機(jī)車-受電弓碳滑板磨耗檢測

1、蘇州華興致遠(yuǎn)電子科技有限公司受電弓及車頂狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng) 系統(tǒng)概述 系統(tǒng)原理系統(tǒng)架構(gòu)系統(tǒng)功能 隨著鐵路系統(tǒng)電氣化程度的不斷提高及車輛速度的不斷加快，為了保證車輛安全和穩(wěn)定的運(yùn)行，對受電弓與接觸網(wǎng)之間接觸狀態(tài)的檢測就顯得尤為重要。 碳滑板磨耗是受電弓外部特征之一，如果出現(xiàn)問題，容易造成重大的經(jīng)濟(jì)損失，因此，受電弓碳滑板磨耗的檢測具有非常重要的意義 系統(tǒng)按布局可劃分為基本檢測單元、現(xiàn)場控制中心、遠(yuǎn)程傳輸通道、遠(yuǎn)程分析中心四個部分。 基本檢測單元位于檢測現(xiàn)場，實現(xiàn)系統(tǒng)檢測功能?；緳z測單元從邏輯上可劃分為磨耗檢測子系統(tǒng)、壓力檢測子系統(tǒng)、車頂狀態(tài)監(jiān)控子系統(tǒng)。 系統(tǒng)概述 系統(tǒng)原理系統(tǒng)架構(gòu)系統(tǒng)功能系統(tǒng)工作流程

2、 控制模塊高清工業(yè)相機(jī)補(bǔ)償光源圖像采集單元圖像處理單元受電弓碳滑板磨耗曲線受電弓中心線偏移量接觸線升高值車頂狀態(tài)檢測預(yù)警車頂狀態(tài)檢測： 1）高清線掃成像：采用4K高清工業(yè)線掃線陣相機(jī)，從左中右三個角度對車頂進(jìn)行成像，保證不留死角。 2）異常自動預(yù)警：通過基于圖像比對的異常檢測技術(shù)對采集圖像進(jìn)行異常報警；再利用基于目標(biāo)規(guī)則的自動識別技術(shù)對關(guān)鍵部位進(jìn)行識別，準(zhǔn)確檢測車頂關(guān)鍵部件的運(yùn)行狀態(tài)。系統(tǒng)工作原理受電弓檢測： 1）雙目攝像機(jī)高精度標(biāo)定技術(shù) 利用雙目成像原理，對攝像機(jī)內(nèi)外部參數(shù)進(jìn)行精確標(biāo)定。 2）亞像素級圖像邊緣提取技術(shù) 通過亞像素級邊緣提取技術(shù)，準(zhǔn)確提取碳滑板外形輪廓，再通過攝像機(jī)標(biāo)定系數(shù)轉(zhuǎn)化

3、為碳滑板高度值。系統(tǒng)工作原理系統(tǒng)工作原理系統(tǒng)工作原理系統(tǒng)工作原理測量次數(shù)普通算法雙目算法普通算法雙目算法11.107mm0.445mm0.726mm0.338mm21.043mm0.584mm1.712mm0.377mm3 0.701mm0.517mm 系統(tǒng)概述 系統(tǒng)原理系統(tǒng)架構(gòu)系統(tǒng)功能系統(tǒng)架構(gòu)系統(tǒng)流程 系統(tǒng)概述 系統(tǒng)原理系統(tǒng)架構(gòu)系統(tǒng)功能系統(tǒng)功能1）動態(tài)非接觸自動圖像分析處理并記錄車輛受電弓滑板磨耗值；2）動態(tài)非接觸自動圖像分析處理并記錄車輛受電弓中心線偏差值；3）自動動態(tài)檢測并記錄受電弓工作位接觸壓力值；4）車頂異物及車頂關(guān)鍵部件狀態(tài)自動識別預(yù)警；5）提供檢測項目的圖像及數(shù)據(jù)報表輸出；6）提

4、供檢測結(jié)果的查詢、統(tǒng)計、綜合分析、打印、故障預(yù)警及網(wǎng)絡(luò)共享 管理。7）通過對歷史數(shù)據(jù)的綜合分析，總結(jié)受電弓的磨耗規(guī)律，繪制磨耗趨勢 圖， 預(yù)測受電弓滑板運(yùn)用到限時間；通過數(shù)據(jù)的綜合分析比較對受電弓的技術(shù)狀態(tài)做出綜合評價，給出優(yōu)化的綜合維護(hù)保養(yǎng)方案，以指導(dǎo)受電弓的檢修。系統(tǒng)優(yōu)勢設(shè)備工程化程度高：所有采集檢測單元均采用模塊化設(shè)計，測試安裝方便；檢測精度高：采用高清線掃描相機(jī)對車頂掃描，分辨率達(dá)到1mm；磨耗檢測采用雙目視覺系統(tǒng)，通過對系統(tǒng)進(jìn)行精確標(biāo)定，精度可達(dá)到0.2mm；檢測重復(fù)性好：采用雙目測量新技術(shù)，對外界系統(tǒng)依賴性下，測量精度能長期保持；標(biāo)定簡單：采用全新標(biāo)定技術(shù)，標(biāo)定精度高，穩(wěn)定性好，在

5、保證測量精度的前提下，標(biāo)定周期可在半年以上；車頂狀態(tài)自動識別預(yù)警：通過基于圖像比對的異常檢測技術(shù)對采集圖像進(jìn)行異常報警；再利用基于目標(biāo)規(guī)則的自動識別技術(shù)對關(guān)鍵部位進(jìn)行識別，準(zhǔn)確檢測車頂關(guān)鍵部件的運(yùn)行狀態(tài)。技術(shù)參數(shù)（1）測量范圍及精度滑板磨耗檢測精度： 0.2mm滑板有效檢測長度： 800mm受電弓中心線偏差檢測精度： 3mm受電弓中心線偏差檢測范圍： 200mm受電弓工作位接觸壓力檢測精度： 5N接觸壓力檢測范圍： 0200N車頂異物及車頂關(guān)鍵部件觀測分辨: 1mm技術(shù)參數(shù)（2）設(shè)備安裝線路條件軌距 1435mm設(shè)備長度 20m設(shè)備安裝股道與相鄰線間距 5m 軌邊設(shè)備房屋距線路中心距離 4.5m設(shè)備安裝線路條件： 線路平直要求左右高差 1 mm 線路平順要求 2 mm 距設(shè)備兩端直線段距離 25 m 距設(shè)備兩端直線段距離 25 m技術(shù)參數(shù)（3）設(shè)備應(yīng)用環(huán)境參數(shù)環(huán)境溫度：室外設(shè)備40+