單片機(jī)定時(shí)與計(jì)及通訊

1、單片機(jī)定時(shí)與計(jì)及通訊第1頁(yè)，共89頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)45分，星期二 5.1 定時(shí)/計(jì)數(shù)器 定時(shí)計(jì)數(shù)器結(jié)構(gòu)和工作原理 定時(shí)計(jì)數(shù)器的控制寄存器 定時(shí)器的四種工作方式 定時(shí)計(jì)數(shù)器的應(yīng)用編程5.2 串行接口第2頁(yè)，共89頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)45分，星期二 51系列單片機(jī)片內(nèi)有二個(gè)十六位定時(shí)/計(jì)數(shù)器：定時(shí)器0(T0)和定時(shí)器1(T1)。 兩個(gè)定時(shí)器都有定時(shí)或事件計(jì)數(shù)的功能，可用于定時(shí)控制、延時(shí)、對(duì)外部事件計(jì)數(shù)和檢測(cè)等場(chǎng)合 定時(shí)/計(jì)數(shù)器實(shí)際上是16位加1計(jì)數(shù)器。 T0由2個(gè)8位持殊功能寄存器TH0和TL0構(gòu)成， T1由2個(gè)8位持殊功能寄存TH1和TL1構(gòu)成。每個(gè)定時(shí)器都可由軟件設(shè)

2、置為定時(shí)工作方式或 計(jì)數(shù)工作方式。T0和T1受特殊功能寄存器TMOD和TCON控制。 5.1.1 8051定時(shí)/計(jì)數(shù)器結(jié)構(gòu)和工作原理第3頁(yè)，共89頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)45分，星期二1. 定時(shí)工作方式 設(shè)置為定時(shí)工作方式時(shí)，定時(shí)器計(jì)數(shù)的脈沖是由51單片機(jī)片內(nèi)振蕩器經(jīng)12分頻后產(chǎn)生的。 每經(jīng)過(guò)一個(gè)機(jī)器周期定時(shí)器(T0或T1)的數(shù)值加1直至計(jì)數(shù)滿產(chǎn)生溢出。 如：當(dāng)8051采用12MHz晶體時(shí)，每個(gè)機(jī)器周期為1s，計(jì)5 個(gè)機(jī)器周期即為5 s，即定時(shí)5 s 。 第4頁(yè)，共89頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)45分，星期二 2. 計(jì)數(shù)工作方式 設(shè)置為計(jì)數(shù)工作方式時(shí)，通過(guò)引腳T0(P34)和T1

3、(P35)對(duì)外部脈沖信號(hào)計(jì)數(shù)。 當(dāng)輸入脈沖信號(hào)產(chǎn)生由1至0的下降沿時(shí)，定時(shí)器的值加1, 在每個(gè)機(jī)器周期CPU采樣T0和T1的輸入電平。若前一個(gè)機(jī)器周期采樣值為高，下一個(gè)機(jī)器周期采樣值為低，則計(jì)數(shù)器加 1。 由于檢測(cè)一個(gè)1至0的跳變需要二個(gè)機(jī)器周期，故最高計(jì)數(shù)頻率為振蕩頻率的二十四分之一。 雖然對(duì)輸入信號(hào)的占空比無(wú)特殊要求，但為了確保某個(gè)電平在變化之前至少被采樣一次，要求電平保持時(shí)間至少是一個(gè)完整的機(jī)器周期。第5頁(yè)，共89頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)45分，星期二5.1.2 定時(shí)計(jì)數(shù)器的控制寄存器定時(shí)器共有兩個(gè)控制寄存器： 定時(shí)器控制TCON（88H) 定時(shí)器工作模式寄存器TMOD(89H)

4、1. 工作模式寄存器TMOD(89H) TMOD用于控制T0和T1的操作模式。其各位的定義如下： TMOD D7D6D5D4 D3D2D1D0 (89H)GATEC/TM1M0GATEC/TM1M0定時(shí)器T0 定時(shí)器T1第6頁(yè)，共89頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)45分，星期二 GATE：門(mén)控信號(hào) GATE=0，TRx=1時(shí)即可啟動(dòng)定時(shí)器工作 ； GATE=1，INTx=1才可啟動(dòng)定時(shí)器工作。 C/T：定時(shí)器/計(jì)數(shù)器選擇位 C/T=1，為計(jì)數(shù)器方式； C/T=0，為定時(shí)器方式。 M1 M0 工作模式選擇位 M1M0=00 工作方式0（13位方式）。 M1M0=01 工作方式1（16位方式）。

5、 M1M0=10 工作方式2（8位自動(dòng)再裝入方式）。 M1M0=11 工作方式3（T0為2個(gè)8位方式）。第7頁(yè)，共89頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)45分，星期二 TF1 TR1TF0 TR0 IE1IT1 IE0IT0T1 請(qǐng)求有/無(wú) T1工作啟/停 T0 請(qǐng)求有/無(wú) T0 工作啟/停 INT1 請(qǐng)求有/無(wú) INT1方式下沿/ 低電平 INT0請(qǐng)求有/無(wú) INT0方式下沿/低電平 2. 控制寄存器TCON(88H) TCON寄存器 中定時(shí)器控制 僅用了其中高四位，其意義如下： TF1：T1溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志。 TF1=1，T1有溢出中斷請(qǐng)求。 TF1=0，T1無(wú)溢出中斷請(qǐng)求。 TR1：T1運(yùn)

6、行控制位。 TR1=1，啟動(dòng)T1工作。 TR1=0，停止T1工作。第8頁(yè)，共89頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)45分，星期二 TF0：T0溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志。 TF0=1，T0有溢出中斷請(qǐng)求。 TF0=0，T0無(wú)溢出中斷請(qǐng)求。 TR0：T0運(yùn)行控制位。 TR0=1，啟動(dòng)T0工作。 TR0=0，停止T0工作。第9頁(yè)，共89頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)45分，星期二定時(shí)計(jì)數(shù)器的內(nèi)部邏輯電路結(jié)構(gòu) &1C/TC/T第10頁(yè)，共89頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)45分，星期二5.1.3 定時(shí)器的四種工作方式 對(duì)TMOD寄存器的M1、M0位的設(shè)置，可選擇四種工作方式，即方式0、方式1、方式2和方式3

7、。下面用THX、TLX（X=1或0）表示TH1 TL1 TH0 TL0。 1.方式 0定時(shí)器(T0或T1)工作于13位定時(shí)、計(jì)數(shù)方式。用于計(jì)數(shù)方式時(shí)最大計(jì)數(shù)值為 213 8192個(gè)脈沖用于定時(shí)工作時(shí)，定時(shí)時(shí)間為：t(213一T0初值) 時(shí)鐘周期12在這種模式下，16寄存器(THX和TLX)只用13位，其中THX占高8位。其中TLX占低5位， TLX的高3位末用。當(dāng)TLX的低5位溢出時(shí)向THX進(jìn)位,而THX溢出時(shí)硬件置位TF0，并申請(qǐng)中斷。第11頁(yè)，共89頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)45分，星期二 定時(shí)、計(jì)數(shù)溢出否可查詢(xún)TF0是否置位，如果開(kāi)中斷則產(chǎn)生溢出中斷。 2 .方式1 當(dāng)TMOD中M

8、1M0=01時(shí)，定時(shí)計(jì)數(shù)器工作在方式1。該模式是一個(gè)16位定時(shí)計(jì)數(shù)方式。寄存器TH0和TL0是以全16位參與操作，計(jì)數(shù)方式時(shí)最大計(jì)數(shù) 21665536(個(gè)外部脈沖) 用于定時(shí)工作方式時(shí)，定時(shí)時(shí)間為： t(216一T0初值) 時(shí)鐘周期12 16寄存器(THX和TLX) 中THX提供高8位、TLX提供低8位計(jì)數(shù)初值 第12頁(yè)，共89頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)45分，星期二3. 方式2 當(dāng)TMOD中M1M0=10時(shí)，定時(shí)器工作在方式2。 方式2是8位的可自動(dòng)重裝載的定時(shí)計(jì)數(shù)方式。16位的計(jì)數(shù)器被拆成兩個(gè)8位，其中TL0用作8位計(jì)數(shù)器， TH0用以保持計(jì)數(shù)初值。當(dāng)TL0計(jì)數(shù)溢出，置位TF0，TH

9、0中的初值自動(dòng)裝入TL0，繼續(xù)計(jì)數(shù)，循環(huán)重復(fù)計(jì)數(shù)。用于計(jì)數(shù)工作方式時(shí)，最大計(jì)數(shù)值為： 28256(個(gè)外部脈沖)。 用于定時(shí)工作方式時(shí)，其定時(shí)時(shí)間為； t(28TH0初值)振蕩周期12這種工作方式可省去用戶重裝常數(shù)的程序，并可產(chǎn)生精確的定時(shí)時(shí)間，特別適用作串行口波待率發(fā)生器。第13頁(yè)，共89頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)45分，星期二4.方式3當(dāng)TMOD中M1M0=11時(shí)，定時(shí)器工作在方式3。若將T0設(shè)置為模式3，TL0和TH0被分成為兩個(gè)互相獨(dú)立的8位計(jì)數(shù)器TH0和 TL0 。 TL0可工作為定時(shí)方式或計(jì)數(shù)方式。占用原T0的各控制位、引腳和中斷源。即CT、GATE、TR0、TF0和T0 (P

10、3.4)引腳、INT0 (P3.2)引腳。 TH0只可用作定時(shí)功能，占用定時(shí)器T1的控制位TR1和T1的中斷標(biāo)志位TF1，其啟動(dòng)和關(guān)閉僅受TRl的控制。定時(shí)器T1無(wú)模式 3, 可工作于方式0、1、2，但不能使用中斷方式。 只有將T1用做串行口的波特率發(fā)生器時(shí)，T0才工作在方式3，以便增加一個(gè)定時(shí)器。第14頁(yè)，共89頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)45分，星期二5.1.4 定時(shí)計(jì)數(shù)器的應(yīng)用編程5.1.4.1 定時(shí)器的計(jì)數(shù)初值C的計(jì)算和裝入 如前所述，8xx51定時(shí)器/計(jì)數(shù)器不同工作方式的模值不同，由于采用加1計(jì)數(shù)，因此計(jì)數(shù)初值應(yīng)為負(fù)值，計(jì)算機(jī)中用有符號(hào)數(shù)采用補(bǔ)碼表示。 計(jì)數(shù)初值（C）的求法如下。

11、計(jì)數(shù)方式： 計(jì)數(shù)初值 C=模-X（其中X為要計(jì)的脈沖個(gè)數(shù)）定時(shí)方式： 計(jì)數(shù)初值 C= t / MC補(bǔ)=模t / MC 其中t為欲定時(shí)時(shí)間，MC為8xx51的機(jī)器周MC=12/fosc 當(dāng)采用12MHZ晶振時(shí)，MC=1us； 當(dāng)采用6MHZ晶振時(shí)，MC=2us。第15頁(yè)，共89頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)45分，星期二方式0（ 13位方式）: C=（-64H）補(bǔ)=2000H64H=1F9CH 1F9CH0001 1111 1001 1100B 把13位中的高八位1111 1100B裝入TH0， 而把13位中的低五位xxx1 1100B裝入TL0。 MOV TH0，#0FCH； MOV TL0

12、，#1CH；(xxx用“0”填入)方式1(16位方式): C=（-64H）補(bǔ)=10000H-64H=FF9CH 用指令裝入計(jì)數(shù)初值： MOV TH0，#0FFH MOV TL0，#9CH例 要計(jì)100個(gè)脈沖的計(jì)數(shù)初值第16頁(yè)，共89頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)45分，星期二方式2（8位自動(dòng)再裝入方式） C=（64H）補(bǔ)=100H64H=9CH 初值既要裝入TH0，也要裝入TL0： MOV TH0，#9CH MOV TL0，#9CH第17頁(yè)，共89頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)45分，星期二5.1.4.2 定時(shí)計(jì)數(shù)器的初始化編程 定時(shí)計(jì)數(shù)器的初始化編程步驟：1）根據(jù)定時(shí)時(shí)間要求或計(jì)數(shù)要求計(jì)

13、算計(jì)數(shù)器初值；2）工作方式控制字送TMOD寄存器；3）送計(jì)數(shù)初值的高八位和低八位到THX和TLX寄存 器中；4）啟動(dòng)定時(shí)（或計(jì)數(shù)），即將TRX置位。 如果工作于中斷方式，需要置位EA（中斷總開(kāi)關(guān)）及ETX（允許定時(shí)/計(jì)數(shù)器中斷）。并編中斷服務(wù)程序。第18頁(yè)，共89頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)45分，星期二例5-1 如圖7-2所示，P1中接有八個(gè)發(fā)光二極管，編程使八個(gè)管輪流點(diǎn)亮，每個(gè)管亮100ms，設(shè)晶振為6MHz。5.1.4.3 應(yīng)用編程舉例第19頁(yè)，共89頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)45分，星期二分析 利用T1完成100ms的定時(shí)，當(dāng)P1口線輸出“1”時(shí)，發(fā)光二極管亮，每隔100ms

14、”1”左移一次，采用定時(shí)方式1，先計(jì)算計(jì)數(shù)初值： MC= =2s 100ms/2s =50000=C350H （C350H）補(bǔ) =10000H-C350H=3CB0H 第20頁(yè)，共89頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)45分，星期二查詢(xún)方式如下： ORG 0030H MOV A，#01H：置第一個(gè)LED亮NEXT：MOV P1，A MOV TMOD，#10H ；T1工作于定時(shí)方式1 MOV TH1，#3CH MOV TL1，#0B0H； 定時(shí)100ms SETB TR1 AGAI: JBC TF1,SHI； 100ms到轉(zhuǎn)SHI,并清TF1 SJMP AGAISHI： RL A SJMP NEX

15、T第21頁(yè)，共89頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)45分，星期二中斷方式 ORG 0000H AJMP MAIN ；單片機(jī)復(fù)位后從0000H開(kāi)始執(zhí)行 ORG 001BH AJMP IV1 ；轉(zhuǎn)移到IV1 ORG 0030H ；主程序MAIN：MOV A，#01H MOV P1，A ；置第一個(gè)LED亮 MOV TMOD，#10H ；T1工作于定時(shí)方式1 MOV TH1，#3CH MOV TL1，#0B0H ；定時(shí)100ms SETB TR1 ；啟動(dòng)T1工作 SETB ET1 ；允許T1中斷WAIT：SJMP WAIT ；等待中斷第22頁(yè)，共89頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)45分，星期二IV1

16、：RL A ；中斷服務(wù)程序，左移一位 MOV P1，A ；下一個(gè)發(fā)光二極管亮 MOV TH1，#3CH MOV TL1，#0B0H ；重裝計(jì)數(shù)初值 RETI ；中斷返回以上程序進(jìn)入循環(huán)執(zhí)行,八個(gè)LED一直循環(huán)輪流點(diǎn)亮。第23頁(yè)，共89頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)45分，星期二方法1:采用T0產(chǎn)生周期為200ms脈沖，即P1.0每100ms取反一次作為T(mén)1的計(jì)數(shù)脈沖，T1對(duì)下降沿計(jì)數(shù)，因此T1計(jì)5個(gè)脈沖正好100ms。T0采用方式1，X= 得X=3CB0H，T1采用方式2，計(jì)數(shù)初值X = 5=FBH均采用查詢(xún)方式，流程圖和程序如下：例5-2 在P1.7端接一個(gè)發(fā)光二極管LED，要求利用定時(shí)控

17、制使LED亮一秒滅一秒周而復(fù)始，設(shè)fosc=6MHZ。解: 16位定時(shí)最大為 *2us=131.072ms，顯然不能滿足要求，可用以下兩種方法解決。第24頁(yè)，共89頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)45分，星期二第25頁(yè)，共89頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)45分，星期二 ORG 0000HMAIN：CLR P1.7 SETB P1.0 MOV TMOD，#61H MOV TH1，#0FBH MOV TL1，#0FBH SETB TR1LOOP1:CPL P1.7 LOOP2：MOV TH0，#3CH MOV TL0，#0B0H SETB TR0 LOOP3: JBC TF0，LOOP4 SJ

18、MP LOOP3 LOOP4：CPL P1.0 JBC TF1，LOOP1 AJMP LOOP2 END 程序中用JBC指令對(duì)定時(shí)/計(jì)數(shù)溢出標(biāo)志位進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)標(biāo)志位為1時(shí)跳轉(zhuǎn)并清標(biāo)志。第26頁(yè)，共89頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)45分，星期二方法2：T0每隔100ms中斷一次，利用軟件對(duì)T0的中斷次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，中斷10次即實(shí)現(xiàn)了1秒的定時(shí)。 ORG 000BH ；T0中斷服務(wù)程序入口 AJMP IP0 ORG 0030H ；主程序開(kāi)始 MAIN：CLR P1.7 ；T0定時(shí)100ms MOV TMOD，#01H MOV TH0，#3CH MOV TL0，#0B0H SETB ET0 SET

19、B EA第27頁(yè)，共89頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)45分，星期二 MOV R4，#0AH；中斷10次計(jì)數(shù) SETB TR0 SJMP ；等待中斷 IP0：DJNZ R4，RET0； MOV R4，#0AH CPL P1.7RET0：MOV TH0，#3CH MOV TL0，#0B0H SETB TR0 RETI第28頁(yè)，共89頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)45分，星期二 例5- 有P3.4引腳(T0)輸入一低頻信號(hào)(其小于0.5kHZ),要求P3.4每發(fā)生一次負(fù)跳變時(shí)， P1.0輸出一個(gè)500us同步負(fù)脈沖，同時(shí)P1.1輸出一個(gè)1ms的同步正脈沖。已知晶振頻率為6MHZ。P3.4500

20、us1ms定時(shí)方式計(jì)數(shù)方式 計(jì)數(shù)方式（初值FFH）定時(shí)方式1ms500usP1.0P1.1圖7-5第29頁(yè)，共89頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)45分，星期二 解按提意，設(shè)計(jì)方法如圖7-5所示。 初態(tài)P1.1輸出高電平(系統(tǒng)復(fù)位時(shí)實(shí)現(xiàn)),P1.1輸出低電平，T0選方式計(jì)數(shù)方式(計(jì)一個(gè)脈沖，初值為FFH)。當(dāng)加在P3.4上的外部脈沖負(fù)跳變時(shí)，T0加1，計(jì)數(shù)器溢出，程序查詢(xún)到TF0為1，改變T0為500s定時(shí)工作方式，并使P1.0輸出，P1.1輸出。T0第一次定時(shí)500s溢出后，P1.0恢復(fù)，T0第二次定時(shí)500s溢出后，P1.1恢復(fù)，T0恢復(fù)外部脈沖計(jì)數(shù)。 設(shè)定時(shí)500s的初始值為X，則： (

21、256X)2106 = 50010-6 解得 X=6第30頁(yè)，共89頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)45分，星期二源程序如下：BEGIN:MOV TMOD,#6H ; 設(shè)T0為方式外部計(jì)數(shù) MOV TH0,#0FFH ；計(jì)數(shù)一個(gè)脈沖 MOV TL0,#0FFH CLR P1.1 ；P1.1初值為0 SETB TR0 ；啟動(dòng)計(jì)數(shù)器DELL: JBC TF0,RESP1 ；檢測(cè)外跳變信號(hào) AJMP DELLRESP1:CLR TR0 MOV TMOD,#02H；重置T0為500ms定時(shí) 第31頁(yè)，共89頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)45分，星期二 MOV TH0,#06H ；重置定時(shí)初值 MOV

22、 TL0,#06H SETB P1.1 ; P1.1置1 CLR P1.0 ; P1.0清0 SETB TR0 ; 啟動(dòng)定時(shí)計(jì)數(shù)器DEL2: JBC TF0, RESP2 ；檢測(cè)第一次500us到否 AJMP DEL2RESP: SETB P1.0 ；P1.0恢復(fù)1DEL3: JBC TF0,RESP3 ；檢測(cè)第二次500us到否 AJMP DEL3RESP3: CLR P1.1 ； P1.1復(fù)0 CLR TR0 AJMP BEGIN第32頁(yè)，共89頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)45分，星期二5.1.4.4 門(mén)控位的應(yīng)用 門(mén)控位GATE為1時(shí)，TRx=1，INTx=1才能啟動(dòng)定時(shí)器。利用這個(gè)

23、特性可以測(cè)量外部輸入脈沖的寬度。例7-4 利用T0門(mén)控位測(cè)試 INT0引腳上出現(xiàn)的正脈沖寬度，已知晶振頻率為12MHz，將所測(cè)得值最高位 存入片內(nèi)71H單元，低位存入70H單元。解：設(shè)外部脈沖 由(P3.2)輸入，T0工作于定時(shí)方式 1 (16位計(jì)數(shù))，GATE設(shè)為1。測(cè)試時(shí)，應(yīng)在INT0 低電平時(shí)，設(shè)置TR0為1(16位計(jì)數(shù))；當(dāng)INT0 變?yōu)楦唠娖綍r(shí)，就啟動(dòng)計(jì)數(shù)； 再次變低時(shí)，停止計(jì)數(shù)。此計(jì)數(shù)值與機(jī)器周期的乘積即為被測(cè)正脈沖的寬度。因fosc=12MHZ，機(jī)器周期為1us，測(cè)試過(guò)程如下。第33頁(yè)，共89頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)45分，星期二源程序如下： MOV TMOD，#09H

24、; 設(shè)T0為方式1 MOV TL0，#00H ；設(shè)計(jì)初值取最大值 MOV TH0，#00H MOV R0，#70H JB P3.2, $ ；等P3.2(INT0 )變低 SETB TR0 ；啟動(dòng)T0準(zhǔn)備工作 JNB P3.2, $ ；等待P3.2(INT0 ) JB P3.2,$ ; 等待P3.2(INT0 ) CLR TR0 ;停止計(jì)數(shù)T0從0開(kāi)始計(jì)數(shù)INT0 09H (TMOD) 1 TR0 0 TR0T0停止計(jì)數(shù)第34頁(yè)，共89頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)45分，星期二 MOV R0,TL0 ；存放結(jié)果 INC R0 MOV R0,TH0 SJMP $ 讀者不難編出C語(yǔ)言程序。這種方

25、案被測(cè)脈沖的寬度最大為65535個(gè)機(jī)器周期。由于靠軟件啟動(dòng)和停止計(jì)數(shù)，有一定的測(cè)量誤差。其可能的最大誤差與指令的執(zhí)行時(shí)間有關(guān)。 此例中，在讀取定時(shí)器的計(jì)數(shù)之前，已把它停住。但在某些情況下，不希望在讀計(jì)數(shù)值時(shí)打斷定時(shí)的過(guò)程，由于我們不可能在同一時(shí)刻讀取THX和TLX的內(nèi)容。讀取一個(gè)時(shí)恰好另一個(gè)產(chǎn)生溢出，在這種情況下，讀取的計(jì)數(shù)值有可能是錯(cuò)的。可以解決錯(cuò)讀的方法是：第35頁(yè)，共89頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)45分，星期二 先讀THX后讀TLX，若兩次讀得的THx沒(méi)有發(fā)生變化，則可確定讀到的內(nèi)容是正確的。若前后兩次讀到的THx有變化，則再重復(fù)上述過(guò)程，重復(fù)讀到的內(nèi)容就應(yīng)該是正確的了。下面是按此

26、思路編寫(xiě)的程序段，讀到的TH0 和TL0放在R1和R0內(nèi)： RP：MOV A，TH0； MOV R0，TL0； CJNE A，TH0，RP； MOV R1，A第36頁(yè)，共89頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)45分，星期二5.1.5 小 結(jié) 定時(shí)計(jì)數(shù)器應(yīng)用非常廣泛，如定時(shí)采樣、時(shí)間測(cè)量、產(chǎn)生音響、作脈沖源、制作日歷時(shí)鐘、測(cè)量波形的頻率和占空比、檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速等。因此應(yīng)很好掌握。 51系列單片機(jī)既有兩個(gè)16位的定時(shí)計(jì)數(shù)器，有四種不同的工作方式，歸納于下表：第37頁(yè)，共89頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)45分，星期二28=256=100H28=256=100H216=65536=10000H213=

27、8192=2000H 模 值 (計(jì)數(shù)最大值)TL0定時(shí)，計(jì)數(shù)占用TR0、TF0 ；TH0定時(shí)，使用T1 的TR1、TF1此時(shí)T1作波特率發(fā)生器定時(shí)、計(jì)數(shù)范圍小，不用重裝時(shí)間常數(shù)，多用于串行通信的波特率發(fā)生器用于定時(shí)時(shí)間 65.5ms,計(jì)數(shù)脈沖 65536 個(gè)場(chǎng)合用于定時(shí)時(shí)間 8.19ms ,計(jì)數(shù)脈沖 8192 個(gè)場(chǎng)合 應(yīng)用場(chǎng)合(設(shè)fosc12MHz)同方式0、1第一次裝入,啟動(dòng)工作后,每次TL回零后,不用程序裝入,由TH自動(dòng)裝入到TL每啟動(dòng)一次工作,需裝入一次計(jì)數(shù)初值 同左 TH TL高八位 TH低八位 TL高八位 TH低五位 TL 計(jì)數(shù)初值C的裝入方式 3T0兩個(gè)8位 方式方式 28位自動(dòng)重

28、裝方式方式 116位定時(shí)計(jì)數(shù)方式 方式 013位定時(shí)計(jì)數(shù)方式 方 式八位第38頁(yè)，共89頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)45分，星期二 定時(shí)和計(jì)數(shù)實(shí)質(zhì)都是對(duì)脈沖的計(jì)數(shù)，只是被計(jì)脈沖的來(lái)源不同，定時(shí)方式的被計(jì)脈沖來(lái)源于時(shí)鐘，計(jì)數(shù)方式的被計(jì)脈沖來(lái)源于外部，定時(shí)方式的計(jì)數(shù)初值和被計(jì)脈沖周期有關(guān)，計(jì)數(shù)方式的和被計(jì)脈沖的個(gè)數(shù)有關(guān)。 無(wú)論定時(shí)還是計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)滿規(guī)定的 脈沖個(gè)數(shù)產(chǎn)生溢出（計(jì)數(shù)初值寄存器回零），置位TFx , 可以通過(guò)程序查詢(xún)，如果允許中斷，會(huì)產(chǎn)生中斷。 本章應(yīng)重點(diǎn)掌握定時(shí)計(jì)數(shù)器的應(yīng)用設(shè)計(jì)第39頁(yè)，共89頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)45分，星期二5.2串行接口概述單片機(jī)串行口的結(jié)構(gòu)與工作原理

29、串行口的控制寄存器串行口的工作方式串行口的應(yīng)用編程第40頁(yè)，共89頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)45分，星期二 5 .2. 1 概 述 單片機(jī)應(yīng)用與數(shù)據(jù)采集或工業(yè)控制時(shí)，往往作為前端機(jī)安裝在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，遠(yuǎn)離主機(jī)，現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采用串行通信方式發(fā)往主機(jī)進(jìn)行處理，以降低通信成本，提高通信可靠性。如下圖所示。 第41頁(yè)，共89頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)45分，星期二 數(shù)據(jù)通信方式有兩種：并行通信與串行通信并行通信： 所傳送數(shù)據(jù)的各位同時(shí)發(fā)送或接收， 數(shù)據(jù)有多少位就需要多少根數(shù)據(jù)線。 特點(diǎn)： 速度快，成本高，適合近距離傳輸 如計(jì)算機(jī)并口，打印機(jī)，8255 。 串行通信：所傳送數(shù)據(jù)的各位按順序一位一位

30、地發(fā)送或接收。只需一根數(shù)據(jù)，一根地線，共2根 （如雙向通信發(fā)送和接收各需1根數(shù)據(jù)線。） 特點(diǎn)：成本低，硬件方便，適合遠(yuǎn)距離通信， 傳輸速度低。第42頁(yè)，共89頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)45分，星期二第43頁(yè)，共89頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)45分，星期二串行通信的分類(lèi)：同步串行通信和異步串行通信一、異步通信： 通信的雙方應(yīng)該有一個(gè)約定，什么時(shí)候開(kāi)始發(fā)送，什么時(shí)候發(fā)送完畢；接收方收到的信息是否正確等，這就是通信協(xié)議。 異步串行通信一幀數(shù)據(jù)格式： 一個(gè)起始位 “0”,表示字符的開(kāi)始，然后是58位數(shù)據(jù)即該字符的代碼，規(guī)定低位在前，高位在后，接 下來(lái)是奇偶校驗(yàn)位(可省略)，最后以停止位“1

31、”表示字符的結(jié)束。第44頁(yè)，共89頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)45分，星期二優(yōu)點(diǎn)：硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。缺點(diǎn)：傳輸速度慢。P1D0D1D2D3D4D5D6D7P10第n個(gè)字符（一幀）n-1n+10D0起始位數(shù)據(jù)位（58位）校驗(yàn)位停止位第45頁(yè)，共89頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)45分，星期二二、同步通信 在同步通信中，發(fā)送方在數(shù)據(jù)或字符開(kāi)始處就用同步字符(常約定12個(gè)字節(jié))指示一幀的開(kāi)始 ，由時(shí)鐘來(lái)實(shí)現(xiàn)發(fā)送端和接收端同步，接收方一旦檢測(cè)到與規(guī)定的同步字符符合，下面 就連續(xù)按順序傳送若干個(gè)數(shù)據(jù) ，最后發(fā)校驗(yàn)字節(jié)。見(jiàn)下圖：SYN字符1SYN字符2數(shù)據(jù)1數(shù)據(jù)2.數(shù)據(jù)n連續(xù)傳送n 個(gè)數(shù)據(jù)校驗(yàn)第46頁(yè)，

32、共89頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)45分，星期二三、單工、半雙工、全雙工通信方式 按通信方向分類(lèi)：?jiǎn)喂ぁ腚p工、全雙工通信方式 1 單工方式: 一端是發(fā)送端，另外一端是接收端： 2. 半雙工方式 每端口有一個(gè)發(fā)送器和一個(gè)接收器，通過(guò)開(kāi)關(guān)連接在線路上，數(shù)據(jù)可以雙向傳送，但不能同時(shí)發(fā)送和接收. 要通過(guò)換向器轉(zhuǎn)換方向。第47頁(yè)，共89頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)45分，星期二3. 全雙工方式 通信雙方用兩個(gè)獨(dú)立的收發(fā)器單獨(dú)連接,可以同時(shí)發(fā)送和接收數(shù)據(jù),因而提高了速度。 第48頁(yè)，共89頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)45分，星期二1.實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)格式化 因?yàn)镃PU發(fā)出的數(shù)據(jù)是并行數(shù)據(jù)，接口電路應(yīng)

33、實(shí)現(xiàn)不同串行通信方式下的數(shù)據(jù)格式化任務(wù)， 如自動(dòng)生成起止方式的幀數(shù)據(jù)格式(異步方式)或在待傳送的數(shù)據(jù)塊前加上同步字符等。 在串行傳輸中，通信的雙方都按通信協(xié)議進(jìn)行，所謂通信協(xié)議就是通信雙方必須共同遵守的 一種約定，約定包括數(shù)據(jù)的格式、同步的方式、傳送的步驟、檢糾錯(cuò)方式及控制字符的定義 等。 串行接口的基本任務(wù)就是：第49頁(yè)，共89頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)45分，星期二2.進(jìn)行串、并轉(zhuǎn)換 在發(fā)送端，接口將CPU送來(lái)的并行信號(hào)轉(zhuǎn)換成串行數(shù)據(jù)進(jìn)行傳送；而在接收端，接口要將接 收到串行數(shù)據(jù)變成并行數(shù)據(jù)送往CPU，由CPU進(jìn)行處理。3.控制數(shù)據(jù)的傳輸速率 接口應(yīng)具備對(duì)數(shù)據(jù)傳輸率波特率的控制選擇能

34、力，即具有波特率發(fā)生器。4.進(jìn)行傳送錯(cuò)誤檢測(cè) 在發(fā)送時(shí)，對(duì)傳送的數(shù)據(jù)自動(dòng)生成校驗(yàn)位或校驗(yàn)碼，在接收端能檢查校驗(yàn)位或校驗(yàn) 碼，以確定傳送中是否有誤碼。 第50頁(yè)，共89頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)45分，星期二 51系列單片機(jī)內(nèi)有一個(gè)全雙工的異步通信接口，通過(guò)對(duì)串行接口寫(xiě)控制字可以選擇其數(shù)據(jù)格式，同時(shí)內(nèi)部有波特率發(fā)生器，提供可選的波特率，可完成雙機(jī)通信或多機(jī)通信。四、 波特率 單位時(shí)間內(nèi)傳送的信息量。在計(jì)算機(jī)中，以每秒傳送的二進(jìn)制位數(shù)為單位。例如：100字符/秒，1個(gè)字符11位， 波特率為：10011=1100（波特） 平均每位傳送占用時(shí)間 Td = 1/1100=0.909ms第51頁(yè)，共

35、89頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)45分，星期二（一）通信線的連接 通信速率和通信距離這兩個(gè)方面是相互制約的，降低通信速率，可以提高通信距離. 不同的通信距離，串行通信電路有不同的連接方法。五. 串行通信總線標(biāo)準(zhǔn)及接口第52頁(yè)，共89頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)45分，星期二 RXD TXD GNDRXDTXDGNDRXDTXDGND電平轉(zhuǎn)換RXDTXDGNDRXDTXDGND電平轉(zhuǎn)換RXDTXDGND微機(jī)微機(jī)其他設(shè)備較遠(yuǎn)距離傳送電路近距離傳送電路第53頁(yè)，共89頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)45分，星期二微機(jī)接口調(diào)制解調(diào)器調(diào)制解調(diào)器接口微機(jī)電話分機(jī)電話分機(jī)遠(yuǎn)距離傳送電路 數(shù)字信號(hào)通過(guò)

36、調(diào)制器變成模擬信號(hào)通過(guò)電話線傳送到對(duì)方，接收方通過(guò)解調(diào)器將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)接收。第54頁(yè)，共89頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)45分，星期二（二）串行通信接口總線標(biāo)準(zhǔn) 測(cè)控系統(tǒng)中，計(jì)算機(jī)通信主要采用異步串行通信方式，常用的異步總線標(biāo)準(zhǔn)有三種：RS-232（RS-232A RS-232B RS-232C）RS-449 （RS422 RS423 RS485）20mA電流環(huán) 這里重點(diǎn)介紹RS-232 RS-232C：速率：20Kbit/S， 最大通信距離 ： 15m RS422： 10Mbit/s， : 300m 90Kbit/s， ：1200m第55頁(yè)，共89頁(yè)，2022年，5月20日，2

37、點(diǎn)45分，星期二抗干擾能力 采用標(biāo)準(zhǔn)的通信接口，本身具有一定的抗干擾能力，但是工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的情況往往很惡劣，因而要根據(jù)具體情況進(jìn)行選擇。 RS232C：一般場(chǎng)合 RS422： 共模信號(hào)比較強(qiáng) 光纖： 電磁干擾較強(qiáng)第56頁(yè)，共89頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)45分，星期二（三）RS232C 美國(guó)電子工業(yè)協(xié)會(huì)（EIA）公布的一種異步通信標(biāo)準(zhǔn)。 RS232C標(biāo)準(zhǔn)是：設(shè)備之間通信的距離不大于15米最大傳輸速率20Kb/S采用負(fù)邏輯：“1” 5V 15V “0” +5V + 15V不帶負(fù)載時(shí)輸出電平：25V +25V輸出短路電流： 0.5A最大負(fù)載電容: 2500pF 當(dāng)計(jì)算機(jī)采用RS232標(biāo)準(zhǔn)時(shí)必須通

38、過(guò)電平，MAX232 是EIA和TTL電平轉(zhuǎn)換芯片。內(nèi)部具有電壓提升電路，并有兩路接收器和發(fā)送器。其連線和引腳如圖第57頁(yè)，共89頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)45分，星期二 TTL電平可以由專(zhuān)用集成電路轉(zhuǎn)換成RS232C標(biāo)準(zhǔn); 如: MC1488 或 75188 TTL RS232C 從MC1489 或 75189 RS232C TTL 由于MC1488需要采用12V電源，一般在單片機(jī)通信中大量使用的是只需要+5V電源、具有發(fā)送和接收的一體化芯片，如：MAX232、ICL232、ADM202等。第58頁(yè)，共89頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)45分，星期二 MCS51之間的雙機(jī)通信 RXD

39、 TXD GNDTXDGND8xx518xx51RXDMCS51和PC機(jī)的雙機(jī)通信MCS51和PC機(jī)的雙機(jī)通信見(jiàn)下圖第59頁(yè)，共89頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)45分，星期二5.2.2 單片機(jī)串行口的結(jié)構(gòu)與工作原理 51單片機(jī)有一個(gè)可編程的全雙工異串行通信接口，它可作UART用，也可作同步移位寄存器，其幀格式可有8位、10位或l l位，并能設(shè)置各種波特率，給使用者帶來(lái)很大的靈活性。 一、串行口的內(nèi)部結(jié)構(gòu) 第60頁(yè)，共89頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)45分，星期二發(fā)送SBUF（99H）門(mén)88 圖8.7 串行口結(jié)構(gòu)框圖 RXD(P3.0)TXD(P3.1)中斷接收SBUF（99H）定時(shí)器T

40、1fosc2分頻器發(fā)送控制器接收控制器串寄行存控器制 SCON （98H）輸入移位寄存器TIRI內(nèi) 部 總 線第61頁(yè)，共89頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)45分，星期二 5 l 單片機(jī)通過(guò)引腳RXD(P3.0)串行數(shù)據(jù)接收端)和引腳TXD(P3.l)串行數(shù)據(jù)發(fā)送端)與外界進(jìn)行通信。 圖中有兩個(gè)物理上獨(dú)立的接收、發(fā)送緩沖器SBUF，它們占用同一地址99H，可同時(shí)發(fā)送、接收數(shù)據(jù)。 發(fā)送緩沖器只能寫(xiě)入，不能讀出，CPU寫(xiě)SBUF，一方面修改發(fā)送寄存器，同時(shí)啟動(dòng)數(shù)據(jù)串行發(fā)送； 接收緩沖器只能讀出、不能寫(xiě)入。讀SBUF，就是讀接收寄存器。第62頁(yè)，共89頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)45分，星期二

41、串行控制寄存器SCON 用以存放串行口的控制和狀態(tài)信息。8XX51串行口正是通過(guò)對(duì)上述專(zhuān)用寄存器的設(shè)置、檢測(cè)與讀取來(lái)管理串行通信的。特殊功能寄存器PCON的最高位SMOD為串行口波特率的倍增控制位。波特率發(fā)生器 可以有兩種選擇：1. 定時(shí)器T1作波特率發(fā)生器，改變計(jì)數(shù)初值就可以改變串行通信的速率，稱(chēng)為可變波特率。2. 以?xún)?nèi)部時(shí)鐘的分頻器作波特率發(fā)生器，因內(nèi)部時(shí)鐘頻率一定，稱(chēng)為固定波特率第63頁(yè)，共89頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)45分，星期二shiftMOV A , SBUF串行數(shù)據(jù)CPUCPU SBUF SBUFshiftMOV SBUF , A并行數(shù)據(jù)并行數(shù)據(jù)甲方（發(fā)送）乙方 （接收）

42、 甲方發(fā)送時(shí)，CPU執(zhí)行指令 MOV SBUF , A 啟動(dòng)了發(fā)送過(guò)程，數(shù)據(jù)并行送入SBUF ，在發(fā)送時(shí)鐘 shift的控制下由低位到高位一位一位發(fā)送，乙方在接收時(shí)鐘 shift 的控制下由低位到高位順序進(jìn)入移位寄存器SBUF ，甲方一幀數(shù)據(jù)發(fā)送完畢，置位發(fā)送中斷標(biāo)志.二、串行通信的傳送過(guò)程用下面簡(jiǎn)圖說(shuō)明第64頁(yè)，共89頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)45分，星期二TI，該位可作為查詢(xún)標(biāo)志（或引起中斷），CPU可再發(fā)送下一幀數(shù)據(jù) 。乙方一幀數(shù)據(jù)到齊即接收緩沖器滿，置位接收中斷標(biāo)志RI，該位可作為查詢(xún)標(biāo)志（或引起接收中斷），通過(guò)MOV A ,SBUF CPU將這幀數(shù)據(jù)并行讀入。由上述可知：甲、乙

43、方的移位時(shí)鐘頻率應(yīng)相同，即應(yīng)具有相同的波特率，否則會(huì)造成數(shù)據(jù)丟失。發(fā)送方是先發(fā)數(shù)據(jù)再查標(biāo)志，接收方是先查標(biāo)志再收數(shù)據(jù)。第65頁(yè)，共89頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)45分，星期二 51單片機(jī)串行口是一個(gè)可編程接口，對(duì)它的編程只用兩個(gè)控制字分別寫(xiě)入特殊功能寄存器： 串行口控制寄存器SCON(98H) 電源控制寄存器PCON(97H) 三、串行口的控制寄存器 3.CPU通過(guò)指令和SBUF并行交換數(shù)據(jù)，并不能控制數(shù)據(jù)的串行移位，它只能查詢(xún)標(biāo)志位來(lái)確定數(shù)據(jù)的移位是否完成。第66頁(yè)，共89頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)45分，星期二5.2.3 串行口的控制寄存器 5.2.3.1 串行口的控制寄存器S

44、CON 8XX51串行通信的方式選擇 ,接受和發(fā)送控制及串行口的標(biāo)志均由專(zhuān)用寄存器SCON控制和指示,其格式如下:SM0SM1 SM2RENTB8RB8TIRI方式選擇多機(jī)控制串行接收允許/ 禁止欲發(fā)的第九位收到的第九位發(fā)送中斷有/無(wú)接收中斷有/無(wú)第67頁(yè)，共89頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)45分，星期二SM0.SM1:串行口工作方式控制位。 0 0-方式0, 0 1-方式1 1 0-方式2, 1 1-方式3REN：串行接收允許位。 0-禁止接收, 1-允許接收TB8: 在方式2,3中,TB8是發(fā)送機(jī)要發(fā)送的第9位數(shù)據(jù)。RB8:在方式2,3中,RB8是接受機(jī)收到的第9位數(shù)據(jù), 該數(shù)據(jù)來(lái)自發(fā)

45、送機(jī)的TB8。TI: 發(fā)送中斷標(biāo)志位。發(fā)送前必須用軟件清零，發(fā) 送過(guò)程中TI保持零電平,發(fā)送完一幀數(shù)據(jù)后，由 硬件置 “1”，如果再發(fā)送,必須用軟件再清零。第68頁(yè)，共89頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)45分，星期二RI: 接收中斷標(biāo)志位。接收前,必須用軟件清零,接 收過(guò)程中RI保持零電平，接收完一幀數(shù)據(jù)后由 片內(nèi)硬件自動(dòng)置“1”。如果再接收必須用軟件清 零。SM2:多機(jī)通信控制位，僅用于方式2和方式3。 當(dāng)選擇方式2或方式3時(shí),發(fā)送機(jī)設(shè)置SM2=1, 以發(fā)送第九位TB8為1作為地址幀尋找從機(jī),以 TB8為0作為數(shù)據(jù)幀進(jìn)行通信，從機(jī)初始化時(shí)設(shè) 置SM2=1,若接收到的第九位數(shù)據(jù)RB8=0,不

46、置位 RI,即不引起接收中斷,亦既不接收數(shù)據(jù)幀,繼續(xù) 監(jiān)聽(tīng),如接收到的RB8=1,置位RI,引起接收中斷, 中斷程序中判斷所接收的地址幀和本機(jī)的地址。第69頁(yè)，共89頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)45分，星期二是否符合,若不符合,維持SM2=1,繼續(xù)監(jiān)聽(tīng),若符合,則 清SM2,接收對(duì)放發(fā)來(lái)的后續(xù)信息. 綜上所述,SM2的作用為:在方式2,3中，發(fā)送機(jī)SM2=1(程序設(shè)置). 接收機(jī)SM2=1,若RB8=1,激活RI,引起接收中斷. RB8=0,不激活RI,不引起接斷. SM2=0,無(wú)論RB8=1還是RB8=0均激活RI引起 接收中斷。在方式1中, 當(dāng)接收時(shí)SM2=1, 則只有收到有效停止位才

47、 激活RI，在方式 0 中, SM2應(yīng)置為0。第70頁(yè)，共89頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)45分，星期二 PCON的字節(jié)地址為87H,無(wú)位地址, 只能字節(jié)尋址.,初始化時(shí)SMOD=0.SMODXXXXXXXPCON87H5.2.3.2 電源控制寄存器PCON PCON的格式如下圖所示,串行通信只用其中的最高位SMODSMOD : 波特率加倍位。在計(jì)算串行方式 1、 2、 3 的波特率時(shí)， SMOD 0不加倍; SMOD 1 加倍 第71頁(yè)，共89頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)45分，星期二5.2.4 串行口的工作方式 根據(jù)串行通信數(shù)據(jù)格式和波特率的不同, 51系列單片機(jī)的串行通信有四種工

48、作方式,通過(guò)編程進(jìn)行選擇,各工作方式的特點(diǎn)如下:1.方式0 RXD為串行數(shù)據(jù)的發(fā)送端或接收端, TXD輸出頻率為 fosc/12的時(shí)鐘脈沖。波特率固定為fosc/12 (fosc為單片機(jī)晶振頻率)方式0的數(shù)據(jù)格式為8位,低位在前,高位在后第72頁(yè)，共89頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)45分，星期二 移位寄位器方式多用于接口的擴(kuò)展,當(dāng)用單片機(jī)構(gòu)成系統(tǒng)時(shí),往往感到并行口不夠用,此時(shí)可通過(guò)外接串入并出移位寄存器擴(kuò)展輸出接口；通過(guò)外接并入串出移位寄存器擴(kuò)展輸入接口，方式 0 也可應(yīng)用于短距離的單片機(jī)之間的通信。2.方式1 為10位異步通信方式,即每幀數(shù)據(jù)由1個(gè)起始位 “0”.八個(gè)數(shù)據(jù)位 和1個(gè)停止位

49、“1”共10位構(gòu)成.其 中起始位和停止位在發(fā)送時(shí)是自動(dòng)插入的. 以TXD為串行數(shù)據(jù)的發(fā)送端,T1提供位時(shí)鐘,RXD 為數(shù)據(jù)的接收端,由T1提供移位時(shí)鐘,是波特率可 變方式第73頁(yè)，共89頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)45分，星期二波特率=(2SMOD/32)(TI的溢出率) =(2SMOD/32)(fosc/12(256-x) )根據(jù)給定的波特率,可以計(jì)算T1的計(jì)數(shù)初值X。 11位異步發(fā)送/接收方式,即每幀數(shù)據(jù)由有一個(gè)起始位“0”,9個(gè)數(shù)據(jù)位和1個(gè)停止位“1”組成.發(fā)送時(shí)九個(gè)數(shù)據(jù)位,由SCON寄存器的TB8位 提供,接收到的第九位數(shù)據(jù)存放在SCON寄存器的RB8位. 第九位數(shù)據(jù)可作為檢驗(yàn)位,

50、也可用于多機(jī)通信中 識(shí)別傳送的是地址還是數(shù)據(jù)的特征位。波特率固定為(2SMOD/64)fosc.3. 方式2第74頁(yè)，共89頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)45分，星期二4. 方式3 數(shù)據(jù)格式同方式 3，所不同的是波特率可變，計(jì)算方式同方式 1。第75頁(yè)，共89頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)45分，星期二5.2.5 串行口的應(yīng)用編程串行口的波特率有兩種方式：固定波特率可變波特率注意：使用可變波特率時(shí)，先確定TI的計(jì)數(shù)初值，并對(duì)TI進(jìn)行初始化。串行通信的編程方式：查詢(xún)方式:查C 是否為“1”。中斷方式：如果預(yù)先開(kāi)了中斷，當(dāng)TI、RI 為“1”，會(huì)自動(dòng)產(chǎn)生中斷。注意：兩種方式中當(dāng)發(fā)送或接受數(shù)據(jù)后都要注意 清TI 或RI 。第76頁(yè)，共89頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)45分，星期二5.2.5.1 查詢(xún)方式查詢(xún)方式發(fā)送流程圖和接收流程圖見(jiàn)下頁(yè)第77頁(yè)，共89頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)45分，星期二T1初始化、啟動(dòng)T1工作設(shè)定串行通信方式置發(fā)送數(shù)據(jù)塊首址數(shù)據(jù)塊長(zhǎng)度計(jì)數(shù)器清TI發(fā)送數(shù)據(jù)TI1？修改地址指針和塊長(zhǎng)度計(jì)數(shù)器全部數(shù)據(jù)發(fā)送完？開(kāi)始結(jié)束YNNY查詢(xún)方式發(fā)送流程圖YNYN第78頁(yè)，共89頁(yè)，2022年，5月20日，2點(diǎn)45分，星期二T1初始化、啟動(dòng)T1工作設(shè)定串行通信方式,允許接收置接