動(dòng)作流程-大悟理教育

1、操作規(guī)程一、動(dòng)循環(huán)動(dòng)作流程在滿足自動(dòng)循環(huán)的條件下將工作模式置于工作，開工，自動(dòng)狀態(tài)，然后按下循環(huán)啟動(dòng)按紐。循環(huán)指示燈亮進(jìn)入自動(dòng)循環(huán)，自動(dòng)循環(huán)動(dòng)作流程如下：循環(huán)啟動(dòng)落 叉落叉到位推桿快進(jìn)前進(jìn)減速前進(jìn)到位推桿慢退推桿慢進(jìn)提 叉提叉到位有高度調(diào)整不調(diào)整提升機(jī)構(gòu)空提上升插銷進(jìn)推桿快退 上升到位進(jìn)到位開鎖高度調(diào)整推桿退減速 模板未選定調(diào)整到位開鎖退到位提升機(jī)構(gòu)下降模板上升回退到位等 待提升到位水平保險(xiǎn)進(jìn)下降到位開 模水平保險(xiǎn)進(jìn)到位開模到位模板打開確認(rèn)垂直保險(xiǎn)進(jìn)垂直保險(xiǎn)進(jìn)到位等待注料注料結(jié)束，安全解除槍頭回原位垂直保險(xiǎn)退垂直保險(xiǎn)退到位合 模模板下降鎖 模插銷退延時(shí)2秒合模到位計(jì)時(shí)開始水平保險(xiǎn)退到該模板第二

2、次開模時(shí)如果熟化時(shí)間未到設(shè)定時(shí)間則等待水平保險(xiǎn)退到位時(shí)間到熟化指示燈亮5秒，插銷進(jìn)開始開模下降到位關(guān)鎖退到位 插銷退到位進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)，下一循環(huán)從落叉開始二、預(yù)熱模式若模板需要預(yù)熱，則先將PLC柜電源切斷，將加熱柜電源打開，把需要加熱的模板接好加熱棒，按啟動(dòng)按鈕開始加熱。待加熱結(jié)束按停止按鈕停止。加熱結(jié)束一定不要忘記將加熱棒拔出。動(dòng)操作模式將操作模式置于手動(dòng)，開工，工作狀態(tài)。按下操作面板的按鈕相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作。動(dòng)操作步驟1、啟動(dòng)電源,啟動(dòng)電源之前先要將加熱柜的急停按鈕按下去才能啟動(dòng)電源。將手動(dòng)/自動(dòng)旋鈕置于自動(dòng)模式,預(yù)熱/工作旋鈕置于工作模式,開工收工旋鈕置于開工模式.2、在液壓站沒有開啟之

3、前看報(bào)警指示燈是否亮或者閃爍,如果有閃爍則表明有傳感器信號(hào)沒在初始狀態(tài).此時(shí)不能進(jìn)入自動(dòng)循環(huán)。對(duì)照觸摸屏上的I/O狀態(tài)表檢查傳感器信號(hào),把沒在初始狀態(tài)的信號(hào)復(fù)位,若報(bào)警指示燈一直亮,則表明發(fā)泡機(jī)急?；蛘哐h(huán)急停有按下,或者是有物體擋住了安全檢測開關(guān).3、看觸摸屏上顯示的模板號(hào)與當(dāng)前的模板上所標(biāo)的模板號(hào)是否一致,若不一致則在當(dāng)前模板下不能開始自動(dòng)循環(huán).應(yīng)手動(dòng)或者自動(dòng)狀態(tài)下模板都不選中將模板推到1號(hào)模板才能開始自動(dòng)循環(huán).檢查觸摸屏當(dāng)前狀態(tài)頁面上所顯示的高度和當(dāng)前模板的高度是否一致，若不一致則表明工藝參數(shù)設(shè)置頁面的模板高度設(shè)置有誤，將模板高度設(shè)為實(shí)際的模板高度。高度設(shè)置有誤時(shí)不要開始自動(dòng)循環(huán)。4、設(shè)

4、置好模板參數(shù)，自動(dòng)循環(huán)條件滿足后,按下循環(huán)啟動(dòng)按鈕,則進(jìn)入自動(dòng)循環(huán),模板按自動(dòng)循環(huán)流程依次動(dòng)作.5、板有選中模板打開后,則可以開始注料.注料有手動(dòng)注料模式和自動(dòng)注料模式。手動(dòng)注料只能一次注一個(gè)門。手動(dòng)注料時(shí)由控制柜上槍頭選擇旋鈕選擇槍頭，走槍距離由觸摸屏設(shè)置，在與發(fā)泡機(jī)聯(lián)機(jī)狀態(tài)下按操作盒上的注料選擇1，注料選擇2，注料選擇3按鈕。則槍頭按觸摸屏上所設(shè)置的移動(dòng)距離自動(dòng)完成一個(gè)門的注料。待注料結(jié)束槍頭回到原位要按安全解除按鈕才開始合模。若是在與發(fā)泡機(jī)脫機(jī)的狀態(tài)下需要手動(dòng)注料，則需要通過槍頭正走和槍頭反走按鈕手動(dòng)控制槍頭的移動(dòng)，何時(shí)注料由發(fā)泡機(jī)的操作盒控制。自動(dòng)注料既可以自動(dòng)注一個(gè)門也可以自動(dòng)注兩個(gè)

5、或三個(gè)門?？梢酝瓿墒謩?dòng)注料的功能。自動(dòng)注料模式下槍頭由觸摸屏設(shè)定，需要注哪幾個(gè)門也由觸摸屏設(shè)定。槍頭移動(dòng)距離設(shè)置好以后,按下安全解鎖按鈕槍頭移動(dòng)注料開始,待注料結(jié)束槍頭回到原位則模板自動(dòng)合模。不管是手動(dòng)還是自動(dòng)注料槍頭都要在原位才能啟動(dòng),若槍頭不在原位則按安全解鎖按鈕也不會(huì)開始注料。若注料過程中出現(xiàn)異常，則立即按發(fā)泡機(jī)急停，手動(dòng)將槍頭開到原位，重新開始注料。注料結(jié)束，槍頭回到原位若是在液壓站已經(jīng)啟動(dòng)開工收工旋鈕在開工狀態(tài)，報(bào)警指示燈閃爍則表明上次注料有異常，按發(fā)泡機(jī)急停復(fù)位。五、操作注意事項(xiàng)要注意觸摸屏上顯示的模板號(hào)與當(dāng)前的模板上所標(biāo)的模板號(hào)是否一致,若不一致應(yīng)立即按急停.將模板推到一號(hào)模板位

6、置。要注意觸摸屏上所顯示的模板高度是否和當(dāng)前的模板高度一致，若不一致則模板高度設(shè)置有誤，重新設(shè)置模板高度。循環(huán)啟動(dòng)前要確保傳感器信號(hào)在初始狀態(tài),初始狀態(tài)傳感器信號(hào)為左槍頭在原位,右槍頭在原位,開鎖退到位,關(guān)鎖退到位,推進(jìn)缸退到位,起叉到位,下降到位,提示插銷退到位,垂直保險(xiǎn)退到位,水平保險(xiǎn)退到位,壓縮空氣缸退到位.若這些信號(hào)有一個(gè)沒到位則不能開始自動(dòng)循環(huán).要檢查這些信號(hào)有沒都到位,通過報(bào)警指示可以反應(yīng).在液壓站沒啟動(dòng)時(shí)如果指示燈閃爍則表明有信號(hào)沒到位,若液壓站啟動(dòng)后,即使有信號(hào)沒到位,報(bào)警指示也不會(huì)反應(yīng).液壓站啟動(dòng)后若想通過報(bào)警指示燈來檢查這些信號(hào)是否到位,可先將開工手工旋鈕置于收工模式,若有

7、信號(hào)沒到位,則報(bào)警指示燈閃爍.模板高度不能設(shè)錯(cuò),觸摸屏上所設(shè)的高度應(yīng)與實(shí)際高度一致,否則自動(dòng)循環(huán)狀態(tài)下高度自動(dòng)調(diào)整時(shí)只會(huì)調(diào)整到你所設(shè)的高度.合模時(shí)若有物體擋住安全檢測開關(guān),則合模停止若要繼續(xù)按安全解鎖按鈕垂直保險(xiǎn)與水平保險(xiǎn)沒有單獨(dú)的按鈕控制,當(dāng)模板上升到位時(shí)水平保險(xiǎn)自動(dòng)伸出,模板開模到位時(shí)垂直保險(xiǎn)自動(dòng)伸出.按下合模按鈕,垂直保險(xiǎn)先退退到位才合模,按下降按鈕水平保險(xiǎn)先退退到位才下降自動(dòng)合模時(shí)如果碰到擋住安全檢測開關(guān)，合模停止若要繼續(xù)則按安全解除按鈕。六、各操作能執(zhí)行的必要條件槍頭正反走:模板打開到位,模板打開確認(rèn),槍頭有選擇，手動(dòng)注料時(shí)以控制柜上槍頭選擇旋鈕所選槍頭為準(zhǔn)，自動(dòng)注料時(shí)以觸摸屏上所選

8、槍頭為準(zhǔn)。沒有擋住安全檢測光電開關(guān)。落叉:推進(jìn)缸退到位推敢進(jìn):下降到位,插銷退到位,垂直保險(xiǎn)退到位,水平保險(xiǎn)退到位,開鎖退到位,關(guān)鎖退到位,壓縮空氣缸退到位,落叉到位或起叉到位推桿退:起叉到位插銷進(jìn):下降到位,模架號(hào)判別,高度調(diào)整到位且實(shí)際高度和觸摸屏所設(shè)的高度一致。實(shí)際高度由兩個(gè)高度調(diào)整缸的信號(hào)判斷，若高度調(diào)整1和2都進(jìn)到位則為300高度，只有一個(gè)進(jìn)到位則為200高度，兩個(gè)都退到位則為120高度。模板提升:開過鎖且開鎖退到位,若高度調(diào)整到位了要求提升插銷進(jìn)到位或退到位,若高度調(diào)整沒到位要求提升插銷退到位高度調(diào)整:模板提升到位水平保險(xiǎn)進(jìn):模板提升到位開模:提升到位,提升插銷進(jìn)到位,左槍頭原位,

9、右槍頭原位,垂直保險(xiǎn)退到位合模:垂直保險(xiǎn)退到位,左槍頭原位,右槍頭原位,安全檢測模板下降:合模到位且插銷進(jìn)到位或者插銷退到位,水平保險(xiǎn)退到位插銷退:關(guān)鎖了(自動(dòng)),下降到位七、觸摸屏參數(shù)設(shè)置的設(shè)置觸摸屏包括監(jiān)視頁面和參數(shù)設(shè)置頁面一.監(jiān)視頁面如下圖模板高度為所設(shè)的高度，不是實(shí)際模板高度。實(shí)際模板高度由兩個(gè)調(diào)整缸的位置決定。若這里顯示的高度與實(shí)際高度不一致插銷不動(dòng)作。進(jìn)入下一頁可以顯示所有模板的熟化時(shí)間二.參數(shù)設(shè)置頁面模板是否開模選擇設(shè)定若模板需要開模,觸摸該模板前的方框,選中該模板.模板有選定才會(huì)開模.如上圖,5號(hào)和7號(hào)模板有選定,會(huì)開模.模架參數(shù)設(shè)置1該頁面包括自動(dòng)注料時(shí)槍頭選擇設(shè)置,是否吹脫

10、模氣設(shè)置,模板高度設(shè)置,選哪幾門注料設(shè)置.注意:高度只能選擇一種,若選擇兩種或三種,PLC將不認(rèn)高度設(shè)置將沒法進(jìn)行高度調(diào)整.槍頭也只能選擇一個(gè)，若選擇兩個(gè)，則認(rèn)為沒有選擇。選左槍,靠近左槍的為門1,選右槍,靠近右槍的為門1模架參數(shù)設(shè)置2該頁面設(shè)置熟化時(shí)間和模具型號(hào)以及槍頭移動(dòng)距離,DX所表示的含義通過幫助頁面可得知，槍頭移動(dòng)的距離可以量出來后直接輸入，也可以自動(dòng)設(shè)置。門的序號(hào)與所選槍頭有關(guān)，左起一門對(duì)應(yīng)右起三門，左起三門對(duì)應(yīng)右起一門。電機(jī)速度及其他參數(shù)設(shè)置該頁面設(shè)置槍頭快速移動(dòng)速度和注料速度,單位時(shí)Hz,最大為50.吹氣時(shí)間以及注料取樣時(shí)的BCD碼.在手動(dòng)模式下若只需要移動(dòng)一個(gè)工位時(shí),可按下進(jìn)

11、一位按鈕,模板自動(dòng)前進(jìn)一個(gè)工位,若要手動(dòng)退掉接泡缸按接泡缸退按紐.若要手動(dòng)進(jìn)接泡缸按柜面上的注料取消按鈕.進(jìn)退接泡缸要先選擇槍頭。槍頭自動(dòng)設(shè)置要自動(dòng)設(shè)置槍頭移動(dòng)距離,先選擇手動(dòng)注料，手動(dòng)將槍頭移動(dòng)到相應(yīng)位置按下相應(yīng)按鈕則對(duì)應(yīng)距離自動(dòng)設(shè)進(jìn)去,自動(dòng)設(shè)完之后應(yīng)到模架參數(shù)設(shè)置2頁面檢查一下有沒設(shè)錯(cuò).例如選了3個(gè)門,注料手動(dòng)模式下選左槍,按槍頭正走按鈕,槍頭移動(dòng)到D1位置,此時(shí)按下D1按鈕,則D1段距離設(shè)好了,再讓槍頭反走,設(shè)D2段,若D1段距離設(shè)好后且槍頭已移動(dòng)到了D2處,則不能再按D1按鈕,否則距離設(shè)置會(huì)出錯(cuò).依次設(shè)好D3,D4,D5,D6段距離.同樣設(shè)后面距離時(shí),前面已經(jīng)設(shè)進(jìn)去的不能再設(shè).距離設(shè)置好之后再模擬注料，看槍頭移動(dòng)的距離是否符合要求，先斷開與發(fā)泡機(jī)的聯(lián)機(jī)，將發(fā)泡機(jī)操作盒上脫機(jī)聯(lián)機(jī)旋鈕打到脫機(jī)狀態(tài)，選擇自動(dòng)注料，按下安全解除按鈕，槍頭按所設(shè)定的距離移動(dòng)，通過電機(jī)速度設(shè)置頁面上開始和結(jié)束按鈕，模擬發(fā)泡機(jī)發(fā)過來的注料開始和注料結(jié)束信號(hào)，看槍頭移動(dòng)的距離是否符合要求，若不符合可再距離設(shè)置頁