履帶小車的機械設計

1、畢業(yè)設計指導書課題項目6:履帶小車的機械設計（附參考資料）一、設計目的1、通過畢業(yè)設計培養(yǎng)學生綜合運用所學的基礎理論、基礎知識、基本技能進行分析和解決實際問題的能力。2、使學生能用UGnx6進行機械設計，設計出履帶小車的實體設計，螺釘螺母和軸承等標準件的選用。3、使學生能設計數(shù)控機床的電氣系統(tǒng)，如采用單片機系統(tǒng)控制雙電機的工作等。二、課題介紹1.設計內容：本設計將側重于機械設計，同時包含電氣系統(tǒng)的設計。以設計履帶小車為載體，掌握機械設計的核心技術技能，以及履帶小車的簡易的電氣控制系統(tǒng)，機電一體化的畢業(yè)設計項目。2.參考設計要求：1、本組為3位成員；每位成員分配一定的工作量，即設計某一部分的機構

2、的設計及UGnx6進行三維建模設計。2、參考用的“履帶小車”總裝配圖如下。本裝配圖僅供參考，大家要自行設計，當然也可參照它進行相關設計等。3O6騎欄尺寸詆海詒.?B3xII7353,n2D-0ieU3EGrTT20C：14-ZDCPID旳.lBEr?D.-70：D1Jflt-1?0.-2DDDMjaDBOF?D.j.?D：n1*12150MOTDR211yi4Irii4M.VrIhl1i：EQPQ3IQt!t：.*jUX0THlf-inDHDUSDELT4-1.2-1.Z2aGB-127B-1AXLETREEtlMti9X24X3HI4flTI|0呂?07btioali泳Id】QirTR00g

3、E5U-0507:H斗tr-04ifTtaat一Q?2t-oaTiOJV1hpiT1-PEV1E11.4tIIrtfrk+lBtiii+ssir-R.*iTit4、建議機械設計任務安排：3人的設計團隊，設組長一名;組長進行任務安排，二名同學進行機械設計，利用UGnx6進行三維的機械設計，另一名側重于電氣設計，設計用單片機來控制履帶小車的雙電機的工作，。4、電氣控制及單片機編程，由組長適當安排。5、電氣部分，設計用單片機來控制履帶小車的雙電機的工作，雙電機同時工作，小車向前，其中一個電機工作，小車轉彎。三、設計步驟與安排（12年11月10日13年12月31日）（一）收集資料及方案確定時間：12年

4、11月10日12年11月20日分好組選定設計課題后，網(wǎng)上查找現(xiàn)市場上“履帶小車”的信息,如圖片、價格及技術規(guī)格等等；并查找與課題相關資料：如微型電機、單片機、遙控器和接收器等各方面的專業(yè)知識與產(chǎn)品資料。下載相關應用軟件：如、UGnx6、AUTOCAD、單片機編程軟件等。（二）設計、方案實施步驟與安排時間：2012年11月21日2013年1月15日第一階段：確定整體方案，時間：11月21日11月28日分析要求、確定方案。確定硬件部分：選擇電機、單片機、遙控器和接收器等元件。使用UGnx6軟件進行整個機構的三維設計；應用AUTOCAD或其它軟件進行電氣線路設計（包括電氣原理圖、電氣設備平面布置圖及

5、其他圖紙）。實物元件面板插接圖。確定軟件部分：設計控制程序是整個控制系統(tǒng)設計的核心。畫程序流程圖、編寫程序。（以上內容作為繪圖與設計說明書的原始資料，注意保存!）第二階段：模擬調試，時間：11月29日12月14日系統(tǒng)線路圖及程序經(jīng)指導老師審核后，可按照“設計任務書”上要求進行設計。第三階段：現(xiàn)場調試，時間：2012年12月15日2013年1月15日在進行程序模擬調試后，按要求進行調整，完成調試直至滿足設計要求。（三）編寫說明書時間：2013年3月1日2013年4月30日按規(guī)定格式編制設計說明書和設計報告書。要求上交設計說明書、設計報告書和相關設計資料（prt文件、程序及電路圖等等）。說明書統(tǒng)一用16開白紙書寫或A4紙打印，并編寫頁號，加封面裝訂成冊。每人都要有獨立的電子資料，統(tǒng)一交組長處，由組長刻錄成一張光盤。設計說明書內容包括：1、封面；2、目錄；3、設計任務；1）緒論設計的目的和意義；設計項目發(fā)展情況；設計原理。2）系統(tǒng)元件的選擇；（數(shù)控系統(tǒng)、步進電機、主軸電機、行程開關等元件型號、參數(shù)、特點及選擇理由）3）控制流程圖4）控制系統(tǒng)的軟、硬件設計5）設計小結7）參考