plc學(xué)習(xí)心得體會

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)專心-專注-專業(yè)精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)plc學(xué)習(xí)心得體會【篇一：學(xué)習(xí)plc課程后的認(rèn)識與體會】 學(xué)習(xí)plc課程后的認(rèn)識與體會 這一學(xué)期，我們學(xué)習(xí)了plc及組態(tài)軟件應(yīng)用這門課程。雖然記住的東西并不多，但是卻使我更好的認(rèn)識了它。 可編程邏輯控制器（programmable logic controller，plc），它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機(jī)相同

2、，基本構(gòu)成為：電源、中央處理單元(cpu)、存儲器 、輸入輸出接口電路 、功能模塊 、通信模塊六大部分。 其發(fā)展:20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理器， 20世紀(jì)70年代中末期，可編程邏輯控制器進(jìn)入實(shí)用化發(fā)展階段， 20世紀(jì)80年代初，可編程邏輯控制器在先進(jìn)工業(yè)國家中已獲得廣泛應(yīng)用，20世紀(jì)80年代至90年代中期，是可編程邏輯控制器發(fā)展最快的時期，年增長率一直保持為3040%。20世紀(jì)末期，可編程邏輯控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。這個時期發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī)、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元、通信單元，使應(yīng)用可編程邏輯控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。 plc

3、是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計時、計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。plc及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計。 plc中設(shè)計的知識很多，而對于我來說，最感興趣的還是嵌入式plc系統(tǒng)。 嵌入式系統(tǒng)是計算機(jī)軟件與硬件的綜合體，它是以應(yīng)用為中心，以計算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟硬件可裁減，從而能夠適應(yīng)實(shí)際應(yīng)用中對功能、可靠性、成本、體積、功耗等嚴(yán)格要求的專業(yè)計算機(jī)系統(tǒng)。 嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)： （1）嵌入式

4、系統(tǒng)是將先進(jìn)的計算機(jī)技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)以及電子技術(shù)與各個行業(yè)的具體應(yīng)用結(jié)合的產(chǎn)物。 （2）嵌入式系統(tǒng)是面向產(chǎn)品、面向特定應(yīng)用的 （3）嵌入式系統(tǒng)的升級換代和具體的產(chǎn)品同步進(jìn)行的。有較長生命周期 （4）嵌入式系統(tǒng)軟件一般固化在存儲器或單片機(jī)上 （5）嵌入式系統(tǒng)本身并不具備在其上進(jìn)行進(jìn)一步開發(fā)的能力，在設(shè)計完成后，用戶如果修改其中的程序，須借助于一套開發(fā)工具和環(huán)境。 （6）嵌入式系統(tǒng)開發(fā)人員是各個應(yīng)用領(lǐng)域的專家。 （7）對成本、可靠性和實(shí)時性有特殊的要求。 嵌入式系統(tǒng)的核心是各種類型的嵌入式處理，根據(jù)不完全統(tǒng)計，全世界微處理器的品種總量已達(dá)1000多種，流行的體系結(jié)構(gòu)有30多個系列，根據(jù)其現(xiàn)狀，嵌入

5、式處理器可以分為：嵌入式微處理器、入式微控制器、入式dsp處理器、入式片上系統(tǒng)。 嵌入式微處理器是通用計算機(jī)中的cpu。在應(yīng)用中，將微處理器裝配在專門設(shè)計的電路板上，只保留和嵌入式應(yīng)用有關(guān)的母板功能，大幅度減小了系統(tǒng)體積和功耗。 嵌入式微控制器是將整個計算機(jī)系統(tǒng)集成到一塊芯片中。一般以某一種微處理器內(nèi)核為核心，芯片內(nèi)部集成rom/eprom、ram、總線、定時/計數(shù)器、i/o、串行口、a/d、d/a等各種必要功能和外設(shè)。 嵌入式dsp處理器對系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和指令進(jìn)行了特殊設(shè)計，使其適合于執(zhí)行dsp算法，編譯效率較高，指令執(zhí)行速度也較高。 嵌入式片上系統(tǒng)（soc）是依托當(dāng)前快速發(fā)展的半導(dǎo)體工藝在一個硅

6、片上實(shí)現(xiàn)一個更為復(fù)雜的系統(tǒng)。 目前主流的嵌入式操作系統(tǒng)有：(1)vxworks，(2)windows embedded ，(3)uc/os-， (4)linux 。 發(fā)展趨勢： 1、產(chǎn)品發(fā)展趨勢 (1)、處理器發(fā)展趨向低成本、高集成度與低功耗； (2)、低端的8位微控制器和高端的32位、64位微處理器將成為嵌入式處理器的主流； 2、技術(shù)發(fā)展趨勢 (1)、軟硬件協(xié)同設(shè)計將成為未來改變嵌入式系統(tǒng)競爭格局的技術(shù)動力； (2)、跨平臺技術(shù)應(yīng)用日益廣泛； 3、產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢 (1)芯片設(shè)計廠商與應(yīng)用企業(yè)開展更廣范圍的合作將成為推動自身業(yè)務(wù)的方式； (2)、嵌入式cpu將成為重要投資領(lǐng)域； (3)、芯片設(shè)計

7、將吸引更多風(fēng)險投資者的眼光； (4)、嵌入式軟件將成為未來競爭的重點(diǎn)。 而嵌入式plc是指在特定的控制裝置中實(shí)現(xiàn)plc（programmable logic controller）編程語言的解釋、執(zhí)行，使特定裝置在自身專用功能基礎(chǔ)上具有plc的基本功能。 嵌入式plc軟件平臺的設(shè)計思路是：將嵌入式plc軟件平臺規(guī)劃在一個芯片組（嵌入式plc的硬件環(huán)境）中，在此基礎(chǔ)上，開發(fā)基于軟件平臺的微內(nèi)核。該平臺提供除了給用戶梯形圖直接嵌入和網(wǎng)絡(luò)互連外，用戶在該軟件平臺上，根據(jù)自己的開發(fā)對象，可以方便快捷地進(jìn)行硬件和軟件的擴(kuò)充和設(shè)計，提高開發(fā)效率。 開發(fā)的基于can總線的嵌入式plc的軟件平臺功能體現(xiàn)在以下

8、三個方面： (1)梯形圖語言功能； (2)通信功能； (3)用戶驅(qū)動接口功能。 梯形圖語言功能： 用梯形圖編寫plc邏輯控制程序,運(yùn)算處理程序,滿足數(shù)字量控制,模擬量控制的需要； 用梯形圖設(shè)置can網(wǎng)絡(luò)主從站設(shè)置及地址設(shè)置,引用can網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)進(jìn)行系統(tǒng)編程； 用梯形圖實(shí)施rs485網(wǎng)絡(luò)通信的數(shù)據(jù)組織和任務(wù)調(diào)度,如,rs485主從站設(shè)置,地址設(shè)置,任務(wù)級,報文數(shù),報文長度等參數(shù)設(shè)置； 用梯形圖進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信(can通信和rs485通信)監(jiān)控,如監(jiān)控設(shè)備是否脫線,工作時正確報文流量及錯誤報文地址等。 通信功能：考慮到當(dāng)前控制系統(tǒng)的發(fā)展特點(diǎn)和嵌入式plc的各方面的需求，平臺規(guī)劃管理兩個串口（rs232和

9、rs485）及一個can接口的通信。每個接口都有相關(guān)的協(xié)議棧，實(shí)現(xiàn)在不同的狀態(tài)下的通信功能。 嵌入式plc軟件平臺的硬件環(huán)境設(shè)計 其中：供電，5v 200ma，ram掉電保護(hù)5年；cpu，c8051f040；i/o擴(kuò)展能力，32 i/o可復(fù)用成spi、i2c接口及外中斷、外計數(shù)、ad等；4路12位精度ad，100 kps；2路12位精度da，100 kps；通信接口：支持rs232，rs485，can總線網(wǎng)絡(luò)通信。 嵌入式plc軟件平臺的內(nèi)核設(shè)計： 嵌入式plc是一種實(shí)時性很強(qiáng)的操作系統(tǒng)軟件，總體結(jié)構(gòu)包括三個層面： 嵌入式plc內(nèi)核它完成實(shí)時任務(wù)調(diào)度，梯形圖語言解釋、執(zhí)行、通訊等基本功能，并提

10、供二次開發(fā)驅(qū)動接口； 二次開發(fā)程序通過內(nèi)核提供的外掛任務(wù)，使用內(nèi)核開發(fā)各種面向具體對象個性化差異化的驅(qū)動程序； 終端應(yīng)用程序指面向工藝流程控制的梯形圖語言編程； 嵌入式plc中的can網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造： 構(gòu)造can網(wǎng)絡(luò)必須進(jìn)行以下設(shè)定： 選擇網(wǎng)絡(luò)設(shè)備:種類,個數(shù)； 所選設(shè)備配置:地址設(shè)定,實(shí)時性調(diào)度(任務(wù)級設(shè)定)； 設(shè)備變量配置成網(wǎng)絡(luò)變量:從站變量映射成主站plc的變量。 為滿足以上的設(shè)定要求,自主開發(fā)的工具軟件canset輔助完成主站上的can網(wǎng)絡(luò)配置文件的生成與下載,而不需編程,在運(yùn)行狀態(tài)下,can網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)按照canset設(shè)置的要求,自動進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)交換。 嵌入式plc就是將plc內(nèi)核構(gòu)建于控制器

11、內(nèi)，使嵌入式產(chǎn)品開發(fā)商專注于產(chǎn)品開發(fā)與管理，工廠自動化人員可以借助梯形圖語言作二次開發(fā),專注于工藝研究。目前，利用嵌入式plc的軟件平臺成功開發(fā)了混合型plc(easym0808ra0404nb)、通用型plc（easym2416r）、運(yùn)動控制器（easykp3m0506r）等，在實(shí)際系統(tǒng)中得到了應(yīng)用。 plc發(fā)展趨勢：向大型網(wǎng)絡(luò)化化、高速度、高可靠性、好的兼容性和 向大型網(wǎng)絡(luò)化高速度、高可靠性、 多功能方面發(fā)展，使其向下可將多個plc、i/o框架 多功能方面發(fā)展，使其向下可將多個 、 框架 相連；向上與工業(yè)計算機(jī)、以太網(wǎng)、 相連；向上與工業(yè)計算機(jī)、以太網(wǎng)、map（制造業(yè)自 （ 動化通信協(xié)議）

12、 動化通信協(xié)議）網(wǎng)等相連構(gòu)成整個工廠的自動化控制系統(tǒng) 。 通過學(xué)習(xí)這門課程，讓我對于plc梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解，也讓我更加了解了關(guān)于plc設(shè)計原理，擴(kuò)充了我的知識面。讓我在以后的工作生涯中可能也會輕松一點(diǎn)。雖然還是有不懂的地方，我相信通過我的不斷學(xué)習(xí)，最終還是會有所成的?！酒簆lc實(shí)訓(xùn)心得體會范文】 plc實(shí)訓(xùn)心得體會范文 plc實(shí)訓(xùn)心得體會范文 plc實(shí)訓(xùn)總結(jié)報告 這個學(xué)期開設(shè)了電氣控制與plc實(shí)訓(xùn)的課程，跟以前所有開設(shè)的課程有很大的區(qū)別，這門課程的靈活性很強(qiáng)，充分發(fā)揮自己的潛力;其實(shí)學(xué)習(xí)的過程當(dāng)中并不一定要學(xué)到多少東西，個人覺得開散思維怎樣去學(xué)習(xí)，這才是最重要的，而

13、這門課程恰好體現(xiàn)了這一點(diǎn)。此次的實(shí)訓(xùn)以班級為主體，以小組為單位而開展的一次綜合的實(shí)踐，老師也給予我們足夠的空間讓我們完成此次的實(shí)訓(xùn)，這讓我覺得壓力減輕不少。 這次的實(shí)訓(xùn)從程序上面看起來很復(fù)雜，我們組進(jìn)行了任務(wù)的分工，一下子就變得簡單化了。原來以為自己負(fù)責(zé)編程序任務(wù)是最輕的，沒有想到是最為復(fù)雜的，需要的資料很多。而給予我們的時間有限，不得不在其他的時間進(jìn)行補(bǔ)充和修改。 真正讓自己參與本次實(shí)訓(xùn)的話就會發(fā)現(xiàn)本次實(shí)訓(xùn)樂趣無窮，收獲多多。就如第一天，教師給我們講了最簡單的plc編程，接線。就這么簡單的一個編程與接線，可自己弄時卻出現(xiàn)了這樣那樣的問題，其實(shí)問題就在于剛開始弄，對視圖的用法不夠熟練，什么時候

14、用常開結(jié)點(diǎn)，常閉結(jié)點(diǎn)，什么時候用向上常開結(jié)點(diǎn)，向上常閉結(jié)點(diǎn)，還有輸出的就一定要用小括號的，還有最后一定要用中括號的end。當(dāng)然畫了幾遍后就會發(fā)現(xiàn)其實(shí)真的簡單，之后就一畫就對。還有plc接線時，輸入的結(jié)點(diǎn)可以用任意的x0到x27的按扭控制。第一天就讓我對這次的實(shí)訓(xùn)充滿興趣還有對接下來幾天所實(shí)訓(xùn)內(nèi)容的期盼。相信這只是一個簡單的開始，接下來的幾天才是真正值的興奮的時候，當(dāng)然，面對那么大的儀器還有那么高的電壓，老師還是一再的強(qiáng)調(diào)注意安全，小心設(shè)備，切記規(guī)范操作。所以不管我的好奇心有多大，每次做好需要老師來檢查了再通電的時候我們都會先請老師看了說行了再接著做。 通過這次的實(shí)訓(xùn)，讓我受益匪淺。第一，認(rèn)識了

15、團(tuán)隊合作的力量，要完成一個項目不是一個人的事情，當(dāng)中我們有過分歧但最終達(dá)成共識，不管結(jié)果怎樣，至少我們曾經(jīng)在一起努力過，體驗其中的過程才是真正的收獲。 第二，通過這次的實(shí)踐操作，我認(rèn)識到了自己的不足，更感覺到了自己與別人的差距。為了明年的畢業(yè)而做準(zhǔn)備，從各方面充實(shí)自己，使自己適應(yīng)這個社會。 總之，這次的實(shí)訓(xùn)給予了我不同的學(xué)習(xí)方法和體驗，讓我深切的認(rèn)識到實(shí)踐的重要性。在以后的學(xué)習(xí)過程中，我會更加注重自己的操作能力和應(yīng)變能力，多與這個社會進(jìn)行接觸，讓自己更早適應(yīng)這個陌生的環(huán)境，相信在不久的將來，可以打造一片屬于自己的天地?！酒簆lc學(xué)習(xí)心得體會】 篇一：plc學(xué)習(xí)心得 plc心得體會與學(xué)習(xí)總結(jié)

16、 本學(xué)期在孟老師的帶領(lǐng)下，學(xué)習(xí)了一門新的課程-plc。短暫的十二周課程里，經(jīng)過老師的講解、指導(dǎo)和自己的練習(xí)，我受益匪淺，學(xué)到了不少本專業(yè)的知識。 在沒有接觸到這門課之前，也曾經(jīng)和自動化專業(yè)的同學(xué)在交流時聽說過plc這個詞，并且從社會生活和學(xué)習(xí)中已經(jīng)了解到plc控制是當(dāng)今自動化控制的主流，目前自動化機(jī)床控制大多采用plc控制。但當(dāng)時并未清楚的了解它，以及怎樣的運(yùn)用。 通過本學(xué)期的學(xué)習(xí)，對plc有了一定的了解和認(rèn)識。剛開始學(xué)習(xí)的時候覺得理論知識挺多，因此上課也就感覺比較枯燥乏味，盡管如此，一開始就決定好好學(xué)習(xí)plc的心并未因此而放棄，因為很清楚的知道，理論知識是學(xué)好plc的最基本的知識，是為了后來

17、的編程和應(yīng)用做鋪墊。 在這門課程里，按照孟軍紅老師所編寫的教科書，一共分了八個項目。項目 一、二是分別講述繼電器接觸器和plc控制的三相異步電動機(jī)的y降壓啟動。在這兩個項目里，了解到了低壓電器的基礎(chǔ)知識，清楚的明白了電器的概念和分類。熟悉了一些開關(guān)電器性能符號以及它們的作用和使用方法。掌握了接觸器、主令電器、熔斷器、熱繼電器以及時間繼電器的結(jié)構(gòu)、圖形以及文字符號和動作原理。在繼電器接觸器控制中，我們在實(shí)驗老師的帶領(lǐng)下做了三相異步電動機(jī)的啟動控制實(shí)驗，一共分了三個部分，包含了點(diǎn)動、自鎖和降壓啟動控制實(shí)驗。通過在實(shí)驗室親自動手接線、觀察現(xiàn)象有助于我們理解和加深課堂上學(xué)習(xí)的理論知識，同時也深刻的理解

18、了點(diǎn)動、自鎖的實(shí)驗原理，同時也延伸么了相應(yīng)的控制線路，比如說同時啟動、同時停止，順序啟動、同時停止，同時啟動、順序停止等有助于我們以后的應(yīng)用編程。在減壓啟動中，老師也傳授了我們幾種不用的方法，定子串電阻、自耦變壓器、以及星三角降壓啟動，其中星三角降壓啟動適用于電機(jī)正常運(yùn)行時接線為三角形的線路里，而自耦變壓器適用于正常運(yùn)行時為星型的接線路。在plc控制里，理解了可編程控制器的定義、特點(diǎn)，了解可編程控制器的應(yīng)用，以及編程方法，本項目是本課程的重點(diǎn)。 在項目二里，我們理解了一些基礎(chǔ)知識如下： 什么是可編程序控制器（plc） 可編程序控制器是一種以計算機(jī)（微處理器）為核心的，集微機(jī)技術(shù)、自動化技術(shù)、通

19、信技術(shù)與一體的通用工業(yè)控制裝置。 可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)系統(tǒng)連成一個整體、易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計。 不斷開發(fā)出功能強(qiáng)大的可編程終端。 plc的特點(diǎn)： （1） 靈活性和通用性強(qiáng) （2） 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)（從軟件和硬件方面說） (3)編程簡單，使用方便plc采用面向控制過程，面向問題的“自然語言” 編程，容易掌握。 (4)接線簡單plc的接線只

20、需要將輸入設(shè)備與plc輸入端子連接；將輸出設(shè) 備，plc輸出端子連接。接線工具僅為螺絲刀，接線工作極其簡單，工作量少。 (5) 功能強(qiáng)，功能的擴(kuò)展能力強(qiáng) (6) 系統(tǒng)設(shè)計，調(diào)試周期短 (7) 體積小，重量輕，易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化 中央處理器（cpu） 一、cpu指揮plc 完成各種預(yù)定的功能接受并存儲從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)（編程） 診斷電源，plc內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程的語法錯誤（診斷） 用掃描的方式接受輸入信號，送入plc的數(shù)據(jù)寄存器保存起來（輸入） 讀取用戶程序，解釋和執(zhí)行，完成程序中規(guī)定的操作。（執(zhí)行程序） 將用戶程序的執(zhí)行結(jié)果送至輸出端（輸出結(jié)果） 存儲器 元件映像寄存器；用來存

21、儲plc的開關(guān)量輸入輸出和定時器，計數(shù)器，輔助繼電器等內(nèi)部繼電器的on/off狀態(tài)。 數(shù)據(jù)表；存放各種數(shù)據(jù)，每個數(shù)據(jù)占一個字節(jié)?？勺儏?shù)，定時器/計數(shù)器的當(dāng)前值和設(shè)定值，a/d轉(zhuǎn)換結(jié)果等。 數(shù)據(jù)保持區(qū)；停電時可以保持?jǐn)?shù)據(jù)的儲器區(qū)域稱為數(shù)據(jù)保持區(qū)。 輸入/輸出單元 plc與外部設(shè)備聯(lián)系的橋梁 一，開關(guān)量輸入單元包括直流輸入單元和交流輸入單元 二，開關(guān)量輸出單元包括晶體管輸出單元，晶閘管輸出單元以及繼電器輸出單元 plc的編程語言plc的編程語言主要包括梯形圖，語句表，邏輯功能圖，邏輯方程式，布爾代數(shù)式 梯形圖 1、定義 由電氣控制原理圖演變而來。梯形圖最左邊是起始母線，最右邊是結(jié)束母線。（可以省

22、略） 2、符號 3、梯形圖的特點(diǎn) 梯形圖中的繼電器不是物理繼電器，每個繼電器實(shí)際上是映象寄存器中的一位，因此稱為“軟繼電器”。 梯形圖中繼電器線圈是廣義的 ，除了輸出繼電器、輔助繼電器線圈外，還包括定時器、計數(shù)器、移位寄存器以及各種算術(shù)運(yùn)算等 每個繼電器對應(yīng)映象寄存器中的一位。其狀態(tài)可以反復(fù)讀取，因此可以認(rèn)為繼電器有無限多個常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)，在程序中可以被反復(fù)引用。 梯形圖的母線中無電流。 梯形圖中只出現(xiàn)輸入繼電器的觸點(diǎn)，而不出現(xiàn)輸入繼電器的線圈。輸入繼電器的觸點(diǎn)表示相應(yīng)的輸入信號。 輸出繼電器供plc作輸出控制用。 plc運(yùn)行的順序是“從左到右，從上到下”，逐一處理，掃描方式工作。 用戶程

23、序執(zhí)行時，輸入觸點(diǎn)和輸出線圈的狀態(tài)是從i/o映象寄存器中讀取的，不是執(zhí)行時現(xiàn)場開關(guān)的實(shí)際狀態(tài)。梯形圖中前面程序執(zhí)行的結(jié)果馬上可以被后面的程序執(zhí)行所利用。 語句表 1、定義；是一種與匯編語言類似的助記符編程表達(dá)式 2、plc的語句：操作碼 + 操作數(shù) 操作碼：用來指定要執(zhí)行的功能，告訴cpu該進(jìn)行什么操作。 操作數(shù)：包含為執(zhí)行該操作所必須的信息。告訴cpu用什么地方的數(shù)據(jù)來執(zhí)行此操作。 3、操作數(shù)分配原理為了讓cpu區(qū)別不同的編程元件，每個獨(dú)立的元件應(yīng)指定一個互不重復(fù)的地址。 所指定的地址必須在該型機(jī)器允許的范圍之內(nèi)。超出機(jī)器允許的操作參數(shù)，plc不響應(yīng)，并以出錯處理。 4、語句表的特點(diǎn)鍵入方便

24、，編程靈活。不如梯形圖形象直觀。 在項目三里，我們學(xué)習(xí)了三相異步電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，該項目也起到了承前啟后的作用，溫習(xí)了強(qiáng)兩個項目的基礎(chǔ)知識和編程語言，同時又學(xué)到了一些新的指令的作用和使用方法。孟老師通過送料小車這個實(shí)例清晰講解了電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制的原理，同時熟悉了行程開關(guān)的作用及其應(yīng)用。通過三相異步電動機(jī)的工作原理，我們得知，只要將電動機(jī)三相電源中的任意兩相對調(diào)，即可改變電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，同時我們應(yīng)該清楚，對實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的兩個接觸器之間要互鎖，保證他們不能同時工作，因為電動機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制線路，實(shí)際上是由互鎖的兩個相反方向的單向運(yùn)行線路組成的。在正反轉(zhuǎn)控制中，有必須先按下停止按鈕才能反方向啟動的

25、“正停反”和在電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時按下反轉(zhuǎn)啟動按鈕直接換向“正篇二：plc學(xué)習(xí)總結(jié) plc的原理及應(yīng)用 學(xué)院：材料科學(xué)與工程學(xué)院 專業(yè)：材料加工工程 班級：研125班 姓名：徐興龍 學(xué)號：一 plc的產(chǎn)生與發(fā)展 1定義：(1987年，國際電工委員會)plc是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子控制系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的工業(yè)控制裝置。它實(shí)質(zhì)上是一臺用于工業(yè)控制的專用計算機(jī)，它與一般計算機(jī)結(jié)構(gòu)及組成相似。 它采用可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于使工業(yè)控制系

26、統(tǒng)形成一個整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計。 2 plc安全操作規(guī)程：嚴(yán)格遵守機(jī)械制造工程訓(xùn)練安全制度。 （1）實(shí)訓(xùn)前認(rèn)真檢查電源、線路、設(shè)備是否正常，防止事故的發(fā)生。 （2）實(shí)訓(xùn)時，確認(rèn)一切正常后，方可由教師合閘送電，不允許學(xué)生隨意動用實(shí)訓(xùn)用品及和閘送電。 （3）實(shí)訓(xùn)中出現(xiàn)異?，F(xiàn)象，應(yīng)立即斷電，排除故障后方可繼續(xù)實(shí)驗。 （4）實(shí)訓(xùn)結(jié)束后認(rèn)真檢修設(shè)備及線路，如有異常情況及時向教師說明，為下一次實(shí)訓(xùn)做好準(zhǔn)備工作。 （5）實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)人員有權(quán)拒絕一切違反安全操作規(guī)程的操作，并有權(quán)利糾正違反安全操作規(guī)程的現(xiàn)象。 （6）愛護(hù)設(shè)備，不能用手按顯示器的屏幕，不能用手指甲劃觸摸屏屏幕。 （7）實(shí)習(xí)所屬計算機(jī)只能用

27、于plc編程、控制，不得作其他用途；使用時，不能編入與實(shí)習(xí)無關(guān)的程序；不允許私自帶盤上機(jī)；不允許改變機(jī)器內(nèi)部命令程序；不得隨意改動控制系統(tǒng)、編程系統(tǒng)的技術(shù)參數(shù)，不能隨意修改設(shè)備的接線，必須改動時要征得實(shí)習(xí)指導(dǎo)老師同意。 3 plc的產(chǎn)生背景 在可編程序控制器問世以前，工業(yè)控制領(lǐng)域中是以繼電器控制占主導(dǎo)地位的。這種由繼電器構(gòu)成的控制系統(tǒng)有著明顯的缺點(diǎn)：體積大、耗電多、可靠性差、壽命短、運(yùn)行速度不高，尤其是對生產(chǎn)工藝多變的系統(tǒng)適應(yīng)性更差，一旦生產(chǎn)任務(wù)和工藝發(fā)生變化，就必須重新設(shè)計，并改變硬件結(jié)構(gòu)，這造成了時間和資金的嚴(yán)重浪費(fèi)。 1968年美國最大的汽車制造廠家通用汽車公司(gm)提出了研制可編程序

28、控制器的基本設(shè)想，即 (1)能用于工業(yè)現(xiàn)場。 (2)能改變其控制“邏輯”，而不需要變動組成它的元件和修改內(nèi)部接線。 (3)出現(xiàn)故障時易于診斷和維修。1969年，美國數(shù)字設(shè)備公司(dec)研制出了世界上第一臺plc，型號為pdp-14 。 我國1974年研制，1977年應(yīng)用。 4 plc 的產(chǎn)生與發(fā)展 第一代：從第一臺plc誕生到上個世紀(jì)70年代初。 cpu使用中小規(guī)模集成電路，采用磁芯存儲器。 功能簡單（只有計數(shù)/定時功能）。 可靠性較差，略強(qiáng)于繼電器控制 機(jī)種單一，沒形成系列第二代： 70年代初至70年代末。 cpu使用微處理器，采用半導(dǎo)體存儲器eprom。 功能增強(qiáng)（增加邏輯/數(shù)據(jù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、自診斷等功能）。 有了計算機(jī)接口和模擬量控制功能。 可靠性提高。 整機(jī)功能向系列化、標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展，并由專用向通用方向過渡。 第三代：70年代末到80年代中期。 cpu使用8或16位微處理器甚至多位微處理器，采用半導(dǎo)體存儲器eprom、cmosram等。 增加浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算，平方、三角函數(shù)等運(yùn)算。 增加查表、列表功能。 自診斷及容錯技術(shù)提高。 梯形圖語言及語句表成熟。 小型plc體積減小、可靠性提高、成本下降。 大型plc向模塊化、多功能方向發(fā)展。 第四代：80年代中期到90年代中期。 增加高速計數(shù)、中斷、a/d、d/a、pid等功能。 處理速度進(jìn)一步提高（1?s/步）。