單片機(jī)教案串行接口

1、單片機(jī)教案串行接口第1頁，共49頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)51分，星期二5.1 數(shù)據(jù)通信的基本概念5.2 MCS-51串行接口的結(jié)構(gòu)5.3 串行接口的工作方式5.4 波特率的設(shè)置5.5 多機(jī)通信 5.6 串行接口的應(yīng)用與編程 第5章 MCS-51單片機(jī)串行接口第2頁，共49頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)51分，星期二5.1 數(shù)據(jù)通信的基本概念 有兩種通信方式：一種是并行通信，一種是串行通信。并行通信：數(shù)據(jù)的各位同時(shí)傳送；串行通信：數(shù)據(jù)一位一位順序傳送。 計(jì)算機(jī)1 GND 計(jì)算機(jī)2 GND并行通信 計(jì)算機(jī)1 GND 計(jì)算機(jī)2 GND發(fā)送接收串行通信通信方式 第3頁，共49頁，2022年，

2、5月20日，2點(diǎn)51分，星期二并行通信: 速度快，但數(shù)據(jù)線多；串行通信：只用一對(duì)數(shù)據(jù)線，但通信速度慢abUSB串行串行并行5.1 數(shù)據(jù)通信的基本概念 第4頁，共49頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)51分，星期二 同步方式和異步方式 (1) 同步方式是將一大批數(shù)據(jù)分成幾個(gè)數(shù)據(jù)塊, 數(shù)據(jù)塊之間用同步字符予以隔開, 而傳輸?shù)母魑欢M(jìn)制碼之間都沒有間隔。 其基本特征是發(fā)送與接收時(shí)鐘始終保持嚴(yán)格同步。 (2）異步通信是按幀傳送數(shù)據(jù), 它利用每一幀的起、止信號(hào)來建立發(fā)送與接收之間的同步,每幀內(nèi)部各位均采用固定的時(shí)間間隔, 但幀與幀之間的時(shí)間間隔是隨機(jī)的。其基本特征是每個(gè)字符必須用起始位和停止位作為字符開始

3、和結(jié)束的標(biāo)志, 它是以字符為單位一個(gè)個(gè)地發(fā)送和接收的。 5.1 數(shù)據(jù)通信的基本概念 串行通信分類第5頁，共49頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)51分，星期二5.1 數(shù)據(jù)通信的基本概念 數(shù)據(jù)是以字符為單位組成字符幀傳送的。發(fā)送端和接收端由各自獨(dú)立的時(shí)鐘來控制數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收，這兩個(gè)時(shí)鐘彼此獨(dú)立，互不同步。 位于字符幀開頭，僅占一位，為邏輯低電平“0”，用來通知接收設(shè)備，發(fā)送端開始發(fā)送數(shù)據(jù)。線路上在不傳送字符時(shí)應(yīng)保持為“1”。接收端不斷檢測線路的狀態(tài) ，若連續(xù)為“1”以后又測到一個(gè)“0”，就知道發(fā)來一個(gè)新字符，應(yīng)馬上準(zhǔn)備接收。 數(shù)據(jù)位（D0D7）緊接在起始位后面，通常為58位，依據(jù)數(shù)據(jù)位由低到高的

4、順序依次傳送。 奇偶校驗(yàn)位只占一位，緊接在數(shù)據(jù)位后面，用來表征串行通信中采用奇校驗(yàn)還是偶校驗(yàn)，也可用這一位（I/O）來確定這一幀中的字符所代表信息的性質(zhì)（地址/數(shù)據(jù)等）。 位于字符幀的最后，表征字符的結(jié)束，它一定是高電位（邏輯“1”）。停止位可以是1位、1.5位、或2位。接收端收到停止位后，知道上一字符已傳送完畢，同時(shí)也為接收下一字符作好準(zhǔn)備 1.異步通信：第6頁，共49頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)51分，星期二 2同步通信 同步通信時(shí)，字符與字符之間沒有間隙，也不用起始位和停止位，僅在數(shù)據(jù)塊開始時(shí)用同步字符SYNC來指示（常約定12個(gè)），然后是連續(xù)的數(shù)據(jù)塊。同步字符的插入可以是單同步字符

5、方式或雙同步字符方式；同步字符可以由用戶約定，也可以采用ASCII碼中規(guī)定的SYN代碼，即16H。通信時(shí)先發(fā)送同步字符，接收方檢測到同步字符后，即準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)。在同步傳輸時(shí)，要求用時(shí)鐘來實(shí)現(xiàn)發(fā)送端與接收端之間的同步。為了保證接收無誤，發(fā)送方除了傳送數(shù)據(jù)外，還要把時(shí)鐘信號(hào)同時(shí)傳送。同步字符1數(shù)據(jù)字符1數(shù)據(jù)字符2數(shù)據(jù)字符3數(shù)據(jù)字符nCRC1CRC2單同步字符幀格式 同步字符1同步字符2數(shù)據(jù)字符1數(shù)據(jù)字符2數(shù)據(jù)字符nCRC1CRC2雙同步字符幀格式 第7頁，共49頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)51分，星期二5.1 數(shù)據(jù)通信的基本概念串行通信制式 單工(a)、半雙工(b)和全雙工(c)(simple

6、x half duplex full duplex)發(fā)送器A站接收器B站單工通信(a)發(fā)收A站發(fā)收B站發(fā)收A站發(fā)收B站(b)(c)第8頁，共49頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)51分，星期二串行通信的制式單工：廣播雙工：電話半雙工：對(duì)講機(jī)第9頁，共49頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)51分，星期二5.1 數(shù)據(jù)通信的基本概念單工、半雙工 和 全雙工單工：信息只能沿著一個(gè)方向傳播半雙工：信息可以沿一條線雙向傳播，但不能同時(shí)實(shí)現(xiàn)雙向傳播。 全雙工：使用兩條獨(dú)立的數(shù)據(jù)通道，收發(fā)可同時(shí)進(jìn)行。串行通信的制式第10頁，共49頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)51分，星期二波特率 波特率，即數(shù)據(jù)傳送速率，表示每

7、秒鐘傳送二進(jìn)制代碼的位數(shù)，它的單位是位/秒（b/s），常用bps表示。波特率是異步通信的重要指標(biāo)，表征數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俣?，波特率越高，?shù)據(jù)傳輸速度越快, 在數(shù)據(jù)傳送方式確定后，以多大的速率發(fā)送/接收數(shù)據(jù)，是實(shí)現(xiàn)串行通信必須解決的問題。 假設(shè)數(shù)據(jù)傳送的速率是120字符/s，每個(gè)字符格式包含10個(gè)代碼位（1個(gè)起始位、1個(gè)停止位、8個(gè)數(shù)據(jù)位），則通信波特率為： 120字符/s10b/字符1200b/s1200波特 每一位的傳輸時(shí)間為波特率的倒數(shù)： Td1/12000.833ms5.1 數(shù)據(jù)通信的基本概念第11頁，共49頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)51分，星期二5.2 MCS-51串行接口的結(jié)構(gòu)有一個(gè)

8、可編程全雙工串行通信接口（UART) (Universal Asychronous Receiver/Transmitter )管腳：TXD（P3.1）、RXD（P3.0）可同時(shí)發(fā)送、接收數(shù)據(jù)(Transmit/Receive)有四種工作方式，幀格式有8、10、11位。波特率(Baud rate)可設(shè)置第12頁，共49頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)51分，星期二5.2 MCS-51串行接口的結(jié)構(gòu)SBUFSBUF發(fā)送控制接收控制發(fā) 送端 口接 收端 口1波特率控制TXDRXDDBDBTIRI串行中斷寫SBUF讀SBUF1.數(shù)據(jù)緩沖寄存器SBUF兩個(gè)SBUF，一個(gè)用于發(fā)送（只寫）；一個(gè)用于接收（

9、只讀）。映象地址均為99H。2.數(shù)據(jù)發(fā)送與接收控制發(fā)送控制器在波特率作用下，將發(fā)送SBUF中的數(shù)據(jù)由并到串，一位位地傳輸?shù)桨l(fā)送端口；接收控制器在波特率作用下，將接收接收端口的數(shù)據(jù)由串到并，存入接收SBUF中。第13頁，共49頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)51分，星期二3.串行口控制寄存器（SCON） SCON是MCS-51單片機(jī)的一個(gè)可位尋址的專用寄存器，用于串行數(shù)據(jù)通信的控制。單元地址為98H，位地址為98H-9FH。寄存器的內(nèi)容及位地址表示如下：位地址 9FH 9EH9DH9CH 9BH9AH 99H98H位符號(hào) SM0 SM1SM2RENTB8RB8TIRI5.2 MCS-51串行接口

10、的結(jié)構(gòu)第14頁，共49頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)51分，星期二各位的說明如下：1)SM0 、SM1串行口工作方式選擇位 其狀態(tài)組合和對(duì)應(yīng)工作方式為： SM0 SM1 工作方式 0 0 方式0 0 1 方式1 1 0 方式2 1 1 方式35.2 MCS-51串行接口的結(jié)構(gòu)第15頁，共49頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)51分，星期二2)SM2允許方式2、3的多機(jī)通信控制位 在方式2和3中，若SM21且接收到的第九位數(shù)據(jù)（RB8）為1，才將接收到的前8位數(shù)據(jù)送入接收SBUF中，并置位RI產(chǎn)生中斷請(qǐng)求；否則丟棄前8位數(shù)據(jù)。若 SM20，則不論第九位數(shù)據(jù)（RB8）為1還是為0,都將 前8位送入

11、接收SBUF中，并產(chǎn)生中斷請(qǐng)求。 方式0時(shí)，SM2必須置0。3)REN允許接收位 REN0 禁止接收數(shù)據(jù) REN1 允許接收數(shù)據(jù)4)TB8發(fā)送數(shù)據(jù)位8 在方式2、3時(shí)，TB8的內(nèi)容是要發(fā)送的第9位數(shù)據(jù),其值由用戶通過軟件來設(shè)置。5.2 MCS-51串行接口的結(jié)構(gòu)第16頁，共49頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)51分，星期二5)RB8接收數(shù)據(jù)位8 在方式2、3時(shí)，RB8是接收的第9位數(shù)據(jù)。 在方式1時(shí)，RB8是接收的停止位 在方式0時(shí)，不使用RB86)TI發(fā)送中斷標(biāo)志位 在方式0時(shí)，發(fā)送完第8位數(shù)據(jù)后，該位由硬件置位。 在其它方式下，于發(fā)送停止位之前，由硬件置位。 因此，TI1表示幀發(fā)送結(jié)束，其

12、狀態(tài)既可供軟件查詢使用，也可請(qǐng)求中斷。 TI由軟件清“0”。第17頁，共49頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)51分，星期二7)RI接收中斷標(biāo)志位 在方式0時(shí)，接收完第8位數(shù)據(jù)后，該位由硬件置位。 在其它方式下，于接收到停止位之前，該位由硬件置位。 因此，RI1表示幀接收結(jié)束，其狀態(tài)既可供軟件查詢使用， 也可請(qǐng)求中斷。 RI由軟件清“0”。第18頁，共49頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)51分，星期二 PCON不可位尋址，字節(jié)地址為87H。它主要是為CHMOS型單片機(jī)80C51的電源控制而設(shè)置的專用寄存器。其內(nèi)容如下： 與串行通信有關(guān)的只有D7位（SMOD），該位為波特率倍增位，當(dāng)SMOD=1時(shí)

13、，串行口波特率增加一倍，當(dāng)SMOD=0時(shí)，串行口波特率為設(shè)定值。當(dāng)系統(tǒng)復(fù)位時(shí)，SMOD=0。 其余位為掉電方式控制位與串行接口無關(guān)。位序D7D6D5D4D3D2D1D0位符號(hào)SMOD/GF1GF0PDIDL4.電源控制寄存器（PCON)第19頁，共49頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)51分，星期二5.3 串行接口的工作方式 串行口的工作方式由SM0和SM1確定 方式0和方式2的波特率是固定的，而方式1和方式3的波特率是可變的，由T1的溢出率決定。SM0 SM1方式功能說明波特率0 0方式0移位寄存器方式fosc/120 1方式18位UART可變1 0方式29位UARTfosc/64 或者fos

14、c/321 1方式39位UART可變第20頁，共49頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)51分，星期二一、工作方式0：8位移位寄存器I/O方式發(fā)送：SBUF中的串行數(shù)據(jù)由RxD逐位移出； TxD輸出移位時(shí)鐘，頻率=fosc/12； 每送出8位數(shù)據(jù) TI就自動(dòng)置1； 需要用軟件清零 TI。 接收：串行數(shù)據(jù)由RxD逐位移入SBUF中； TxD輸出移位時(shí)鐘，頻率=fosc/12； 每接收 8位數(shù)據(jù)RI就自動(dòng)置1； 需要用軟件清零 RI。第21頁，共49頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)51分，星期二經(jīng)常配合“串入并出”“并入串出”移位 寄存器一起使用擴(kuò)展接口。 方式0工作時(shí)，多用查詢方式編程： 發(fā)送：MO

15、V SBUF，A 接收：JNB RI，$ JNB TI，$ CLR RI CLR TI MOV A, SBUF工作方式0：8位移位寄存器I/O方式(續(xù))復(fù)位時(shí),SCON 已經(jīng)被清零,缺省值: 方式0。接收前,務(wù)必先置位 REN=1 允許接收數(shù)據(jù)。第22頁，共49頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)51分，星期二 在方式0下，串行口作同步移位寄存器用，其波特率固定為fosc/12。串行數(shù)據(jù)從RXD(P3.0)端輸入或輸出，同步移位脈沖由TXD(P3.1)送出。移位數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收以8位為一幀,無需起始位和停止位。這種方式常用于擴(kuò)展I/O口。方式0用于擴(kuò)展I/O口輸出方式0第23頁，共49頁，2022

16、年，5月20日，2點(diǎn)51分，星期二方式0用于擴(kuò)展I/O口輸入要實(shí)現(xiàn)接收數(shù)據(jù)，必須首先把SCON中的允許接收位REN設(shè)置為1。當(dāng)REN設(shè)置為1時(shí)，數(shù)據(jù)就在移位脈沖的控制下，從RXD端輸入。當(dāng)接收到8位數(shù)據(jù)時(shí)，置位接收中斷標(biāo)志位RI，發(fā)生中斷請(qǐng)求。通過外接74LS165，串行口能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)的并行輸入。第24頁，共49頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)51分，星期二常用于串行通訊。除發(fā)/收8位數(shù)據(jù)外，還 在D0位前有一個(gè)起始位“0”； 在D7位后有一個(gè)停止位“1”。方式1工作時(shí)： 發(fā)送端自動(dòng)添加一個(gè)起始位和一個(gè)停止位； 接收端自動(dòng)去掉一個(gè)起始位和一個(gè)停止位。二、工作方式1:8位UART(1+8+1位)

17、波特率可變 波特率可變 第25頁，共49頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)51分，星期二5.3 串行接口的工作方式方式1為波特率可調(diào)的8位通用異步通信接口。發(fā)送或接收一幀信息為10位,分別為起始位0，8位數(shù)據(jù)位和1位停止位1。第26頁，共49頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)51分，星期二5.3 串行接口的工作方式（1）數(shù)據(jù)發(fā)送。發(fā)送時(shí)，數(shù)據(jù)從TXD端輸出。當(dāng)執(zhí)行MOV SBUF，A指令時(shí)，數(shù)據(jù)被寫入發(fā)送緩沖器SBUF，啟動(dòng)發(fā)送器發(fā)送。此時(shí)由硬件加入起始位和停止位，構(gòu)成一幀數(shù)據(jù)，由TXD串行輸出。當(dāng)發(fā)送完一幀數(shù)據(jù)后， TXD保持在高電平狀態(tài)下，并置中斷標(biāo)志TI為1 ，通知CPU可以進(jìn)行下一個(gè)字符的

18、發(fā)送。第27頁，共49頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)51分，星期二5.3 串行接口的工作方式（2）數(shù)據(jù)接收。接收時(shí)，數(shù)據(jù)從RXD端輸入。當(dāng)允許接收控制位REN為l后，串行口采樣RXD，當(dāng)采樣到由1到0跳變時(shí)，確認(rèn)是起始位“0”，啟動(dòng)接收器開始接收一幀數(shù)據(jù)。當(dāng)RI=0且接收到停止位為l（或SM2=0）時(shí)，將停止位送入RB8，8位數(shù)據(jù)送入接收緩沖器SBUF，同時(shí)置中斷標(biāo)志RI=1 ，通知CPU接收到一個(gè)字符。所以，方式1接收時(shí)，應(yīng)先用軟件清除RI或SM2標(biāo)志。第28頁，共49頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)51分，星期二由于波特率固定,常用于單片機(jī)間通訊。 數(shù)據(jù)由8+1位組成，通常附加的一位 (

19、TB8/RB8)用于“奇偶校驗(yàn)”。 三、工作方式2:9位UART(1+8+1+1位)兩種波特率 傳送波特率與SMOD有關(guān)。發(fā)送或接收的一幀數(shù)據(jù)中包括1位起始位0，8位數(shù)據(jù)位，1位可編程位(用于奇偶校驗(yàn))和1位停止位1。第29頁，共49頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)51分，星期二 在方式2下，字符還是8個(gè)數(shù)據(jù)位，只不過增加了一個(gè)第9個(gè)數(shù)據(jù)位（D8）,而且其功能由用戶確定，是一個(gè)可編程位。 在發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，應(yīng)先在SCON的TB8位中把第9個(gè)數(shù)據(jù)位的內(nèi)容準(zhǔn)備好。這可使用如下指令完成： SETB TB8 ；TB8位置“1” CLR TB8 ；TB8位置“0”第30頁，共49頁，2022年，5月20日，

20、2點(diǎn)51分，星期二 發(fā)送數(shù)據(jù)（D0D7）由MOV指令向SBUF寫入，而D8位的內(nèi)容則由硬件電路從TB 8中直接送到發(fā)送移位器的第九位，并以此來啟動(dòng)串行發(fā)送。一個(gè)字符幀發(fā)送完畢后，將TI位置“1”，其他過程與方式1相同。 方式2的接收過程也于方式1基本類似，所不同的只在第9數(shù)據(jù)位上，串行口把接收到的前8個(gè)數(shù)據(jù)位送入SBUF,而把第九數(shù)據(jù)位送入RB。 方式2的波特率時(shí)固定的，而且有兩種。一種是晶振頻率的三十二分之一；另一種是晶振頻率的六十四分之一。即fosc/32和fosc/64。第31頁，共49頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)51分，星期二5.3 串行接口的工作方式（1）數(shù)據(jù)發(fā)送 串行口工作于方

21、式2進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送時(shí)，數(shù)據(jù)由TXD端輸出，附加的第9位數(shù)據(jù)為SCON中的RB8（由軟件設(shè)置）。用指令將要發(fā)送的數(shù)據(jù)寫入SBUF，即可啟動(dòng)發(fā)送器。送完一幀信息時(shí)，TI由硬件置1。 第32頁，共49頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)51分，星期二5.3 串行接口的工作方式（2）數(shù)據(jù)接收 當(dāng)REN=1時(shí)，允許接收。與方式1相同，CPU開始不斷采樣RXD，將8位數(shù)據(jù)送入SBUF中，接收到的第9位數(shù)據(jù)送入RB8中，當(dāng)同時(shí)滿足RI=0，SM2=0或接收到第9位數(shù)據(jù)為1這三個(gè)條件都滿足時(shí)，置RI=1，否則接收數(shù)據(jù)無效。第33頁，共49頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)51分，星期二 方式3同方式2幾乎完全一樣，只

22、不過方式3的波特率是可變的，由用戶來確定。其波特率的確定同方式1。 串口方式3和方式2唯一的區(qū)別是波特率機(jī)制不同。四、串行工作方式3四、工作方式3: 9位UART(1+8+1+1位) 波特率可變 第34頁，共49頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)51分，星期二5.4 波特率的設(shè)置1.方式0和方式2的波特率是固定的 在方式2中，波特率取決于PCON中的SMOD值： 當(dāng)SMOD=0時(shí)，波特率為fosc/64； 當(dāng)SMOD=1時(shí)，波特率為fosc/32,即波特率 = 。oscSMODf642 在方式0中，波特率為時(shí)鐘頻率的1/12，即fosc/12，固定不變 即每個(gè)機(jī)器周期接收或發(fā)送一位數(shù)據(jù)。串行口每

23、秒鐘發(fā)送或接收的數(shù)據(jù)位數(shù)稱為波特率。 假設(shè)發(fā)送一位數(shù)據(jù)所需時(shí)間為T, 則波特率為 1/T。第35頁，共49頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)51分，星期二5.4 波特率的設(shè)置2. 方式1和方式3的波特率可變，由定時(shí)器T1的溢出率決定波特率可變 用定時(shí)器T1作波特率發(fā)生器： 公式：波特率 =（2SMOD/32）T1的溢出率第36頁，共49頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)51分，星期二波特率=(2SMOD/32)T1的溢出率 溢出率：T1溢出的頻繁程度 即：T1溢出一次所需時(shí)間的倒數(shù)。 初值 X = 2n - 2SMOD fosc32 波特率 12 波特率 =2SMOD fosc32 12(2n -

24、 X)其中：X 是定時(shí)器初值第37頁，共49頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)51分，星期二 當(dāng)定時(shí)器1作波特率發(fā)生器使用時(shí)，選用工作方式2（即自動(dòng)加載定時(shí)初值方式）。選擇方式2可以避免通過程序反復(fù)裝入定時(shí)初值所引起的定時(shí)誤差，使波特率更加穩(wěn)定。假定計(jì)數(shù)初值為X，則計(jì)數(shù)溢出周期為：第38頁，共49頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)51分，星期二 溢出率為溢出周期的倒數(shù)。則波特率的計(jì)算公式為： 實(shí)際使用中，波特率是已知的。因此需要根據(jù)波特率的計(jì)算公式求定時(shí)初值X。用戶只需要把定時(shí)初值設(shè)置到定時(shí)器1，就能得到所要求的波特率。 第39頁，共49頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)51分，星期二 T1作波特率

25、發(fā)生器時(shí)初始化包括: 選定時(shí)器工作方式2(TMOD選8位自動(dòng)重裝); 將計(jì)算(或查表)出的初值X賦給TH1,TL1; 啟動(dòng)T1 (SETB TR1); 對(duì)T1不要開中斷 !第40頁，共49頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)51分，星期二 表格有多種, 晶振也不止一種串口波特率 (方式1,3)foscSMOD位(PCON中)定時(shí)器T1C/T方式初值192006MHz1020FEH96006MHz1020FDH48006MHz0020FDH24006MHz0020FAH12006MHz0020F4H6006MHz0020E8H1106MHz00272H常用波特率和T1初值查表第41頁，共49頁，20

26、22年，5月20日，2點(diǎn)51分，星期二串行口的波特率C/工作方式波特率/bpsfosc/MHZ定時(shí)器T1SMOD模式定時(shí)器初值方式01M12方式2375K121187.5K120方式1方式362.5K12102FFH19.2K11.059102FDH9.6K11.059002FDH4.8K11.059002FAH2.4K11.059002F4H1.2K11.059002E8H137.511.0590021DH11012001FEEBH方式00.5M6方式2187.5K61方式1方式319.2K6102FEH9.6K6102FDH4.8K6002FDH2.4K6002FAH1.2K6002F3H

27、0.6K6002E6H110600272H556001FEEBH第42頁，共49頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)51分，星期二 例：假設(shè)某MCS - 51 單片機(jī)系統(tǒng), 串行口工作于方式 3, 要求傳送波特率為1 200 Hz, 作為波特率發(fā)生器的定時(shí)器T1工作在方式 2 時(shí), 請(qǐng)求出計(jì)數(shù)初值為多少？ 設(shè)單片機(jī)的振蕩頻率為6 MHz。 因?yàn)榇锌诠ぷ饔诜绞?3 時(shí)的波特率為 所以 第43頁，共49頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)51分，星期二當(dāng)SMOD=0 時(shí), 初值TH1=256-6106/(1 2001232/1) =243=0F3H當(dāng)SMOD=1 時(shí), 初值TH1=256-6106/（1

28、2001232/2) =230=0E6H 第44頁，共49頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)51分，星期二 多機(jī)通信的實(shí)現(xiàn)，主要是依靠主、從機(jī)之間正確設(shè)置與判斷SM2和發(fā)送或接收的第9位數(shù)據(jù)（TB8或RB8）來完成的。多機(jī)通信過程如下：（1）使所有從機(jī)的SM2置1，處于只接收地址幀的狀態(tài)。（2）主機(jī)發(fā)送一幀地址信息，與所需從機(jī)聯(lián)絡(luò)。主機(jī)應(yīng)置RB8為1，表示發(fā)送的是地址。（3）各從機(jī)接收到地址信息后，因RB8為1，置中斷標(biāo)志RI，向CPU申請(qǐng)中斷。中斷后，將所接收地址與本從機(jī)的地址相比較，對(duì)于地址相符的從機(jī)，使SM2清0以接收主機(jī)隨后發(fā)來的所有信息；對(duì)于地址不相符的從機(jī)，仍保持SM2為1的狀態(tài)，對(duì)從機(jī)隨后發(fā)送的數(shù)據(jù)不予接收，直至發(fā)送新的地址幀。（4）主機(jī)發(fā)送控制命令和數(shù)據(jù)信息給被尋址的從機(jī)。此時(shí)，主機(jī)置RB8為0，表示發(fā)送的是數(shù)據(jù)或控制命令。對(duì)于沒選中的從機(jī)，因?yàn)镾M2=1,RB8=0,所以不會(huì)產(chǎn)生中斷，不接收主機(jī)發(fā)送的信息。 MCS-51具有多機(jī)通信功能，所謂多機(jī)通信是指一臺(tái)主機(jī)和多臺(tái)從機(jī)