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兀4m2r4sin3md=-mR23nR3屮屮500滾珠絲杠轉(zhuǎn)動慣量計(jì)算轉(zhuǎn)動慣量是剛體轉(zhuǎn)動時慣性的量度,其量值取決于物體的形狀、質(zhì)量分布及轉(zhuǎn)軸的位置。在經(jīng)典力學(xué)中,轉(zhuǎn)動慣量(又稱質(zhì)量慣性矩,簡稱慣距)通常以I或J表示,SI單位為kgm2。對于一個質(zhì)點(diǎn),I二mr?,其中m是其質(zhì)量,r是質(zhì)點(diǎn)和轉(zhuǎn)軸的垂直距離。1、鋼球轉(zhuǎn)動慣量在球面坐標(biāo)系中選取一體積元作為質(zhì)量元,該體積元的體積為:dV=rsin串d3rddr其質(zhì)量:m4m3nR3dm=4dV=r2sindrdOd3兀R3對OZ軸的轉(zhuǎn)動慣量為:dJ=rsindm=r4sin3申drdBd申3nR3對整個球體的轉(zhuǎn)動慣量:J=jffdJ=W則。故鋼球轉(zhuǎn)動慣量為:2nJ=-pd5式中:d為鋼球直徑,m;P為鋼球質(zhì)量密度,kg/m3o2、螺母轉(zhuǎn)動慣量J=m-(2+R22i2式中,m螺母質(zhì)量,kg;R1螺母外徑,m;R2螺母內(nèi)徑,m;3、絲杠的轉(zhuǎn)動慣量1J=2m21$mD2式中,m螺母質(zhì)量,kg;D螺桿直徑,m;
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