國內(nèi)主流汽車廠沖壓生產(chǎn)方式課件

1、國內(nèi)主流汽車廠沖壓生產(chǎn)方式國內(nèi)主流汽車廠沖壓生產(chǎn)方式2壓力機(jī)基本知識(shí)沖壓生產(chǎn)方式自動(dòng)化輸送工具自動(dòng)化生產(chǎn)線詳解你準(zhǔn)備好了么？課程內(nèi)容4壓力機(jī)基本知識(shí)你準(zhǔn)備好了么？課程內(nèi)容3壓力機(jī)基本知識(shí)本部分主要介紹壓力機(jī)的大致分類及壓力機(jī)主要技術(shù)參數(shù)5壓力機(jī)本部分主要4壓力機(jī)基本知識(shí)壓力機(jī)的分類(一) 按壓力機(jī)床身分為開式和閉式壓力機(jī)1.開式壓力機(jī)床身特點(diǎn)是“C”形結(jié)構(gòu)工作臺(tái)前、左、右三個(gè)方向?yàn)樽杂煽刹僮鏖g設(shè)備噸位一般在2.5400噸一般為J21-，J23-，J25-系列6壓力機(jī)基本知識(shí)壓力機(jī)的分類(一) 按壓力機(jī)床身分為開式和閉5壓力機(jī)基本知識(shí)2.閉式壓力機(jī)床身特點(diǎn)是框架式結(jié)構(gòu)工作臺(tái)在前、后兩個(gè)方向 為自

2、由可操作空間設(shè)備噸位一般在1602000噸一般為J31、J45、J46、J47、J36、J39、系列7壓力機(jī)基本知識(shí)2.閉式壓力機(jī)一般為J31、J45、J46、6壓力機(jī)基本知識(shí)壓力機(jī)的分類(二) 從壓力機(jī)滑塊連接點(diǎn)上可分為：單點(diǎn)、雙點(diǎn)、四點(diǎn) 按壓力機(jī)滑塊數(shù)量（動(dòng)作）分為：單動(dòng)、雙動(dòng)壓力機(jī)* 閉式單點(diǎn)單動(dòng)壓力機(jī)：J31-系列 閉式單點(diǎn)雙動(dòng)壓力機(jī)：J45-系列 閉式雙點(diǎn)雙動(dòng)壓力機(jī)：J46-系列 閉式四點(diǎn)雙動(dòng)壓力機(jī)：J47-系列 閉式雙點(diǎn)單動(dòng)壓力機(jī)：J36-系列 閉式四點(diǎn)單動(dòng)壓力機(jī)：J39-系列8壓力機(jī)基本知識(shí)壓力機(jī)的分類(二) 從壓力機(jī)滑塊連接點(diǎn)上可分7壓力機(jī)基本知識(shí)單動(dòng)雙動(dòng)9壓力機(jī)基本知識(shí)單動(dòng)雙

3、動(dòng)8壓力機(jī)基本知識(shí)壓力機(jī)的構(gòu)造(一) 傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)身滑塊 工作臺(tái)機(jī)身主要包括：橫梁、立柱、底座、拉緊螺栓主要作用：承受全部的工藝力傳動(dòng)系統(tǒng)主要包括：一級(jí)軸（飛輪）、二級(jí)軸（人字齒、斜齒）、三級(jí)軸（偏心）飛輪主要作用：儲(chǔ)存能量和釋放能量滑塊主要包括：滑塊本體、裝模高度調(diào)整機(jī)構(gòu)、過載保護(hù)裝置。10壓力機(jī)基本知識(shí)壓力機(jī)的構(gòu)造(一) 傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)身滑塊 工作9壓力機(jī)基本知識(shí)LS4-2000T1橫梁 2側(cè)面立柱 3工作臺(tái)4滑塊 5連桿 6聯(lián)接器7偏心輪 8平衡器 9搖桿10驅(qū)動(dòng)電機(jī) 11離合器和制動(dòng)器 12移動(dòng)工作臺(tái)13氣墊 14飛輪壓力機(jī)的構(gòu)造(二) 11壓力機(jī)基本知識(shí)LS4-2000T壓力機(jī)的構(gòu)造(二)

4、 10壓力機(jī)基本知識(shí)JF39-1000T1橫梁 2側(cè)面立柱 3工作臺(tái)4滑塊 5連桿 6聯(lián)接器7偏心輪 8平衡器 9搖桿10驅(qū)動(dòng)電機(jī) 11離合器和制動(dòng)器 12移動(dòng)工作臺(tái)13氣墊 14飛輪壓力機(jī)的構(gòu)造(三) 12壓力機(jī)基本知識(shí)JF39-1000T壓力機(jī)的構(gòu)造(三) 11壓力機(jī)基本知識(shí)壓力機(jī)主要參數(shù) (一) 上死點(diǎn)或下死點(diǎn)：滑塊上下運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)極點(diǎn)。公稱壓力（PD）：壓力機(jī)滑塊距下死點(diǎn)前一定距離內(nèi)壓力機(jī)主要零件強(qiáng)度允許的最大壓力。公稱壓力行程（SP）：壓力機(jī)傳動(dòng)零件能夠承受公稱壓力時(shí)，滑塊距離下死點(diǎn)的距離。封閉高度：是指滑塊在下死點(diǎn)時(shí)，滑塊下表面到工作臺(tái)上表面的垂直距離。13壓力機(jī)基本知識(shí)壓力機(jī)主要參

5、數(shù) (一) 上死點(diǎn)或下死點(diǎn)：滑12壓力機(jī)基本知識(shí)壓力機(jī)主要參數(shù) (二) 裝模高度：是指滑塊在下死點(diǎn)時(shí)，滑塊下表面（無墊板）到工作臺(tái)墊板上表面的垂直距離。說明：封閉高度=裝模高度+所用墊板的厚度裝模高度調(diào)整量：指設(shè)備裝模高度所能調(diào)節(jié)范圍。最大裝模高度：指滑塊在下死點(diǎn)時(shí)，將裝高度調(diào)整量調(diào)至最小值時(shí)（即滑塊調(diào)到上限位），此時(shí)的裝模高度。14壓力機(jī)基本知識(shí)壓力機(jī)主要參數(shù) (二) 裝模高度：是指滑塊13壓力機(jī)基本知識(shí)壓力機(jī)主要參數(shù) (三) 最小裝模高度=最大裝模高度-裝模高度調(diào)整量 說明：最小裝模高度+510mm 設(shè)備所允許安裝模具高度范圍最大裝模高度- 510mm 滑塊行程次數(shù)：指壓力機(jī)滑塊從上死點(diǎn)到

6、下死點(diǎn)，又從下死點(diǎn)返回到上死點(diǎn)每分鐘運(yùn)行的次數(shù)?；瑝K行程長度：指滑塊由上死點(diǎn)（下死點(diǎn)）運(yùn)行到下死點(diǎn)（上死點(diǎn)）的距離，其長度等于曲柄半徑的兩倍。由上死點(diǎn)運(yùn)行到下死點(diǎn)為工作行程，由下死點(diǎn)運(yùn)行到上死點(diǎn)為返回行程。15壓力機(jī)基本知識(shí)壓力機(jī)主要參數(shù) (三) 最小裝模高度=最大14壓力機(jī)基本知識(shí)您了解了嗎16壓力機(jī)基本知識(shí)您了解了嗎15沖壓生產(chǎn) 方式本部分主要介紹目前國內(nèi)沖壓廠生產(chǎn)線的組合及作業(yè)方式17沖壓生產(chǎn) 方式本部分主要16沖壓生產(chǎn)方式 生產(chǎn)線壓力機(jī)的組合主要有三種形式 各有優(yōu)缺點(diǎn)，需根據(jù)自身情況來選擇液壓式?jīng)_壓線)產(chǎn)品裝配標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械式?jīng)_壓線)產(chǎn)品裝配標(biāo)準(zhǔn)混合式?jīng)_壓線)產(chǎn)品裝配標(biāo)準(zhǔn)18沖壓生產(chǎn)方式 生

7、產(chǎn)線壓力機(jī)的組合主要有三種形式 17沖壓生產(chǎn)方式吉利集團(tuán)沖壓廠現(xiàn)狀區(qū)域機(jī)械線液壓線總數(shù)零件輸送方式臨海123條人工路橋426條人工湘潭213條2人工，1自動(dòng)寧波606條4人工，2自動(dòng)上海145條濟(jì)南202條自動(dòng)化成都213條人工慈溪2 2條自動(dòng)線蘭州22條人工合計(jì)221032條25條人工，7條自動(dòng)19沖壓生產(chǎn)方式吉利集團(tuán)沖壓廠現(xiàn)狀區(qū)域機(jī)械線液壓線總數(shù)零件輸18沖壓生產(chǎn)方式第4層手工線第2層第3層第4層第1層沖壓廠作業(yè)方式主要有四種不斷提升的自動(dòng)化水平高速線高速壓力機(jī)橫桿式機(jī)械手多工位壓機(jī)自動(dòng)化線上下料手機(jī)器人單臂機(jī)械手復(fù)合型20沖壓生產(chǎn)方式第4層手工線第2層第3層第4層第1層沖壓廠作19沖壓生

8、產(chǎn)方式一.傳統(tǒng)手工生產(chǎn)線每臺(tái)壓機(jī)操作人員需2-4人，節(jié)拍為4spm左右。21沖壓生產(chǎn)方式一.傳統(tǒng)手工生產(chǎn)線每臺(tái)壓機(jī)操作人員需2-4人20沖壓生產(chǎn)方式手工線特點(diǎn)建設(shè)初期投入相對(duì)較小效率比較低產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性不好安全性低AB22沖壓生產(chǎn)方式手工線特點(diǎn)AB21沖壓生產(chǎn)方式Discussion討論為什么選用自動(dòng)化？23沖壓生產(chǎn)方式Discussion討論為什么選用自動(dòng)化？22沖壓生產(chǎn)方式 對(duì)大型車身覆蓋件生產(chǎn)而言，這些優(yōu)點(diǎn)更為突出。因而，現(xiàn)今主機(jī)廠一般在大型沖壓生產(chǎn)線規(guī)劃初期，就會(huì)直接考慮采用自動(dòng)化。自動(dòng)化線特點(diǎn)較高的生產(chǎn)效率穩(wěn)定的產(chǎn)品質(zhì)量規(guī)模生產(chǎn)條件下更低的單件生產(chǎn)成本24沖壓生產(chǎn)方式 對(duì)大型車身覆蓋

9、件生產(chǎn)而言，這些優(yōu)23沖壓生產(chǎn)方式二.自動(dòng)化生產(chǎn)線 從搬運(yùn)形式來看，主要有四種形式： 1.上料手、下料手和穿梭機(jī) 沖壓完成后，下料手從模具中取料后將零件放置在穿梭機(jī)上，穿梭機(jī)移動(dòng)到上料位置，上料手拾取零件放置到下一套模具中去。3套機(jī)構(gòu)、3套電氣裝置，通過電氣回路和程序連鎖，構(gòu)成一套自動(dòng)化單元。25沖壓生產(chǎn)方式二.自動(dòng)化生產(chǎn)線 從搬運(yùn)形式來看24沖壓生產(chǎn)方式 形式相對(duì)落后，新廠基本不采購了序號(hào)汽車廠家線數(shù)組成備注1上海通用330個(gè)Doppin+12個(gè)穿梭機(jī)2通用東岳110個(gè)Doppin+4個(gè)穿梭機(jī)3一汽大眾 224個(gè)Doppin+10個(gè)穿梭機(jī)4廣州本田215個(gè)Doppin+6個(gè)穿梭機(jī) 國內(nèi)應(yīng)用情

10、況（采購ABB）26沖壓生產(chǎn)方式 形式相對(duì)落后，新廠基本不采購25沖壓生產(chǎn)方式2.機(jī)器人（機(jī)械手）搬運(yùn)的串聯(lián)式?jīng)_壓線機(jī)器人搬運(yùn)的串聯(lián)式?jīng)_壓線的特點(diǎn)：整線結(jié)構(gòu)簡化（用一臺(tái)機(jī)器人取代3套設(shè)備，只 用一套端拾器）穩(wěn)定性高，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)端拾器更換大大提高了作業(yè)的安全性。 另外，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡相 當(dāng)靈活，適應(yīng)多種不同的工況。同時(shí)，機(jī)器人機(jī)構(gòu)簡單，成本低廉，體積小，占用空間較少。27沖壓生產(chǎn)方式2.機(jī)器人（機(jī)械手）搬運(yùn)的串聯(lián)式?jīng)_壓線26沖壓生產(chǎn)方式 1.機(jī)器人2.機(jī)械手動(dòng)畫生產(chǎn)線動(dòng)畫生產(chǎn)線 采用機(jī)器人/機(jī)械手搬運(yùn)的串聯(lián)式?jīng)_壓線被廣泛應(yīng)用3.機(jī)械手+機(jī)器人生產(chǎn)線28沖壓生產(chǎn)方式 1.機(jī)器人2.機(jī)械手動(dòng)畫生

11、產(chǎn)線動(dòng)畫27沖壓生產(chǎn)方式3.高速?zèng)_壓生產(chǎn)線 壓機(jī)之間使用多軸伺服傳送機(jī)構(gòu)一次性在沖壓機(jī)之間搬運(yùn)零件。 輸送系統(tǒng)大體上可以分為兩大類： 一種是在壓力機(jī)的縱軸線上安置多自由度搬運(yùn)機(jī)械手，機(jī)械手可以沿壓力機(jī)軸線縱向移動(dòng)（如SCHULER公司的CrossbarFeeder） 另一種是在兩臺(tái)壓力機(jī)的立柱前后兩側(cè)安置的平行搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，通過一根橫桿形式的末端拾取器搬運(yùn)零件（如IHI公司的Parallel Link Feeding System）。29沖壓生產(chǎn)方式3.高速?zèng)_壓生產(chǎn)線 輸送系統(tǒng)大體上可以分為兩28沖壓生產(chǎn)方式 橫桿機(jī)械手完成零件的傳送橫桿機(jī)械手完成上料工作 目前國內(nèi)廣州豐田有一條日本進(jìn)口的伺服壓力

12、機(jī)線30沖壓生產(chǎn)方式 橫桿機(jī)械手完成零件的傳送橫桿機(jī)械手完成上29沖壓生產(chǎn)方式 優(yōu)勢(shì)：成形過程靈活 滑塊運(yùn)動(dòng)可自由編程 能優(yōu)化各種成形過程 速度快，穩(wěn)定性好取消了飛輪、離合器和制動(dòng)器，因此維護(hù)方便劣勢(shì)：雖然發(fā)展前景大，但價(jià)格相對(duì)較高31沖壓生產(chǎn)方式 優(yōu)勢(shì)：30沖壓生產(chǎn)方式4.多工位壓力機(jī) 將壓力機(jī)和進(jìn)給凸輪、提升凸輪、提升桿、橫桿、進(jìn)給桿組合成一臺(tái)機(jī)器。相同的工作臺(tái)，等高的模具，各工序節(jié)拍一致，生產(chǎn)一個(gè)零件的周期縮短到4.55s，而且占地面積小，人員使用少。設(shè)備主要分為Cross BarCup Feed Transfer Press（簡稱CCFT Press）和Tri-AxisTransfer

13、 Press兩種，其主要區(qū)別是：CCFT Press是2維動(dòng)作，工件的吸取和松夾通過真空吸盤實(shí)現(xiàn)；而Tri-Axis Transfer Press是3維動(dòng)作，工件的吸取和松夾通過進(jìn)給桿的橫向動(dòng)作實(shí)現(xiàn)。 32沖壓生產(chǎn)方式4.多工位壓力機(jī)31沖壓生產(chǎn)方式大型多工位壓力機(jī)是最先進(jìn)、最高效的沖壓設(shè)備，是高自動(dòng)化、高柔性化的典型代表；價(jià)格昂貴（相當(dāng)于普通串聯(lián)式壓機(jī)線23倍的價(jià)格），對(duì)模具的標(biāo)準(zhǔn)化程度要求高。應(yīng)用實(shí)例上海大眾目前擁有兩臺(tái)2000T全封閉快速成型多工位壓機(jī)33沖壓生產(chǎn)方式大型多工位壓力機(jī)是最先進(jìn)、最高效的沖壓設(shè)備，32自動(dòng)化輸送工具本部分主要介紹六種搬運(yùn)工具并做對(duì)比分析34自動(dòng)化輸送工具本部

14、分主要33六種搬運(yùn)方式自動(dòng)化線的幾種主要的搬運(yùn)工具Standard RobotTranspressor 系統(tǒng)RobofeederCrossbar RobotFlex crossbarRoboBeamCrossbar35六種搬運(yùn)方式自動(dòng)化線的幾種主要的搬運(yùn)工具Standard34六種搬運(yùn)方式一. Standard Robot生產(chǎn)廠家：瑞典ABB德國KUKA意大利CAMAU日本FANUC德國SCHULER國內(nèi)應(yīng)用較多36六種搬運(yùn)方式一. Standard Robot生產(chǎn)廠家35六種搬運(yùn)方式部分國內(nèi)應(yīng)用普通機(jī)器人的廠家序號(hào)汽車廠家線數(shù)機(jī)器人型號(hào)供應(yīng)商1武漢神龍7IRB 6600、7600、6600、

15、6650ABB2廣州本田1IRB 6650+RotaxABB3長城汽車5IRB 6650ABB4東風(fēng)汽車1IRB 6650+5*RotaxABB5長安鈴木2IRB 6660+RotaxABB6廣州汽車2IRB 6660+RotaxABB7吉利汽車6IRB 6650、6660ABB8奇瑞汽車5Comau1Kuka9湖南長豐1Kuka10通用五菱1Funac37六種搬運(yùn)方式部分國內(nèi)應(yīng)用普通機(jī)器人的廠家序號(hào)汽車廠家線數(shù)36六種搬運(yùn)方式二.橫桿機(jī)器人 Crossbar Robot生產(chǎn)廠家：德國SCHULER瑞士GUDEL國內(nèi)整車廠暫無應(yīng)用38六種搬運(yùn)方式二.橫桿機(jī)器人 Crossbar Robot37

16、六種搬運(yùn)方式 Standard Robot與Crossbar Robot的對(duì)比 一.Comparison Transport 傳輸動(dòng)作的比較With stationary Robot The parts (resp. the dies) mustturned around 180.傳統(tǒng)座地機(jī)器人傳輸時(shí)零件相對(duì)臺(tái)面角度必須旋轉(zhuǎn)180. With Crossbar RobotThe parts will be transportedlinear.橫桿式機(jī)器人零件傳輸按線性方式平行移動(dòng)39六種搬運(yùn)方式 Standard Robot與Cross38六種搬運(yùn)方式 Standard Robot與Cross

17、bar Robot的對(duì)比 二. Flexibility 靈活性比較Standard RobotReduced flexibility because of long extension arm.普通機(jī)器人前端加裝的長送料臂大大降低了靈活性Crossbar RobotHighest flexibility on parthandling in the die.橫桿式機(jī)器人具有增加轉(zhuǎn)軸因此送料進(jìn)模具動(dòng)作極為靈活40六種搬運(yùn)方式 Standard Robot與CrossComparison Standard Robot / Crossbar Robot普通機(jī)器人和橫桿式機(jī)器人的對(duì)比列表Robot 普

18、通機(jī)器人Crossbar Robot 橫桿式機(jī)器人 Output 產(chǎn)量70 % (max. 9-12 parts/min.)最大每分鐘912個(gè)零件100 % (max. 12-16 parts/min.)最大每分鐘1216個(gè)零件 Flexibility 靈活性Normal 一般High 高 Vibration charactersistics 零件傳輸時(shí)振動(dòng)情況Negative 振動(dòng)較大Positive振動(dòng)很小Stiffness 穩(wěn)固性Low較低High很高Part orientation in the press壓機(jī)內(nèi)零件方向調(diào)整Restrictions when turning in an

19、d across flow direction方向調(diào)整受限較大High flexibility高靈活性 Tooling size 端拾器大小1 big Tooling1套大型端拾器2 small Toolings2套小型端拾器 Press distance壓機(jī)設(shè)置間距Approx. 6.5-8m大約6.5-8m5-10m Through hanging linear axis懸掛線性系統(tǒng)更高的靈活性 5-10 m 六種搬運(yùn)方式Comparison Standard Robot / Cr40六種搬運(yùn)方式三. 單臂機(jī)械手（Robot feeder）生產(chǎn)廠家：德國STROTHMANN瑞士GUDEL4

20、2六種搬運(yùn)方式三. 單臂機(jī)械手（Robot feeder）41六種搬運(yùn)方式兩種單臂機(jī)械手的差別Strothmann videoGudel video您看到差別了嗎國內(nèi)應(yīng)用情況序號(hào)廠家線數(shù)供應(yīng)商1奇瑞汽車2Storthmann2湘潭吉利1Storthmann3通用五菱1Gudel43六種搬運(yùn)方式兩種單臂機(jī)械手的差別Strothmann v42六種搬運(yùn)方式四.Flexcrossbar生產(chǎn)廠家：瑞典ABB柔性演示20spm演示柔性前試44六種搬運(yùn)方式四.Flexcrossbar生產(chǎn)廠家：瑞典A43六種搬運(yùn)方式Flexcrossbar通過雙動(dòng)復(fù)合Crossbar達(dá)到較高的運(yùn)行速度，當(dāng)壓機(jī)間距為6 米時(shí)

21、:Crossbar 行程= 3.6米機(jī)器人行程= 2.4米總行程= 6.0米、應(yīng)用實(shí)例45六種搬運(yùn)方式Flexcrossbar通過雙動(dòng)復(fù)合Cros44六種搬運(yùn)方式五.雙臂快速送料系統(tǒng)生產(chǎn)廠家：德國SCHULER 日本小松 瑞典GUDEL生產(chǎn)線演示應(yīng)用廠家北京現(xiàn)代GUDEl線上海通用GUDEL線起亞汽車GUDEL線一汽轎車舒勒線等 46六種搬運(yùn)方式五.雙臂快速送料系統(tǒng)生產(chǎn)廠家：德國SCHUL45自動(dòng)化生產(chǎn)線六. KUKA Transpressor 系統(tǒng)47自動(dòng)化生產(chǎn)線六. KUKA Transpressor 系46自動(dòng)化生產(chǎn)線特性比較項(xiàng)目機(jī)器人單臂機(jī)械手橫桿機(jī)器人雙臂機(jī)械手多工位壓力機(jī)單條線投資

22、約1200萬約2000萬約3000萬實(shí)際生產(chǎn)節(jié)拍/spm5861210151225產(chǎn)品適用性多品種、小批量多品種、中批量多品種、大批量少品種、大批量生產(chǎn)靈活性高一般一般低傳輸過程穩(wěn)定性不好一般高高對(duì)壓機(jī)要求運(yùn)行模式單次單次單次、連續(xù)連續(xù)壓機(jī)間距6.58694.57滑塊行程小較大較大較大裝模高度小較大較大較大對(duì)模具的要求相對(duì)較低一般較高較高適用范圍舊線改造舊線改造、新線新線新線發(fā)展趨勢(shì)一般主流趨勢(shì)趨勢(shì)48自動(dòng)化生產(chǎn)線特性比較項(xiàng)目機(jī)器人單臂機(jī)械手雙臂機(jī)械手多工位47自動(dòng)化線詳解本部分主要介紹自動(dòng)化生產(chǎn)線前端、壓力機(jī)間自動(dòng)化及生產(chǎn)線后端自動(dòng)化49自動(dòng)化線詳解本部分主要48自動(dòng)化生產(chǎn)線 1.拆垛/上料

23、 2.拆垛機(jī)器人 3.拆垛站 4.上料機(jī)器人 5.移動(dòng)工作臺(tái) 6.橫桿機(jī)器人 7.端拾器自動(dòng)更換裝置 8.成品零件傳輸裝置50自動(dòng)化生產(chǎn)線 1.拆垛/上料 2.拆垛機(jī)器人 49自動(dòng)化生產(chǎn)線生產(chǎn)線前端包含設(shè)備兩臺(tái)板料小車板料對(duì)中臺(tái)清洗涂油機(jī)拆垛機(jī)器人上料機(jī)器人皮帶機(jī)51自動(dòng)化生產(chǎn)線生產(chǎn)線前端包含設(shè)備自動(dòng)化生產(chǎn)線板料小車的三種方式平移固定側(cè)移自動(dòng)化生產(chǎn)線板料小車的三種方式平移固定側(cè)移51自動(dòng)化生產(chǎn)線 對(duì)中臺(tái)詳解 重力對(duì)中：完全依托板料的重力 固定 機(jī)械對(duì)中 光學(xué)對(duì)中 板料對(duì)中臺(tái)可撤銷：可以通過視頻識(shí)別自動(dòng)調(diào)整機(jī) 器人軌跡，達(dá)到板料對(duì)中的效果53自動(dòng)化生產(chǎn)線 對(duì)中臺(tái)詳解板料對(duì)中臺(tái)可撤銷：可以通過視頻識(shí)52自動(dòng)化生產(chǎn)線重力對(duì)中1.結(jié)構(gòu)簡單2.幾乎不需維護(hù) 3.成本低4.適用于節(jié)拍不高的自動(dòng)化線54自動(dòng)化生產(chǎn)線重力對(duì)中1.結(jié)構(gòu)簡單53自動(dòng)化生產(chǎn)線機(jī)械對(duì)中 對(duì)中臺(tái)上的前擋塊，后擋塊和側(cè)拍打均由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，完全可編程調(diào)整。更換模具后只需輸入模具編號(hào)或零件編號(hào)，各擋塊就自動(dòng)到位1.結(jié)構(gòu)復(fù)雜2.需定期維護(hù) 3.適用于節(jié)拍較快的自動(dòng)化線55自動(dòng)化生產(chǎn)線機(jī)械對(duì)中 對(duì)中臺(tái)上的前擋塊，后擋54自動(dòng)化生產(chǎn)線光學(xué)對(duì)中Pallet cart 2Do