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1、Word文檔 意爾創(chuàng)ELTRA編碼器有什么分類 它主要由光源、碼盤、光學系統(tǒng)及電路4部分組成。那下面我們依據不同種類的光電編碼器進行說明。它主要由光源、碼盤、光學系統(tǒng)及電路4部分組成。那下面我們依據不同種類的光電編碼器進行說明。 一、增量式編碼器 它可以將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數脈沖,旋轉增量式編碼器以在轉動時輸出脈沖,通過計數設備來知道其位置。并且位置是從零位標記開頭計算的脈沖數量是確定的,當停電后,編碼器不能有任何的移動,再次上電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數設備記憶的零點就會偏移。錯誤的結果很難發(fā)覺,如不能精確定位參考點,則不能
2、保證位置的精確性。所以每次操作都要先找參考點。但是這樣的編碼器它不受停電、干擾的影響。 增量式編碼器可利用光電轉換原理輸出A、B和Z三組方波脈沖;A、B兩組脈沖相位差90度,能夠判 斷出電機的旋轉方向,而Z相為每轉一圈輸出一個脈沖,用干基準點定位。此編碼器原理構造管單,機械平均,并且壽命可達幾萬小時,具有較強的抗干擾力量,牢靠性高。但是是無法輸出軸轉動的肯定位置信息。 二、肯定式編碼器 肯定式編碼器每一個位置對應一個確定的數字碼,大比它的示值具與測量的起始和終1位置有關, 而與測量的中間過程無關。其位置是由輸出代碼的讀數確定的。當電源斷開時,肯定型編碼器并不與實際的位置分別。重新上電時,位詈讀
3、數仍是當前的, 肯定編碼器能夠直接進行數字量大的輸出,在碼盤上會有若干的碼道,碼道數就是二進制位數。在 每條碼道上都會由透光與不透光的扇形區(qū)域組成,通過采納光電傳感器4對信號進行采集,在碼盤兩側分別設置有光源和光敏元件,這樣光敏元件則能夠依據是否接受到光信號進行電平的轉換,輸出一進制數,并且在不同位害輸出不同的數字碼,從而可以檢測肯定位置。但是辨別率是由一進制的位數來打算的,也就是說精度取決干位數。優(yōu)點:可以直接讀出角度坐標的肯定值Q,沒有累積誤差,申源切除后位置信息不會丟失。編碼器的抗干擾特性,數據的牢靠性大大提高了。 二、混合式肯定值編碼器 混合式肯定值編碼器,它輸出兩組信息:一組信息用干檢測磁極位置,帶有肯定信息功能;另一組則完全同增量式編碼器的輸出信息。 四、旋轉變壓器Q 旋轉變壓器簡稱旋變,是由經過特別電磁設計的高性能硅鋼晷片和漆包線構成的,相比于采納光電技術的編碼器而言,具有耐熱,耐振。耐沖擊,耐油污,甚至耐腐蝕等惡劣工作環(huán)境的適應力量。一對極(單速)的旋變可以視作一種單圈肯定式反饋系統(tǒng),應用也最為廣泛。 五、正余弦伺服電機編碼器 可以不采納高頻率的通訊即可
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