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1、Dalian Huagong Innovation Technology CO.,技術(shù)協(xié)議一、 設(shè)備名稱、型號(hào)及規(guī)格:二、功能介紹:1)適用原料:適用于雙組分的液態(tài)(可)聚氨酯材料,客戶指定原料為 RAKUPUR32-3250-37。2)圖形編輯方式:配置人工手持盒編程導(dǎo)入模式。3)計(jì)量驅(qū)動(dòng)形式:伺服電機(jī)加精密機(jī),分別獨(dú)立驅(qū)動(dòng)。4)同步運(yùn)動(dòng)軸:六軸機(jī)器人控制實(shí)現(xiàn)涂膠工藝。5)方式:循環(huán)環(huán)保劑。6)安全指示燈配置三色指示燈(紅黃綠)。7)采用水循環(huán)保溫系統(tǒng);三、技術(shù)參數(shù)表1項(xiàng)目參數(shù)備注工作壓力限制及0-4 MPa泵出口端過(guò)濾器精度0.3-0.425mm設(shè)備名稱型號(hào)涂膠量(g/s)數(shù)量備注六軸機(jī)器
2、人密封條涂膠機(jī)HG-TJ4121.0-6.01 套發(fā)那科六軸機(jī)器人R-2000iC-165F1 套本體和控制柜發(fā)那科六軸機(jī)器人M-20iA1 套本體和控制柜DalianHuagongInnovationTechnologyCO.,五、設(shè)備使用工藝環(huán)境要求1、環(huán)境溫度維持在 18-25(最佳操作溫度為 18-23),需要獨(dú)立保溫間2、環(huán)境濕度:30-70%3、空氣:無(wú)粉塵、無(wú)明顯性4、設(shè)備需用電氣要求:三相五線制電源 AC 380V 50hz壓力不低于 0.6Mpa 的主氣源,干燥的壓縮空氣本設(shè)計(jì)方案為三臺(tái)機(jī)器人,先期投資兩臺(tái)機(jī)器人(平面圖中:機(jī)器人 1,機(jī)器人2),整個(gè)工序節(jié)拍小于 25 秒;增加至三臺(tái)機(jī)器人后(平面圖中:機(jī)器人 3),本方案可確保整個(gè)工序節(jié)拍小于 18 秒。平面布置圖:2吐膠量1-6 g/s以 Rf 公司生產(chǎn)RAKU-PUR32-3250-37 為參照?;旌媳日{(diào)整范圍11101運(yùn)行速度0-48 m/min取決于工件的大小、幾何形狀、轉(zhuǎn)角 R 大小和條寬等。氣壓要求0.6Mpa干燥空氣總功率11-25KW頻率50HZ電壓三相五線制 38
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