特斯拉汽車(chē)產(chǎn)業(yè)生態(tài)研究報(bào)告

1、特斯拉汽車(chē)產(chǎn)業(yè)生態(tài)研究報(bào)告技術(shù)創(chuàng)新，變革未來(lái)69特斯拉生態(tài)研究3.1 特斯拉智能駕駛配置資料來(lái)源：Oktesla，華西證券研究所圖107：特斯拉智能駕駛模塊配置示意圖（以配置HW3.0的Tesla Model 3為例）703.2 特斯拉：硬件配置進(jìn)化之路資料來(lái)源：oktesla，佐思汽研，華西證券研究所713.2.1 特斯拉 VS 同業(yè)：感知層棄用激光雷達(dá)特斯拉感知層解決方案棄用高昂的激光雷達(dá)，采用低成本計(jì)算機(jī)視覺(jué)硬件+神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方案；縱向來(lái)看，感知層面的硬件中，伴隨智能駕駛等級(jí)需求提升，特斯拉主要增加攝像頭數(shù)量；橫向來(lái)看，在L2.5-3級(jí)別中，特斯拉傳感器數(shù)量顯著小于小鵬和蔚來(lái)，間接反映出特斯

2、拉在計(jì)算平臺(tái)和算法方面實(shí)力突出（比如不 需要激光雷達(dá)采集的數(shù)據(jù)）。資料來(lái)源：特斯拉官網(wǎng)，oktesla，佐思汽研，蓋世汽車(chē)，高工汽車(chē)，華西證券研究所圖108：特斯拉智能駕駛硬件配置與目前部分車(chē)型配置方案比較72對(duì)比維度Tesla HW1.0Tesla HW2.0Tesla HW3.0蔚來(lái)ES6小鵬P7AUDI A8Waymo自動(dòng)駕駛等級(jí)L1L2L2.5L2.5L3L3L4-5超聲波雷達(dá)12121212121212毫米波雷達(dá)1115556激光雷達(dá)0000015攝像頭288713529傳感器總數(shù)152121243023523.2.2 特斯拉 VS 同業(yè)：決策層采用自研FSD特斯拉芯片演變從外購(gòu)轉(zhuǎn)向

3、自研：HW1.0-Mobileye EyeQ3，依靠Mobileye圖像識(shí)別功能 進(jìn)行信息搜集，適用的智能駕駛能力較低，F(xiàn)PS為36幀/ 秒；HW2.0-Nvidia Drive PX2，智能駕駛能力有一定提升， 但整體集成度不高，攝像頭由單目增加至三目， FPS為 110幀/秒；HW2.5-Nvidia Drive PX2，整體集成度顯著提高，增加了4塊CPU， FPS仍為110幀/秒；HW3.0-自研FSD，雙芯片設(shè)計(jì)，大幅提高整體算力和安 全冗余，F(xiàn)PS高達(dá)2300幀/秒，是HW2.5的21倍，計(jì)算能力提升了大約7倍，能耗僅同比增加25%。資料來(lái)源：特斯拉官網(wǎng)，oktesla，知乎，華西

4、證券研究所圖110：Tesla HW3.0芯片性能對(duì)比圖111：HW3.0搭載雙芯片，算力需求最高達(dá)144TOPS特斯拉英偉達(dá)Mobileye華為地平線(xiàn)型號(hào)FSDPX XavieEyeQ4MDC600征程二代制造工藝14nm12nm28nm/28nmGPU算力（GFLOPS）144302.53524GPU功耗（W）250303/2代表車(chē)企特斯拉小鵬蔚來(lái)/長(zhǎng)安圖109：Tesla AI技術(shù)棧需要執(zhí)行50個(gè)任務(wù)，對(duì)算力要求極高資料來(lái)源：特斯拉官網(wǎng)，oktesla，佐思汽研，蓋世汽車(chē)，華西證券研究所733.2.2 特斯拉 VS 同業(yè)：決策層采用自研FSD目前車(chē)載智能計(jì)算平臺(tái)成為行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)熱點(diǎn)，整車(chē)企業(yè)

5、、零部件企業(yè)及科技公司均紛紛發(fā)力布局：步入2020年，大眾、英特爾（收購(gòu) Mobileye）、地平線(xiàn)也紛紛推出相應(yīng)的智能計(jì)算平臺(tái)；特斯拉為目前智能駕駛計(jì)算平臺(tái)領(lǐng)域領(lǐng)導(dǎo)者，基于自研的FSD芯片開(kāi)發(fā)的HW3.0已于2019年率先落地并量產(chǎn)，采用中央集中+區(qū)控制 器的硬件建構(gòu)。資料來(lái)源：特斯拉官網(wǎng)，oktesla，佐思汽研，蓋世汽車(chē)，華西證券研究所英偉達(dá)Mobileye華為地平線(xiàn)DRIVE PXPegasusIntel GoMDCMATRIX中央集中控制計(jì)算+通信架構(gòu)域控制器2*Tegre XavierAscend 芯片征程2.0芯片圖112：目前智能駕駛主要計(jì)算平臺(tái)梳理規(guī)格特斯拉計(jì)算平臺(tái)HW3.0

6、硬件架構(gòu)中央集中+區(qū)控制器 軟件架構(gòu)芯片組合FSD量產(chǎn)時(shí)間2019大眾寶馬安波福ICASUltra-PADSVA跨域融合 中央集中+區(qū)控制器 半中央集中/中央集中 AdaptiveClassic AutoSARAUTOSAR &Adaptive AutoSARNAXeon+Eye Q5*3Intel202020212022/2025Mobileye EyeQ5*220202020特點(diǎn)智能化技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者SOA架構(gòu)自有 操作系統(tǒng)L4級(jí)別高可靠性冗余設(shè)計(jì)； 可適配多個(gè)整車(chē)平臺(tái)L5量產(chǎn)L2ASIL-D級(jí)安全面向L3及以 上自動(dòng)駕駛743.2.3 特斯拉 VS 同業(yè)：智能駕艙風(fēng)格突出75資料來(lái)源：佐思汽研

7、，數(shù)據(jù)邦，華西證券研究所智能駕駛艙特點(diǎn)極簡(jiǎn)設(shè)計(jì)：在內(nèi)飾設(shè)計(jì)上，特斯拉采用極簡(jiǎn)風(fēng)格，盡可能減少按鍵、儀表等元素，尤其是Model 3和Model Y，去掉儀表屏，僅依靠一塊15英寸中 控屏，集成所有車(chē)輛功能控制選項(xiàng)。圖113：特斯拉智能駕駛艙演進(jìn)3.2.3 特斯拉 VS 同業(yè)：智能駕艙風(fēng)格突出與目前量產(chǎn)的主流智能駕駛艙進(jìn)行比較，特斯拉將中控屏與儀表盤(pán)集成在同一個(gè)15寸液晶屏，較一般車(chē)企風(fēng)格更加突出；在功能上，特斯拉通過(guò)高頻次的OTA升級(jí)，不斷豐富車(chē)機(jī)功能。尤其是V10.0和V10.2，在國(guó)產(chǎn)車(chē)型上增加喜馬拉雅、斗地主等本地化服 務(wù)和游戲，更加符合中國(guó)用戶(hù)習(xí)慣。此外，Model 3國(guó)產(chǎn)版還將四維圖

8、新和百度作為地圖服務(wù)商。資料來(lái)源：佐思汽研，高工汽車(chē)，華西證券研究所圖114：主流智能駕駛艙對(duì)比76分類(lèi)車(chē)企品牌車(chē)機(jī)系統(tǒng)座艙芯片中控屏儀表盤(pán)HUD外資企業(yè)奔馳S級(jí)MBUX英偉達(dá)12.8寸OLED屏12.3寸裸眼3DAR-HUD寶馬X7iDrive7.0英偉達(dá)雙12.3寸液晶W-HUD奧迪A8MMI英偉達(dá)上10.1+下8.6寸12.3寸W-HUD大眾帕薩特均勝CNS3.0高通8寸/9.2寸部分10.2寸/豐田RAV4Entune3.0/10.1寸7寸/造車(chē)新勢(shì)力特斯拉MODEL3Version英特爾整合至15寸液晶屏/蔚來(lái)ES8NOMI英偉達(dá)11.3寸9.8寸W-HUD自主企業(yè)榮威MARVEL

9、XAliOS高通14寸12.3寸/比亞迪唐DiLink高通12.8寸12.3寸/吉利博越GKUI億咖通12.3寸7寸/12.3寸高配W-HUD3.2.4 特斯拉 VS 同業(yè)：智能駕駛表現(xiàn)受益于高算力芯片和高性能算法，特斯拉在同類(lèi)智能駕駛車(chē)輛中表現(xiàn)突出；從用戶(hù)視角建立自動(dòng)輔助駕駛實(shí)測(cè)評(píng)價(jià)體系角度出發(fā)，根據(jù)42號(hào)車(chē)庫(kù)披露數(shù)據(jù)，基于對(duì)特斯拉 Model 3 HW3.0/寶馬 X5/蔚來(lái) ES6/理想 ONE四款車(chē)型的實(shí)際運(yùn)行效果來(lái)看，特斯拉 Model 3 HW3.0智能駕駛綜合評(píng)分達(dá)到37.6分（滿(mǎn)分40分），略高于理想 ONE，顯著高于寶 馬 X5和蔚來(lái) ES6兩款車(chē)型。資料來(lái)源：42號(hào)車(chē)庫(kù)，華

10、西證券研究所備注：1）測(cè)試時(shí)間：2020年4月；2）測(cè)試版本：Model 3-V10.2， 理想 ONE-V1.1.9， 蔚來(lái)ES6-V2.5.0，寶馬X5-未知；3）通過(guò) OTA進(jìn)行軟件更新，上述車(chē)型都可在 將來(lái)達(dá)到更好的水平。圖115：特斯拉 VS 同業(yè)：智能駕駛表現(xiàn)車(chē)型自動(dòng)泊車(chē)AEB（主動(dòng)剎車(chē)）過(guò)彎能力擁堵性能自動(dòng)輔助變道場(chǎng)景穩(wěn)定性ADAS綜合評(píng)估特斯拉 Model 36.85108.39.59.837.6理想 ONE78.588.17.98.532.5蔚來(lái) ES667.657.68.36.927.8寶馬 X510067.808.422.2773.3 特斯拉 VS 傳統(tǒng)汽車(chē)：電子電氣架構(gòu)

11、78汽車(chē)電子電氣架構(gòu)，是指集合汽車(chē)的電子電氣系統(tǒng)原理設(shè)計(jì)、中央電器盒的設(shè)計(jì)、連接器的設(shè)計(jì)、電子電氣分配系統(tǒng)等設(shè)計(jì)為一體的整車(chē) 電子電氣解決方案的概念，基本設(shè)計(jì)流程如下圖所示；通過(guò)EEA的設(shè)計(jì)，可將動(dòng)力總成、驅(qū)動(dòng)信息、娛樂(lè)信息等車(chē)身信息轉(zhuǎn)化為實(shí)際的電源分配的物理布局、信號(hào)網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)、診斷、容 錯(cuò)、能量管理等的電子電氣解決方案。資料來(lái)源：汽車(chē)ECU設(shè)計(jì)，知乎-吃完飯后不刷牙專(zhuān)欄，華西證券研究所3.3 特斯拉 VS 傳統(tǒng)汽車(chē)：電子電氣架構(gòu)汽車(chē)EE架構(gòu)經(jīng)過(guò)三個(gè)階段：過(guò)去：多采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的單一通信方式，特定的ECU通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)實(shí)現(xiàn)特定功能；當(dāng)下：分布域架構(gòu)成為主流，ECU和ECU之間開(kāi)始整合，出現(xiàn)域管理

12、；未來(lái)：隨著高級(jí)自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)，對(duì)電子架構(gòu)算力、帶寬均提出了更高要求，也就意味著只有整合域的中央計(jì)算平臺(tái)架構(gòu)能夠滿(mǎn)足未來(lái)智能化汽車(chē)的要求，以此帶來(lái)芯片性能需求的進(jìn)一步提升（智能座艙一芯多屏為當(dāng)前趨勢(shì)），且更加依賴(lài)云端的存儲(chǔ)分析能力。資料來(lái)源：車(chē)百智庫(kù)，羅蘭貝格，華西證券研究所793.3 特斯拉 VS 傳統(tǒng)汽車(chē)：電子電氣架構(gòu)特斯拉Model S有較明顯的域劃分，總體中規(guī)中矩：主要包括動(dòng)力域 PowerTrain、底盤(pán)域 Chassis、車(chē)身 域 Body等；Center Display橫跨多個(gè)網(wǎng)段，充分接入更多節(jié)點(diǎn)，集成了GW、HU、T-BOX等諸多功能，類(lèi)似汽車(chē)大 腦；Model X與Mode

13、l S拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)類(lèi)似，主要通信類(lèi)型和節(jié) 點(diǎn)都沒(méi)變化；Model 3則從域控制器階段邁向多域控制器階段：自動(dòng)駕駛及娛樂(lè)控制模塊Autopilot & Infotainment Control Module（管理所有輔助駕駛傳感器及娛樂(lè)信 息系統(tǒng)）；右車(chē)身控制器BCM RH（管理自動(dòng)駛?cè)腭偝?、熱?理、扭矩控制等系統(tǒng)）左車(chē)身控制器BCM LH（管理內(nèi)部燈光、進(jìn)入部 分）；低壓電源分配模塊（實(shí)施供電管理）。資料來(lái)源：特斯拉中文網(wǎng)（冷酷的冬瓜），華西證券研究所圖116：Model 3網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)803.4 特斯拉 VS 傳統(tǒng)汽車(chē)：OTA81相對(duì)于傳統(tǒng)汽車(chē)，智能汽車(chē)軟件重要性大大增強(qiáng)，汽車(chē) 軟件代碼行數(shù)也

14、在滾雪球增長(zhǎng)，基于OTA（空中下載技 術(shù)），具備減少召回成本、快速響應(yīng)安全需求、提升用 戶(hù)體驗(yàn)。汽車(chē)內(nèi)的OTA主要分為FOTA和SOTA兩類(lèi)，前者是一個(gè) 完整的系統(tǒng)性更新，后者是迭代更新的升級(jí)。圖118：OTA升級(jí)架構(gòu)圖圖117：Tesla OTA升級(jí)流程資料來(lái)源：汽車(chē)電子設(shè)計(jì)，知乎專(zhuān)欄，華西證券研究所3.4.1 特斯拉：OTA驅(qū)動(dòng)軟件增值業(yè)務(wù)盈利結(jié)構(gòu)對(duì)比：傳統(tǒng)汽車(chē)主要依靠車(chē)輛及零部件等硬件銷(xiāo)售獲得收益，特斯拉則是由硬件銷(xiāo)售+軟件服務(wù)兩部分構(gòu)成，相 對(duì)于傳統(tǒng)硬件收入的一次性確認(rèn)&低毛利率特定，軟件收入具有高持續(xù)性&高毛利率的“雙高特征”（毛利率預(yù)計(jì)在70%-80% 以上，甚至更高），同時(shí)OTA

15、技術(shù)變革帶來(lái)的軟件更新屬性，可以顯著改善駕駛體驗(yàn)，提高客戶(hù)粘性。目前特斯拉軟件服務(wù)內(nèi)容基本成型：主要包括基本輔助駕駛Autopilot、完全自動(dòng)駕駛FSD、軟件應(yīng)用升級(jí)、高級(jí)連接服 務(wù)、商業(yè)保險(xiǎn)等。軟件服務(wù)類(lèi)型服務(wù)內(nèi)容付費(fèi)模式基本輔助駕駛 Autopilot自動(dòng)直線(xiàn)行駛和自動(dòng)跟車(chē)兩項(xiàng)功能以2000-3000美元的價(jià)格包含在售價(jià)里完全自動(dòng)駕駛 FSD自動(dòng)進(jìn)出停車(chē)位、自動(dòng)換線(xiàn)、識(shí)別并執(zhí)行紅綠燈、智能召喚，以 及可以執(zhí)行點(diǎn)到點(diǎn)的自動(dòng)駕駛能持續(xù)上調(diào)價(jià)格，最新售價(jià)8000美元軟件應(yīng)用升級(jí)在特斯拉 App 中購(gòu)買(mǎi)輔助駕駛功能、完全自動(dòng)駕駛功能、加速性 能提升以及其他高端功能根據(jù)產(chǎn)品類(lèi)型收費(fèi)高級(jí)連接服務(wù)使用

16、實(shí)時(shí)路況、卡拉 OK、流媒體 等功能按月付費(fèi)， 9.99美元/月保險(xiǎn)2019年推出旗下車(chē)型的保險(xiǎn)業(yè)務(wù)保費(fèi)將低于行業(yè)市場(chǎng)價(jià)20%-30%，并且提供全面的保險(xiǎn)和理賠服務(wù)，費(fèi)用透 明無(wú)額外收費(fèi)，支持月供并且可以隨 時(shí)取消資料來(lái)源：公司官網(wǎng)，第一電動(dòng)，華西證券研究所資料來(lái)源：公司官網(wǎng)，特斯拉公告，華西證券研究所圖119：特斯拉軟件服務(wù)內(nèi)容圖120：特斯拉 FSD軟件升級(jí)單價(jià)持續(xù)攀升（美元）8290008000700060005000400030002000100003M195M1911M197M203.4.2 特斯拉：盈利模式外延資料來(lái)源：羅蘭貝格，BCG，華西證券研究所未來(lái)特斯拉有望從多個(gè)維度持續(xù)完

17、善盈利模式：1）車(chē)載管理與駕駛服務(wù)；2）出行服務(wù)；3）車(chē)外服務(wù)；4）互聯(lián)服務(wù)；5）數(shù)據(jù)洞察服務(wù)；6）車(chē)輛功能。圖121：智能駕駛產(chǎn)業(yè)盈利模式的外延拓展833.4.3 特斯拉：盈利模式外延未來(lái)特斯拉有望從多個(gè)維度衍生出新的盈利增長(zhǎng)點(diǎn)：基于出行服務(wù)，衍生出無(wú)人出租車(chē)模式；基于天量數(shù)據(jù)，可以衍生出具有差異化競(jìng)爭(zhēng)力的車(chē)險(xiǎn)，2019年在美國(guó)加州推出相關(guān)業(yè)務(wù)，保費(fèi)低于行業(yè)市場(chǎng)價(jià)20%-30% ；基于車(chē)輛完全自動(dòng)駕駛功能的進(jìn)一步發(fā)掘和完善，進(jìn)一步提高OTA軟件服務(wù)價(jià)值。資料來(lái)源：Lexfridman，特斯拉中文網(wǎng)，華西證券研究所資料來(lái)源：特斯拉官網(wǎng)，華西證券研究所圖122：Autopilot駕駛里程天量數(shù)據(jù)

18、鑄就巨大價(jià)值潛力圖123：特斯拉計(jì)劃2020年將推100萬(wàn)輛Robotaxi8485投資分析4.1 中科創(chuàng)達(dá)：OS龍頭，產(chǎn)品邊界持續(xù)擴(kuò)張智能操作系統(tǒng)龍頭：公司始終專(zhuān)注在移動(dòng)智能終端操作系統(tǒng)領(lǐng)域，形成了覆蓋包括應(yīng)用程序框架、底層架構(gòu)技術(shù)、中間件技術(shù)、軟硬件結(jié) 合技術(shù)等操作系統(tǒng)各個(gè)層級(jí)的綜合技術(shù)優(yōu)勢(shì)；公司主營(yíng)業(yè)務(wù)具有較高的可擴(kuò)展性，產(chǎn)品邊界持續(xù)擴(kuò)張：在技術(shù)方面，在強(qiáng)化Android業(yè)務(wù)的基礎(chǔ)上，核心技術(shù)已延伸到Windows Phone 和以HTML5為基礎(chǔ)的其他移動(dòng)智能OS系統(tǒng)及移動(dòng)應(yīng)用領(lǐng)域；在產(chǎn)品方面，公司面向智能手機(jī)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)、智能物聯(lián)網(wǎng)、企業(yè)市場(chǎng)推出了一系列完整的解決方案及產(chǎn)品。資料來(lái)

19、源：公司官網(wǎng)，華西證券研究所資料來(lái)源：公司官網(wǎng)，華西證券研究所圖124：公司智能駕駛艙4.0主要功能圖125：公司持續(xù)拓寬下游應(yīng)用領(lǐng)域，泛智能化趨勢(shì)明確864.1 中科創(chuàng)達(dá)：OS龍頭，產(chǎn)品邊界持續(xù)擴(kuò)張2020年資本市場(chǎng)運(yùn)作積極，強(qiáng)化公司發(fā)展動(dòng)力：2020年公司相繼發(fā)布定增計(jì)劃和股權(quán)激勵(lì)方案，其中股權(quán)激勵(lì)行權(quán)方案要求2020、2021、 2022、2023年扣非歸母凈利潤(rùn)增速比2019年分別增長(zhǎng)不低于70%、80%、90%、100%，充分彰顯公司發(fā)展信心；維持盈利預(yù)測(cè)，給予買(mǎi)入評(píng)級(jí)：前三季度公司業(yè)績(jī)超預(yù)期，歸母凈利約2.8-3.1億，我們預(yù)計(jì)2020-2022 年全年歸母凈利潤(rùn)為3.7/5.2/

20、6.9億， 對(duì)應(yīng)PE分別為109倍、78倍和58倍，考慮到智能駕駛產(chǎn)業(yè)持續(xù)落地，公司有望優(yōu)先受益，維持“買(mǎi)入”評(píng)級(jí)。資料來(lái)源：公司公告，華西證券研究所資料來(lái)源：公司公告，華西證券研究所圖126：2020年公司定增項(xiàng)目詳情圖127：2020年公司股權(quán)激勵(lì)行權(quán)條件87歸屬期業(yè)績(jī)考核目標(biāo)第一個(gè)歸屬期以2019年凈利潤(rùn)為基數(shù)，2020年凈利潤(rùn)增長(zhǎng)率不低于70%第二個(gè)歸屬期以2019年凈利潤(rùn)為基數(shù)，2021年凈利潤(rùn)增長(zhǎng)率不低于80%第三個(gè)歸屬期以2019年凈利潤(rùn)為基數(shù)，2022年凈利潤(rùn)增長(zhǎng)率不低于90%第四個(gè)歸屬期以2019年凈利潤(rùn)為基數(shù)，2023年凈利潤(rùn)增長(zhǎng)率不低于100%項(xiàng)目名稱(chēng)總投資額（萬(wàn)元）擬使

21、用額（萬(wàn)元）智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)操作系統(tǒng)研發(fā)92,13165,909智能駕駛輔助系統(tǒng)研發(fā)55,71636,8255G智能終端認(rèn)證平臺(tái)研發(fā)41,64921,868多模態(tài)融合技術(shù)研發(fā)12,6608,228中科創(chuàng)達(dá)南京雨花研究院建設(shè)51,36337,2614.2 四維圖新：高精度地圖+汽車(chē)芯片稀缺標(biāo)的業(yè)務(wù)布局全面，中國(guó)四維/騰訊產(chǎn)業(yè)基金為公司前兩大股東。四維圖新是我國(guó)領(lǐng)先的導(dǎo)航地圖和動(dòng)態(tài)交通信息服務(wù)提供商，為國(guó)家測(cè)繪局創(chuàng) 建的唯一專(zhuān)業(yè)從事測(cè)繪的國(guó)家級(jí)公司。目前國(guó)資委實(shí)際控制的中國(guó)四維測(cè)繪和騰訊產(chǎn)業(yè)基金為公司前兩大股東。公司是中國(guó)第一、全球第五大導(dǎo)航電子地圖廠商，2017年公司收購(gòu)聯(lián)發(fā)科旗下汽車(chē)芯片設(shè)計(jì)公司杰

22、發(fā)科技，實(shí)現(xiàn)了在汽車(chē)芯片的精準(zhǔn)布 局，目前公司已成為國(guó)內(nèi)首家面向自動(dòng)駕駛在高精度地圖、算法、芯片等智能駕駛產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)布局的企業(yè)，稀缺性突出。資料來(lái)源：公司公告，華西證券研究所資料來(lái)源：公司公告，華西證券研究所圖128：四維圖新業(yè)務(wù)布局圖129：四維圖新?tīng)I(yíng)收結(jié)構(gòu)拆分（百萬(wàn)元）傳統(tǒng)導(dǎo)航板塊傳統(tǒng)地圖業(yè)務(wù)導(dǎo)航引擎業(yè)務(wù)地圖編譯業(yè)務(wù)車(chē)聯(lián)網(wǎng)板塊TSP：Welink等大眾/豐田車(chē)聯(lián)網(wǎng)LBS&大數(shù)據(jù)等自動(dòng)駕駛板塊高精度題圖自動(dòng)駕駛汽車(chē)芯片板塊IVI芯片MCU芯片TPMS芯片其他板塊中交宇科長(zhǎng)沙海圖圖新數(shù)據(jù)05001,0001,5002,0002,5002016導(dǎo)航車(chē)聯(lián)網(wǎng)20172018芯片企服應(yīng)用2019自

23、動(dòng)駕駛884.2 四維圖新：高精度地圖+汽車(chē)芯片稀缺標(biāo)的資料來(lái)源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，華西證券研究所高精度地圖為高等級(jí)智能駕駛標(biāo)配：高精度地圖是目前傳感器系統(tǒng)的有效增強(qiáng)和補(bǔ)充，從視野范圍看，高精度地圖不受遮擋，不存在距離 和視覺(jué)的缺陷，在特殊天氣條件下，高精度地圖依舊可以發(fā)揮作用；從誤差看，高精度地圖可以有效消除部分傳感器誤差，對(duì)現(xiàn)有傳感器 系統(tǒng)進(jìn)行補(bǔ)充修正。高精度地圖壁壘高，公司競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)突出。2015-2019年公司研發(fā)費(fèi)用率從47%提升至57%，受益于持續(xù)高強(qiáng)度的研發(fā)投入，目前公司高精度定位產(chǎn)品及解決方案已經(jīng)具備商業(yè)化服務(wù)能力，全國(guó)CORS基站完成近2000個(gè)站點(diǎn)建設(shè)及部署，公司 L3 級(jí)別低

24、成本自動(dòng)駕駛整體解決方案 率先取得北京自動(dòng)駕駛路測(cè) T3 級(jí)牌照，L4 級(jí)自動(dòng)駕駛方案已經(jīng)具備特定場(chǎng)景下的自動(dòng)代客泊車(chē)能力。圖130：高精度地圖VS傳統(tǒng)電子導(dǎo)航地圖89傳統(tǒng)導(dǎo)航地圖智能駕駛地圖精度絕對(duì)精度5m左右，誤差約10-15m， 只描繪位置和形態(tài)，不含有細(xì)節(jié)信息絕對(duì)精度優(yōu)于1m，相對(duì)精度10-20cm，包含車(chē)道邊界、中心線(xiàn)、車(chē) 道限制等信息要素和屬性道路POI-涉密POI禁止表達(dá)、重點(diǎn)POI必須表達(dá); 背景-國(guó)界、省界等信息必須準(zhǔn)確表達(dá)詳細(xì)車(chē)道模型-曲率、坡度航向、限高、限重、限寬;定位地物和Feature圖層所屬系統(tǒng)信息娛樂(lè)系統(tǒng)車(chē)載安全系統(tǒng)用途導(dǎo)航、搜索、目視輔助環(huán)境感知、車(chē)道級(jí)路徑規(guī)

25、劃、車(chē)輛控制使用者人、有顯示計(jì)算機(jī)、無(wú)顯示現(xiàn)勢(shì)性要求相對(duì)低、人可以良好應(yīng)對(duì)高、機(jī)器較難良好應(yīng)對(duì)數(shù)據(jù)量每千米的數(shù)據(jù)量約1KB每千米的數(shù)據(jù)量約為100MB，是普通地圖的105倍且數(shù)據(jù)種類(lèi)復(fù)雜 多樣數(shù)據(jù)來(lái)源主要為采集車(chē)采集車(chē)+眾包實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)+云端信息4.2 四維圖新：高精度地圖+汽車(chē)芯片稀缺標(biāo)的資料來(lái)源：四維圖新公司公告，汽車(chē)之家，蓋世汽車(chē)，華西證券研究所公司已斬獲高精度地圖訂單。四維圖新目前則于2019年初于寶馬簽訂自動(dòng)駕駛地圖及相關(guān)服務(wù)許可協(xié)議，將為其在中國(guó)量產(chǎn)上市的新平臺(tái) 車(chē)型提供面向L3及以上自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛地圖產(chǎn)品及服務(wù)，同時(shí)2019年底公司公告與華為公司在高精度地圖等領(lǐng)域建立戰(zhàn)略合作

26、關(guān) 系，將為華為定制規(guī)定區(qū)域內(nèi)的高精度地圖數(shù)據(jù)及服務(wù)。此考慮到公司在德系車(chē)的傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì)，我們預(yù)計(jì)未來(lái)或?qū)孬@戴姆勒公司相關(guān)車(chē)型訂單。圖131：主要圖商的高精度地圖訂單梳理90高精度地圖廠商時(shí)間訂單詳情高德地圖2018-6為凱迪拉克CT6超級(jí)智能駕駛系統(tǒng)Super Cruise提供高精度地圖支持2018-9與吉利在高精度地圖領(lǐng)域達(dá)成全面合作，為G-Pilot提供支持百度2018-8獲得長(zhǎng)城汽車(chē)高精度地圖和自定位量產(chǎn)訂單2019-4與廣汽合作啟動(dòng)高精地圖和自定位量產(chǎn)項(xiàng)目，雙方合作搭載了L3 級(jí)自動(dòng)駕駛的廣汽車(chē)型預(yù) 計(jì)2020年上市2020-1成為特斯拉中國(guó)導(dǎo)航地圖合作伙伴，為ModelS提供技術(shù)支持

27、四維圖新2019-2獲得寶馬L3及以上級(jí)別自動(dòng)駕駛高精度地圖量產(chǎn)訂單2019-12公司按照與華為確認(rèn)的地圖屬性需求，為華為定制規(guī)定區(qū)域內(nèi)的高精度地圖數(shù)據(jù)及服務(wù)。4.2 四維圖新：高精度地圖+汽車(chē)芯片稀缺標(biāo)的汽車(chē)芯片板塊稀缺性突出，產(chǎn)品邊界持續(xù)擴(kuò)張。公司全資子公司杰發(fā)科技在 國(guó)內(nèi)IVI等汽車(chē)芯片領(lǐng)域優(yōu)勢(shì)突出，已經(jīng)與多家前裝車(chē)廠建立起戰(zhàn)略合作關(guān)系， 并連續(xù)多年占據(jù)國(guó)內(nèi)后裝市場(chǎng) 50%以上的市場(chǎng)份額。同時(shí)，杰發(fā)科技也在積極布局其他汽車(chē)電子芯片方向，并推出智能座艙系統(tǒng)芯片、MCU(BCM） 車(chē)身控制芯片、TPMS 胎壓監(jiān)測(cè)芯片等新產(chǎn)品。圖132：產(chǎn)品已覆蓋信息娛樂(lè)/安全控制/車(chē)身電子圖133：杰發(fā)科技

28、產(chǎn)品邊界持續(xù)擴(kuò)張產(chǎn)品線(xiàn)20132014201520162017201820192020IVI芯片MT3360推出AC8217推出產(chǎn)品持續(xù)迭代：AC8227AC8227LAC8327AMP芯片AC7315推出AC7315量產(chǎn)AC7325持續(xù)推進(jìn)中MCU芯片AC781X推出AC781X量產(chǎn)TPMS芯片AC5111推出AC5111量產(chǎn)資料來(lái)源：公司公告，華西證券研究所914.2 四維圖新：高精度地圖+汽車(chē)芯片稀缺標(biāo)的充分受益智能駕駛放量，首次覆蓋給予買(mǎi)入評(píng)級(jí)。我們預(yù)計(jì)2020-2022 年公司營(yíng)業(yè)收入增速有望分別為：+12.6%、32.4%、42.1%，我們預(yù)測(cè)公司2020-2022 年分業(yè)務(wù)收入成

29、本如右 表所示；我們預(yù)計(jì)2020-2022 年公司有望實(shí)現(xiàn)歸母凈利分別為3.3億元、 4.8億元和5.8億元，對(duì)應(yīng)PE分別為94倍、64倍和54倍，考慮到高 精度地圖、汽車(chē)芯片等業(yè)務(wù)有望步入放量期，公司有望充分受益，首次覆蓋給予“買(mǎi)入”評(píng)級(jí)。風(fēng)險(xiǎn)提示：1）智能駕駛相關(guān)核心技術(shù)研發(fā)低于預(yù)期；2）新技術(shù)的 出現(xiàn)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)路線(xiàn)形成沖擊；3）疫情發(fā)展趨勢(shì)可能對(duì)宏觀經(jīng)濟(jì) 持續(xù)復(fù)蘇趨勢(shì)帶來(lái)不確定性；4）政策力度不及預(yù)期；資料來(lái)源：公司公告，華西證券研究所圖135：四維圖新分業(yè)務(wù)盈利預(yù)測(cè)圖134：可比公司估值表92資料來(lái)源：Wind，華西證券研究所單位：百萬(wàn)元2017A2018A2019A2020E2021

30、E2022E營(yíng)業(yè)收入拆分2156.492133.662309.742601.123442.944892.08車(chē)聯(lián)網(wǎng)474.5542.2696.9906.01,358.92,038.4導(dǎo)航941.0775.1830.8872.31,134.01,701.0芯片517.3579.0407.8448.6538.3699.8其他223.6237.4374.3374.3411.7452.9營(yíng)業(yè)成本拆分530.84626.19723.55829.531063.171511.50車(chē)聯(lián)網(wǎng)223.0251.9398.9471.1665.9998.8導(dǎo)航42.767.547.161.168.0102.1芯片222

31、.1264.3198.4218.3242.2314.9其他43.142.579.179.187.095.7毛利率75.4%70.7%68.7%68.1%69.1%69.1%車(chē)聯(lián)網(wǎng)53.0%53.5%42.8%48.0%51.0%51.0%導(dǎo)航95.5%91.3%94.3%93.0%94.0%94.0%芯片57.1%54.4%51.3%51.3%55.0%55.0%其他80.7%82.1%78.9%78.9%78.9%78.9%營(yíng)收增長(zhǎng)（%）-1.1%8.3%12.6%32.4%42.1%車(chē)聯(lián)網(wǎng)14.3%28.5%30.0%50.0%50.0%導(dǎo)航-17.6%7.2%5.0%30.0%50.0%

32、芯片11.9%-29.6%10.0%20.0%30.0%其他6.1%57.7%0.0%10.0%10.0%公司簡(jiǎn)稱(chēng)股票代碼股價(jià)市值(mn)市盈率(x)市凈率(x)凈資產(chǎn)收益率(%)2020/11/202020/11/2020E21E20E21E20E21E德賽西威002920.SZ84.0046,2001027610.19.210%12%道通科技688208.SH76.4334,394815918.615.523%26%中科創(chuàng)達(dá)300496.SZ95.3040,3281087913.911.913%15%平均值40,307977114.212.215%18%四維圖新002405.SZ15.84

33、31,071946416.914.04%6%4.3 千方科技：智慧交通+智能安防雙輪驅(qū)動(dòng)智慧交通：傳統(tǒng)業(yè)務(wù)根基深厚，積極布局V2X。傳統(tǒng)業(yè)務(wù)業(yè)務(wù)覆蓋城市交通/公路/民航/鐵路四大領(lǐng)域，公司為國(guó)內(nèi)最早進(jìn)入城市交通領(lǐng)域 的企業(yè)之一，作為公司的傳統(tǒng)核心業(yè)務(wù)，城市交通業(yè)務(wù)現(xiàn)已形成全方位覆蓋政府、行業(yè)和公眾需求的完整城市交通產(chǎn)業(yè)鏈。公司加碼推進(jìn)V2X業(yè)務(wù)布局，目前已具備提供基于LTE-V2X的智能車(chē)載終端及路側(cè)設(shè)備等產(chǎn)品能力。公司主要面對(duì)網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)、車(chē)路協(xié)同等領(lǐng) 域開(kāi)展自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)布局，目前已推出全系列的V2X產(chǎn)品體系。目前千方科技已在中關(guān)村自動(dòng)駕駛創(chuàng)新示范區(qū)環(huán)保園、北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)、北京CBD道路上部署了近百套V2X設(shè)備，公司落地的車(chē)聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目還包括延崇高速示范段、智能汽車(chē)與智慧交通（京冀）示范區(qū)海淀基 地和亦莊基地、雄安新區(qū)車(chē)路協(xié)同示范等項(xiàng)目。資料來(lái)源：公司公告，華西證券研究所資料來(lái)源：公司公告，華西證券研究所圖136：公司與百度攜手開(kāi)發(fā)的車(chē)路協(xié)同設(shè)備圖137：2020年公司定增強(qiáng)化智慧交通業(yè)務(wù)實(shí)力項(xiàng)目名稱(chēng)總投資金額（萬(wàn) 元）擬使用募資額（萬(wàn)元）下一代智慧交通系統(tǒng)產(chǎn)品解決 方案研發(fā)升級(jí)及產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目143,606133,000補(bǔ)充流動(dòng)資金57,00057,000934.