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文檔簡介

1、6.7全朗璟模式常系統(tǒng)存在滑勤、隙典曲，使得焉連 Encoder位置械位置不相等，此畤利用光孥尺、外 部褊礁器等，直接回授械械位置做懸定位控制參考黑占，以連到高精度械械定位控制。械情示意圄如下：BTmrilCN5光暈尺或外部編碣器回授P隹朗璟位置模式控制架橫GNUM0, GNUM1服 波 信 虢第一分子(P1-44)第二分子(P2-60)第三分子(P2-61)第四分子(P2-62)分母(P1-45)DI:0X00B 全半璟切換OA/OB/檢出器用俞出趣性P1-03檢出器輸出服波數(shù)P1-46差 器P1-72H逢一輔服波數(shù)P1-84全璟切換功能(a 0,切換日寺清除差)位置比例增益P2-00焉逵服

2、波 器+ M :f1f2N f2=f1X指令月辰波輸入比值靶H： 1/50 Nx/MNOTE以下情況畤，可能曾超出HS6器最大可輸出服波率,形成 AL018:.褊礁器昇常.禹連樽速大於P1-76的IS定乏也髀登 k P1-46x4 19.8 xlO6.60AMSPD梅T出器巾&出（OA, OB ）最高樽速IS定通位址：0198H 0199H初值：5500控制模式：ALL 罩位：r/min相索引：P1-46段定靶H: 0 6000 資料大?。?6bit16示方式：DEC參數(shù)功能：根at患連鷹用情形，使用者is定it除曾到連的最大樽速，n勤器內(nèi) 部自生檢出器均勻化參數(shù)。常段定懸0畤取消檢出器均勻化功能。6.7.3.9H改全朗琪功能FCON光孥尺全朗琪功能控制通位址：0194H 0195Hnnnuuu全朗琪功能OA/OBQZ輸出來源逗攆 光學(xué)尺回授正反相避擇未使用全朗琪功能0:不使用全朗琪功能1 :使用全朗琪功能數(shù)P1-74的全朗琪功能IW/ 定懸1, H改全朗琪功能。6.7.4未南充明H改全朗琪功能彳爰，可以由PC軟醴示波器，逗攆光孥尺典褊礁器差來覲察除操作畤, P1-73所需的合理參數(shù)值。以下圄懸例，一他命令行程造成光孥尺典褊礁器 244他服波差，刖P1-73 mMs需段定大於 244。1 P1-73參數(shù)不可段置謾大值，否

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