鋼球質(zhì)量檢測儀送料系統(tǒng)的設(shè)計

1、濟南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計- -丄、八1前言1.1選題背景及意義近幾年來，隨著機械高性能化和高速度化的發(fā)展， 機械零部件的設(shè)計標準要求的 更加苛刻。軸承無疑在生產(chǎn)設(shè)備中有相當大的作用， 其中滾動軸承所占的比例是相當 大的。而軸承的壽命、性能及精度很大程度上取決于軸承中鋼球的質(zhì)量，在軸承工業(yè) 中，應(yīng)用在高速、高溫條件下的鋼球，其質(zhì)量驗收必須100%經(jīng)過表面質(zhì)量檢測和單粒球振動值測量。軸承按形態(tài)的不同有點子、群點、劃痕、擦傷以及燒傷等五類缺陷。 生產(chǎn)中必須對成品鋼球進行表面缺陷檢測，以提高軸承的質(zhì)量。我國傳統(tǒng)的鋼球質(zhì)量檢測方法是靠人工檢測的方法實現(xiàn)的，這種檢測方法往往會 因為人的視覺疲勞、情緒和個人檢測標準

2、的不同而造成鋼球的檢測失誤， 而且人工成 本和管理成本非常高。所以為了正確有效地對鋼球表面質(zhì)量進行分類與檢測，迫切需 要一種快速的能實現(xiàn)鋼球表面質(zhì)量自動檢測的系統(tǒng)。1.2研究現(xiàn)狀在鋼球自動檢測方面，美國、前蘇聯(lián)、捷克、瑞典、日本等國家都進行過相關(guān)檢 測儀器的研制與開發(fā)，其中實際應(yīng)用效果最好的是捷克 SOME公司的AVIKO系列鋼球 表面自動檢測儀，國內(nèi)幾大軸承廠和鋼球廠都引進過這種設(shè)備， 其次是日本大旺鋼球 株式會社研制的鋼球自動檢測儀和上海鋼球廠生產(chǎn)的銀星牌鋼球渦輪探傷自動檢測 儀等。AVIKO系列鋼球表面自動檢測儀主要是利用光電、振動以及電渦流傳感器進行 檢測。它采用展開輪把鋼球表面完全展

3、開， 可以同時對鋼球表面質(zhì)量和內(nèi)在質(zhì)量進行 立體監(jiān)測，其結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，檢測效率高，但它屬于接觸式檢測，對鋼球表面 質(zhì)量有一定的損傷，且價格昂貴，檢測成本高，核心技術(shù)封鎖，不易維護。我國從1958年開始自主研制鋼球自動檢測設(shè)備，首先由重慶大學(xué)開始研究，之 后洛陽軸承廠、哈爾濱軸承廠、機械部第十設(shè)計院、長春光機研究所、上海材料研究 所和哈爾濱工業(yè)大學(xué)等單位也相繼進行了相關(guān)的研究工作，其中哈爾濱工業(yè)大學(xué)的潘 洪平博士研究了鋼球表面缺陷的檢測體系評價， 在鋼球檢測的圖像理論方面取得了一 些進展。山東大學(xué)的徐淑瓊等人研究了利用超聲波檢測技術(shù)對軸承進行無損檢測，這種黨法不受鋼球材質(zhì)的影響，而且對鋼球

4、表面的粗糙度要求不高，可以實現(xiàn)對部分有 缺陷的鋼球的自動識別，但該方法只能檢測到表面裂紋和麻點， 對表面的擦傷和劃痕 無法進行檢測，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，檢測效率不高。上海材料研究所的李自根等人采用滲透 檢測技術(shù)對陶瓷球的表面缺陷進行檢測，并研制了陶瓷球表面滲透檢驗自動分選系 統(tǒng)，雖然該系統(tǒng)也可以用于檢測軸承中鋼球的表面缺陷，但是由于滲透檢測是一種主要用于檢測非金屬材料及其制件表面開口缺陷的無損檢測方法，因而只能檢測鋼球的部分缺陷，且檢測效率不高。打破所以，我國的鋼球檢測技術(shù)還處在起步階段， 需要不斷地進行探索和改進, 國外的壟斷技術(shù)，減低企業(yè)生產(chǎn)成本。2分選系統(tǒng)總體方案設(shè)計2.1總體設(shè)計整個分選系統(tǒng)可

5、以分為以下幾部分：（1）進料機構(gòu)進料機構(gòu)由一個供料箱組成，內(nèi)有一個攪拌凸輪。（2）初步分選機構(gòu)初步分選機構(gòu)由兩個輥輪組成，由單相交流同步電機驅(qū)動，同時向內(nèi)測旋轉(zhuǎn)，并 且兩滾柱間隙由大到小，通過滾柱的滾動及間隙來分選直徑不同的鋼球， 使得直徑大 小合適的鋼球能到達下一個機構(gòu)。（3）展開機構(gòu)鋼球經(jīng)過初選后經(jīng)送球、喂球后到達展開機構(gòu)。其中送球、喂球動作的完成是由 兩個電磁鐵控制的。展開機構(gòu)由一個展開輪，子午輪和擋板組成，其中展開輪是主動輪，子午輪是從 動輪，鋼球在這三者的作用下實現(xiàn)完全展開， 從而可被安裝在此的攝像機和渦流檢測 的探頭完全檢測。（4）檢測機構(gòu)可分為光電檢測和渦流檢測檢測兩種方法。 檢

6、測后的鋼球表面的數(shù)據(jù)通過電平轉(zhuǎn) 換芯片實現(xiàn)與工控機的數(shù)據(jù)通訊。（5）分球機構(gòu)分球機構(gòu)是通過兩塊電磁鐵的擺動來實現(xiàn)鋼球的篩選的，檢測機構(gòu)根據(jù)檢測結(jié)果 控制來電磁鐵的運動，經(jīng)過分選的鋼球可分為三種：無缺陷的、不可修復(fù)的缺陷、可 修復(fù)的缺陷。（6）控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)核心是單片機，單片機通過驅(qū)動器來控制電機和電磁鐵， 從而實現(xiàn)整個 送料系統(tǒng)運行。2.2工作原理待檢鋼球放在進料斗里面，由單相交流同步電機驅(qū)動料斗里面的凸輪旋轉(zhuǎn)， 方便 把鋼球送到輥輪上，兩個輥輪的間距由大到小，以便于把大小不合格的鋼球淘汰掉。接著大小合適的鋼球經(jīng)由送球、 喂球機構(gòu)到達表面展開系統(tǒng)，如果鋼球在展開系 統(tǒng)堆積過多的話，那么控制送

7、球、喂球機構(gòu)開關(guān)的旋轉(zhuǎn)電磁鐵就要做動作組織過多的 鋼球繼續(xù)下落。在展開系統(tǒng)中通過展開輪、子午輪、擋板把鋼球表面完全展開，然后經(jīng)過光電檢測和渦流檢測，對采集到的鋼球表面缺陷信息進行相應(yīng)處理，之后將處理結(jié)果傳到鋼球的分撿機構(gòu)。分檢機構(gòu)由電磁鐵控制把鋼球分類存放，實現(xiàn)整個的鋼球分選。2.2.1工作原理框圖分選系統(tǒng)的工作原理可由下圖示意：圖2.1工作原理圖2.2.2工作流程框圖送料系統(tǒng)的工作框圖如圖2.2所示。開始1進料斗尺寸初選22工作框圖2.3小結(jié)整個的設(shè)計環(huán)節(jié)可分為電氣部分和機械部分。 電氣部分以單片機為核心實現(xiàn)對電 機、電磁鐵等運動部件的控制；機械部分實現(xiàn)鋼球從送料到分選完成等一系列的動作。

8、這兩部分好比人的大腦和四肢，大腦指揮四肢的運動，而大腦的意識通過四肢來體現(xiàn)。3電氣部分設(shè)計3.1元器件選擇3.1.1單片機選擇本設(shè)計需要多個I/O 口，例如電機的控制信號，電磁鐵的控制信號，傳感器等。 因此所選用的單片機要用數(shù)量比較多的I/O 口，這里我們選用了性價比較高的AT89S51系列單片機。AT89S51是一個低功耗，高性能 CMOS 8位單片機，片內(nèi)含 4k Bytes ISP（In-system programmable的可反復(fù)擦寫 1000 次的 Flash 只讀程序存儲器， 器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲技術(shù)制造，兼容標準MCS-51指令系統(tǒng)及80C51引腳結(jié)構(gòu)，

9、芯片內(nèi)集成了通用 8位中央處理器和ISP Flash存儲單元。AT89S51系列單片機的主要性能特點有：1、4k Bytes Flash片內(nèi)程序存儲器；2、128 bytes的隨機存取數(shù)據(jù)存儲器（RAM）；3、32個外部雙向輸入/輸出（I/O） 口；4、5個中斷優(yōu)先級、2層中斷嵌套中斷；5、6個中斷源；& 2個16位可編程定時器/計數(shù)器；7、2個全雙工串行通信口；8、看門狗（WDT）電路；9、片內(nèi)振蕩器和時鐘電路；10、與 MCS-51 兼容；11、全靜態(tài)工作：0Hz-33MHz ；12、三級程序存儲器保密鎖定；13、可編程串行通道；14、低功耗的閑置和掉電模式。AT89S51主要由9個部件組

10、成，分別是：1個8位中央處理器；4KB Flash存儲 器；128B的數(shù)據(jù)存儲器；32條I/O 口線（P0、P1、P2、P3） ； 2個定時/計數(shù)器；1 個具有6個中斷源、4個優(yōu)先級的中斷嵌套結(jié)構(gòu)；用于多級處理通信、I/O擴展或全 雙工UART （通用異步接收發(fā)器）的串行口；特殊功能寄存器（SFR）； 1個片內(nèi)震蕩 器和時鐘電路。3AT89S51的封裝圖如圖3.1所示。1234567891 01 11 21 31 41 51 61 71 890T2/P 1.0V ccT2EX /P 1. 1P0.0 /AD0P1.2P0.1 /AD 1P1.3P0.2 /AD2P1.4P0.3 /AD3MO

11、SI/P 1. 5P0.4 /AD4MISO /P 1. 6P0.5 /AD5CLK /P1. 7P0.6 /AD6A T8 9 S5 1RSTP0.7 /AD7RxD /P3. 0EA /Vp pTxD/P3 .1ALE1/P3. 2PSEN1 一 /P3. 3P2.7 /A15T0/P 3. 4P2.6 /A14T1/P 3. 5P2.5 /A13WR/P3. 6P2.4 /A12RDP 3. 7P2.3 /A11XTA L2P2.2 /A10XTA L1P2 .1/A 9VssP2 .0/A 8A T8 9 S5 14039383736353433323 1302928272625242

12、3222 1圖3.1 AT89S51封裝圖3.1.2電動機選擇在本課程的研究中，自動喂料系統(tǒng)的上料機構(gòu)和過橋機構(gòu)對電機性能要求有：1）電機經(jīng)常啟動；2）電機啟、制動反應(yīng)迅速；3）電機恒速穩(wěn)定運行；綜合以上幾點要求，本設(shè)計中選用了 24V單相交流同步無刷電機 RSM63/8F，它 具有性價比高、轉(zhuǎn)速可控、運行穩(wěn)定等特點。單相交流同步電機 RSM63/8F的接線圖如圖3.2。圖3.2電動機接線圖單相交流同步電機RSM63/8F的技術(shù)數(shù)據(jù)：（1）運行條件：50Hz或60Hz 24V交流供電；（2） 轉(zhuǎn)速：300轉(zhuǎn)、分鐘（50Hz）或360轉(zhuǎn)、分鐘（60Hz）；旋轉(zhuǎn)狀態(tài)：可逆旋轉(zhuǎn);輸入功率：5.5W;

13、工作位置：任意； 3.1.3電磁鐵選擇在送球、喂球的通道上以及鋼球的分揀機構(gòu)中我們設(shè)計用電磁鐵。采用的是南京凱寧自控器件廠生產(chǎn)的XCT340旋轉(zhuǎn)電磁鐵如圖3.3所示。Rotor SolenoidRotor SolenoidSwing rodSwing rodARotor SolenoidRotor Soienotd Swing rod 口 Swing rod g圖3.3旋轉(zhuǎn)電磁鐵工作原理：對旋轉(zhuǎn)電磁鐵(螺線管/ Solenoid)施加正向電流時，在其左邊的上下圓弧處分別形成電磁 N極和S極(圖3.1),此時磁轉(zhuǎn)子(Rotor)因其固有磁極 相反，就在磁極排斥作用下帶動擺桿(Swing Rod)

14、順時針旋擺到B圖所示狀態(tài)， (在額定負載和額定電壓條件下，從線圈通電到擺桿從A圖位置旋擺到B圖位置的時間叫響應(yīng)時間)。隨后電磁鐵(螺線管/Sole no id)失去電流和磁性， 磁轉(zhuǎn)子靠固有磁性吸助上下圓弧使擺桿保持。然后再給電磁鐵(螺線管/Solenoid) 反方向脈沖 電流，上下圓弧處形成相反的S和N極(C圖)，此時磁轉(zhuǎn)子(Rotor)帶動擺桿(Swing Rod)逆時針旋轉(zhuǎn)返回到D圖所示狀態(tài)，在脈沖電流中斷后靠磁轉(zhuǎn)子固有磁性保持。 (A-B-C-D圖中擺桿位置轉(zhuǎn)換,保持和復(fù)位稱為旋擺電磁鐵的一個工作周期)3.1.4驅(qū)動芯片選擇本系統(tǒng)中我們采用的電機多為小型電機，因此我們采用美國德州儀器生

15、產(chǎn)的微型 電機驅(qū)動集成電路芯片L293D，它支持Vcc 4.536V，最大輸出電流為1A。多應(yīng)于小型機器。L293D管腳如圖3.4所示。66 812791015C?3611141312CAP4 5圖3.4 L293D封裝圖EN12VV0UT1IN1OUT2IN2OUT3EN34OUT4DNGDNG本設(shè)計中所用的單相交流同步電機有兩個線圈分別對應(yīng)電機的啟動與正反轉(zhuǎn)，需對L293D進行一些改進，如圖3.5所示：V CCQ3MET ERK1Q2Q4V CC oRK4N PN圖3.5改進的H橋電路圖3-5所改進的H橋電路中，四個開關(guān)管與 K1、K2兩個脈沖信號相接，K1的脈沖信號控制著同一側(cè)的 A、B

16、兩個開關(guān)管的導(dǎo)通與閉合，同樣的原理，K2的脈沖信號控制著同側(cè)的C、D兩個開關(guān)管的導(dǎo)通與閉合。而同側(cè)兩個開關(guān)管的導(dǎo)通與閉合 決定著對應(yīng)H橋同側(cè)三極管的導(dǎo)通與閉合，這樣就可以保證任何時候在H橋同側(cè)的兩個三極管都不能同時導(dǎo)通。采用這種方法，電機的運轉(zhuǎn)就只需要四個脈沖信號控制，如表3.1所示?？刂菩盘枲顟B(tài)電機運轉(zhuǎn)狀態(tài)電機電流方向K1K2K3K4高電平高電平停轉(zhuǎn)無電流高電平低電平高電平運轉(zhuǎn)a-b高電平低電平低電平停轉(zhuǎn)無電流低電平低電平停轉(zhuǎn)無電流低電平高電平高電平運轉(zhuǎn)b-a低電平高電平低電平停轉(zhuǎn)無電流表3.1電機運轉(zhuǎn)狀態(tài)3.2電路設(shè)計3.2.1電動機驅(qū)動電路設(shè)計5電路得名于“ H橋式電機驅(qū)動電路”是因為它

17、的形狀酷似字幕 H。4個三極管組 成H的4條“垂直腿”，而電機中的繞組就是H中的橫杠。實驗證明，H橋驅(qū)動電路 簡單、可靠并具有優(yōu)良的驅(qū)動性能。它使加到電機繞組上的電流信號前后較陡， 降低 了開關(guān)損耗，改善了電機的高頻特性，同時具有多種保護功能。H橋式電機驅(qū)動電路可用于步進電機、 交流電機及直流電機等的驅(qū)動。 本設(shè)計采 用的單相同步交流電機必須采用雙極性電源供電，也就是說繞組有時需要正向電流， 有時需要反向電流，來控制電機的正反轉(zhuǎn)，所以本設(shè)計采用L293D作為驅(qū)動元件。驅(qū)動電路圖如圖3.6所示。+1 2L2 93 Dc S1V V3EN 12OUT 12 IN1OUT 2 IN2OUT 3EN

18、34OUT 4IN3G NDDNGDNG4NG ND8051 AH圖3.6電機驅(qū)動電路圖3.2.2電磁鐵驅(qū)動電路設(shè)計電路工作原理：當單片機輸入低電平時，右邊的比較器其正向輸入端電壓大于反 相輸入端，比較器輸出電壓大于 4v,可以打開場效應(yīng)管的門限。IRFU1205的源極通 過0.5門電阻接地，當通過的電流過大時，左邊的比較器其正向輸入端電平高于反相 輸入端，RS觸發(fā)器的輸出端被置位，這將導(dǎo)致右邊的比較器其反相輸入端電平高于 正向輸入端，比較器輸出低電平，場效應(yīng)管被截止，從而起到保護作用。保護電路的 核心部分為由兩個或非門構(gòu)成的 RS觸發(fā)器。其驅(qū)動電路如圖3.7所示。圖3.7旋轉(zhuǎn)電磁鐵驅(qū)動電路3

19、.3整體電路設(shè)計整體的電路圖包括驅(qū)動電路和單片機的晶振電路、復(fù)位電路、電源電路等。 如圖3.8所示。V CCD2 電源指示燈S2S30S1S2S3S4-C 3C410 0u 105n_C 60 00 u 1 0 0 0 u-R 60 K 12匸14*20JP?S1T2 /P1. 0V ccT2 EX /P 1. 1P0 .0/AD 0P1 .2P0 .1/AD 1P1 .3P0 .2/AD 2P1 .4P0 .3/AD 3MO SI/P 1. 5P0 .4/AD 4MISO /P 1. 6P0 .5/AD 5C LK /P1. 7P0 .6/AD 6R STP0 .7/AD 7R xD/P3.

20、 0AT89S51EA-/Vp pTx D/P3 .1ALEINT 0/P3. 2PS ENINT 1/P3. 3P2 .7/A 1 5T0 /P 3. 4P2 .6/A 1 4T1 /P 3. 5P2 .5/A 1 3W R /P3. 6P2 .4/A 1 2WP 3. 7P2 .3/A 1 1X TA L2P2 .2/A 1 0X TA L1P21 /A 9V ssP20 /A8ATj啟動按鈕停止按鈕貼合控制按鈕 分離控制按鈕 左側(cè)限位開關(guān) 右側(cè)限位開關(guān)8VCC V CCL2 93 D3UT 1UT 2N2UT 314=N1 3G NDV CC4 oI3 83 73 63 53 43 33

21、 23 13 02 9PTO ISO 12 82 711LD3D IO D E10 SFE T NL5UT 4GNDL7 8 05C 7C 8C 91 0 u100u1 0 u圖3.8單片機控制電路3.4小結(jié)電氣部分基本結(jié)束，每個模塊雖然是獨立存在的，但相互之間又密不可分，統(tǒng)一 由單片機協(xié)調(diào)，各個部分有上位機統(tǒng)一發(fā)出命令，經(jīng)單片機逐一執(zhí)行，然后在執(zhí)行過 程中具體問題信號反饋給單片機，再由單片機發(fā)出命令，讓各部分動作。4機械結(jié)構(gòu)部分設(shè)計4.1傳動流程設(shè)計4.1.1供料箱設(shè)計待檢測的鋼球首先被放入到供料箱中，供料箱如圖4.1所示，箱中有一個攪拌凸輪，由步迸電機驅(qū)動，不斷地旋轉(zhuǎn)，從而攪拌箱中的待檢測

22、鋼球，使得鋼球能夠很方 便地通過料道口進入到初步分選系統(tǒng)。圖4.1供料箱4.1.2初步分選機構(gòu)設(shè)計初步分選系統(tǒng)它由兩個滾輪組成， 它的作用是用來初選不同直徑大小的鋼球， 使 得合適大小的鋼球可以通過兩個輥輪進入到檢測腔中，當直徑大小不滿足要求的鋼球落在輥輪上時，會沿滾輪滑動，較小的鋼球落到后側(cè)，而較大的鋼球則落到前側(cè)?？?以根據(jù)檢測腔大小的不同來調(diào)節(jié)兩個滾輪之間的距離，使得能夠通過分類旋轉(zhuǎn)器的鋼 球一定可以進入到檢測腔中，這樣就使檢測系統(tǒng)能夠適應(yīng)不同尺寸大小的鋼球，從而很方便地進行鋼球表面缺陷的自動檢測。4.1.3送球、喂球機構(gòu)設(shè)計初選系統(tǒng)輸出鋼球的速度比較快， 但是在每一次進行鋼球的表面展開

23、時， 展開系統(tǒng)中檢測腔能夠容納的待檢測鋼球的數(shù)目都是有限的，這就需要再送球、喂球的通道上設(shè)置一個分離器（旋轉(zhuǎn)電磁鐵驅(qū)動），當檢測腔中的鋼球已經(jīng)滿載時，需要使用分 離器擋住從初選系統(tǒng)中出來的多余的鋼球。待檢測鋼球分離器如圖4.2所示，一旦鋼球填滿檢測腔，供料箱中的攪拌凸輪以及分初選系統(tǒng)都將暫停運動，分離器的扇形斷面將把多余的鋼球擋住。當檢測腔中的鋼球都經(jīng)過檢測處理和分選之后，檢測腔就會 空出來，然后分離器的扇形斷面再次打開，待檢測的鋼球就可以重新進入到空的檢測 腔中，如此反復(fù)。圖4.2送球、喂球機構(gòu)4.1.4展開系統(tǒng)設(shè)計鋼球表面的展開系統(tǒng)由展開輪， 子午輪和擋板組成，其中展開輪是主動輪，子午 輪

24、是從動輪，鋼球在這三者的作用下實現(xiàn)完全展開， 從而可被安裝在此的攝像機和渦 流檢測的探頭完全檢測。4.2分選機構(gòu)設(shè)計待檢測的鋼球通過表面展開之后，經(jīng)過渦流檢測和光電檢測后再經(jīng)由缺陷識別系 統(tǒng)的分析與處理，就可以判斷出哪些鋼球是帶有缺陷的， 之后就要進行分選。鋼球分 選系統(tǒng)如圖4.3所示，兩個擋板（A、B）由直流電動機控制，如果檢測出來的鋼球 是好球，擋板A右擺，鋼球從左邊的料道口流出，進入到成品鋼球箱中；如果檢測 的鋼球有缺陷，但缺陷屬于可以修復(fù)的，擋板 A左擺，擋板B右擺，可以修復(fù)的鋼 球進從中間的料到口進入到中間箱；如果是不可修復(fù)的鋼球，擋板B左擺，鋼球從右邊的料道口進入廢品鋼球回收箱中，

25、從而實現(xiàn)了鋼球的自動檢測分檢過程。擋板A圖4.3分選機構(gòu)4.3小結(jié)鋼球質(zhì)量檢測儀送料系統(tǒng)的各機械部分是相互聯(lián)系的，各部分間必須相互協(xié)調(diào)才能完成整個的分檢過程。5結(jié) 論現(xiàn)在機械的發(fā)展趨勢是高性能化和高速度化，機械產(chǎn)品對軸承質(zhì)量的要求也不斷 地提高，而軸承中鋼球的質(zhì)量嚴重制約著軸承的精度、運動性能以及使用壽命。本文 通過分析國內(nèi)外鋼球檢測的研究現(xiàn)狀以及工廠現(xiàn)場檢測的不足和需要改進之處，進行了相關(guān)的研究工作。以單片機AT89S51作為控制核心，開發(fā)了鋼球自動檢測儀送料系 統(tǒng)的控制硬件電路；另外還包括設(shè)計從上料到分選完成的機械部分。主要包括以下研究內(nèi)容：（1）設(shè)計鋼球質(zhì)量檢測儀對鋼球進料、尺寸初選、分

26、球、喂球、表面展開、渦 流探頭運動及鋼球分選等動作的工作流程；（2）鋼球分選機執(zhí)行機構(gòu)如電磁鐵、電機等選型；（3）以單片機AT89S51為控制器的控制電路的設(shè)計；（4）鋼球分選機送料系統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計。鋼球質(zhì)量檢測儀送料系統(tǒng)功能比較復(fù)雜，能實現(xiàn)較多動作。尤其是控制部分的工 作量很大，本文雖然在其嵌入式控制方面做了一部分工作，但是由于研究時間有限， 仍然存在一些不足之處，還有待于繼續(xù)深入研究與完善，展望下一步檢測樣機的開發(fā)， 可從以下幾個方面著手：（1）使用更先進的芯片作為硬件控制核心，如 ARM芯片，進一步簡化鋼球質(zhì)量 檢測儀分選系統(tǒng)的設(shè)計，提高控制系統(tǒng)的實時性和穩(wěn)定性；（2）采用更先進的控制

27、算法，以進一步提高控制精度和控制系統(tǒng)的可靠性，并 增強其抗干擾能力。參考文獻參考文獻的書寫格式按國家標準文后參考文獻著錄規(guī)則GB/T7714-2005規(guī)定，按正文中引用的順序排列。編排格式取左對齊，宋體( Times New Roman )五號，行距最小值17磅。參考文獻數(shù)量不少于15篇，其中包含不少于 2篇的外文文獻。注：M表示參考的是書籍；J表示參考的是學(xué)術(shù)期刊的論文；如果參考會議論文集中的論文用C。示例如下：劉軍鋼球表面缺陷檢測儀的嵌入式控制系統(tǒng)J.哈爾濱理工大學(xué)碩士學(xué)位論文，2007(參考書或?qū)Ｖ袷綖椋褐邥鸐.版本(第1版不注).出版地：出版者，出版時間：引文所 在頁碼)金延林，

28、曹娟，張雪松鋼球無損檢測方法研究J.哈爾濱軸承，2008,29(1):75-763肖偉，武強，閆秀桃，劉根 L293D在護士移動機器人主控電路板設(shè)計中的應(yīng)用J.國外電子元器件，2007(11):64-66劉笑飛，王強，周晶晶基于單片機的直流電機 PWM調(diào)速系統(tǒng)J.信息科技，2010.(參考期刊雜志格式為：作者論文題目J期刊名，出版年，卷號(期號)：頁碼) P. Povala?，J. Hribik. Computer Con trolled Measureme nt SystemJ. MEASUREMENT SCIENCE REVIEW，2006,6(1):32-35楊東林，于正林.軸承鋼球表面

29、缺陷的快速檢測方法J.兵工學(xué)報，2009,30(6):797-802江衍煊，鄭振杰，游德智.單片機連接ULN2003驅(qū)動步進電機的應(yīng)用J.機電元件，2010,30(3):28-31潘洪平，董申，梁迎春，陳汝欣.鋼球表面質(zhì)量評價系統(tǒng)J.軸承，2000:30-36張翠哲，馬天強，張金光，張楠.步進電機在檢測系統(tǒng)中的控制與應(yīng)用J.測試技術(shù)與檢測設(shè)備,2010,37(9):38-46李楊，劉潤濤，張佳佳.鋼球表面質(zhì)量檢測系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型J.計算機工程與應(yīng)用，2009,45(3) :178-186潘洪平，謝水生等.鋼球表面質(zhì)量評價系統(tǒng)用展開輪的理論研究J.軸承,2001(12):28-31張新榮.基于單片

30、機的步進電機控制系統(tǒng)設(shè)計J.系統(tǒng)解決方案，2010(9):6-8潘洪平，董申，梁迎春，陳汝欣.圖像處理與識別技術(shù)再鋼球質(zhì)量檢測中的應(yīng)用J.應(yīng)用于交流,2000(1):30-31敖榮慶.軸承鋼球無損檢測儀的研制J.航空精密制造技術(shù)，2005,21(4):52-54B. S. Joshi and K. G. Dave. Stepper Motors ControllerM. Deptt. E & C S.S. Engg.College.目錄1項目概況錯誤!未定義書簽1.1 區(qū)位交通錯誤！未定義書簽1.2規(guī)劃范圍錯誤！未定義書簽1.3規(guī)劃期限錯誤！未定義書簽1.4規(guī)劃依據(jù)錯誤！未定義書簽1.5縣域概

31、況錯誤！未定義書簽2規(guī)劃區(qū)空間發(fā)展認知錯誤！未定義書簽2.1時代背景22 自然生態(tài)條件2.3社會經(jīng)濟條件2.4開發(fā)綜合評價2.5規(guī)劃解讀3發(fā)展目標與功能定位錯誤！未定義書簽。 .錯誤！未定義書簽。 .錯誤！未定義書簽。 .錯誤！未定義書簽。 錯誤！未定義書簽。 錯誤！未定義書簽3.1規(guī)劃指導(dǎo)思想.錯誤！未定義書簽3.2規(guī)劃原則錯誤！未定義書簽3.3總體發(fā)展目標.錯誤！未定義書簽3.4近期發(fā)展目標.錯誤！未定義書簽3.5中長期發(fā)展目標錯誤！未定義書簽3.6主要規(guī)劃指標.錯誤！未定義書簽3.7發(fā)展思路錯誤！未定義書簽功能定位 錯誤！ 未定義書簽?？臻g結(jié)構(gòu)與用地布局 錯誤！未定義書簽4.1空間組織模式 錯誤！未定義書簽。4.2空間結(jié)構(gòu)錯誤！未定義書簽。用地布局錯誤！未定義書簽。工業(yè)用地錯誤！未定義書簽。4.5居住用地錯誤！未定義書簽。4.6公共服務(wù)設(shè)施和商業(yè)服務(wù)業(yè)設(shè)施用地