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文檔簡介

1、1、內(nèi)部可靠性:一定假設下,平差系統(tǒng)所能發(fā)現(xiàn)的模型誤差的最小值。2、外部可靠性:一定顯著性水平和檢驗功效下,平差系統(tǒng)不能發(fā)現(xiàn)的模型誤差 對平差結(jié)果的影響。3、絕對定向元素:確定模型在地面空間坐標系中的絕對位置和姿態(tài)的參數(shù)。4、相對定向元素:恢復相鄰像片間攝影光束相互位置關(guān)系的參數(shù)。5、像主點:相機主光軸與像平面的交點。主合點:地面上一組平行于攝影方向線的直線在像片上構(gòu)像的交點。6、自檢校光束法區(qū)域網(wǎng)平差:選用若干附加參數(shù)構(gòu)成系統(tǒng)誤差模型,在光束法 區(qū)域網(wǎng)平差中同時解求這些附加參數(shù),從而在平差過程中自行檢定和消除系統(tǒng)誤 差影響的區(qū)域網(wǎng)平差。7、解析相對定向:根據(jù)攝影時同名光線位于一個核面的條件,

2、利用共面條件方 程解算立體像對中兩張像片的相互關(guān)系參數(shù),使同名光線對對相交。8、單模型絕對定向:相對定向所構(gòu)建的立體模型經(jīng)平移、縮放、旋轉(zhuǎn)后納入到 地面坐標系中的過程絕對定向?qū)⑾鄬Χㄏ驑?gòu)建的立體模型經(jīng)平移、縮放、旋轉(zhuǎn)后納入到地面坐 標系中的過程。絕對定向解算7個參數(shù):2, X0,Y0,Z0,Q,K。9、GPS輔助空中三角測量:利用載波相位差分GPS動態(tài)定位技術(shù)獲取攝影時 刻攝影中心的三維坐標,將其作為帶權(quán)觀測值引入攝影測量區(qū)域網(wǎng)平差中,整體 確定物方點坐標和像片外方位元素并對其質(zhì)量進行評定的理論和方法。10、POS輔助空中三角測量:將POS系統(tǒng)所獲取的六個外方位元素作為帶權(quán)觀測值, 和像點坐標

3、觀測值一并進行光束法區(qū)域網(wǎng)聯(lián)合平差,同時解求加密點坐標和精確外 方位元素,并對其質(zhì)量進行評定的理論和方法。11、帶狀法方程系數(shù)矩陣的帶寬:帶狀法方程系數(shù)矩陣的主對角線元素沿某行(列) 到最遠非零元素間所包含未知數(shù)的個數(shù)。12、影像核線:立體像對中,同名光線與攝影基線所組成核面與左右像片的交線13、人造立體視覺:人眼觀察立體像對獲得立體視覺的效應。人造立體視覺需要 滿足4個條件:在不同攝站獲取具有一定重疊度的兩張影像;一只眼眼睛只能看 一張像片;兩張像片上同名點的連線大致與眼基線平行;兩張像片的攝影比例尺 相差不大,一般不超過15%14、改化法方程:采用矩陣運算消去法方程中的一類或幾類未知數(shù),而

4、只保留某 一類未知數(shù)的法方程。15、空間前方交會 已知立體像對中兩張像片的內(nèi)、外方位元素和像點坐標,確 定相應地面點在物方空間坐標系中坐標的方法。16、單片空間后方交會:在單張像片上,利用一定數(shù)量的地面控制點及其對應的 像點坐標,根據(jù)共線條件方程求解像片的6 個外方位元素。1、航攝像片為中心 投影,地形圖是 正射投影。2、航攝像片是所覆蓋地物的心投影。3、攝影測量加密按數(shù)學模型可分為航帶法、獨立模型法和光束法三種方法。4、從航攝像片上量測的像點坐標可能帶有攝影材料變形、攝影機物鏡畸變、大 氣折光誤差和地球曲率誤差四種系統(tǒng)誤差。5、要將地物點在攝影測量坐標系中的模型坐標轉(zhuǎn)換到地面攝影測量坐標系,

5、最 少需要2個平高和1個高程地面控制點。6、人眼觀察兩幅影像能產(chǎn)生立體視覺的基本條件是在不同攝站獲取的具有一定 重疊的兩幅影像、觀察時每只眼睛只能看一張像片、兩幅影像的攝影比例尺盡量 一致和兩幅影像上相同地物的連線與眼基線盡量平行。7、攝影測量中,為了恢復立體像對兩張像片之間的相互位置關(guān)系,可以根據(jù)左 右像片上的同名像點位于同一核面的幾何條件,采用相對定向方法來實現(xiàn), 最少需要量測5對同名像點。8、攝影測量的發(fā)展經(jīng)歷了模擬攝影測量、解析攝影測量和數(shù)字攝影測量三個 階段。9、矩陣QVVP主要用于研究觀測值的可靠性,其秩等于平差系統(tǒng)的多余觀測數(shù)。10、攝影測量中,恢復影像空中姿態(tài)的方法有單片空間后

6、方交會、先相對定 向再絕對定向、POS系統(tǒng)直接獲取外方位元素。影像角元素的表示可采用以y 軸為主軸的6 - -k轉(zhuǎn)角系統(tǒng)、以尤軸為主軸的s -6 / -k /轉(zhuǎn)角系統(tǒng) 及以z軸為主軸的4 -a -k轉(zhuǎn)角系統(tǒng)。11、利用航攝像片進行立體觀察的條件是從兩個攝站對同一物體拍攝的立體像 對、一只眼睛只看一張像片和眼基線與攝影基線大致平行。解析相對定向依據(jù)的數(shù)學方程是共面條件方程。相對定向完成的標志是上 下視差為0,最少需要5對同名點。解析絕對定向至少需要2個平高控制點和1個高程控制點??煽啃跃仃嘠 P VV是降秩矩陣,其秩等于平差系統(tǒng)的多余觀測數(shù)。航攝像片是地面景物的中心投影。由于像片傾斜和地面起伏兩

7、個主 要原因?qū)е掠跋裆蠋缀螆D形與實際地面上的幾何圖形通常是不相似的。16、習慣上稱由大地測量坐標系到地面攝影測量坐標系的變換為正變換。17、雙眼觀察立體像對所構(gòu)成的立體模型稱為立體視模型 18、航帶法區(qū)域網(wǎng)平差的觀測值為重心化攝測坐標,平差單元為航帶模型; 光束法區(qū)域網(wǎng)平差的觀測值為像點坐標,平差單元為單張像片如果擁有一套POS系統(tǒng),你打算如何用其快速確定地面點的三維坐標(簡要敘述基本 思想和具體解算過程)?【答】由POS系統(tǒng)獲得像片的6個外方位元素。當沒有地面控制點時,直接利用同名點前 方交會,獲得地面點坐標;當有控制點時,先利用共線方程對POS系統(tǒng)獲得的像片外方位元 素進行檢校,消除系統(tǒng)誤

8、差,然后利用同名像點前方交會可獲得地面坐標。具體解算過 程如下:同名像點識別,量測像點坐標幻)1, x2,j2;由POS系統(tǒng)獲得的像片外方位線元素計 算基線分量8乂, BY, BBZ;由POS系統(tǒng)獲得的像片外方位角元素計算像空間輔助坐標X1, Y1, Z1, X2, Y2, Z2;計算 點投影系數(shù)N1, N2;計算地面坐標XA, YA, ZA。共線條件方程在攝影測量中的主要應用如下:單片后方交會和立體模型的空間前方交會;求像底點的坐標;光束法平差中的基本方程;解析測圖儀中的數(shù)字投影器;航空攝影模擬;利用DEM進行單張像片測圖。在城市建設規(guī)劃中,發(fā)現(xiàn)某居民區(qū)新增了大量的建筑物,為了及時更新該地區(qū)

9、的地籍圖, 利用配有POS系統(tǒng)的數(shù)字航攝儀獲取了一個立體像對,請問如何用最快速的方法將新建房 屋加入地籍管理數(shù)據(jù)庫中? 在POS系統(tǒng)提供的像片外方位元素無誤差的情況下,簡要敘述 其基本思想并繪出作業(yè)流程圖?!敬稹炕舅枷耄菏紫仍诹Ⅲw像對上量測新增房屋的角點坐標,然后利用POS系統(tǒng)獲取的 像片外方位元素進行立體像對的空間前方交會,求出量測像點所對應的地面點坐標,最后把 求解的房屋角點坐標連接形成新增房屋輪廓,并將相關(guān)信息添加到地籍管理數(shù)據(jù)庫中。其流 程如下圖所示:在立體像對上量測新增房屋角點坐標利用POS提供的像片外方位元素進行立體像對空間前方交會連接房屋角點形成新增房屋輪廓,并將相關(guān)信息添加到

10、地籍管理數(shù)據(jù)庫中對單個立體像對進行目標定位可采用哪幾種方法?簡述其計算過程,并比較各自 的優(yōu)缺點。答:方法包括:后方交會-前方交會方法;相對定向-絕對定向法;一步定向法。后方交會- 前方交會法主要步驟:首先進行后方交會,利用單張影像上3個以上已知控制點分別計算像片外方位元素,再通過 前方交會計算出地面目標的物方坐標。該方法的缺點在于每張影像上都必須有3個以上控制點,并且前方交會求取的地面點坐標的 精度取決于后方交會所解算外方位元素的精度。相對定向-絕對定向法主要步驟:首先利用兩張影像重疊區(qū)內(nèi)5對以上同名點,按照共面條件方程解算相對定向元素,并計算 同名點模型坐標,同時要求至少2個平高點1個高程

11、點位于像片重疊區(qū)內(nèi)以計算控制點模型坐 標。然后利用控制點模型坐標和對應地面坐標根據(jù)三維相似變換方程解算出絕對定向元素。 最后根據(jù)絕對定向元素求取目標的物方坐標。該方法的缺點在于需要已知重疊區(qū)內(nèi)最少5對 同名點。同樣地,絕對定向的精度取決于相對定向精度。一步定向法主要步驟:利用已有控制點地面坐標、像片上對應像點坐標,根據(jù)共線條件方程一步解算出像片外方位 元素和目標的地面坐標。該方法一步完成,精度完全由控制點和像點坐標量測精度決定,理論上比以上兩種方法精度 高。但該方法相較以上兩種方法,求解過程較復雜。5、實際航空攝影時,獲取的航攝像片不具有地形圖的特征,簡要敘述其原因。要點:1)地圖有統(tǒng)一比例尺

12、,航片無統(tǒng)一比例尺;2)地圖為線劃圖、需要綜合取舍,航片為影像圖;3)地圖屬正射投影,地圖上無方向偏差。4)航攝像片屬中心投影成像,航片上有像點位移和方向偏差;6、試述航帶法和光束法空中三角測量的基本思想。要點:1)將立體像對構(gòu)成的單個模型連接成一個航帶模型,將航帶模型視為單元模型進行解析處理,通過消除航帶模型中累積的系統(tǒng)誤差,將航帶模型整體納入到測圖坐 標系中,從而確定加密點的地面坐標。2)以單張像片組成的光線束作為一個平差單元,以中心投影的共線方程作為平差的 基礎(chǔ)方程,通過各光線束在空間的旋轉(zhuǎn)和平移,使模型之間的公共光線實現(xiàn)最佳 交會,將整體區(qū)域最佳地納入到控制點坐標系中,從而確定加密點的地面坐標及 像片的外方位元素。7、外方位元素是描述影像的重要參數(shù)之一,請列舉其

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