結(jié)果轉(zhuǎn)化為時(shí)間空間維度的軌跡傳遞給后續(xù)模塊。 行為決策模塊在整個(gè)自動(dòng)駕駛決策規(guī)劃控制軟件系統(tǒng)中扮演著“副駕駛”的角色。這個(gè)層面匯集了所有重要的車輛周邊信息，不僅包括了自動(dòng)駕駛汽車本身的實(shí)時(shí)位置、速度、方向，還包括車輛周邊一定距離以內(nèi)所有的相關(guān)障礙物信息以及預(yù)測(cè)的軌跡。TWO智能網(wǎng)聯(lián)汽車行為決策技術(shù)的未來發(fā)展趨勢(shì)決策規(guī)劃處理是人工智能技術(shù)在自動(dòng)駕駛中的另一個(gè)重要應(yīng)用場(chǎng)景?，F(xiàn)階段主流的人工智能方法包括狀態(tài)機(jī)、決策樹、貝葉斯網(wǎng)絡(luò)等。輸入標(biāo)題單擊此處添加文字單擊此處添加文字輸入標(biāo)題單擊此處添加文字單擊此處添加文字基于機(jī)器學(xué)習(xí)的非機(jī)構(gòu)號(hào)道路檢測(cè)框架1、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是一個(gè)集 、 和動(dòng)作執(zhí)行等功能于一體的綜合系統(tǒng)。2、傳統(tǒng)意義上自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的決策控制軟件系統(tǒng)包含 、 、 、 路徑規(guī)劃等功能模塊。3、通常感知層所輸出的物體信息

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