玻璃瓶印花機(jī)的設(shè)計(jì)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)專心-專注-專業(yè)精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)玻璃瓶印花機(jī)的設(shè)計(jì)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書 設(shè)計(jì)題目: 玻璃瓶印花機(jī)的設(shè)計(jì) 目 錄一 設(shè)計(jì)題目 1.1 設(shè)計(jì)目的41.2 設(shè)計(jì)題目4二 執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)2.1功能分解與工藝動(dòng)作分解52.2 方案選擇與分析62.3執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)24三 傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)3.1 傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)353.2 電機(jī)的選擇373.3傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和各級(jí)傳動(dòng)比分配383.4傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算39四 設(shè)計(jì)小結(jié)40五 參考文獻(xiàn)42機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)任務(wù)書玻璃瓶印花機(jī)構(gòu)及傳

2、動(dòng)裝置原始數(shù)據(jù)：方 案 號(hào)12345678910分配軸轉(zhuǎn)速n(r/min)60606050505045454545分配軸輸入功率P（kw)1.41.31.21.21.11.01.11.00.90.8玻璃瓶單程移距（mm）120115110印花圖章上下移距（mm）555250定位壓塊左右移距（mm）302520說(shuō)明：（1）工作條件：2班制，工作環(huán)境良好，有輕微振動(dòng)；（2）使用期限十年，大修期三年；（3）生產(chǎn)批量：小批量生產(chǎn)（20臺(tái)）；（4）帶傳動(dòng)比i=2.53.5；（5）采用Y型電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。 (6) 分配軸 ：與減速器輸出軸相連接（各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸入軸）。參考圖：一 設(shè)計(jì)題目1.1設(shè)計(jì)目的機(jī)械原理

3、課程設(shè)計(jì)是我們第一次接觸到機(jī)械設(shè)計(jì)鍛煉的好機(jī)會(huì)，也是第一次把理論與實(shí)際真正的相結(jié)合，更是一個(gè)重要的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)。設(shè)計(jì)的目的在于，鍛煉我們的實(shí)戰(zhàn)能力，讓我們真正的能把理論與工程上的實(shí)際操作進(jìn)行融合，為以后打好堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ);進(jìn)一步鞏固并靈活運(yùn)用所學(xué)相關(guān)知識(shí)；培養(yǎng)應(yīng)用所學(xué)過(guò)的知識(shí)，獨(dú)立解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力，使對(duì)機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)(機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖設(shè)計(jì))有一個(gè)完整的概念，并培養(yǎng)具有初步的機(jī)構(gòu)選型、組合和確定運(yùn)動(dòng)方案的能力，提高我們進(jìn)行創(chuàng)造性設(shè)計(jì)、運(yùn)算、繪圖、表達(dá)、運(yùn)用計(jì)算機(jī)和技術(shù)資料諸方面的能力，以及利用現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法解決工程問(wèn)題的能力，以得到一次較完整的設(shè)計(jì)方法的基本訓(xùn)練。機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)是根據(jù)使用要

4、求對(duì)機(jī)械的工作原理、結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)方式、力和能量的傳遞方式、各個(gè)構(gòu)件的尺寸等進(jìn)行構(gòu)思、分析和計(jì)算，是機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)的第一步，是決定機(jī)械產(chǎn)品性能的最主要環(huán)節(jié)，整個(gè)過(guò)程蘊(yùn)涵著創(chuàng)新和發(fā)明。為了綜合運(yùn)用機(jī)械原理課程的理論知識(shí)，分析和解決與本課程有關(guān)的實(shí)際問(wèn)題，使所學(xué)知識(shí)進(jìn)一步鞏固和加深，因此此次的機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)對(duì)于我們有著重大的意義。1.2設(shè)計(jì)題目：玻璃瓶印花機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)裝置工作原理：玻璃瓶印花機(jī)需要完成三個(gè)執(zhí)行動(dòng)作：置瓶座（玻璃瓶用人工依順序裝放于座中）作單向間歇（向左）直線移動(dòng)；定位壓塊作水平方向的往復(fù)移動(dòng)，以便壓緊瓶頸端面或松開(kāi)；下端裝有上墨系統(tǒng)的印花弧形圖章上下往復(fù)移動(dòng)。通過(guò)三個(gè)執(zhí)行動(dòng)作的配合完成玻

5、璃瓶印花工作。 印花過(guò)程的工作要求是：當(dāng)置瓶座中的玻璃瓶由輸送鏈（或帶）移進(jìn)工作位置后，停止前進(jìn)，壓瓶定位壓塊開(kāi)始左移，并壓緊瓶頸，使得玻璃瓶固定。此時(shí)，上方的印花弧形圖章已向下移動(dòng)，并壓在瓶子柱面上，停止片刻后，印花完畢。然后，圖章上移，定位壓塊右移松開(kāi)，輸送鏈帶著瓶移開(kāi)工作位置，后一個(gè)瓶又進(jìn)入工作位置，開(kāi)始第二次的印花循環(huán)過(guò)程。印花后的瓶經(jīng)烘干后，自動(dòng)裝入專用包裝箱內(nèi)。方 案 號(hào)10分配軸轉(zhuǎn)速n(r/min)45分配軸輸入功率P（kw)0.8玻璃瓶單程移距（mm）110印花圖章上下移（mm）50定位壓塊左右移（mm）20表一：說(shuō)明：（1）工作條件：2班制，工作環(huán)境良好，有輕微振動(dòng)；（2）使

6、用期限十年，大修期三年；（3）生產(chǎn)批量：小批量生產(chǎn)（20臺(tái)）；（4）帶傳動(dòng)比i=2.53.5；（5）采用Y型電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。 (6) 分配軸 ：與減速器輸出軸相連接（各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸入軸）。二、執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì) 2.1功能分解與工藝動(dòng)作分解1)功能分解 為了實(shí)現(xiàn)玻璃瓶印花的總功能，將功能分解為：玻璃瓶輸送功能、玻璃瓶定位功能、印花功能。 2)工藝動(dòng)作過(guò)程 要實(shí)現(xiàn)上述分功能，有下列工藝動(dòng)作過(guò)程： (1)利用間歇機(jī)構(gòu)帶動(dòng)傳送鏈（帶）將玻璃瓶輸送到指定位置，玻璃瓶到位后，間歇機(jī)構(gòu)停歇等待下一循環(huán)。 (2)玻璃瓶定位機(jī)構(gòu)向左移動(dòng)，壓緊瓶頸，使得玻璃瓶固定。 (3)印花機(jī)構(gòu)向下移動(dòng)，壓在瓶子柱面上，停止片

7、刻后，印花機(jī)構(gòu)上移。 (4)玻璃瓶定位機(jī)構(gòu)向右移動(dòng)，松開(kāi)瓶頸。(5)間歇機(jī)構(gòu)帶動(dòng)傳送鏈（帶）將玻璃瓶移開(kāi)工作位置，開(kāi)始第二次印花循環(huán)過(guò)程。2.2 方案選擇與分析1. 概念設(shè)計(jì)根據(jù)以上功能分析，應(yīng)用概念設(shè)計(jì)的方法，經(jīng)過(guò)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)搜索，可得“形態(tài)學(xué)矩陣”的組合分類表，如表1所示。表2.1 組合分類表玻瓶輸送功能間歇機(jī)構(gòu)組合機(jī)構(gòu)玻璃瓶定位功能凸輪機(jī)構(gòu)組合機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)印花功能組合機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)可滿足機(jī)構(gòu)總功能的機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案有N個(gè)，即N233個(gè)18。運(yùn)用確定機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案的原則與方法，來(lái)進(jìn)行方案分析與討論。2. 方案選擇:1.弧形圖章的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 方案一方案二方案三方案四方案五方案六

8、方案七表2.2 印花機(jī)構(gòu)部分運(yùn)動(dòng)方案定性分析：方 案 號(hào) 主 要 性 能 特 征 功 能 功 能 質(zhì) 量 經(jīng) 濟(jì) 適 用 性 運(yùn)動(dòng)變換 印花 時(shí)間工作平穩(wěn)性 磨損與變形 效率 復(fù)雜性 加工裝配難度 成本 運(yùn)動(dòng)尺寸 滿足 長(zhǎng) 平穩(wěn) 強(qiáng) 較高 較簡(jiǎn)單較難較高較大 滿足 無(wú)有沖擊 一般高 復(fù)雜易低較小 滿足 較短 一般 一般 高 復(fù)雜易低較小 滿足 較短 一般一般 高 復(fù)雜易低較小 滿足 長(zhǎng)平穩(wěn) 一般 高 復(fù)雜 難較高 較小 滿足 短 較差 一般 低 較簡(jiǎn)單易低較小 滿足 長(zhǎng) 平穩(wěn) 較強(qiáng) 高 復(fù)雜最難較高較大 綜上分析:考慮到印花過(guò)程要求工作平穩(wěn)，避免機(jī)構(gòu)與玻璃瓶之間的剛性沖擊。且印花時(shí)間太短會(huì)導(dǎo)致

9、印花不充分，方案2、3、4、6的各方面綜合性能明顯較差；故方案1、5和7較符合，但5和7的缺點(diǎn)是機(jī)構(gòu)復(fù)雜，磨損大，成本高，加工裝配難度大。2、定位壓塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)：方案一方案二方案三方案四方案五表2.3 定位壓塊機(jī)構(gòu)性能分析：方 案 號(hào) 主 要 性 能 特 征 功 能 功 能 質(zhì) 量 經(jīng) 濟(jì) 適 用 性 運(yùn)動(dòng)變換 水平往復(fù) 固定時(shí)間 工作平穩(wěn)性 磨損與變形 效率 復(fù)雜性 加工裝配難度 成本 運(yùn)動(dòng)尺寸 滿足 有 長(zhǎng) 平穩(wěn) 大較高 復(fù)雜較難較高較小 滿足 有短平穩(wěn)一般 較高 簡(jiǎn)單 一般一般 小 滿足 有 長(zhǎng) 平穩(wěn) 較大高 復(fù)雜 較難 較高 較大 滿足 有 較長(zhǎng) 一般一般較高 簡(jiǎn)單 易 低較小 滿足

10、有長(zhǎng)平穩(wěn)較大高 最復(fù)雜難 較高大綜上所述：以上方案都能實(shí)現(xiàn)水平方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，但是印花過(guò)程中要求停止一段時(shí)間以便保證印花質(zhì)量。方案五性能最好，但成本和加工難度都高；方案三磨損嚴(yán)重，方案一、二、四工作性能差不多；方案三雖然工作性能較好，但加工難度比較大，成本較高。3、置瓶座的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案一方案二方案三方案四表2.4 置瓶座的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)性能分析方案號(hào)功 能經(jīng) 濟(jì) 適 用 性運(yùn)動(dòng)變換單向間歇工作平穩(wěn)性磨損與變形效率復(fù)雜性加工裝配難度成本運(yùn)動(dòng)尺寸1滿足有較平穩(wěn)有較低復(fù)雜難高小2滿足有較平穩(wěn)有高較復(fù)雜較難高小3滿足有平穩(wěn)有一般較簡(jiǎn)單較難高小4滿足有平穩(wěn)有一般簡(jiǎn)單復(fù)雜高小綜上所述：四種機(jī)構(gòu)都能實(shí)現(xiàn)單向的間

11、歇運(yùn)動(dòng)，槽輪不完全齒輪機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)轉(zhuǎn)可靠、轉(zhuǎn)位精確，無(wú)需專門的定位裝置，易實(shí)現(xiàn)工作對(duì)動(dòng)程和動(dòng)停比的要求。通過(guò)適當(dāng)選擇從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和合理設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線，可減少動(dòng)載荷和避免沖擊，以適應(yīng)高速的要求。在此基礎(chǔ)上，方案一、方案二和方案三在設(shè)計(jì)復(fù)雜性和加工難度上比較，方案四比較簡(jiǎn)單。4、 執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案的形成機(jī)器中各工作機(jī)構(gòu)都可按前述方法構(gòu)思出來(lái)，并進(jìn)行評(píng)價(jià)，從中選出最佳的方案。將這些機(jī)構(gòu)有機(jī)地組合起來(lái)，形成一個(gè)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)作協(xié)調(diào)配合的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)。為使各執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)、動(dòng)作在時(shí)間上相互協(xié)調(diào)配合，各機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件通常由同一構(gòu)件（分配軸）統(tǒng)一控制。 1) 凸輪印花機(jī)構(gòu)，槽輪輸送機(jī)構(gòu)，

12、移動(dòng)凸輪定位機(jī)構(gòu)如圖1所示，印花機(jī)構(gòu)是由槽凸輪機(jī)構(gòu)組成的。輸送機(jī)構(gòu)由槽輪機(jī)構(gòu)完成。定位機(jī)構(gòu)由搖桿機(jī)構(gòu)和彈簧滑塊機(jī)構(gòu)組成。通過(guò)控制不完全齒輪可以控制定位的時(shí)間和滑塊的移動(dòng)距離。方案一（1）方案一（2）、2) 凸輪印花機(jī)構(gòu)，不完全齒輪輸送機(jī)構(gòu)，移動(dòng)凸輪定位機(jī)構(gòu)如圖下圖示，印花機(jī)構(gòu)是由凸輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成的，輸送機(jī)構(gòu)由不完全齒輪機(jī)構(gòu)完成。定位機(jī)構(gòu)由移動(dòng)凸輪滑塊機(jī)構(gòu)組成。方案二3) 凸輪印花機(jī)構(gòu)，槽輪輸送機(jī)構(gòu)，不完全齒輪定位機(jī)構(gòu)如圖3所示，印花機(jī)構(gòu)是由槽凸輪機(jī)構(gòu)組成的。輸送機(jī)構(gòu)由槽輪機(jī)構(gòu)完成。定位機(jī)構(gòu)由槽凸輪機(jī)構(gòu)組成。 方案三（1）方案三（2）4) 凸輪印花機(jī)構(gòu)，不完全齒輪輸送機(jī)構(gòu)，搖桿定位機(jī)構(gòu)方案四（1）

13、方案四（2）4、機(jī)構(gòu)組合方案的確定由于完成印花機(jī)構(gòu)三個(gè)基本動(dòng)作中都需要短暫的間歇或長(zhǎng)時(shí)間的間歇運(yùn)動(dòng)考慮以上功能的運(yùn)動(dòng)要求在我制定的四個(gè)方案中都滿足功能要求但由于方案二中不完全齒輪輸送機(jī)構(gòu)，考慮到加工困難，制作成本高等因素因此不選方案二;方案三中在印花機(jī)構(gòu)中不完全齒輪在同一個(gè)周期只能存在兩次間歇因此效率低，因此不選用;方案四加工及定位較難，因此不選用；方案一中采用凸輪印花機(jī)構(gòu)，滿足功能要求，采用槽輪機(jī)構(gòu)運(yùn)送可以實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)，采用凸輪機(jī)構(gòu)來(lái)壓緊均滿足要求。方案一的各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)過(guò)程；首先槽輪帶動(dòng)傳送帶運(yùn)動(dòng)，傳送帶帶動(dòng)置平座運(yùn)動(dòng)。其次壓緊裝置開(kāi)始?jí)壕o瓶子起到定位作用。此后印花機(jī)構(gòu)開(kāi)始印花。在一個(gè)循環(huán)

14、中完成三個(gè)動(dòng)作。2.3執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)1.執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)分別為：凸輪印花機(jī)構(gòu)槽輪輸送機(jī)構(gòu) = 3 * GB3 移動(dòng)凸輪定位機(jī)構(gòu)印花機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì):凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)；輸送機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì):槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)；定位機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì):凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)；1）印花機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)作圖法：凸輪推程運(yùn)動(dòng)角取110左右，遠(yuǎn)休止角s取120左右，回程運(yùn)動(dòng)角取與推程運(yùn)動(dòng)角相等，近休止角s取20左右。升程h取50mm。為了防止出現(xiàn)剛性沖擊，故采用等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律。經(jīng)計(jì)算：a=32.653a=38，故滿足要求！ 2、 傳輸機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)：將槽輪機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)角設(shè)計(jì)為90度槽輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速為45r/min根據(jù)以上數(shù)據(jù)確定齒輪半徑 :間距l(xiāng)

15、10 110=(2r)/4 r=70.028mm 取r=70mm運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖:3）定位機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)：凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)作圖法：凸輪推程運(yùn)動(dòng)角取100左右，遠(yuǎn)休止角s取140左右，回程運(yùn)動(dòng)角取與推程運(yùn)動(dòng)角相等，近休止角s取20左右。升程h取20mm。為了防止出現(xiàn)剛性沖擊，故采用等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律。經(jīng)計(jì)算：a=37.699a=38，故滿足要求！ 2、 各個(gè)機(jī)構(gòu)先后運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖：主動(dòng)件開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，印章開(kāi)始向下移動(dòng)，定位機(jī)構(gòu)開(kāi)始朝玻璃瓶指定印花位置移動(dòng)，傳送帶帶動(dòng)玻璃瓶向指定印花位置移動(dòng)。主動(dòng)件旋轉(zhuǎn)90，傳送帶帶動(dòng)玻璃瓶移動(dòng)到預(yù)期位置并停留，帶停止運(yùn)動(dòng)，玻璃瓶等待印花。主動(dòng)件旋轉(zhuǎn)100，傳送帶帶來(lái)玻璃瓶固定在預(yù)期

16、印花位置并停留等待印花。主動(dòng)件旋轉(zhuǎn)110，印章達(dá)到印花位置并開(kāi)始印花。主動(dòng)件旋轉(zhuǎn)230，印章機(jī)構(gòu)印花完成開(kāi)始離開(kāi)玻璃瓶向上移動(dòng)。主動(dòng)件旋轉(zhuǎn)240，定位機(jī)構(gòu)開(kāi)始離開(kāi)玻璃瓶往回移動(dòng)。主動(dòng)件旋轉(zhuǎn)340，印章和定位機(jī)構(gòu)回到起始位置并停留。主動(dòng)件旋轉(zhuǎn)360，一個(gè)玻璃瓶印花完成，準(zhǔn)備開(kāi)始下一個(gè)循環(huán)！三、傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)：3.1傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)位于原動(dòng)機(jī)和執(zhí)行系統(tǒng)之間，將原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給執(zhí)行系統(tǒng)。除進(jìn)行功率傳遞，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)能克服阻力作功外，它還起著如下重要作用：實(shí)現(xiàn)增速、減速或變速傳動(dòng)；變換運(yùn)動(dòng)形式；進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的合成和分解；實(shí)現(xiàn)分路傳動(dòng)和較遠(yuǎn)距離傳動(dòng)。傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)是機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的重要組成部

17、分。當(dāng)完成了執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)和原動(dòng)機(jī)的預(yù)選型后，即可根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需要的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力條件及原動(dòng)機(jī)的類型和性能參數(shù)，進(jìn)行傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)。在保證實(shí)現(xiàn)機(jī)器的預(yù)期功能的條件下，傳動(dòng)環(huán)節(jié)應(yīng)盡量簡(jiǎn)短，這樣可使機(jī)構(gòu)和零件數(shù)目少，滿足結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸緊湊，降低制造和裝配費(fèi)用，提高機(jī)器的效率和傳動(dòng)精度。根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書中所規(guī)定的功能要求，執(zhí)行系統(tǒng)對(duì)動(dòng)力、傳動(dòng)比或速度變化的要求以及原動(dòng)機(jī)的工作特性，選擇合適的傳動(dòng)裝置類型。根據(jù)空間位置、運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞路線及所選傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)特點(diǎn)和適用條件，合理擬定傳動(dòng)路線，安排各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的先后順序，完成從原動(dòng)機(jī)到各執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的傳動(dòng)系統(tǒng)的總體布置方案。機(jī)械系統(tǒng)的組成為：原動(dòng)機(jī) 傳

18、動(dòng)系統(tǒng)(裝置) 工作機(jī)（執(zhí)行機(jī)構(gòu)）原動(dòng)機(jī)：Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)；傳動(dòng)系統(tǒng)(機(jī)構(gòu))：常用的減速機(jī)構(gòu)有齒輪傳動(dòng)、行星齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、皮帶傳動(dòng)、鏈輪傳動(dòng)等，根據(jù)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的整體布置和各類減速裝置的傳動(dòng)特點(diǎn)，選用二級(jí)減速。第一級(jí)采用皮帶減速，皮帶傳動(dòng)為柔性傳動(dòng)，具有過(guò)載保護(hù)、噪音低、且適用于中心距較大的場(chǎng)合；第二級(jí)采用齒輪減速，因斜齒輪較之直齒輪具有傳動(dòng)平穩(wěn)，承載能力高等優(yōu)點(diǎn)，故在減速器中采用斜齒輪傳動(dòng)。根據(jù)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的整體布置確定皮帶和齒輪傳動(dòng)的中心距，再根據(jù)中心距及機(jī)械原理和機(jī)械設(shè)計(jì)的有關(guān)知識(shí)確定皮帶輪的直徑和齒輪的齒數(shù)。故傳動(dòng)系統(tǒng)由“V帶傳動(dòng)+二級(jí)圓柱斜齒輪減速器”組成。原始數(shù)據(jù)：方 案 號(hào)10

19、分配軸轉(zhuǎn)速n(r/min)45分配軸輸入功率P（kw)0.8玻璃瓶單程移距（mm）110印花圖章上下移（mm）50定位壓塊左右移（mm）20說(shuō)明：（1）工作條件：2班制，工作環(huán)境良好，有輕微振動(dòng)；（2）使用期限十年，大修期三年；（3）生產(chǎn)批量：小批量生產(chǎn)（20臺(tái)）；（4）帶傳動(dòng)比i=2.53.5；（5）采用Y型電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。 (6) 分配軸 ：與減速器輸出軸相連接（各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸入軸）。3.2、電動(dòng)機(jī)的選擇：選擇電動(dòng)機(jī)類型按已知工作要求和條件選用Y系列一般用途的全封閉自扇冷式籠型三相異步電動(dòng)。所需電動(dòng)機(jī)的功率：Pd= PW /aa-由電動(dòng)機(jī)至工作軸的傳動(dòng)總效率a =帶軸承3齒輪2聯(lián) 查表可得：對(duì)

20、于V帶傳動(dòng): 帶 =0.96 對(duì)于8級(jí)精度的一般齒輪傳動(dòng)：齒輪=0.97對(duì)于一對(duì)滾動(dòng)軸承：軸承 =0.99對(duì)于彈性聯(lián)軸器：聯(lián)軸器=0.99則 a =帶軸承3齒輪2聯(lián)=0.960.9930.9720.99= 0.868Pd= PW /a=0.8/0.868=0.922KW查各種傳動(dòng)的合理傳動(dòng)比范圍值得：V帶傳動(dòng)常用傳動(dòng)比范圍為 i帶=2.53.5，單級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)比范圍為i齒=35，則電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可選范圍為nd=i帶 i齒2nw=(2.53.5)( 35)2 nw =（22.5 87.5 ）nw=(22.587.5)45=1012.53937.5 r/min符合這一轉(zhuǎn)速范圍的同步轉(zhuǎn)速有1000 r

21、/min、1500r/min和3000 r/min，根據(jù)容量和轉(zhuǎn)速，由有關(guān)手冊(cè)查出兩種適用的電動(dòng)機(jī)型號(hào)。對(duì)于電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，在額定功率相同的情況下，額定轉(zhuǎn)速越高的電動(dòng)機(jī)尺寸越小，重量和價(jià)格也低，即高速電動(dòng)機(jī)反而經(jīng)濟(jì)。若原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速選得過(guò)高，勢(shì)必增加傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)比，從而導(dǎo)致傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜。綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、結(jié)構(gòu)和帶傳動(dòng)及減速器的傳動(dòng)比，選擇中等轉(zhuǎn)速，選擇方案如下： 方案電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率ped/kw電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速/ r/min同步滿載1Y802-21.1300028252Y90S-41.115001400綜合考慮，認(rèn)為方案2的傳動(dòng)比較合適，所以選定電動(dòng)機(jī)的型號(hào)為Y90S-4.Y90S

22、-4電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)如下: 額定功率：1.1 Kw滿載轉(zhuǎn)速：n滿=1400 r/min同步轉(zhuǎn)速：1500 r/min3.3傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和各級(jí)傳動(dòng)比分配：1傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比i總= n滿/ nw =1400/45= 31.112 分配各級(jí)傳動(dòng)比根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)表2.2選取，對(duì)于三角v帶傳動(dòng),為避免大帶輪直徑過(guò)大,取i12=2.5；則減速器的總傳動(dòng)比為 i減=i總/2.5=31.11/2.5=12.444對(duì)于兩級(jí)圓柱斜齒輪減速器,按兩個(gè)大齒輪具有相近的浸油深度分配傳動(dòng)比,取 ig=1.3idi減= igid = 1.3i2d =12.444i2d =12.444/1.3=9.5723id =3

23、.0939ig=1.3id=1.33.0939=4.0221 注：ig -高速級(jí)齒輪傳動(dòng)比；id 低速級(jí)齒輪傳動(dòng)比；3.4傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算：計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)速：電機(jī)軸：n電= 1400 r/min軸 n= n電/i帶=1400/2.5=560 r/min軸 n= n/ ig=560/4.0221=139.23 r/min軸 n=n/ id =139.23/3.0939=45 r/min計(jì)算各軸的輸入和輸出功率：軸： 輸入功率 P= Pd帶=0.9220.96=0.88512 kw 輸出功率 P= 0.88512軸承=0.885120.99=0.8763 kw軸： 輸入功率 P=0.87

24、63齒輪=0.87630.97=0.85 kw 輸出功率 P= 0.85軸承=0.850.99=0.8415 kw軸 輸入功率 P=0.8415齒輪=0.84150.97=0.8163 kw 輸出功率 P= 0.8163軸承=0.81630.99=0.8081 kw計(jì)算各軸的輸入和輸出轉(zhuǎn)矩：電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩 Td=9.55106Pd /n電=9.551060.922/1400=6.29103 Nmm軸： 輸入轉(zhuǎn)矩 T=9.55106P / n=9.551060.88512/560=1.51104 Nmm 輸出轉(zhuǎn)矩 T=9.55106P / n=9.551060.8763/560=1.49104

25、 Nmm軸： 輸入轉(zhuǎn)矩 T=9.55106P / n=9.551060.85/139.23=5.83104 Nmm輸出轉(zhuǎn)矩 T=9.55106P / n=9.551060.8415/139.23=5.77104 Nmm軸 輸入轉(zhuǎn)矩 T=9.55106P / n=9.551060.8163/45=1.73105 Nmm輸出轉(zhuǎn)矩 T=9.55106P / n=9.551060.8081/45=1.71105 Nmm將運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算結(jié)果進(jìn)行整理并列于下表：軸名功率p/kw轉(zhuǎn)矩T ( Nmm)轉(zhuǎn)速n/rmin-1傳動(dòng)比i效率輸入輸出輸入輸出電機(jī)軸0.9226.2910314000.96軸0.885

26、120.87631.511041.491045604.0220.97軸0.850.84155.831045.77104139.233.0940.97軸0.81630.80811.731051.7110545四、設(shè)計(jì)小結(jié)：這次課程設(shè)計(jì)，我拿到的題目是玻璃瓶印花機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)裝置。最初我是一點(diǎn)頭緒也沒(méi)有，但是在老師的講解下，我逐漸有了思路；其實(shí)它就是運(yùn)用機(jī)械原理課上所學(xué)過(guò)的連桿機(jī)構(gòu)、凸輪、帶傳動(dòng)、間歇運(yùn)動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、鏈條傳動(dòng)原理等組合起來(lái)的。通過(guò)對(duì)有關(guān)書籍的參考，和老師耐心的教導(dǎo)，我對(duì)這次課程設(shè)計(jì)找到了點(diǎn)感覺(jué)，同時(shí)也產(chǎn)生了一定的興趣。于是我去圖書館和網(wǎng)上查閱了相關(guān)的資料，看到了許多的機(jī)器和設(shè)備，這讓我

27、大開(kāi)眼界，也學(xué)習(xí)到了很多設(shè)計(jì)方法和思想。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，讓我各方面的能力得到了鍛煉，比如說(shuō)CAD軟件的應(yīng)用，PRO-E的渲染方法，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的計(jì)算等，雖然運(yùn)用并不是很會(huì)，但是在老師和同學(xué)的幫助下，這些問(wèn)題都一一得到了破解。這不僅讓我學(xué)習(xí)到解決問(wèn)題的方法，也體會(huì)到成功的喜悅，同時(shí)為大四的畢業(yè)設(shè)計(jì)會(huì)有很大幫助。在機(jī)械原理課上所學(xué)的知識(shí)是比較理論化的，通過(guò)這些理論我了解了一些機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方案與運(yùn)動(dòng)軌跡，至于這些構(gòu)件、這些機(jī)構(gòu)真正要派些什么用場(chǎng)，在我腦中的概念還是挺模糊的，但是在這次為完成課程設(shè)計(jì)的任務(wù)當(dāng)中，我開(kāi)始對(duì)傳授機(jī)械原理這門課的真正意義所在有了初步了解。換句話說(shuō)，因這次課程設(shè)計(jì)我把理論與實(shí)踐運(yùn)用結(jié)

28、合了起來(lái)，達(dá)到了學(xué)以致用的目的。通過(guò)這次玻璃瓶印花機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)，我知道其實(shí)要做一項(xiàng)課程設(shè)計(jì)并不簡(jiǎn)單，要把它做好就更不易了，從中我也感到自己的知識(shí)面其實(shí)是很狹隘的。在理論知識(shí)的貫穿上和用理論解決實(shí)際問(wèn)題的能力上也有待提高。這次課程設(shè)計(jì)使我鍛煉了實(shí)際操作能力，也更好地把理論知識(shí)與實(shí)際操作相結(jié)合，做到學(xué)以致用把理論運(yùn)用到實(shí)際的生產(chǎn)生活中完成了設(shè)計(jì)的最初階段，同時(shí)復(fù)習(xí)了先前學(xué)習(xí)的知識(shí)以及與其相關(guān)的一些實(shí)用知識(shí)，為以后專業(yè)的深入學(xué)習(xí)奠定了基礎(chǔ)。幾周機(jī)械原理設(shè)計(jì)的學(xué)習(xí)及鍛煉，我明白了許多在課堂上不懂的知識(shí)，也讓我深刻體會(huì)到實(shí)踐學(xué)習(xí)的重要性。正是這種實(shí)踐練習(xí)，使我看到了自己的不足，學(xué)會(huì)了很多解決問(wèn)題

29、的方法。此次課程設(shè)計(jì)使我有了很大的收獲，鍛煉了我解決實(shí)際問(wèn)題的能力，使我學(xué)會(huì)了勇于創(chuàng)新，擴(kuò)展思路的解決問(wèn)題的方法，還加強(qiáng)了和同學(xué)之間的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。我們每個(gè)人都會(huì)遇到不同的困難，而對(duì)一個(gè)又一個(gè)的困難相信只要大家一起努力共同克服，這些困難都是不值得一提的，與此同時(shí)，也促進(jìn)的我們之間的友誼?？偠灾@次課程設(shè)計(jì)所獲得不僅僅是知識(shí)，而且還得到了寶貴的鍛煉機(jī)會(huì)，為以后的設(shè)計(jì)提供了寶貴的經(jīng)驗(yàn)，對(duì)于未來(lái)的學(xué)習(xí)也起到了積極地作用，因此在以后的學(xué)習(xí)生活中我要更加努力地去學(xué)習(xí)并且廣泛的去學(xué)習(xí)相關(guān)的知識(shí)，豐富自己的知識(shí)儲(chǔ)備。同時(shí)這次設(shè)計(jì)在同時(shí)也對(duì)我以后的學(xué)習(xí)產(chǎn)生了好的影響，讓我對(duì)學(xué)習(xí)產(chǎn)生興趣，因?yàn)槲矣H眼看到自己學(xué)

30、習(xí)到的理論通過(guò)自己的雙手真正的實(shí)踐出對(duì)自己生活有用的產(chǎn)品了，看到學(xué)習(xí)的收益，也看到了未來(lái)的生活方向。因此我要好好學(xué)習(xí)專業(yè)知識(shí),為以后的出路打下很好的基礎(chǔ).五、參考文獻(xiàn)【1】申永勝.機(jī)械原理教程.北京：清華大學(xué)出版社.1999【2】丘宣懷.機(jī)械設(shè)計(jì)教程.北京：高等教育出版社.1997【3】張春林 取繼方.張美麟.機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì).北京:機(jī)械工業(yè)出版社.2001【4】盧子馨.平面四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)綜合.山東:石油大學(xué)出版社.1991【5】黃茂林.機(jī)械原理.北京:機(jī)械工業(yè)出版社.2002【6】趙明生.機(jī)械工程手冊(cè).北京:機(jī)械工業(yè)出版社.1996【7】李秀珍 曲玉峰.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ).北京:機(jī)械工業(yè)出版社.2000

31、【8】王之棟 王大康.機(jī)械設(shè)計(jì)綜合課程設(shè)計(jì).北京:機(jī)械工業(yè)出版社.2003【9】黃榮.多桿直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法與軌跡圖譜.北京:機(jī)械工業(yè)出版社.1994 【10】洛克.機(jī)械原理.德國(guó)：機(jī)械工業(yè)出版社.2003【11】劉政昆.間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu).大連：大連理工大學(xué)出版社，1991【12】劉會(huì)英 楊志強(qiáng).機(jī)械原理.北京:機(jī)械工業(yè)出版社.2003【13】 羅洪量主編，機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書（第二版），北京：高等教育出版社，1986年。方案總圖仿真圖執(zhí)行機(jī)構(gòu) 凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)彈簧滑塊機(jī)構(gòu)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說(shuō)明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過(guò)的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過(guò)的材料。對(duì)本研究提供過(guò)幫助和做出