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文檔簡介
1、發(fā)電工程中心 WDZ-5200系列保護測控裝置調(diào)試版本:試用版編制:朱曙光黃慶建審核:批準(zhǔn):日期:金智科技股份有限公司2010-4-9開始調(diào)試操作流程檢查接線裝置上電軟件版本檢查工程配置檢查精度驗證電能精度驗證4-20mA調(diào)試保護功能調(diào)試通信調(diào)試GPS對時調(diào)試開入開出調(diào)試定值檢查投運結(jié)束發(fā)電工程中心 一、檢查接線,裝置上電:1、先確保裝置供電直流空開在分開位置。.2、確保萬用表的線頭插在在公共和電壓端,選用直流1000V檔,測量裝置供電端子之間以及端子和地之間是否存在電壓。并且測量空開電壓是否負(fù)荷裝置供電電壓。(DC110V或DC220V,根據(jù)裝置選型而定)3、確保無電壓后,萬用表選用歐姆通檔
2、,測量裝置電源端子之間及電源端子和地之間是否存在短路。4、確保無短路情況后,裝置可以安全上電。二、軟件版本和工程配置檢查:1、軟件版本檢查:2、工程配置檢查:說明:工程配置在出廠調(diào)試時已按照工程進行修改,在現(xiàn)場調(diào)試時只需進行檢查是否符合現(xiàn)場需要,若不符合,則按照下面步驟修改:a、恢復(fù)出廠設(shè)置:(現(xiàn)場無需修改)主菜單一定值設(shè)置一恢復(fù)出廠設(shè)置,輸入密碼:2006。b、工程配置主菜單一調(diào)試操作(輸入密碼2006)-廠家設(shè)置,對照工程配置表,對以下幾項進行配置:1)I/O配置:配置操作板或I/O板型號。2)工程選配:CT:5A、1A;現(xiàn)場總線:CAN、PROFIBUS、RS485、以太網(wǎng);4-20mA
3、輸出:一路、二路;PT接入方式:線電壓(默認(rèn)選擇)、相電壓;CT接入方式:三相、二相;開關(guān)位置接入:雙位置接入(默認(rèn)選擇)、跳位接入、合位接入。c、系統(tǒng)設(shè)置主菜單一定值設(shè)置,對以下幾項進行配置(輸入密碼0001):1)CAN/RS485:設(shè)置為接口檢查;(用于方便出廠調(diào)試)2)牛-20mA輸出關(guān)聯(lián)測值:設(shè)置為MIa。d、設(shè)置裝置時間主菜單一時間設(shè)置,修改正常時間即可。e、檢查運行燈:查看運行燈是否為燈常亮,其它燈不亮。三、精度驗證、電能驗證、4-20mA調(diào)試、脈沖調(diào)試(以WDZ5242帶操作板裝置為例)1、裝置采樣:分為兩個步驟a、第一步判斷電壓、電流相序是否接反:Ua、Ub、Uc三相電壓各相
4、施加20V、30V、40V,高、低壓側(cè)電流IA、IB、IC各相電流施加1A、2A、3A,查看裝置對應(yīng)相測量電壓、電流以及保護電壓、電流是否跟施加的相同。若不同有可能裝置的電壓電流繞線接反或接錯,或是外接線錯位。b、第二步精度校驗(保護精度:2.5%,測量精度0.2%(其中有功P精度0.5%,無功精度0.5%):施加電壓Ua、Ub、Uc三相電壓各相施加57.74V,電壓角度分別加0、240、120,電流IA、IB、IC各相電流施加5A(1A),電流角度分別加330、210、90,各項測值范圍如下:測量值(5A)測量范圍(5A)保護值5(A)保護范圍(5A)測量值(1A)測量范圍(1A)保護值(1
5、A)保護范圍(1A)Uab10099.8-100.210097.5102.510099.8-100.210097.5102.5Ubc10099.8-100.210097.5102.510099.8-100.210097.5102.5Uca10099.8-100.210097.5102.510099.8-100.210097.5102.5IA54.99-5.0154.875-5.12510.998-1.00210.975-1.025IB54.99-5.0154.875-5.12510.998-1.00210.975-1.025IC54.99-5.0154.875-5.12510.998-1.00
6、210.975-1.025P750746.25753.75150149.25150.75Q433435.165430.83586.686.16787.003COS0.8660.866:0.8660.8662、電能校驗:(12步驟,以5A為例)說明:以下電壓U表示Ua、Ub、Uc三相均要輸入,電流I表示三相IA、IB、IC均要輸入,ZUI表示電壓電流夾角,P、Q表示三相有功、無功(電壓單位:V,電流單位:A)注意:在施加電壓電流前,電壓的UA,UB相互交換(可在調(diào)試儀器對調(diào)),電流Ic角度180度(可在調(diào)試儀器的進和出對調(diào))操作步驟:主菜單一調(diào)試操作(密碼是電”)一電能校正;輸入電流電壓后,等儀
7、器功率穩(wěn)定在范圍內(nèi)按確定即可。UIZUIPQ步驟1150.01500.675(-)0(-)步驟257.7450866(861.67-870.33)0(-)步驟357.745150-750(-746.25753.75)433(430.835435.165)步驟457.745240-433(-435.165-430.835)-750(-746.25753.75)步驟557.741210-150(-149.25150.75)-86.6(-86.16787.003)步驟657.741150-150(-149.25150.75)86.6(86.16787.003)步驟757.741210-150(-14
8、9.25150.75)-86.6(-86.16787.003)步驟857.741150-150(-149.25150.75)86.6(86.16787.003)步驟957.740.05150-7.5(7.4625-7.5375)4.33(4.3514.308)步驟1057.740.05240-4.33(-4.351-4.308)-7.5(-7.46257.5375)步驟1157.745150-750(-746.25753.75)433(430.835435.165)步驟1257.745240-433(-435.165-430.835)-750(-746.25753.75)上面步驟全部結(jié)束后,裝
9、置會顯示“電能校驗成功”,否則失敗,需重新按照上面步驟重新進行。出現(xiàn)失敗的原因可能是有些步驟施加的量沒有穩(wěn)定下來造成。3、脈沖調(diào)試:輸入Ua、Ub電壓為57.74V,Ia電流為額定5A/1A。檢查電度脈沖輸出端子,是否有脈沖輸出,檢查方式如下(任選一):a、用萬用表電阻檔分別測量有功、無功脈沖輸出+、-,正常阻值為0幾兆歐之間變化。b、將有功、無功脈沖輸出+、-接入4型保護開入量中,觀察4型開入量是否在0、1之間變化,變化則正常。4、DCS(4-20mA)調(diào)試:在裝置上輸入電流為額定5A/1A。用萬用表mA檔測量裝置端子4-20mA輸出和公共端之間的電流值是否為20mA,偏差為土0.5%。不輸
10、入電流時,測量值為4mA,偏差為士0.5%。四、開入開出調(diào)試:說明:強電開入,電壓等級同裝置電壓1、24路開入和裝置閉鎖信號檢查:(電源板調(diào)試)裝置開入為直流強電開入,直流電壓等級(DC110V或DC220V)根據(jù)裝置電源確定。插槽5電源板端子說明:端子503-504為裝置電源,503為直流負(fù),504為直流正;端子506接直流電負(fù)電源;端子507-530為24路強電開入輸入;端子531-532為裝置閉鎖信號輸出,無源常閉接點。a、在每路開入加直流正電源(可以從裝置電源正引入),該路開入即有信號輸入;查看裝置對應(yīng)開入顯示:主菜單一調(diào)試操作(密碼“1”)一開入遙信實驗;開入圓圈為表示開入正常接入,
11、為O表示此路開入沒有接入或通道損壞。b、裝置閉鎖輸出檢查:關(guān)閉裝置電源,該信號輸出;給上裝置電源,信號消失;無源常閉接點。(實際運行過程中:裝置24V掉電和CPU工作不正常時,該接點閉合)2、開入跳合閘調(diào)試、防跳調(diào)試:(操作板調(diào)試)插槽3操作回路板端子及接線說明:端子301302為空接點跳位輸出,即開關(guān)在跳位時,輸出此接點;301301為空接點合位輸出,即開關(guān)在合位時輸出此接點;端子304305為控制回路斷線輸出信號,即開關(guān)不在合位也不在分位或者既在合位也在分位,輸出此接點。端子306經(jīng)過串接開關(guān)常開輔助接點,再接至電源負(fù)端;端子307經(jīng)過串接開關(guān)常閉輔助接點,再接至電源負(fù)端;端308,當(dāng)裝端
12、子310置保護動作,輸出正電源,現(xiàn)場可與318短接;端子309接入正電源;端子310311為遙控合跳閘輸出正電源接點,317、可與317短接,端子311可與319短接。端子312313為操作回路正負(fù)電源;314315分別接開關(guān)的合圈和跳圈;端子318、319、320均為強電輸入(直流正電源)。a、開入跳合閘調(diào)試,步驟如下:下面調(diào)試是基于帶開關(guān)或者帶模擬斷路器情況下進行實驗)手動合閘:在端子317手動合閘輸入)加直流電源正端可以并裝置正電源),開關(guān)合上,裝置面板合位燈亮。手動分閘:在端子319手動跳閘輸入)加直流電源正端可以并裝置正電源),開關(guān)分開,裝置面板跳位燈亮。保護跳閘:在端子318保護跳
13、閘輸入)加直流電源正端可以并裝置正電源),開關(guān)分開,裝置面板跳位燈亮。DCS跳閘:在端子319DCS跳閘輸入)加直流電源正端可以并裝置正電源),開關(guān)分開,裝置面板跳位燈亮。遙控合閘:進入主菜單f調(diào)試操作(密碼確認(rèn),然后遙合:分f合按“1”)f出口傳動實驗,先進行開出總啟動:確認(rèn),端子310(遙控合閘出口)輸出正電源(500m),若端子310與端子317連接,開關(guān)合上。原開關(guān)在分位)1”)f出口傳動實驗,先確保開出總啟動:合f分狀態(tài),遙合:分f合然后遙分:分f合按確認(rèn),端子311(遙控分閘出口)輸出正電源(500m),若端子310與端子319連接,開關(guān)分開。遙控分閘:進入主菜單f調(diào)試操作(密碼“
14、狀態(tài),原開關(guān)在保護跳閘出口:進入主菜單f調(diào)試操作(密碼“1”)f出口傳動實驗,先確保開出總啟動:合f分狀態(tài),然后動作出口裝置故障信號:按確認(rèn),輸出保持信號,合f分按確認(rèn),該信號消失。保護動作信號:按確認(rèn),輸出保持信號,合f分按確認(rèn),該信號消失。保護告警信號:按確認(rèn),輸出保持信號,合f分按確認(rèn),該信號消失。動作告警信號另外:開出4、開出5可以進行定義成跳閘出口和開出信號,具體根據(jù)現(xiàn)場實際情況而定。按確認(rèn),輸出保持信號,合f分按確認(rèn),該信號消失。合位)(保護跳閘):分f合按確認(rèn),端子308(保護跳閘出口)輸出正電源(500m),若端子308與端子318連接,開關(guān)分開。(原開關(guān)在合位)裝置面板燈檢查
15、:上裝上電,運行燈即常亮;在合閘和跳閘的過程中,裝置面板的合位燈和跳位燈亮。當(dāng)進入調(diào)試操作后,調(diào)試燈常亮;當(dāng)退出調(diào)試操作后,面板燈全閃亮。合監(jiān)視和跳監(jiān)視檢查:端子306(合閘監(jiān)視負(fù))經(jīng)過串接開關(guān)常開輔助接點,再接至電源負(fù)端;端子307經(jīng)過串接開關(guān)常閉輔助接點,再接至電源負(fù)端。裝置面板的合位燈和跳位燈,開入26(合位)、開入25(分位),通過此端子點亮。2528開入說明:開入25表示:開關(guān)跳位,開入26表示:開關(guān)合位,開入27表示:遠(yuǎn)方位置(端子309接入正電源),開入28表示:DCS輸入;b、防跳回路調(diào)試:在現(xiàn)場調(diào)試,開關(guān)柜面板若有手合手跳,可以按照下面步驟進行防跳回路實驗:按住手跳不放,然后
16、按住手合此時開關(guān)能合一次,立即跳開后裝置不能再合上。若開關(guān)總是來回分開,表示防跳回路失效或沒此功能。說明:保正裝置一直有跳閘出口(無論是保護跳或手跳),同時也保正裝置一直有合閘出口(手合或遙合),開關(guān)只能合分一次,不能總是分合,說明防跳回路有效。3、開出調(diào)試:(操作板)說明:開出4、開出5、裝置故障信號、保護動作信號、保護告警信號、動作告警信號均為空接點輸出,常開接點。進入主菜單f調(diào)試操作(密碼“1”)f出口傳動實驗;首先開出總啟動:分f合按確認(rèn),使得開出總啟動:“合f分”狀態(tài)。動作出口(開出4)分合按確認(rèn),輸出保持信號,合f分按確認(rèn),該信號消失。(該信號只是在調(diào)試態(tài)實驗過程中為保持信號,在實
17、際運行過程中,故障存在信號出口,故障消失,信號即消失;以下信號均如此)動作出口(開出5):分f合按確認(rèn),輸出保持信號,合f分按確認(rèn),該信號消失??刂苹芈窋嗑€信號:操作板電源失電,裝置電源不失電,控制回路斷線信號保持出口,操作板直流電源恢復(fù)后,該信號消失。4、非電量調(diào)試:(非電量板)說明:205207為非電量輸入(強電),211-213為不保持信號輸出(無源),217-219為保持信號輸出(無源)。首先接上控制電源(端子201控制電源負(fù),端子203控制電源正)非電量1:將端子203(控制電源正)接入非電量1,非電量出口1、出口2均有出口(無源脈沖),同時非電量1信號(端子211-210)輸出不保
18、持信號,非電量1信號(端子217216)輸出保持信號。非電量2、3同1.五、保護功能調(diào)試:定值整定:主菜單f定值設(shè)置f保護定值設(shè)置(密碼”1”)f定值單設(shè)置1”)f軟壓板(按右鍵設(shè)置)軟壓板投退:主菜單f定值設(shè)置f保護定值設(shè)置(密碼”開入量自定義:主菜單f調(diào)試操作(超級密碼2006)-廠家設(shè)置f開入配置f可編程定義(允許)f具體定義(按確認(rèn)鍵進行關(guān)電動機起動態(tài):電動機Imax由0A瞬間變?yōu)榇笥?.125Ie電動機運行態(tài):電動機在起動中,Imax小于等于1.125Ie電動機停止態(tài):電動機在運行中,Imax小于1/8Ie(注:Imax為電動機機端電流最大值)可通過:主菜單f報告顯示f電機起停報告,
19、查看電動機狀態(tài)。保護精度2.5%1、帶低電壓閉鎖三段過流保護(線路)說明:過流一段、二段保護可整定經(jīng)低電壓閉鎖,當(dāng)三個線電壓中任意一個電壓小于低電壓閉鎖定值,開放經(jīng)低電壓閉鎖的過流一段保護。過流三段無低電壓閉鎖。1保護動作邏輯框圖(一段、二段)U保護動作判據(jù)ImaxFgl1卩亠1Uthjs,后加速保護跳閘。保護動作邏輯框圖:保護動作判據(jù):1tma)thjs1后加速保護開放式中,Ihjs:后加速保護動作電流整定值(A)thjs:后加速保護動作時間整定值(定值設(shè)置:動作電流6A,動作時間Os軟壓板:后加速保護投入,其他保護退出實驗過程:首先開關(guān)在合位,保護跳閘壓板合上A)端子504(裝置正電源)接
20、入端子509(后加速開入)后,若5秒中之5.85保護可靠不動),后加速保護動作于跳閘,開關(guān)跳開,裝置跳閘燈亮,內(nèi),la力口6.15A(保護精度作,同時彈出動作報告;若2.5%,6.15A保護可靠動5秒中之后,la加6.15A,后加速保護不動作。B)端子504(裝置正電源)接入端子509(后加速開入)后,若5秒中之內(nèi),la加5.85A,后加速保護不動作。3、過負(fù)荷保護(線路、電動機、變壓器)說明:以線路保護WDZ-5211為例,三相任何一相保護電流均可以,以保護電流A相為例;首先開關(guān)在合位,保護跳閘壓板合上。保護動作羅杰框圖:I1FhagfhIB1FhbgfhI1fhcgfh定時限保護動作判據(jù):
21、XImaxgfhT式中,血也:過負(fù)荷保護動作電流整定值(tgfh:過負(fù)荷保護動作時間整定值(A)s)定值:動作電流:6A,動作時間:Os,動作曲線:定時限,動作方式:跳閘;軟壓板:過負(fù)荷保護投入,其他保護退出實驗過程:A)動作值驗證:la先加5.85A后以0.001步長逐步增加到6A(5.85A保護可靠不動,6.15保護可靠動作),過負(fù)荷保護動作于跳閘,開關(guān)跳開,裝置跳閘燈亮,同時彈出動作報告;B)動作時間驗證:先將時間定值改為5s,A相加6.15A,保護啟動,時間到5s,過負(fù)荷保護動作。4、接地保護(零序)線路、電動機說明:裝置零序提供兩種方式,外接零序和自產(chǎn)零序,進入主菜單一定值設(shè)置一系統(tǒng)
22、設(shè)置一工程參數(shù)一零序接入方式修改;自產(chǎn)零序算法:3【laIbc,外接零序電流測量范圍200mA-16A。在自產(chǎn)零序方式下,為防止三相電流互感器特性不一致產(chǎn)生的不平衡電流引起誤動,米用最大相電流Imax作為制動量。下面以WDZ-5211線路保護為例。保護動作邏輯圖:零序過流邏輯,適用于零序電流外接場合:1。1帶相電流制動邏輯,適用于零序電流自產(chǎn)場合:1maxWL051eI1001dz接地一段(投跳)t01dz211max1-051e接地一段(投信)51dz接地保護一段接地保護一段【021+(Imax/Ie亠05)切01dz保護動作判據(jù)零序過流:相電流制動:III001dzh01打(t式中,I01
23、dzmaxIe-1.054I-01dzI吒105IJnax丄.05丄emax!1.05Ie01dz:零序保護一段動作電流整定值(t01dz:零序保護一段動作時間整定值(A)s)b:線路運行額定電流二次值(A)1、外接零序定值:接地一段保護動作電流:1A,動作時間:0s,動作方式:跳閘;軟壓板:接地一段保護投入實驗過程:首先開關(guān)在合位,保護跳閘壓板合上。動作值驗證:零序電流加0.975A,時間大于1s,保護不動作,以0.001的步長逐步增大到1.008A(1.025A保護可靠動作,0.975A保護可靠不動),保護動作于跳閘,開關(guān)跳開,裝置跳閘燈亮,同時彈出動作報告;動作時間驗證:定值里動作時間改
24、為3s零序電流加1.025A,保護啟動,時間到3s,零序保護動作。2、自產(chǎn)零序帶相電流制動的接地保護動作曲線maxe接線:端子113-114為A相保護la,端子115-116為B相保護lb,端子117118為C相保護。實驗過程:1、Imax1.05IeK值驗證:a、首先取一個值Imaxl/Ie=2,根據(jù)計算:Imaxl=IeX2=4A,310=1+(Imax/Ie-1.05)/4=1.238A;即當(dāng)三相電流最大值Imax加=4A,零序電流1.238A時,是個動作臨界值,可能動也可能不動作。根據(jù)計算la加2.8A、lb2.8A、Ic加3.9A,零序記錄310是1.13A,C相以步長0.001A逐
25、步增大到4.0(不同的裝置動作值不同),接地一保護動作。數(shù)據(jù)(動作報告數(shù)據(jù)):Icl=Imaxl=4A,3101=1.24A;b、2、首先取一個值Imax/Ie=3A,根據(jù)計算:Imax=IeX3=6A,310=1+(Imax/Ie-1.05)/4=1.487A,即當(dāng)三相電流最大值Imax=6A,零序電流1.487A時,是個動作臨界值,可能動也可能不動作。根據(jù)計算la加4.53A、lb加4.53A、Ic加5.9A,零序310是1.4A,Ic以步長0.001A逐步增大到6A,接地一保護動作。記錄數(shù)據(jù)(動作報告數(shù)據(jù)):Ic2=Imax=6A,3101=1.49A;約1/4)得到驗證。K=(3I02
26、/3I0dz-3I01/3I0dz)/(Imax2/Ie-Imax1/Ie)=(1.487/1-1.24/1)/(6/2-4/2)=0.247(拐點驗證:在恒定Ic=Imax=2.1A,Imax/Ie=1.05,逐步增大3I/3IOdz到1以上多一點,保護動作。la加1.2A、lb加1.2A、Ic加2.1A,零序310是0.92A,A相以步長0.001A逐步減小到1.04A,零序保護動作,零序310是1.00A.5、電流速斷保護說明:以電動機保護測控裝置(WDZ-5232)為例定值:電流高值8A,電流低值6A,動作時間Os,反向功率閉鎖:投入,額定電流3A;軟壓板:電流速斷投入,開關(guān)合上,保護
27、跳閘壓板合上保護動作邏輯框圖發(fā)電工程中心 電動機啟動過程中速斷保護電動機運行過程中速斷保護保護動作判據(jù)訂JmaxIsdg電動機處于起動態(tài)正向功率方向maxsdd電動機處于運行態(tài)反向功率閉鎖速斷投入t:tsd式中,Isdg:電流速斷保護動作電流高值(A)Isdd:電流速斷保護動作電流低值(A)tsd:電流速斷保護動作時間整定值(實驗過程:開關(guān)在合位,保護跳閘壓板投入電流高值驗證:Ia加7.8AZ0A,Ia以步長0.01逐步增大到8A(8.2A可靠動作,7.8A可靠不動),過流速斷保護動作于跳閘,開關(guān)跳開。電流低值驗證:Ia加7AZ0A,A相電流由0A瞬間加到7A,電動機處于起動態(tài),此時Ia大于速
28、斷低值,過流速斷保護不動;再Ia以步長1A逐步減小到3A(小于1.125Ie),電動機啟動完成,進入運行態(tài);此時Ia以步長1A逐步增大到6.03A(6.15裝置可靠動作),過流速斷保護動作于跳閘,開關(guān)跳開。動作時間驗證:首先將動作時間整定為5s,Ia加8.2AZ0A,保護啟動,時間到5s,速斷保護動作。反向功率閉鎖驗證:Ua加57.74Z0V,Ub加57.74Z240V,Uc加57.74Z120V,若IA加8.2Z0A,過流速斷保護動作于跳閘,開關(guān)跳開;若IA加8.2Z180A,過流速斷保護不動作。6、差動速斷保護(線路、電動機、變壓器)注意:差動保護為180度接線方式電動機的差動速斷保護必須
29、在電動機在運行或起動狀態(tài),停機狀態(tài)下無效。即保證機端電流Imax0.125Ie.保護動作邏輯框圖IIIdaIcdsddbcdsdIIdccdsd保護動作判據(jù)DIImaxcdsd定值:電動機額定電流實驗過程:機端電流Iah以電動機速斷為例:Ie設(shè)置為1A,差動速斷電流為2Ie。加2.9A,角度為0度;中性點電流Ial加1A,角度為180度。Iah以0.1A的步長增加至3.0A(3.05以上可靠動作)時,差動速斷保護動作。7、比例差動保護(線路、電動機、電抗器)3折線斜率固定為裝置采用三折線比率差動原理,其動作曲線如下圖所示,第比率差動保護必須在電動機不在停機態(tài)時,方才有效。DIIcdqdDIID
30、IIeeCT斷線明cdqd-燈25IeHI-3IHIW0.5IeDIIcdqd0.5IKX(HI-0.5Ie)HI3IHI:0.5IecdqdJK一HI_05Ie-K05IeH3Ie0.51HI三3IecdqdHI3Ie式中,Icdqd:比率差動保護動作電流整定值(A)Ie:電動機運行額定電流二次值(A)按照同名端同在一側(cè)的原則,進行差動電流的計算,即為兩側(cè)電流的矢量和;制動電流按照兩側(cè)電流絕對值和的一半計算。DI=【h+【l差動電流:制動電流:HI=(Ih+Il以電動機差動為例定值設(shè)置:電動機額定電流Ie設(shè)置為1A;比率差動最小動作電流設(shè)置為0.5Ie,K值為0.5,CT斷線閉鎖退出,軟壓板
31、設(shè)置為投入。動作校驗:1.機端電流Iah加0.65A,角度為0度;中性點電流Ial力口0.2A,角度為180度。Iah以0.001A的步長增加至0.7A時,差動保護動作。機端電流Iah加1.3A,角度為0度;中性點電流Ial力口0.625A,角度為1802.度。Iah以0.001A的步長增加至1.35A時,差動保護動作,此時制動電流為0.98,差動電流為0.74。此步驟取的是HI約為1Ie。3.機端電流Iah加2.5A,角度為0度;中性點電流Ial力口1.375A,角度為180度。Iah以0.001A的步長增加至2.62A時,差動保護動作,此時制動電流為1.98A,差動電流為1.24A。此步驟
32、取的是HI約為2Ie4.此時驗證K=(1.24-0.74)/(1.98-0.98)=0.5機端電流Iah加4.3A,角度為0度;中性點電流Ial力口2.36A,角度為180度。Iah以0.001A的步長增加至4.56A時,差動保護動作,此時制動電流為3.46A,差動電流為2.21A。此步驟取的是HI約為3.5Ie。5.機端電流Iah加5.3A,角度為0度;中性點電流Ial加2.6A,角度為180度。Iah以0.001A的步長增加至5.32A時,差動保護動作,此時制動電流為3.96A,差動電流為2.71A。此步驟取的是HI約為4Ie。此時驗證斜率Kl=(2.71-2.21)/(3.96-3.46
33、)=l8、比例差動保護(兩卷或三卷變壓器)裝置采用三折線比率差動原理,其動作曲線如下圖所示,第3折線斜率固定為1。保護動作邏輯框圖DUcdqd-KX2.5IeHI-3I)eeeCT斷線DIIcdqd0.5IeKX(HI-0.5I(HI3IHIW0.5Ie保護動作判牡JcdqdDIDIIcdqdHI匚0.5Ie0.5Ie*HI專IeHI3Ie:KHI一0.5Iek2.5IHI3IeDI式中,Icdqd:比率差動保護動作電流整定值(cdqdA)Ie:變壓器運行額定電流二次值(A)說明:以一側(cè)和二側(cè)A相計算為例,三側(cè)不加電流,軟件版本V1.01,裝置CT為5A。此保護為180度接線方式。定值:變壓器
34、容量1732KVA,一側(cè)額定電壓10KV,二側(cè)額定電壓0.4KV,三側(cè)額定電壓0.4KV,接線方式Y(jié)/-11/-11,一側(cè)CT一次額定100A,二側(cè)CT一次額定2000A,三側(cè)CT一次額定2000A,最小動作電流Iset=0.5Ie,比例制動系數(shù)K=0.4,二次諧波制動比0.4,CT斷線閉鎖退出。軟壓板:比例差動保護壓板投入計算公式:K二側(cè)額定電壓二側(cè)CT額定一次值一側(cè)CT額定二次值ph2二一側(cè)額定電壓一側(cè)CT額定一次值-二側(cè)CT額定二次值Ie1變壓器容量一側(cè)CT額定二次值.3一側(cè)額定電壓一側(cè)CT額定一次值HIDIalaJI一a1Ia2KKph23Ia3XKph3KfHI_i亦+x+XI/,1
35、b111/vlb1c1JIb2Kph2IK/2b3ph3/aa3ph2XXph3DIb1Kph24*XKph3HI_c1a1L_Ic2ph2c3ph3DIc1a13IKph2次值Ic2Ic3XKph3首先計算變壓器額定電流二U2N2/U1N1=(0.4XIe=S/(1.732XU11XCT1)=1732KVA/(1.732x10KVX20)=5A,Kph2=2000/5)/(10X100/5)=0.8二折線驗證:在制動電流線上,?。?.5IeHI3Ie)兩點驗證曲線K:1、取A相制動電流HIa=0.3Ie=1.5A3Ie)兩點驗證曲線K:a)A相制動電流3IeHIa,Ia1加18A,角度為0度
36、,Ia2加7.5A,角度為180度,Ic2加13A,角度為0度,Ia1以0.001的步長增加到18.197A,比例差動保護動作,動作值:A相差動電流4.53A,A相制動電流8.26A;b)A相制動電流3Ieej240,下面以三相為例。定值:動作電流4A,動作時間0.1s(定值下限為0.1s);軟壓板:負(fù)序一段投入,其他保護退出實驗過程:首先開關(guān)在合位,保護跳閘壓板(開關(guān)柜面板)合上動作值驗證:Ia加3.9Z330A,Ib加3.9Z90A,Ic加3.9Z210A,負(fù)序電流I2為3.2A;Ia、Ib禾和Ic以0.001A的步長步驟增大到4.02A(4.1A可靠動作,3.9A可靠不動),時間到0.1
37、s時間,裝置負(fù)序一段保護動作于跳閘,負(fù)序電流動作值I24.02A。動作時間驗證:Ia加5Z330A,Ib加5Z90A,Ic加5Z210A,負(fù)序電流【2為5A;保護啟動,時間到5s時間,裝置負(fù)序一段保護動作于跳閘,開關(guān)跳開。10、正序保護正序過流保護在電動機起動過程中不投入,在起動結(jié)束后自動投入。為防止電動機自啟動過程中引起的正序過流誤動作,動作延時需要考慮電動機自啟動時間。正序電流公式正序電流計算同樣與電流是三相接入和二相接入有關(guān)。三電流互感器方式,正序電流的計算公式為:3I1二I+Ibx1ab6j240-二電流互感器方式,正序電流的計算公式為:6j601Ic保護動作邏輯框圖正序過流(投跳)電
38、動機在運行態(tài)II11glt1glTrip保護動作判據(jù)&正序過流(投信)Signal正序過流保護1giWarnIIt1t1gl!1gi電動機處于運行態(tài)式中,I1gl:正序過流保護動作電流整定值(:tlgl正序過流保護動作時間整定值(實驗過程:定值:動作電流4A,額定電流3A,動作時間0.1s,動作方式跳閘;軟壓板:正序過流保護投入,其他保護退出,開關(guān)在合位,保護跳閘壓板合上(開關(guān)柜面板)動作值驗證:Ia力口5AZ0A,Ib力口5AZ240A,Ic力口5AZ120A,電動機處于起動態(tài),正序電流為5A,正序過流保護不動;隨后隨后Ia、Ib和Ic以0.1A的步長減小到3.2A,此時電動機處于運行態(tài),再
39、逐步增大到4A(4.1A可靠動作),正序過流保護動作,跳開開關(guān)。動作時間驗證:動作時間修改為5sIa力口5AZ0A,Ib加5AZ240A,Ic序電流為5A,正序過流保護不動;隨后加5AZ120A,電動機處于起動態(tài),正Ia、Ib和Ic以0.1A的步長減小到3.2A,此時電動機處于運行態(tài),再逐步增大到4.1A(4.1A可靠動作),保護起動,時間到5s后,正序過流保護動作,跳開開關(guān)。11、堵轉(zhuǎn)保護說明:堵轉(zhuǎn)接點可在開入中進行關(guān)聯(lián):主菜單f調(diào)試操作(超級密碼2006)廠家設(shè)置f開入配置f可編程定義(允許)f具體定乂(按確認(rèn)鍵進行關(guān)聯(lián))保護動作邏輯框圖Ia【dzIbIdzIcIdz轉(zhuǎn)速開關(guān)觸點閉合堵轉(zhuǎn)保
40、護保護動作判據(jù)Imaxdzttdz轉(zhuǎn)速開關(guān)閉合式中,Idz:堵轉(zhuǎn)保護動作電流整定值(A)tdz:堵轉(zhuǎn)保護動作時間整定值(s)定值:動作電流10A,動作時間0.1s,動作方式跳閘;軟壓板:堵轉(zhuǎn)保護投入,其他保護退出;開關(guān)合位,保護跳閘壓板投可靠5s,實驗過程:動作值驗證:裝置正電源接入到開入7(堵轉(zhuǎn)接點關(guān)聯(lián)開入7),Ia加9.75A,并以0.01A的步長逐步增大到10A(10.25A動作),堵轉(zhuǎn)保護動作于跳閘,跳開開關(guān)。轉(zhuǎn)速開關(guān)接點輸入驗證:堵轉(zhuǎn)接點打開(開入7),Ia加10.25A,堵轉(zhuǎn)保護不動作。動作時間驗證:將動作時間整定5s,裝置正電源接入到開入7(堵轉(zhuǎn)接點關(guān)聯(lián)開入7),Ia加10.25
41、A,保護啟動,時間到堵轉(zhuǎn)保護動作于跳閘,跳開開關(guān)。12、長啟動保護tqdjIdqdeyd-qdm式中:tqdj為計算的允許起動時間(s)Iqdm為本次電動機起動過程中的最大起動電流(A)如果在計算的允許起動時間tqdj內(nèi),電動機起動結(jié)束,進入運行態(tài),即ImaxW1.125Ie許起動時間tqdj內(nèi),電動機仍然處于起動態(tài),即Imax1.125Ie,則長啟動保護動作。保護動作邏輯框圖,則長啟動保護結(jié)束;如果在計算的允定值:額定起動電流Iqde10A,額定電流Ie3A,允許堵轉(zhuǎn)時間2s,動作方式跳閘;軟壓板:長啟動保護投入,其他保護退出,開關(guān)合位,保護跳閘壓板合上(開關(guān)柜面板)=(Iqde/Iqdm)
42、2*tyd=(10/10)2*2=2),長啟動保護動作,跳開開關(guān)。實驗過程:IA加10A,電動機處于起動態(tài),時間到2s(tqdj13、欠壓保護、PT斷線如果裝置不配置操作板,且開關(guān)位置接入,或者裝置配置操作板,則欠壓保護受合位閉鎖;否則保護起動前電壓必須大于1.05倍整定值。保護動作邏輯框圖UU保護動作判據(jù)maxqytt0.2IeUmax13VPT斷線(投信)10sWarnPT斷線告警maxUmax:0.2Ie1時,過熱保護動作。為提示運行人員,當(dāng)T動作時間為:tfrK1X(I1/Iek+K2X02/Ie)2-I.052定值設(shè)置:設(shè)置電動機額定電流為1A;設(shè)置過熱保護中,過熱告警值為0.7,重
43、啟動閉鎖值為0.5,發(fā)熱時間為lmin,散熱時間為30min,動作方式為跳閘;設(shè)置過熱保護軟壓板為投入。動作驗證:(建議以負(fù)序為例)力口Ia相電流為3A,正序、負(fù)序顯示為1A,11S后,約7.8S過熱保護告警,約11.1S過熱保護動作。15、開關(guān)量保護(電動機、變壓器、母線PT)裝置提供3路開關(guān)量保護,開關(guān)量接點至裝置的開關(guān)量輸入端子,同時在開入中關(guān)聯(lián)為開關(guān)量保護。出口方式可以選擇告警和跳閘。為了保證無延時開關(guān)量動作的可靠性,裝置可選配非電量板,可將從外部來的非電量信號直接無延時驅(qū)動2路非電量出口繼電器跳閘,同時給出2組非電量信號(一組為不保持信號輸出,一組為保持信號輸出),同時裝置本身的CP
44、U記錄非電量動作情況。非電量跳閘回路的起動電壓為額定電壓的50%70%(50%以下可靠不動作,70%以上可靠動作),啟動功率大于5W。507、508、509默認(rèn)定義為3路開關(guān)量保護,其中電動機的509為低電壓連鎖,母線PT的509為小車位置(常閉接點)。開關(guān)量需要延時出口的開關(guān)量保護,需要在開入中關(guān)聯(lián)為開關(guān)量保護。出口方式可以選擇告警和跳閘。開關(guān)量保護說明:在調(diào)試操作(密碼為2006)廠家設(shè)置中開入配置將開入1、開入2、開入3定義為相應(yīng)的開關(guān)量保護。16、FC過流閉鎖(電動機、變壓器)在FC(熔斷器-接觸器)回路中,如果任意一相故障電流大于接觸器額定開斷電流,如果通過接觸器跳閘,則可能燒毀接觸
45、器,此時應(yīng)通過熔斷器熔斷來切除大電流,閉鎖跳閘出口。1aIfcbs1bIfcbsIcIfcbs動作驗證見熔斷器保護17、熔斷器保護(電動機、變壓器)在FC回路中,如果電流大于接觸器額定開關(guān)電流,即FC過流閉鎖電流值,則熔絲開始熔斷,當(dāng)電流無流,則認(rèn)為熔絲完全熔斷。將接觸器跳開,以供后續(xù)更換熔絲。為了防止單相熔絲熔斷,其余相仍然有大電流,判斷三相熔絲完全熔斷才跳開接觸器。如果是單相故障,弓I起單相熔絲熔斷,需要人工跳開接觸器。一般熔斷器有指示熔絲正常工作的接點,當(dāng)熔絲熔斷,相應(yīng)接點會發(fā)生變化,也可以利用此接點,接入裝置的開入,利用開關(guān)量保護來跳開接觸器或告警指示以人工跳開接觸器。定值設(shè)置:FC過
46、流閉鎖設(shè)置動作電流為1A,軟壓板為投入;熔斷器保護軟壓板設(shè)置為投入。上,動作驗證:將開關(guān)的合位信號引入至開入6,同時在調(diào)試操作(密碼為2006)廠家設(shè)置中開入配置將其定義為合位。此時面板合位燈亮。在A相加1.1A電流,報FC過流閉鎖;以步長為0.2A,逐步遞減至0.1A,此時熔斷器保護動作。18、差流越限告警(變壓器、)19、低電壓保護(母線PT)其中Ua、Ub、Uc取自熔絲后的母線電壓,Uca取自熔絲前的A、C相電壓保護動作邏輯框圖d3小車位置UabUd3UbcUd3UcaUgyUbcUgyUcaUgy保護動作判據(jù)UmaxtgyUgy定值:動作定值110V,動作時間1s;軟壓板:母線過電壓告
47、警投入。動作值驗證:先加電壓Ua、Ub、Uc各為57.75V;Uca加電壓為逐步增加至110.2V,1S后裝100V;然后將Uca按照步長0.2置報母線過電壓告警。21、零序過電壓告警保護(母線PT)動作邏輯框圖3U零序過電壓(投信)0UOdz0dzWarn保護動作判據(jù)零序過電壓告警投入,施加零序電壓3U0,當(dāng)零序電壓3U0大于整定的零序過電壓告警電壓U0dz,保護延時tOdz告警發(fā)信。六、通信調(diào)試、GPS對時調(diào)試:1、現(xiàn)場總線通信具體設(shè)置如下(以CAN網(wǎng)為例,RS485同CAN網(wǎng))a、進入主菜單一一調(diào)試操作(超級密碼2006)廠家設(shè)置一一工程選配:將現(xiàn)場總線修改為CANb、規(guī)約設(shè)置:進入主菜
48、單定制設(shè)置,將CAN網(wǎng)規(guī)約設(shè)置為“專用103版”,波特率125k。c、查看網(wǎng)絡(luò)板硬件設(shè)置:打開電源板,查看網(wǎng)絡(luò)板上的撥碼開關(guān)設(shè)置的是否是CAN網(wǎng)。具體如何設(shè)置網(wǎng)絡(luò)板上有對應(yīng)說明。d、總線上的末端需要并接1個102歐姆電阻。2、網(wǎng)絡(luò)板檢測:若現(xiàn)場安裝上面的設(shè)置還是不能通信上,可先檢測網(wǎng)絡(luò)板是否完好,步驟如下:a、進入主菜單定制設(shè)置,將CAN網(wǎng)規(guī)約設(shè)置為“接口檢查”,波特率125k。b、將裝置背板上AB網(wǎng)的A與A短接、B與B短接,觀察液晶主畫面網(wǎng)絡(luò)指示是否由O變成;取消短接,主畫面網(wǎng)絡(luò)指示是否由變成O。如果不變色,則網(wǎng)絡(luò)板未插好或故障。注意:專用103版本(適用于我司ECM59系列主控通信)/10
49、3通用版本(和其它廠家通信)。3、GPS對時調(diào)試:硬件對時支持秒脈沖對時模式和IRIG-B碼對時模式,裝置自動識別硬件對時模式,對時誤差W1ms。調(diào)試可采用以下兩種方式任一均可以。a、B碼對時:將同步信號接入IPACS5785的B碼輸出,裝置液晶顯示校時為B時,則表示正確,否則液晶一直顯示;b、脈沖對時方式兩種方式任選一:將同步信號接入IPACS5785的秒脈沖輸出,裝置液晶顯示校時為幾時,則表示正確,否則液晶一直顯示;將同步脈沖信號接入ECM59系列主控單元的SYN+SYN-,裝置液晶顯示校時為幾,表示正確,否則液晶一直顯示七、定值檢查、投運當(dāng)前定值區(qū)默認(rèn)為“1”,無需而且不要輕易改動。在裝
50、置投運之前必須進行定制設(shè)置和仔細(xì)核對。附件1:燒寫程序步驟:查看該工程軟件是否存在升級:查看路徑:172.18.41.1651-1標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品(硬軟件)17.WDZ-52006.軟件及通訊信息表1.軟件裝置執(zhí)行程序升級步驟如下:串口電纜的制作配線圖和制作好的電纜如下圖:10芯扁平電纜插頭2143一L658,7109DB9插頭2-23-35-55-10電纜長度2米加載步驟如下:(1)裝置關(guān)電,打開前門,保證跳線JP1短接,JP2斷開;將串口電纜的一頭按照1腳位置正確插入到標(biāo)識為“DBGUART”的J3插座,另一頭連接計算機的串口。(2)同時按住“復(fù)歸”和“取消”鍵,給裝置上電,保持按鍵按下狀態(tài)兩秒,
51、直到裝置前面板指示燈五(某些型號的裝置,前面板并沒有布置指示燈五的燈孔,此時可通過印制板的縫隙中看到指示燈五)閃爍為止,此時,裝置就進入了等待程序燒寫狀態(tài)。在計算機中啟動程序加載軟件,選擇好正確的串口和波特率(推薦115200),然后點擊“連接裝置”按鈕。如果正常連接上裝置,則會在信息欄中顯示連接成功信息,否則請回到第2步,重復(fù)2、3步驟,直到正確連接到裝置。注:在工程現(xiàn)場進行裝置程序升級時,可能會由于現(xiàn)場總線的干擾,造成串口連接通訊不正常,此時,請先斷開該裝置的現(xiàn)場總線通訊連接線后再進行調(diào)試串口連接。裝置調(diào)試串口的波特率是自動根據(jù)加載軟件所選波特率匹配的,推薦使用115200波特率進行連接;
52、在可能由于通訊線質(zhì)量或通訊干擾造成115200通訊不正常時,可選擇較低波特率,如57600、38400、19200以及9600。3.裝置前面板的指示燈2、指示燈3、指示燈4用來標(biāo)識當(dāng)前調(diào)試口連接的波特率,對應(yīng)關(guān)系如下表,指示燈2指示燈3指示燈4波特率未連接96001920038400576001152005120004.在裝置調(diào)試口自動波特率匹配失敗的情況下,可以通過組合按鍵的方式設(shè)置調(diào)試口通訊波特率,方法為,在以上三個波特率指示燈均未點亮的情況下,以組合鍵的方式設(shè)置,具體組合鍵和波特率對應(yīng)關(guān)系如下:按鍵組合波特率“上”+“確認(rèn)”9600“下”+“確認(rèn)”19200“左”+“確認(rèn)”38400“右
53、”+“確認(rèn)”57600“加”+“確認(rèn)”115200“減”+“確認(rèn)”512000設(shè)置完成之后,即可在燒寫軟件中選擇好對應(yīng)的波特率,并連接調(diào)試口。此方法作為自動波特率匹配的備選方式,不推薦使用。八、定值整定1、電動機保護裝置定值表序號名稱及含義符號單位整定范圍1電動機額定電流A0.20In-1.20In2差動速斷電流IcdsdIe0.20-20.003最小動作電流IcdqdIe0.20-20.004比率制動系數(shù)K0.10-0.605CT斷線閉鎖比率差動退出、投入6速斷電流高值【sdgA0.20In-20.00In7速斷電流低值1sddA0.20In-20.00In8速斷動作時間tsds0.00-1
54、0.009反向功率閉鎖速斷退出、投入10負(fù)序過流一段電流I21dzA0.20In-4.00In11負(fù)序過流一段時間t21dzs0.10-20.0012負(fù)序過流二段電流I22dzA0.20In-4.00In13負(fù)序過流二段時間t22dzs0.10-100.0014負(fù)序過流二段動作曲線定時限/正常反時限/非常反時限/超常反時限15負(fù)序過流二段出口方式告警、跳閘16零序動作一段電流I01dzA0.200-16.00017零序保護一段時間t01dzs0.00-10.0018接地一段出口方式告警、跳閘19零序動作二段電流-I02dz.A0.200-16.00020零序保護二段時間t02dzs0.10-1
55、00.0021接地二段出口方式告警、跳閘22堵轉(zhuǎn)保護電流IdzA0.20In-20.00In23堵轉(zhuǎn)保護時間tdzs0.10-100.0024堵轉(zhuǎn)保護出口方式告警、跳閘25電動機額定起動電流1qdeA0.20In-20.00In26電動機允許堵轉(zhuǎn)時間tyds1.00-40.0027長啟動保護出口方式告警、跳閘28正序過流動作電流I1glA0.20In-12.00In29正序過流動作時間t1gls0.10-100.0030正序過流出口方式告警、跳閘31過負(fù)荷保護電流IgfhA0.20In-20.00In32過負(fù)荷動作時間tgfhs0.10-650.0033過負(fù)荷動作曲線定時限/正常反時限/非常反
56、時限/超常反時限34過負(fù)荷保護出口方式告警、跳閘35過熱告警定值0a0.50-1.0036重起動過熱閉鎖值0b0.50-1.0037發(fā)熱時間常數(shù)TfrMin1.00-100.0038散熱時間TsrMin1.00-300.0039過熱保護出口方式告警、跳閘40欠壓保護動作值UqyV10.00-100.0041欠壓保護動作時間tqys0.10-30.0042FC過流閉鎖電流值IfcbsA1.00In-20.00In43開關(guān)量保護動作時間tKI1S0.10-650.0044開關(guān)量保護一出口方式告警、跳閘45開關(guān)量保護二動作時間tKI2S0.10-650.0046開關(guān)量保護二出口方式告警、跳閘11電動
57、機參數(shù)(2500KW)控制、保護:斷路器、WDZ-5233電動機容量:P=2500KW,電壓UN=6.3KVTA變比:300/5=60(開關(guān)側(cè)差動保護用)300/5=60(開關(guān)側(cè)綜合保護用)、零序TA:100二100Z1300/5=60(中性點側(cè)差動保護用)1.2差動保護計算Ie1=2500/(6.3*1.732)=229AIe=229/60=3.82A差動速斷電流Icdsd按躲過電動機起動時的最大不平衡電流計算:I=cdsdK訕I(yè)unbmax=2*2*3.82=15.28A式中,Krei:可靠系數(shù),取2Iunbmax:電動機起動時最大不平衡電流,一般不超過2I,取2I差動電流起動值按躲過電動
58、機正常運行時的最大不平衡電流計算:TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark150 o Current Document I=cdqdKreiIumbKrelKapKerIe=0.4Ie=1.52A式中,Krel:可靠系數(shù),取2Kap:外部短路故障切除時引起電流互感器誤差增大的系數(shù),即非周期分量,取1.5Ker:電流互感器綜合誤差,取0.1可取Icdqd=(0.30.4)Ie比率制動系數(shù)K可取K=0.40.51.3綜合保護計算電流速斷保護速斷電流高值Isdg按躲過電動機最大起動電流計算:Isdg二KrelKstIe=3.82*1.5*7=40.11(定值取馳=41人)
59、式中,Krel:可靠系數(shù),取1.5Kst:電動機起動電流倍數(shù),取78b:電動機額定電流,二次值(A)可取Isdg=(10.512)Ie速斷電流低值Isdd(1)按躲過電動機自起動電流計算:Isdd二KreiKastIe=1.3*5*3.82=24.83A式中,Krel:可靠系數(shù),取1.3Kst:電動機自起動電流倍數(shù),取5可取扁=6.5(2)按躲過區(qū)外出口短路時電動機最大反饋電流計算:【sdd=K訕KfbIe=3.82*1.3*6=29.8A式中,Krel:可靠系數(shù),取1.3Kst:區(qū)外出口短路時電動機最大反饋電流倍數(shù),取可取Isdd=7.8I因此,如果電動機反向功率閉鎖投入,則整定可僅僅考慮(
60、61),取Isdd=(67)Ie;如果電動機反向功率閉鎖不投入,則整定需要考慮(1)和(2),取Isdd=(7.58)Ie。速斷動作時間tsd一般取tsd=0;如果用在FC回路場合,由于本裝置具有大電流閉鎖接觸器功能,可以不考慮和高壓熔斷器時間的配合,取tsd=0。負(fù)序一段保護按躲過區(qū)外不對稱短路時電動機負(fù)序反饋電流和電動機起動時由于電流互感器誤差以及暫態(tài)特性出現(xiàn)的負(fù)序電流,以及保證電動機在較大負(fù)荷兩相運行和電動機內(nèi)部不對稱短路時有足夠的靈敏度綜合考慮計算。負(fù)序一段動作電流【21dz可取I21dz=K21Ie=0.8*3.82=3.06AK21可取0.61.4,本處取0.8負(fù)序一段動作時間t2
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