DELTA自動化在三經(jīng)軸重磅織機的應(yīng)用

1、基于DELLTA自動動化產(chǎn)品在在三經(jīng)軸重重磅織機的的應(yīng)用一、 前言重磅織機是劍桿織機一種，它和一般織機的區(qū)別主要在于：1、 它的劍桿不是一般的繞性劍桿，它是剛性劍桿！它的這種特點會使它能完成一般織機無法做的事，即重磅織機能織玻璃纖緯產(chǎn)品！正是因為這點，該最終客戶選用我們濟南這家織機廠織機！2、 它的織物一般可以是牛仔布等重、厚織物，一般織機不能實現(xiàn)！三經(jīng)軸重磅織機是該客戶在他原有一般重磅織機的基礎(chǔ)上添加了兩個天經(jīng)軸、一個大卷裝，添加的原因在于客戶需求雙層布織物，添加的兩個經(jīng)軸就是用來實現(xiàn)該功能！到目前為止，該織機國內(nèi)很少，甚至沒有！所以不論從織機機械、電氣配置、織物結(jié)構(gòu)、工藝都是在探索，所以對

2、此我們化了比較長的探索，由于國內(nèi)沒有此整機樣機，電氣配置、軟件編程、電路設(shè)計都沒有參考對象！該系統(tǒng)電氣配置是我們在和客戶多次交流、現(xiàn)場調(diào)研而形成的!到現(xiàn)在為止，織物雖然不是很理想，但是從電氣配置方面，我認為已成功告捷！所以我將和大家一道來分享該項目案例！二、 系統(tǒng)構(gòu)成 該電氣系統(tǒng)主要分兩部分，即主控部分、三經(jīng)軸電控部分。主控部分由機械廠家制作，它主要實現(xiàn)對主軸控制，包括：點動、開車、經(jīng)停、緯停等功能！它是由單片機+LCD完成！另一部分即是三經(jīng)軸控制部分，它是最重要部分，因為它的好壞直接影響織物是否合格、改項目是否成功！ 三經(jīng)軸部分主要采用DELTA A型7.5人機界面、EH型20點可編程控制器

3、（晶體管輸出）、三臺0.75KW A型交流伺服驅(qū)動器、一個360線增量型編碼器組成！其中以可編程控制器為CPU；以人機界面為參數(shù)設(shè)定接口界面；采用MODBUS協(xié)議對大卷裝通訊控制；對兩天經(jīng)采用高速脈沖控制！具體系統(tǒng)構(gòu)成如下：1、 硬件系統(tǒng)：A、三經(jīng)軸電氣配置： B、可編程控制器DI/DO口定義： C、系統(tǒng)構(gòu)架： 說明：（1）三伺服分別控制1、2天經(jīng)、大卷裝設(shè)備（2）1、2伺服采用pt模式脈沖控制；大卷裝伺服采用DELTA MODBUS RTU通訊控制（PLC為MASTER、大卷裝伺服為SLAVER!(3)編碼器裝在主軸上，用來測試角度?。?）DVP20EH00T可編程控制器帶有兩路200KHZ

4、脈沖輸出端2、 軟件系統(tǒng)：軟件編程是在電氣系統(tǒng)配置情況下，結(jié)合工藝要求編寫而成！它包括人機界面程序、可編程控制器程序！具體結(jié)構(gòu)如下：A、整體構(gòu)架： 說明：（1） 主程序部分用來處理邏輯工藝、輸入、輸出處理?。?） 1、2子程序用來對1、2經(jīng)軸速度設(shè)定?。?） 中斷用來處理高速脈沖輸入Z相處理！B、人機部分界面： 說明：（1） 該畫面上部分用來處理送經(jīng)角度、編碼器角度、步驟設(shè)定（2） 下部分畫面主要用來設(shè)定1、2天經(jīng)軸的每步驟速度大?。。?） PLC以總步驟數(shù)來對1、2經(jīng)軸速度輪流控制！ 說明：（1） 該畫面主要用來顯示1、2經(jīng)軸30段設(shè)定對應(yīng)速度大??！ 說明：（1） 該畫面主要處理點動1、2經(jīng)

5、軸、大卷裝速度！三、 工藝特點該織機的工藝是根據(jù)織物工藝來決定的。它分四部分：1、 雙經(jīng)軸同步：在啟動、停車、運行過程中兩軸要求同步運行，如果不同步那會出現(xiàn)織物布面有痕，即不平！同時每步驟都要有相應(yīng)速度/轉(zhuǎn)度！2、 雙層布結(jié)構(gòu)：織物是玻璃纖緯材料，在形成雙層布過程中有兩個方式，即8字形、X形！兩種形式的布面對電氣工藝，即PLC編程思路產(chǎn)生很大的區(qū)別，在這里，它主要是8字形工藝！3、 打緯角度與送經(jīng)時間：主軸360度，打緯是存在一定角度的，它根據(jù)不同織機在實際調(diào)試中是不同的，一般在100350度左右！亦就是說，在0360度之間，我雙天經(jīng)軸送經(jīng)量、送經(jīng)時間要和打緯同步，這點很重要！在其他角度，兩經(jīng)

6、軸速度可為0轉(zhuǎn)速或其他！4、 多臂機步驟與送經(jīng)量：多臂機有機械/電氣兩種控制方式，不論如何，多臂機的工藝對我送經(jīng)量大小、布面結(jié)構(gòu)有很大的直接關(guān)系！本系統(tǒng)它是機械控制，即多臂紙孔決定多臂機工作（綜框工作）！它的全部驟為30步！每步送經(jīng)電機有相應(yīng)速度對應(yīng)！編碼器來計算其運轉(zhuǎn)步驟！四、 調(diào)試及結(jié)論本系統(tǒng)應(yīng)該說，由于種種原因，從開始方案討論、設(shè)計、修改、討論、現(xiàn)場調(diào)試一共經(jīng)過一年多！現(xiàn)整理調(diào)試過程中有關(guān)事宜：1、 伺服設(shè)置：伺服控制方式、增益、電子齒輪比、加、減速等參數(shù)！2、 通訊設(shè)置：PLC、大卷裝伺服通訊格式3、 電氣原點/機械原點設(shè)置：此點很重要，因為它直接關(guān)系到打緯/綜框、兩天經(jīng)軸伺服同步問題！所以通過點動要實現(xiàn)兩原點統(tǒng)一！參考文獻1、劍桿織機原理與使用 陳元甫 洪海滄 主編 中國紡織出版社 1994年2、ASDA系列交流伺服驅(qū)動器應(yīng)用