AVR教程系列一(12)：ATmega16 簡介(六)

1、ATmegga16 簡介（六六）ATmegga16 控制和狀狀態(tài)寄存器器MCUCCSRAVR 控控制和狀態(tài)態(tài)寄存器提提供了有關(guān)關(guān)引起AVVR復位的的復位源的的信息。? Bitt 4 JTRRF: JJTAG 復位標志志通過JTTAG 指指令AVRR_RESSET 可可以使JTTAG 復復位寄存器器置位，并并引發(fā)MCCU 復位位，并使JJTRF 置位。上上電復位將將使其清零零，也可以以通過寫”0” 來來清除。? Bitt 3 WDRRF: 看看門狗復位位標志看門門狗復位發(fā)發(fā)生時置位位。上電復復位將使其其清零，也也可以通過過寫”0” 來清除除。? BBit 22 BBORF: 掉電檢檢測復位標標志

2、掉電檢檢測復位發(fā)發(fā)生時置位位。上電復復位將使其其清零，也也可以通過過寫”0” 來清除除。? BBit 11 EEXTRFF: 外部部復位標志志外部復位位發(fā)生時置置位。上電電復位將使使其清零，也也可以通過過寫”0” 來清除除。? BBit 00 PPORF: 上電復復位標志上上電復位發(fā)發(fā)生時置位位。只能通通過寫”00” 來清清除。為了了使用這些些復位標志志來識別復復位條件，用用戶應該盡盡早讀取此此寄存器的的數(shù)據(jù)，然然后將其復復位。如果果在其他復復位發(fā)生之之前將此寄寄存器復位位，則后續(xù)續(xù)復位源可可以通過檢檢查復位標標志來了解解。 ATmegga16 基準電壓壓使能信號號和啟動時時間ATmegga1

3、6 具有片內(nèi)內(nèi)能隙基準準源，用于于掉電檢測測，或者是是作為模擬擬比較器或或ADC的的輸入。AADC 的的2.566V 基準準電壓由此此片內(nèi)能隙隙基準源產(chǎn)產(chǎn)生。電壓壓基準的啟啟動時間可可能影響其其工作方式式。啟動時時間列于TTablee 16。為了降低低功耗，可可以控制基基準源僅在在如下情況況打開：11. BOOD 使能能 ( 熔熔絲位BOODEN 被編程)2. 能能隙基準源源連接到模模擬比較器器(ACSSR 寄存存器的ACCBG 置置位)3. ADCC 使能因因此，當BBOD 被被禁止時，置置位ACBBG 或使使能ADCC 后要啟啟動基準源源。為了降降低掉電模模式的功耗耗，用戶可可以禁止上上述

4、三種條條件，并在在進入掉電電模式之前前關(guān)閉基準準源。ATmegga16 看門狗定定時器看門狗定時時器由獨立立的1 MMhz 片片內(nèi)振蕩器器驅(qū)動。這這是VCCC = 55V 時的的典型值。請參見特特性數(shù)據(jù)以以了解其他他VCC 電平下的的典型值。通過設置置看門狗定定時器的預預分頻器可可以調(diào)節(jié)看看門狗復位位的時間間間隔，如PP41Taable 17 所所示。看門門狗復位指指令WDRR 用來復復位看門狗狗定時器。此外，禁禁止看門狗狗定時器或或發(fā)生復位位時定時器器也被復位位。復位時時間有8 個選項。如果沒有有及時復位位定時器，一一旦時間超超過復位周周期， AATmegga16 就復位，并并執(zhí)行復位位向量

5、指向向的程序。具體的看看門狗復位位時序在PP39 有有說明。為為了防止無無意之間禁禁止看門狗狗定時器，在在看門狗禁禁用后必須須跟一個特特定的修改改序列。詳詳見看門狗狗定時器控控制寄存器器。看門狗定時時器控制寄寄存器WWDTCRR ? Bitts 7.5 Ress: 保留留位ATmmega116 保留留位，讀操操作返回值值為零。? Bitt 4 WDTTOE: 看門狗修修改使能清清零WDEE 時必須須置位WDDTOE，否否則不能禁禁止看門狗狗。一旦置置位，硬件件將在緊接接的4 個個時鐘周期期之后將其其清零。請請參考有關(guān)關(guān)WDE 的說明來來禁止看門門狗。? Bit 3 WDE: 使能看看門狗WDD

6、E為11“ 時，看看門狗使能能，否則看看門狗將被被禁止。只只有在WDDTOE為為1“ 時WDEE 才能清清零。以下下為關(guān)閉看看門狗的步步驟：1. 在同一一個指令內(nèi)內(nèi)對WDTTOE 和和WDE 寫1“，即使WWDE 已已經(jīng)為11“2. 在緊接的的4 個時時鐘周期之之內(nèi)對WDDE 寫0”? Bitss 2.0 WDP22, WDDP1, WDP00: 看門門狗定時器器預分頻器器2, 11 和 00WDP22、WDPP1 和WWDP0 決定看門門狗定時器器的預分頻頻器，如TTablee 17 所示。下面的例子子分別用匯匯編和C 語言實現(xiàn)現(xiàn)了關(guān)閉WWDT 的的操作。在在此假定中中斷處于用用戶控制之之下

7、 ( 比如禁止止全局中斷斷) ，因而而在執(zhí)行下下面程序時時中斷不會會發(fā)生。 匯編代碼碼例程WDDT_offf:; WDT 復位WDRR; 置位 WDDTOE 和 WDEEin rr16, WDTCCRorii r166, (11WDDTOE)|(1WDEE)outt WDTTCR, r16; 關(guān)閉WDTTldi r16, (0WDEE)outt WDTTCR, r16rretC 代碼例程程voidd WDTT_offf(voiid)/* WWDT 復復位*/_WDDR();/* 置位位 WDTTOE 和和 WDEE*/WDDTCR |= (1WWDTOEE) | (1WDE);/* 關(guān)閉WDT

8、T */WWDTCRR = 00 x00;ATmegga16 中斷向量量本節(jié)描述AATmegga16的的中斷處理理。Tablee 19給給出了不同同的BOOOTRSTT/IVSSEL設置置下的復位位和中斷向向量的位置置。如果程程序永遠不不使能中斷斷，中斷向向量就沒有有意義。用用戶可以在在此直接寫寫程序。同同樣，如果果復位向量量位于應用用區(qū)，而其其他中斷向向量位于BBoot 區(qū)，則復復位向量之之后可以直直接寫程序序。反過來來亦是如此此。 ATmegga16 典型的復復位和中斷斷設置如下下：地址符號代碼碼說明$0000 jjmp RRESETT ; 復復位中斷向向量$0002 jmmp EXXT_

9、INNT0 ; IRQQ0 中斷斷向量$0004 jjmp EEXT_IINT1 ; IRRQ1 中中斷向量$006 jmp TIM22_COMMP ; Timeer2 比比較中斷向向量$0008 jmmp TIIM2_OOVF ; Timmer2 溢出中斷斷向量$000A jjmp TTIM1_CAPTT ; TTimerr1 捕捉捉中斷向量量$00CC jmpp TIMM1_COOMPA ; Tiimer11 比較A 中斷向向量$000E jmmp TIIM1_CCOMPBB ; TTimerr1 比較較B 中斷向向量$0110 jmmp TIIM1_OOVF ; Timmer1 溢出中斷

10、斷向量$0012 jjmp TTIM0_OVF ; Tiimer00 溢出中中斷向量$014 jmp SPI_STC ; SPPI 傳輸輸結(jié)束中斷斷向量$0016 jjmp UUSARTT_RXCC ; UUSARTT RX 結(jié)束中斷斷向量$0018 jjmp UUSARTT_UDRRE ; UDR 空中斷向向量$011A jmmp USSART_TXC ; USSART TX 結(jié)結(jié)束中斷向向量$011C jmmp ADDC ; ADC 轉(zhuǎn)換結(jié)束束中斷向量量$01EE jmpp EE_RDY ; EEEPROMM 就緒中中斷向量$020 jmp ANA_COMPP ; 模模擬比較器器中斷向量量

11、$0222 jmpp TWSSI ; 兩線串行行接口中斷斷向量$0024 jjmp EEXT_IINT2 ; IRRQ2 中中斷向量$026 jmp TIM00_COMMP ; 定時器0 比較中斷斷向量$0028 jjmp SSPM_RRDY ; SPMM 就緒中中斷向量;$02AA RESSET: ldi r16,highh(RAMMEND) ; 主主程序$002B oout SSPH,rr16 ; 設置堆堆棧指針為為RAM 的頂部$002C lldi rr16,llow(RRAMENND)$002D oout SSPL,rr16$002E ssei ; 使能中中斷$022F xxxx. .

12、 .當熔絲位位BOOTTRST 未編程，BBoot 區(qū)為 2KK 字節(jié)，且且寄存器GGICR 的IVSEEL 置位位時，典型型的復位和和中斷設置置如下：地地址符號代代碼說明$000 RESEET: lldi rr16,hhigh(RAMEEND) ; 主程程序$0001 ouut SPPH,r116 ; 設置堆棧棧指針為RRAM 的的頂部$0002 lldi rr16,llow(RRAMENND)$0003 oout SSPL,rr16$0004 ssei ; 使能中中斷$0005 xxxx;.orgg $1CC02$11C02 jmp EXT_INT00 ; IIRQ0 中斷向量量$1C00

13、4 jmmp EXXT_INNT1 ; IRQQ1 中斷斷向量. . . ;$1C288 jmpp SPMM_RDYY ; SSPM 就就緒中斷向向量當熔絲絲位BOOOTRSTT 已編程程，且Booot 區(qū)區(qū)為 2KK 字節(jié)時時，典型的的復位和中中斷設置如如下：地址址符號代碼碼說明.oorg $002$002 jmp EXT_INT00 ; IIRQ0 中斷向量量$0044 jmpp EXTT_INTT1 ; IRQ11 中斷向向量. . . ;$0028 jjmp SSPM_RRDY ; SPMM 就緒中中斷向量;.orgg $1CC00$11C00 RESEET: lldi rr16,hh

14、igh(RAMEEND) ; 主程程序$1CC01 oout SSPH,rr16 ; 設置堆堆棧指針為為RAM 的頂部$11C02 ldi r16,low(RAMEEND)$1C033 outt SPLL,r166$1C004 seei ; 使能中斷斷$1C005 xxxx當熔絲絲位BOOOTRSTT 已編程程，Booot 區(qū)為為2K 字節(jié)節(jié)，且寄存存器GICCR 的IVSEEL 置位位時，典型型的復位和和中斷設置置如下：地地址符號代代碼說明.org $1C000$1CC00 jjmp RRESETT ; RResett 中斷向向量$1CC02 jjmp EEXT_IINT0 ; IRRQ0

15、中中斷向量$1C044 jmpp EXTT_INTT1 ; IRQ11 中斷向向量. . . ;$11C28 jmp SPM_RDY ; SPPM 就緒緒中斷向量量;$1C22A REESET: ldii r166,higgh(RAAMENDD) ; 主程序$11C2B out SPH,r16 ; 設置置堆棧指針針為RAMM 的頂部部$1C22C lddi r116,loow(RAAMENDD)$1CC2D oout SSPL,rr16$11C2E sei ; 使能能中斷$11C2F xxx在在應用區(qū)和和Boott 區(qū)之間間移動中斷斷向量 通用中斷斷控制寄存存器決定中中斷向量表表的放置地地址通

16、用中中斷控制寄寄存器 GICRR? Biit 1 IVVSEL: 中斷向向量選擇當當IVSEEL 為0“ 時，中斷斷向量位于于Flassh 存儲儲器的起始始地址；當當IVSEEL 為1“ 時，中斷斷向量轉(zhuǎn)移移到Booot 區(qū)的的起始地址址。實際的的Boott 區(qū)起始始地址由熔熔絲位BOOOTSZZ 確定。具體請參參考P2334“ 支支持引導裝裝入程序 在寫寫的同時可可以讀(RRWW, Readd-Whiile-WWritee) 的自自我編程能能力” 。為了防止止無意識地地改變中斷斷向量表，修修改IVSSEL 時時需要遵照照如下過程程：1. 置位中斷斷向量修改改使能位IIVCE22. 在緊緊接的

17、4 個時鐘周周期里將需需要的數(shù)據(jù)據(jù)寫入IVVSEL，同同時對IVVCE 寫寫”0”執(zhí)行行上述序列列時中斷自自動被禁止止。其實，在在置位IVVCE 時時中斷就被被禁止了，并并一直保持持到寫IVVSEL 操作之后后的下一條條語句。如如果沒有IIVSELL 寫操作作，則中斷斷在置位IIVCE 之后的4 個時鐘周周期保持禁禁止。需要要注意的是是，雖然中中斷被自動動禁止，但但狀態(tài)寄存存器的位II 的值并并不受此操操作的影響響。Notte: 若若中斷向量量位于Booot區(qū)，且且Boott鎖定位BLLB02被被編程，則則執(zhí)行應用用區(qū)的程序序時中斷被被禁止；若若中斷向量量位于應用用區(qū)，且BBoot 鎖定位BL

18、LB12 被編程，則執(zhí)行Booot 區(qū)區(qū)的程序時時中斷被禁禁止。有關(guān)關(guān)Boott 鎖定位位的細節(jié)請請參見P2234“ 支持引導導裝入程序序 在寫寫的同時可可以讀(RRWW, Readd-Whiile-WWritee) 的自自我編程能能力” 。? Biit 0 IVVCE: 中斷向量量修改使能能改變IVSSEL 時時IVCEE 必須置置位。在IIVCE 或IVSEEL 寫操操作之后44 個時鐘鐘周期， IVCEE 被硬件件清零。如如前面所述述，置位IIVCE 將禁止中中斷。代碼碼如下：匯匯編代碼例例程：Moove_iinterrruptts:; 使能中斷斷向量的修修改ldii r166, (11

19、IVVCE)oout GGICR, r166; 將中斷斷向量轉(zhuǎn)移移到booot 區(qū)ldi r16, (1IVSSEL)oout GGICR, r166retC 代碼例程程voidd Movve_innterrruptss(voiid)/* 使能能中斷向量量的修改*/GICCR = (1IVCEE);/* 將中斷斷向量轉(zhuǎn)移移到booot 區(qū) */GIICR = (1IVSSEL); ATmegga16 通用中斷斷控制寄存存器GICCR ? Bitt 1 IVSSEL: 中斷向量量選擇當IIVSELL 為00“ 時，中中斷向量位位于Flaash 存存儲器的起起始地址；當IVSSEL 為為1“ 時，

20、中斷斷向量轉(zhuǎn)移移到Booot 區(qū)的的起始地址址。實際的的Boott 區(qū)起始始地址由熔熔絲位BOOOTSZZ 確定。具體請參參考P2334“ 支支持引導裝裝入程序 在寫寫的同時可可以讀(RRWW, Readd-Whiile-WWritee) 的自自我編程能能力” 。 為了防防止無意識識地改變中中斷向量表表，修改IIVSELL 時需要要遵照如下下過程：11. 置位位中斷向量量修改使能能位IVCCE2. 在緊接的的4 個時時鐘周期里里將需要的的數(shù)據(jù)寫入入IVSEEL，同時時對IVCCE 寫”0”執(zhí)行行上述序列列時中斷自自動被禁止止。其實，在在置位IVVCE 時時中斷就被被禁止了，并并一直保持持到寫IVVSEL 操作之后后的下一條條語句。如如果沒有IIVSELL 寫操作