仿生機器人發(fā)展與應用

1、仿生機器人發(fā)展與應用課程教學大綱課程中英文名稱：仿生機器人發(fā)展與應用；Development & Application of Bionic Robot課程編碼：213374課程性質:公共選修課適用專業(yè)：所有專業(yè)學時數(shù)：矣；其中：講課學時：32 ；實驗學時：；學分數(shù)：_L；編寫人：；審定人：一、課程簡介（一）課程性質與任務本課程為公共選修課，以介紹仿生機器人的發(fā)展過程和最新應用為基礎，開闊學生的眼界，使學生 了解機器人技術發(fā)展的最新資訊，前沿動態(tài)以及仿生機器人的應用情況。通過本課程的理論教學，使學生掌握仿生機器人設計的一般規(guī)律和方法。培養(yǎng)學生從系統(tǒng)的觀點出 發(fā)進行設計工作；促進學生對交叉學科的

2、領悟能力，使其從事設計或是其他工作不局限于自己熟悉的領 域，具有開放的設計思維和包容的設計思想。（二）課程教學目的及要求教學目的：使學生通過本課程的學習，了解仿生機器人的特點、結構和分類。了解機器人學與其他相關學科與 研究領域的關系。課程要求：1、要求學生按時上課，在課堂上應積極參與，主動提出自己的看法和問題，認真投入課堂活動。2、課外作業(yè)包括：（1）閱讀相關文獻；（2）撰寫課程論文；（3）參加小組活動。3、學生學業(yè)評估形式多樣（形成性評估與終結性評估相結合：上課表現(xiàn)占50%，課程論文或課 程設計50%）。（三）課程內容簡介本課程主要介紹仿生機器人的發(fā)展歷程和研究現(xiàn)狀，主要介紹以下幾個熱點問題

3、：飛行機器人，陸上機器人，水下機器人，管道機器人，仿人機器人，競賽機器人，工業(yè)機器人，多 功能機械手等。二、課程教學總體安排（一）學時分配建議表課程內容教學環(huán)節(jié)講課習題課實驗設計第一篇：主要介紹有關陸上機器人方面 的內容。通過本篇學習讓學生認識了解 各類陸地行走機器人的結構特點和運 動規(guī)律。4第二篇：主要介紹有關飛行機器人方面 的內容。通過本篇學習讓學生認識了解 各類飛行機器人的結構特點和運動規(guī) 律。4第三篇：主要介紹有關水下機器人方面 的內容。通過本篇學習讓學生認識了解 各類水下機器人的結構特點和運動規(guī) 律。4第四篇：主要介紹有管道機器人方面的 內容。通過本篇學習讓學生認識了解各 類管道機器

4、人的結構特點和運動規(guī)律。4第五篇：主要介紹有仿人機器人方面的 內容。通過本篇學習讓學生認識了解各 類仿人機器人的結構特點和運動規(guī)律。4第六篇：主要介紹有關競賽機器人方面 的內容。通過本篇學習讓學生認識了解 各類競賽機器人的結構特點和運動規(guī) 律。4第七篇：主要介紹有關多功能機械手方 面的內容。通過本篇學習讓學生認識了 解各類多功能機械手的結構特點和運 動規(guī)律。4第八篇：主要介紹有關工業(yè)機器人方面 的內容。通過本篇學習讓學生認識了解 各類工業(yè)機器人的結構特點和運動規(guī) 律。2學習體會與經(jīng)驗交流：交流機器人的 設計構思，分析仿生機器人的發(fā)展方 向。2總計（學時）32（二）課程考核方式考核方式：論文2

5、.成績構成：上課占50%，期末論文50%（三）推薦教材及參考書目參考書目：機器人導論，孫富春主編，電子工業(yè)出版社。機器人集錦，楊凱，趙麗艷主編，科學出版社。機器人工程，白井良明（日）主編，科學出版社。機器人機械學，金萬敏主編，江蘇科學技術出版社。三、課程教學內容、基本要求第一章陸上機器人 （4學時）教學目的：通過本章的學習，使學生了解陸上機器人的結構特點和控制特性。教學重點：了解陸上機器人的仿生特性，機械構造，控制系統(tǒng)特性。教學難點：機械構造，控制系統(tǒng)特性。第二章飛行機器人 （4學時）教學目的：通過本章的學習，使學生了解飛行機器人的結構特點和控制特性。教學重點：了解飛行機器人的仿生特性，機械構

6、造，控制系統(tǒng)特性。教學難點：機械構造，控制系統(tǒng)特性。第三章水下機器人 （4學時）教學目的：通過本章的學習，使學生了解水下機器人的結構特點和控制特性。教學重點：了解水下機器人的仿生特性，機械構造，控制系統(tǒng)特性。教學難點：機械構造，控制系統(tǒng)特性。第四章 管道機器人 （4學時）教學目的：通過本章的學習，使學生了解管道機器人的結構特點和控制特性。教學重點：了解管道機器人的仿生特性，機械構造，控制系統(tǒng)特性。教學難點：機械構造，控制系統(tǒng)特性。第五章仿人機器人 （4學時）教學目的：通過本章的學習，使學生了解仿人機器人的結構特點和控制特性。教學重點：了解仿人機器人的仿生特性，機械構造，控制系統(tǒng)特性。教學難點：機械構造，控制系統(tǒng)特性。第六章競賽機器人 （4學時）教學目的：通過本章的學習，使學生了解競賽機器人的結構特點和控制特性。教學重點：了解競賽機器人的仿生特性，機械構造，控制系統(tǒng)特性。教學難點：機械構造，控制系統(tǒng)特性。第七章多功能機械手 （4學時）教學目的：通過本章的學習，使學生了解多功能機械手的結構特點和控制特性。教學重點：了解多功能機械手的仿生特性，機械構造，控制系統(tǒng)特性。教學難點：機械構造，控制系統(tǒng)特性。第八章工業(yè)機器人 （4學時）教學目的：通過本章的學習，使學生了解工業(yè)機器人的結構特點和控制特性。教學重點：了解工業(yè)機器人的仿生特性，機械