組-校長基金中期檢查報告書

1、目錄一、項(xiàng)目名稱2二、項(xiàng)目研究意義2三、項(xiàng)目目標(biāo)及主要內(nèi)容2四、項(xiàng)目進(jìn)展及下一步計劃3一、 項(xiàng)目名稱基于機(jī)器視覺和機(jī)器學(xué)習(xí)的無人駕駛小車二、 項(xiàng)目研究意義目前，許多工業(yè)現(xiàn)場在大多數(shù)惡劣環(huán)境下依然采用人工操作模式，存在許多安全隱患?；谄湫愿吆桶踩圆畹龋?xiàng)目開智能自動引導(dǎo)車的研究和開發(fā)。保證小車在實(shí)際環(huán)境中行駛的連貫性和路徑的準(zhǔn)確性，從而降低，提高安全性能。三、 項(xiàng)目目標(biāo)及主要內(nèi)容目標(biāo)： 該項(xiàng)目以開發(fā)一款基于機(jī)器視覺和機(jī)器學(xué)習(xí)的智能小車為目標(biāo)，該小車能夠獲取周圍環(huán)境的圖像信息并進(jìn)行處理，可實(shí)現(xiàn)物體的檢測與識別，通過大量的環(huán)境數(shù)據(jù)訓(xùn)練后可的識別物、躲避物。主要研究內(nèi)容：對智能小車控制系統(tǒng)的開發(fā)與

2、研究；研究基于 OpenCV的自動目標(biāo)識別算法；小車與計算的通訊的開發(fā)與設(shè)計；機(jī)器學(xué)習(xí)算法的設(shè)計與應(yīng)用以及決策樹算法模型的研究。具體的實(shí)現(xiàn)流程：輸數(shù)據(jù)小車接收數(shù)據(jù)執(zhí)行行進(jìn)命令數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)傳輸PC 接收數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)產(chǎn)生決策PC 傳四、項(xiàng)目進(jìn)展及下一步計劃上表較為清晰的反映了該項(xiàng)目的實(shí)施情況，基本上是在按計劃進(jìn)行，小車硬件搭建完成并測試成功，在 pc 機(jī)上安裝客戶端能簡單控制小車的行徑，且小車能夠通過頭前方道路周圍環(huán)境的信息并能對前方物體進(jìn)行識別。在接下來的研究中，需要重點(diǎn)弄清楚決策樹算法的實(shí)現(xiàn)，講究效率，按計劃行事。當(dāng)然,在對后面的學(xué)習(xí)研究的同時也要對前面所學(xué)習(xí)的東西進(jìn)行完善（如對前方物體的識別變得更為精確等），在規(guī)定的時間內(nèi)力爭把該項(xiàng)目做的更好。但最重要的是要從中學(xué)到東西并能自己的能力。項(xiàng)目實(shí)施步驟完成情況相關(guān)知識的學(xué)習(xí)（C+、Opencv）完成Opencv 的應(yīng)用（圖像處理、物體識別等）完成小車硬件的搭建完成決策樹算法的研究正在進(jìn)行上下位機(jī)系統(tǒng)程序的完善正在進(jìn)行決策樹模型加入控制系統(tǒng)未完成機(jī)器學(xué)習(xí)算法的實(shí)現(xiàn)，進(jìn)行大量數(shù)據(jù)訓(xùn)練，加強(qiáng)小車學(xué)習(xí)能力未完