3、高級電工技能培訓(xùn)講義

1、PAGE 高級維修電工技能培訓(xùn)教材PAGE PAGE 71第一章傳傳統(tǒng)B20112A龍龍門刨床床工作原原理介紹紹龍門刨床床的基本本結(jié)構(gòu)及及組成龍門刨床床主要用用于對大大型工件件進(jìn)行各各種外部部磨削，在在大型機(jī)機(jī)械加工工廠中較較常見。B20012AA龍門刨刨床在上上世紀(jì)六六十年代代就在各各地絡(luò)續(xù)續(xù)出現(xiàn)，它它加工精精度較高高，工作作穩(wěn)定可可靠，成成為許多多機(jī)械加加工廠的的必備設(shè)設(shè)備。它它的體積積龐大，3.2米的高度，近10米的長度，令一些中小企業(yè)望而卻步。進(jìn)入二十十一世紀(jì)紀(jì)以后，龍龍門刨床床的一些些性能已已跟不上上時(shí)代發(fā)發(fā)展的需需要。首首先它的的精度滿滿足不了了新的需需要，其其次它的的能耗大大，噪

2、音音大，效效率低。各地用用新技術(shù)術(shù)加以改改造的動(dòng)動(dòng)議提上上了日程程。其中中較為成成功的嘗嘗試就是是應(yīng)用PPLC技技術(shù)，PPID技技術(shù)和可可控硅技技術(shù)，取取代了交交磁擴(kuò)大大機(jī)，直直流發(fā)電電機(jī)和部部分繼電電器、接接觸器，較較大地節(jié)節(jié)省了投投資，顯顯著地提提高了工工作精度度和能源源效率。下面是是B20112A龍龍門刨床床的結(jié)構(gòu)構(gòu)示意圖圖及各部部件名稱稱。圖1-11 B20012AA龍門刨刨床結(jié)構(gòu)構(gòu)示意圖圖圖中：11）、8）左右右側(cè)刀架架；2）橫梁梁；3）、7）左右右立柱；4）頂梁梁；5）、6）兩個(gè)個(gè)垂直刀刀架；99）工作作臺(tái)；110）床床身。龍門刨床床的交流流機(jī)組電電路B20112A龍龍門刨床床的交

3、流流機(jī)組電電路見附圖1。該電電路在龍龍門刨床床中的作作用是：一、用于于電力拖拖動(dòng)。圖圖中，主主電機(jī)MMA、擴(kuò)大大機(jī)電機(jī)機(jī)MB均為拖拖動(dòng)電機(jī)機(jī)。其中中MA功率660千瓦瓦，采用用Y起動(dòng)。它采用用聯(lián)軸方方式拖動(dòng)動(dòng)兩臺(tái)電電機(jī)直直流發(fā)電電機(jī)MGG和直流流勵(lì)磁機(jī)機(jī)MGEE。主電電機(jī)起動(dòng)動(dòng)后，意意味著直直流電源源已經(jīng)建建立，可可以開始始工作了了。MBB功率為為2千瓦瓦，用于于拖動(dòng)擴(kuò)擴(kuò)大機(jī)，使使擴(kuò)大機(jī)機(jī)正常工工作。二、用于于實(shí)現(xiàn)對對刀架進(jìn)進(jìn)刀機(jī)構(gòu)構(gòu)、橫梁梁升降、橫梁夾夾緊的操操作。由由圖中可可以看出出，三副副刀架的的拖動(dòng)電電機(jī)，橫橫梁升降降和橫梁梁夾緊電電機(jī)，都都是獨(dú)立立控制的的。第三節(jié)龍龍門刨床床的直流流

4、主拖動(dòng)動(dòng)控制電電路B20112A龍龍門刨床床的直流流主拖動(dòng)動(dòng)控制電電路見附附圖2。對該電電路各部部分的工工作原理理簡述如如下：一、直流流主電路路：通過過拖動(dòng)直直流電機(jī)機(jī)，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)對工作作臺(tái)的運(yùn)運(yùn)行操作作。該電路位位于直流流主拖動(dòng)動(dòng)控制電電路上方方的中間間部分。他勵(lì)直流流發(fā)電機(jī)機(jī)M GG的電樞樞部分，提提供給它它勵(lì)直流流電動(dòng)機(jī)機(jī)M驅(qū)動(dòng)動(dòng)所需的的工作電電壓，它它的電壓壓高低直直接決定定直流電電動(dòng)機(jī)的的轉(zhuǎn)速，電電壓的極極性則決決定直流流電動(dòng)機(jī)機(jī)的轉(zhuǎn)向向。主電路具具有過流流保護(hù)FFA1。二、直流流控制電電路：通通過繼電電器控制制電路，實(shí)實(shí)現(xiàn)對直直流電機(jī)機(jī)轉(zhuǎn)速和和轉(zhuǎn)向的的控制。1、勵(lì)磁磁發(fā)電機(jī)機(jī)電路：(見

5、附附圖2右右側(cè)電路路。)2、交磁磁擴(kuò)大機(jī)機(jī)電路：(見圖圖1-22及附圖2左側(cè)側(cè)電路。）1) 交交磁擴(kuò)大大機(jī)基本本結(jié)構(gòu)和和工作原原理：（見見圖12,圖圖133。）2) 交交磁擴(kuò)大大機(jī)在本本電路中中的作用用：(見附附圖2)。改變加在在O繞組的的電壓大大小和極極性，可可改變直直流發(fā)電電機(jī)的勵(lì)勵(lì)磁電壓壓，達(dá)到到改變輸輸出電壓壓大小甚甚至極性性的目的的。用較較小的控控制電壓壓和控制制電流，通通過擴(kuò)大大機(jī)，去去控制較較大的輸輸出電壓壓，相當(dāng)當(dāng)于電子子電路中中三極管管的功率率放大作作用；又又由于它它利用了了電機(jī)定定子中的的交軸磁磁場，故故命名為為“交磁磁擴(kuò)大機(jī)機(jī)”。3、給定定電壓電電路：直流電動(dòng)動(dòng)機(jī)在不不同

6、工作作狀態(tài)下下給定電電壓電路路各部分分的電流流通路如如下：圖122交交磁擴(kuò)大大機(jī)工作作原理圖圖圖113電機(jī)擴(kuò)擴(kuò)大機(jī)定定子上各各繞組的的分布圖144工作作臺(tái)自動(dòng)動(dòng)循環(huán)工工作時(shí)的的速度圖圖1) 正正轉(zhuǎn)：正正向給定定電壓取取自22212210之之間，通通過(2233222522202000)接到控控制繞組組O11端，從從O22端出來來，經(jīng)(2700255022302100)形成回回路。因因此給定定電壓UU22112110是正正值，中中間穿了了電壓負(fù)負(fù)反饋UUf2000-HH，加在在控制繞繞組上的的控制電電壓UCCU22212210Uf2200-H。2) 反反轉(zhuǎn)：反反向給定定電壓取取自22222210

7、之之間，而而U22222210是是負(fù)值，于于是Uff2000-H也也是負(fù)值值，這樣加在在O繞繞組上的的就是負(fù)電電壓，即即UCU22222110UUf2000-HH是負(fù)值值。電流流回路學(xué)學(xué)員可以以自己分分析。3) 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的控控制：通通過調(diào)節(jié)節(jié)RQQ、RH兩個(gè)個(gè)大磁盤盤上的旋旋臂來實(shí)實(shí)現(xiàn)。工工作臺(tái)自自動(dòng)循環(huán)環(huán)工作時(shí)時(shí)各段行行程的速速度見圖圖144。4)停車車：按SSB100A按鈕鈕，由于于KJII，KQ（或KKH）失電電釋放，此此時(shí)給定定電壓等等于零，O繞組上的控制電壓UCUf200-H，該負(fù)電壓促使電機(jī)迅速停車。KT延時(shí)時(shí)約1秒秒。其作用用是當(dāng)執(zhí)行行停車操操作后，能能使給定定電壓回回路繼續(xù)續(xù)通電

8、吸吸合約11秒，使使其中的的標(biāo)準(zhǔn)電電壓U22052100，U20062210繼繼續(xù)存在在，以防防止電流流截止負(fù)負(fù)反饋發(fā)發(fā)生作用用。為克服停停車時(shí)的的爬行現(xiàn)現(xiàn)象，專專門設(shè)置置了圖中中的（KKT2282RT77）和（2280KT2700）兩條條支路。前一條條支路的的作用是是把交磁磁放大器器的輸出出直接短短接，后后一條支支路的作作用是給給輸入控控制電壓壓回路接接入深度度負(fù)反饋饋電壓，從從而把由由于剩磁磁電壓引引起的爬爬行現(xiàn)象象消除掉掉。4、各種種穩(wěn)定和和反饋環(huán)環(huán)節(jié)：該直流電電路采用用了一系系列的穩(wěn)穩(wěn)定工作作點(diǎn)措施施：1）電壓壓負(fù)反饋饋：組成：由由R2的中心心抽頭（2200）至至（H）的的這部分分電阻

9、組組成；作用：穩(wěn)穩(wěn)定輸出出電壓。 2）電流流正反饋饋：組成：由由繞組OO及繞繞線電阻阻RT99、板型型電阻RR4組成； 作用：在大負(fù)負(fù)載情況況下補(bǔ)償償電機(jī)的的轉(zhuǎn)速降降落；3）電流流截止負(fù)負(fù)反饋： 組成：由大功功率整流流二極管管VD11、VDD2，及板板型電阻阻R1組成； 作用：當(dāng)負(fù)載載出現(xiàn)過過載或短短路時(shí)及及時(shí)動(dòng)作作，限制制過載電電流在11.7倍倍額定電電流以下下；當(dāng)過過載或短短路現(xiàn)象象消失時(shí)時(shí)，能自自動(dòng)恢復(fù)復(fù)正常運(yùn)運(yùn)行狀態(tài)態(tài)。 4）橋式式穩(wěn)定環(huán)環(huán)節(jié)： 組成：由繞組組O及及板型電電阻R33，發(fā)電電機(jī)勵(lì)磁磁繞組WWC，繞繞線電阻阻RT110組成成； 作用用：起阻阻尼作用用，克服服整個(gè)系系統(tǒng)可能能

10、出現(xiàn)的的振蕩現(xiàn)現(xiàn)象。以上各種種反饋共共同作用用，才使使得該設(shè)設(shè)備具有有反應(yīng)靈靈敏，穩(wěn)穩(wěn)定可靠靠的優(yōu)點(diǎn)點(diǎn)。5、抬刀刀電路：本電路中中以指示示燈1TT-4TT代替實(shí)實(shí)際電路路中抬刀刀電磁鐵鐵的線圈圈。第四節(jié) 交流流繼電、接觸器器控制電電路B20112A龍龍門刨床床的交流流繼電、接觸器器控制電電路見附附圖3。工工作過程程分析如如下：一、用按按鈕實(shí)現(xiàn)現(xiàn)主機(jī)MMA的起動(dòng)動(dòng)控制：其起動(dòng)過過程：按SB22AKKCA吸合合並自鎖鎖，同時(shí)時(shí)KTA、KY通電吸吸合，主主電機(jī)MMAY接起起動(dòng)延延時(shí)35秒后后KTTA（常閉閉延時(shí)斷斷開）斷斷，同時(shí)時(shí)KTA（常開開延時(shí)閉閉合）合合，為YY轉(zhuǎn)換作作準(zhǔn)備當(dāng)直流流電源建建立后

11、，KT通電吸合，KT（常閉延時(shí)閉合）斷開，KT（常開延時(shí)斷開）合KY斷電釋放，同時(shí)KCB通電吸合並自鎖，KT斷電，延時(shí)約1秒后，KT(常閉延時(shí)閉合觸點(diǎn))閉合， K通電吸合主電機(jī)MA接運(yùn)行，擴(kuò)大機(jī)投入運(yùn)轉(zhuǎn)，為直流電機(jī)起動(dòng)運(yùn)行作準(zhǔn)備。KTA 的作用用是，決決定KYY的吸合合時(shí)間；KT的作用用是，在在KY斷開至至K吸合之之間設(shè)置置一個(gè)適適當(dāng)?shù)难訒r(shí)時(shí)時(shí)間，這這個(gè)時(shí)間間約為11秒，它它可防止止短路現(xiàn)現(xiàn)象的發(fā)發(fā)生。二、用按按鈕實(shí)現(xiàn)現(xiàn)工作臺(tái)臺(tái)的自動(dòng)動(dòng)往復(fù)循循環(huán)和其其它各種種運(yùn)行狀狀態(tài)操作作：圖15龍刨刨行程開開關(guān)的狀狀態(tài)與工工作臺(tái)速速度對應(yīng)應(yīng)圖注：上圖圖中：前進(jìn)啟啟動(dòng)（慢慢速切入入）；工作行行程（前前進(jìn)加速

12、速）；工作行行程（后后退復(fù)位位）；前進(jìn)減減速；前進(jìn)換換向轉(zhuǎn)后后退；工作臺(tái)終終止點(diǎn)；后退退加速；后退退行程（前前進(jìn)復(fù)位位）；后退減減速；后退換換向（慢慢速切入入，重復(fù)復(fù)）。上圖帶帶“”下下劃線的的行程開開關(guān)表示示工作臺(tái)臺(tái)在起始始位置時(shí)時(shí)處于復(fù)復(fù)位狀態(tài)態(tài)。）三、自動(dòng)動(dòng)控制刀刀架進(jìn)刀刀機(jī)構(gòu)進(jìn)進(jìn)行進(jìn)刀刀、復(fù)位位、抬刀刀操作：1、以前前進(jìn)啟動(dòng)動(dòng)為例，分分析工作作臺(tái)在前前進(jìn)啟動(dòng)動(dòng)后的自自動(dòng)往復(fù)復(fù)運(yùn)行中中，工作作臺(tái)的狀狀態(tài)與電電路各部部分元件件的配合合情況（見見附圖33，同時(shí)時(shí)參考圖圖155）：在位置時(shí)，按按下SBB9AKKJI通電電吸合KJI（11071299）閉合合，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)自鎖由于SSHH在工工作臺(tái)啟啟

13、動(dòng)時(shí)處處于動(dòng)作作（置位位）狀態(tài)態(tài)，SHH（11291533）閉合合，KIQ通電電吸合KIQ（33033055）閉合合KQC吸合合，垂直直刀架進(jìn)進(jìn)刀機(jī)構(gòu)構(gòu)進(jìn)刀；又由于于SHJ此時(shí)時(shí)也處于于置位狀狀態(tài)，SSHJ（11291577）閉合合，通過過KIQ（11611633）觸點(diǎn)點(diǎn)（此時(shí)時(shí)已閉合合）KKJ通電吸吸合；同同時(shí)KJI（11111133）閉合合KQQ通電吸吸合直直流電路路中，KKT吸合合接通通直流給給定電壓壓電路，經(jīng)經(jīng)過23312237225522202200O1- O2277022122100，建立立正向給給定電壓壓（U23112110）工作臺(tái)臺(tái)正向啟啟動(dòng)，進(jìn)進(jìn)入慢速速切入運(yùn)運(yùn)行段；（左右右

14、側(cè)刀架架可與垂垂直刀架架同時(shí)進(jìn)進(jìn)刀，讀讀者可自自行分析析。以下下分析同同。）運(yùn)行至位位置，SSHH 復(fù)復(fù)位SSHH（11291533）斷開開KIIQ斷電電釋放KIQQ（30033305）斷斷開KQCC斷電釋釋放；同同時(shí)由于于KIQQ（16611163）斷斷開，KKJ斷電釋釋放直直流回路路中，給給定電壓壓通路變?yōu)閺?2212233222522202000O1- OO22700255022302100，正向向給定電電壓為U22112110，工工作臺(tái)進(jìn)進(jìn)入工作作行程（其其運(yùn)行速速度主要要取決于于大磁盤盤旋臂的的位置）。運(yùn)行至位位置時(shí)時(shí)，SHHJ復(fù)位位SHHJ（11291577）斷開開，SHHJ（22

15、112100）閉合合。由于于KJ早已失失電，回回路（2270250023302210）仍仍舊閉合合，工作作臺(tái)的運(yùn)運(yùn)行狀態(tài)態(tài)不改變變，它的的功能只只是為后后面的后后退減速速作準(zhǔn)備備，稱為為前進(jìn)復(fù)復(fù)位。繼續(xù)運(yùn)行行至位置置時(shí)，SSQJ置位位SQQJ（11291599）閉合合KJJ通電吸吸合直直流電路路中，KKJ（27702250）斷斷開，SSQJ（22122100）斷開開，給定定電壓通通路至這這一段時(shí)時(shí)，走（227021112110）線線；同時(shí)時(shí)KJ（22232225）斷斷，而KKJ（23372225）閉閉合，此此時(shí)給定定電壓為為U23312210，與與慢速切切入速度度差不多多，進(jìn)入入前進(jìn)減減速運(yùn)行

16、行段； 至位置時(shí)，SSQH置位位SQQH（11291555）閉合合KIIH通電電吸合KIHH（30053307）閉閉合KKHC吸合合垂直直刀架進(jìn)進(jìn)刀機(jī)構(gòu)構(gòu)復(fù)位操操作；同同時(shí)SQQH（11071099）斷開開KQQ斷電釋釋放KKQ（12231125）閉閉合KKH通電吸吸合直直流通路路中，KKQ（22252220）斷斷開，KKH（22262220）閉合，施施加于OO繞組組的給定定電壓變變?yōu)樨?fù)極極性電壓壓（U222221000），直直流電機(jī)機(jī)經(jīng)反接接制動(dòng)進(jìn)進(jìn)入后退退行程，由由于此時(shí)時(shí)KIHH（23302210）斷斷開，給給定電壓壓通路至至這一段段時(shí)，走走（277022112100）線，后后退開始始段

17、的穩(wěn)穩(wěn)定速度度雖高于于慢速切切入速度度，但低低于后退退中間段段行程的的速度；同時(shí)KKH（15）閉閉合，KKQ（57）閉閉合KK2H通電電吸合K2HH（111）、K2HH（1222）閉閉合抬抬刀電磁磁鐵吸合合所有有刀架的的進(jìn)刀機(jī)機(jī)構(gòu)在進(jìn)進(jìn)入后退退行程時(shí)時(shí)處于抬抬刀狀態(tài)態(tài)；至位置時(shí)，SSQH復(fù)位位SQQH（11291555）斷開開KIIH斷電電釋放KIHH（30053307）斷斷開KKHC斷電電釋放進(jìn)刀機(jī)機(jī)構(gòu)復(fù)位位操作停停止；同同時(shí)直流流電路中中，KIIH（22302100）閉合合給定定電壓通通路至這這一段時(shí)時(shí)，走（2270250023302210）線線，后退退加速； 至位置時(shí)，SSQJ復(fù)位位SQ

18、QJ（11291599）斷開開，直流流回路中中SQJJ（21122210）閉閉合，無無運(yùn)行狀狀態(tài)改變變，為前前進(jìn)減速速作準(zhǔn)備備，稱為為后退復(fù)復(fù)位；至位置時(shí)，SSHJ置位位SHHJ（11291577）閉合合經(jīng)KKQ（15571163）觸觸點(diǎn)（早早已閉合合）KKJ通電吸吸合直直流電路路中，KKJ（27702250）斷斷開，SSHJ（22112100）斷開開，給定定電壓通通路至這這一段時(shí)時(shí)，走（227021222110）線線；同時(shí)時(shí)KJ（22242226）斷斷，而KKJ（23382226）閉閉合，此此時(shí)給定定電壓為為U23322210（0），與與慢速切切入速度度差不多多，進(jìn)入入后退減減速運(yùn)行行段；

19、至位置時(shí)，SSHH置位位SHHH（11071199）斷開開KHH斷電釋釋放KKH（11131115）閉閉合KKQ通電吸合；同時(shí)SSHH（11291533）閉合合KIIQ通電電吸合KIQQ（30033305）閉閉合KKQC吸合合，垂直直刀架進(jìn)進(jìn)刀機(jī)構(gòu)構(gòu)進(jìn)刀；又由于于SHJJ（12291157）閉閉合，KKIQ（11611633）閉合合，KJJ繼續(xù)吸吸合。直直流回路中，KKH（22262220）斷斷開，KKQ（22252220）閉閉合，給給定電壓壓為正極極性，由由于KJJ（23372225）已已閉合，給給定電壓壓大小為為U23312210；又由于于KQ（57）斷斷開KK2H失電電釋放K2HH（11

20、1）、K2HH（1222）斷斷開抬抬刀電磁磁鐵釋放放所有有刀架進(jìn)進(jìn)刀機(jī)構(gòu)構(gòu)進(jìn)入工工作狀態(tài)態(tài)；工作作臺(tái)經(jīng)反反向反接接制動(dòng)進(jìn)進(jìn)入前進(jìn)進(jìn)慢速切切入運(yùn)行行段，狀狀態(tài)與位位置同同。往下下周而復(fù)復(fù)始，進(jìn)進(jìn)入往復(fù)復(fù)循環(huán)。為便于大大家理解解和歸納納，把以以上過程程中各元元件的狀狀態(tài)列表表如下：表111工作作臺(tái)自動(dòng)動(dòng)循環(huán)工工作時(shí)各各元件的的狀態(tài)與與過程對對應(yīng)關(guān)系系表過程名稱稱連續(xù)運(yùn)行前進(jìn)后退刀架進(jìn)刀刀架復(fù)位低速控制刀架進(jìn)刀刀架復(fù)位 刀架抬刀后退換向后退減速前進(jìn)減速前進(jìn)換向KJIKQKHKIQKIHKJKQCKHCK2HSHHSHJSQJSQH前進(jìn)啟動(dòng)動(dòng)工作行程程前進(jìn)復(fù)位位前進(jìn)減速速前進(jìn)換向向后退加速速后退行程程

21、后退減速速后退換向向注：上表表中：符號(hào)“”：對繼電電器，表表示通電電吸合；對行程程開關(guān)，表表示動(dòng)作作（置位位）；符號(hào)“”：對繼電電器，表表示斷電電釋放；對行程程開關(guān)，表表示復(fù)位位。2、反向向啟動(dòng)自自動(dòng)運(yùn)行行工作狀狀態(tài)：此時(shí)工作作臺(tái)應(yīng)不不在最左左邊的起起始點(diǎn)位位置，操操作按鈕鈕是SBB11AA。具體體請讀者者自行分分析。3、正、反向步步進(jìn)工作作狀態(tài)：操作按按鈕分別別是SBB8A和SSB122A，此此功能是是用來微調(diào)工工位的。四、控制制橫梁升升降和橫橫梁夾緊緊的操作作：(見見附圖3)橫梁升降降操作須須在工作作臺(tái)停止止運(yùn)行的的情況下下進(jìn)行，此此時(shí)KJJI(1101-3455)閉合合。圖中中S6HHX

22、是檢檢測橫梁梁是否夾夾緊的行行程開關(guān)關(guān)，當(dāng)橫橫梁處于于夾緊狀狀態(tài)時(shí)，SS6HXX處于復(fù)復(fù)位狀態(tài)態(tài)。按照照設(shè)計(jì)，橫橫梁的夾夾緊放松松是隨著著橫梁升升降自動(dòng)動(dòng)進(jìn)行的的。操作作橫梁升升降按鈕鈕時(shí)，橫橫梁先自自動(dòng)放松松；橫梁梁升降結(jié)結(jié)束后，又又自動(dòng)夾夾緊。橫梁上升升操作：持續(xù)按SSB6AASBB6A（66021022）合，SSB6AA（60081102）斷斷KJJOH通通電吸合合KJJOH(6211-6223)閉閉合KHHJ通電電吸合夾緊電電動(dòng)機(jī)反反轉(zhuǎn)，執(zhí)執(zhí)行橫梁梁放松操操作放放松完成成，S66HX置置位SS6HXX(1001-6621)斷開KHJJ斷電釋釋放；同同時(shí)S66HX（11016011）閉合

23、合，由于于KJOOH（66016055）已閉閉合KKQH通電電吸合橫梁上上升到到預(yù)定位位置時(shí)，松松開SBB6AKKJOHH斷電釋釋放KKJOHH（60016605）斷斷開KKQH斷電電釋放橫梁停停止上升升；同時(shí)時(shí)由于KKJOHH（60016613）閉閉合，電電流經(jīng)（1101601161136615）KQJJ通電吸吸合，並並自鎖（KKQJ（661716601）閉閉合）夾緊電電動(dòng)機(jī)正正轉(zhuǎn)，執(zhí)執(zhí)行橫梁梁夾緊操操作橫橫梁初步步夾緊S6HHX復(fù)位位S66HX（11016011）斷開開，S66HX（11016211）閉合合由于于KQJJ（6117116001）的的自鎖，繼繼續(xù)橫梁梁夾緊操操作當(dāng)當(dāng)橫梁完完全

24、夾緊緊時(shí)，夾緊緊電動(dòng)機(jī)機(jī)出現(xiàn)過過流，F(xiàn)FA2（10016617）斷斷開KKQJ斷電電釋放橫梁夾夾緊過程程結(jié)束。2、橫梁梁下降操操作：此此時(shí)應(yīng)持持續(xù)按SSB7AA，過程程分析與與上述相相似。但但當(dāng)橫梁梁停止下下降后，隨隨著夾緊緊操作的的進(jìn)行，有有一個(gè)橫橫梁回升升過程，須提請讀者注意。與橫梁回回升有關(guān)關(guān)的電路路是附圖圖3中的的(6001-6603-6055)及(1011-1991-1102)這兩條條支路。當(dāng)橫梁梁開始下下降時(shí)，由由于KHHH的吸吸合KKHH(1101-1911)常開開觸點(diǎn)閉閉合KKTH吸合KKTH(6003-6605)觸點(diǎn)閉閉合。橫橫梁下降降結(jié)束時(shí)時(shí)，KHHH斷電電釋放，橫橫梁停止

25、止下降，同同時(shí)KHH(1101-1911)常開開觸點(diǎn)斷斷開KKTH斷電，KKTH(6003-6605)常開觸點(diǎn)點(diǎn)延時(shí)斷斷開，其其延時(shí)時(shí)時(shí)間約在在1秒左右右。在這這段延時(shí)時(shí)時(shí)間里里，KQQH經(jīng)由由(6001-6603-6055)支路路而通電電吸合，橫橫梁回升升。什么么時(shí)候橫橫梁結(jié)束束回升，即即KQHH的重新新斷電，取取決于(6011-6003-6605)回路中中的兩個(gè)個(gè)常開觸觸點(diǎn)哪個(gè)個(gè)先斷開開。如果果橫梁的的夾緊裝裝置提前前于KTTH的延時(shí)時(shí)時(shí)間而而實(shí)現(xiàn)完完全夾緊緊，KQQJ(6601-6033)將先先于KTTH(6003-6605)觸點(diǎn)斷斷開，回回升將提提前結(jié)束束。橫梁上升升和下降降操作整整個(gè)

26、流程程總結(jié)如如下：第五節(jié) 龍門門刨床的的各種保保護(hù)環(huán)節(jié)節(jié)B20112A龍龍門刨床床的保護(hù)護(hù)功能十十分齊全全，現(xiàn)將將電路中中各種保保護(hù)環(huán)節(jié)節(jié)說明如如下：1、主機(jī)機(jī)完成接運(yùn)行行才能讓讓工作臺(tái)臺(tái)啟動(dòng)的的聯(lián)鎖： K（10011103）；2、過載載保護(hù)：其中（7705707770097711）與與（7005771371557111）兩兩條並聯(lián)聯(lián)支路構(gòu)構(gòu)成過載載保護(hù)電電路。當(dāng)當(dāng)過載保保護(hù)動(dòng)作作時(shí)，能能使工作作臺(tái)停止止在起始始位置，再再全機(jī)停停車。3、工作作臺(tái)點(diǎn)動(dòng)動(dòng)與連續(xù)續(xù)運(yùn)行、前進(jìn)與與后退的的聯(lián)鎖：KJII（24402200）、KJII（22202200）；SB88A、SSB9AA常開與與常閉，SSB12

27、2A、SSB111A常開開與常閉閉各自構(gòu)構(gòu)成的機(jī)機(jī)械互鎖鎖；KQQ（12231125）與與KH（11131115）構(gòu)構(gòu)成的電電氣互鎖鎖；4、刀架架手動(dòng)與與工作臺(tái)臺(tái)運(yùn)行、橫梁升升降與工工作臺(tái)運(yùn)運(yùn)行聯(lián)鎖鎖：KJJI（11013455）；5、潤滑滑泵的過過載保護(hù)護(hù)FRRRB（11671699）及油油壓保護(hù)護(hù)KP（11291311）：動(dòng)動(dòng)作時(shí)使使工作臺(tái)臺(tái)回到起起始位置置再停車車（主機(jī)機(jī)不停車車）；6、直流流電動(dòng)機(jī)機(jī)的過流流保護(hù)：FA11（10031105）；7、夾緊緊電動(dòng)機(jī)機(jī)的過流流保護(hù)：FA22（10016617）；8、橫梁梁處于放放松過程程中或橫橫梁尚未未夾緊時(shí)時(shí)工作臺(tái)臺(tái)不能工工作的聯(lián)聯(lián)鎖保護(hù)護(hù)K

28、QJJ（13351137）、KHJJ（13371139）；9、欠、失壓保保護(hù)：KKCA（77037055）、KKJI（11071299）；10、各各種限位位保護(hù)：1)S11HX、S2HHX：工工作臺(tái)前前進(jìn)或后后退時(shí)限限位保護(hù)護(hù)；2)S33HX：橫梁上上升限位位保護(hù)（裝裝于固定定梁上）；3)S44HX 、S55HX：分別裝裝于右側(cè)側(cè)和左側(cè)側(cè)橫梁上上，當(dāng)右右側(cè)和左左側(cè)刀架架上升或或橫梁下下降時(shí)起起限位保護(hù)作用用；4)S66HX：作為橫橫梁夾緊緊機(jī)構(gòu)完完成放松松操作和和橫梁初初步夾緊緊檢測元元件。SS6HXX復(fù)位時(shí)時(shí)橫梁初初步夾緊緊，S66HX置置位時(shí)橫橫梁完成成放松操操作。第一章習(xí)習(xí)題11標(biāo)標(biāo)出工

29、作作臺(tái)直流流控制電電路中正正向點(diǎn)動(dòng)動(dòng)，高速速進(jìn)給，低低速進(jìn)給給，反向向點(diǎn)動(dòng)，反反向高速速，反向向低速控控制電路路的回路路標(biāo)號(hào)？12標(biāo)標(biāo)出直流流控制電電路中電電壓負(fù)反反饋電壓壓的線路路標(biāo)號(hào)？它在電電路中起起什么作作用？13直直流控制制電路中中電流截截止負(fù)反反饋起什什么作用用？標(biāo)出出正轉(zhuǎn)控控制電路路電流截截止負(fù)反反饋起作作用時(shí)的的電流回回路標(biāo)號(hào)號(hào)？14列列出直流流控制電電路中電電流正反反饋的組組成元件件，說明明它的功功能？15工工作臺(tái)直直流控制制電路在在克服停停車爬行行現(xiàn)象時(shí)時(shí)采取了了哪些措措施？1.6在在主電機(jī)機(jī)起動(dòng)控控制電路路中，按按下起動(dòng)動(dòng)按鈕后后，各接接觸器動(dòng)動(dòng)作的先先后順序序如何？1.7

30、時(shí)時(shí)間繼電電器KTTA和KKT在電電路中各各起什么么作用？其量值值一般取取多少？1.8電電路中有有兩條由由回路(7055-7007-7709-7111)和(7055-7113-7715-7111)組成成的并聯(lián)聯(lián)支路，其其中的幾幾個(gè)元件件在這里里起到了了什么作作用？試試分析工工作原理理。1.9如如果主電電機(jī)起動(dòng)動(dòng)過程中中因勵(lì)磁磁發(fā)電機(jī)機(jī)的故障障而不能能建立直直流勵(lì)磁磁電壓，主主電機(jī)起起動(dòng)過程程中會(huì)出出現(xiàn)什么么現(xiàn)象？1.100按鈕SBB8A,SB99A,SSB100A,SSB111A,SSB122A的功功能分別別是什么么？1.111繼電器器KQ,KH,KJII,KIIQ,KKIH,KJ的的功能分分

31、別是什什么？1.122在工作作臺(tái)位于于正向起起始位置置時(shí)，行行程開關(guān)關(guān)SQHH,SHHH,SSHJ,SQJJ分別處處于什么么狀態(tài)(復(fù)位或或置位)，其常常開和常常閉觸點(diǎn)點(diǎn)各有什什么變化化？1.133在工作作臺(tái)運(yùn)行行至正中中間位置置時(shí)，行行程開關(guān)關(guān)SQHH,SHHH,SSHJ,SQJJ分別處處于什么么狀態(tài)(復(fù)位或或置位)，其常常開和常常閉觸點(diǎn)點(diǎn)各有什什么變化化？1.144在工作作臺(tái)運(yùn)行行至前進(jìn)進(jìn)結(jié)束(最右邊邊)位置時(shí)時(shí)，行程程開關(guān)SSQH,SHHH,SHHJ,SSQJ分分別處于于什么狀狀態(tài)(復(fù)位或或置位)，其常常開和常常閉觸點(diǎn)點(diǎn)又各有有什么變變化？1155橫梁升升降電路路中繼電電(接觸觸)器KKJ

32、OHH,KQQJ,KKHJ,KQHH,KHHH的功功能是什什么？1166限位開開關(guān)S66HX在在電路中中起什么么作用？1.177說出出當(dāng)按下下橫梁下下降按鈕鈕時(shí)，各各繼電接接觸器的的動(dòng)作順順序，實(shí)實(shí)現(xiàn)的功功能？再再當(dāng)松開開該按鈕鈕時(shí)，各各繼電接接觸器又又如何動(dòng)動(dòng)作，實(shí)實(shí)現(xiàn)哪些些功能？1.188電路中中S3HHX,SS4HXX實(shí)現(xiàn)什什么功能能？1199支路(6011-6003-6605)實(shí)現(xiàn)什什么功能能？1200支路(1011-6117-6601)實(shí)現(xiàn)什什么功能能？1211支路(1011-KJJI3455)在電電路中起起什么作作用？自動(dòng)往復(fù)復(fù)直流調(diào)調(diào)速系統(tǒng)統(tǒng)電氣控控制模擬擬裝置原原理分析析該模擬

33、裝裝置是專專為高級級電工的的培訓(xùn)和和考核而而制作的的，它保保留了傳傳統(tǒng)龍門門刨床BB20112A機(jī)機(jī)床的一一些基本本功能。由于它它應(yīng)用了了一些新新技術(shù)，如如PLCC技術(shù)，PPID技技術(shù)，可可控硅技技術(shù)等，取取消了傳傳統(tǒng)龍門門刨床中中的交磁磁擴(kuò)大機(jī)機(jī)及其老老式的控控制電路路，笨重重的直流流發(fā)電機(jī)機(jī)組，因因此從外外觀上看看，更顯顯得輕盈盈，漂亮亮。對于于培訓(xùn)對對象而言言，由于于要掌握握一些新新技術(shù)，無無疑增加加了難度度。但是是掌握這這些新技技術(shù)，是是時(shí)代的的要求，也也是考核核大綱的的要求。下面對對該模擬擬裝置的的工作原原理進(jìn)行行全面分分析。(外形見見下圖。為簡便便起見，下下面簡稱稱“直流流調(diào)速裝裝

34、置”。)圖211自動(dòng)動(dòng)往復(fù)直直流調(diào)速速模擬裝裝置該裝置主主要由以以下幾部部分電路路組成：電氣主接接線圖：(見附附圖4)2、直流流電機(jī)正正反轉(zhuǎn)調(diào)調(diào)速原理理示意圖圖：(見見附圖5)3、工作作臺(tái)(橫橫梁)自自動(dòng)往復(fù)復(fù)(PLLC)控控制電路路：(見見附圖6)4、直流流電機(jī)自自動(dòng)調(diào)速速控制系系統(tǒng)（PPID）電電路圖：(見附附圖7)5、觸發(fā)發(fā)電路：(見附附圖8)。下面重點(diǎn)點(diǎn)分析直直流電機(jī)機(jī)自動(dòng)調(diào)調(diào)速部分分(PIID)電電路和觸觸發(fā)電路路的工作作原理。直流電機(jī)機(jī)自動(dòng)調(diào)調(diào)速（PPID）電電路 該部分分電路見見附圖7?！癙、II、D”的的意思是是：P（表表示比例例），II（表示示積分），DD（表示示微分）。PI

35、D電電路也叫叫“PIID控制制電路”，是是一種線線性控制制電路。它將給給定值與與實(shí)際輸輸出值之之間的偏偏差的比比例（PP）、積積分（II）和微微分（DD）通過過線性組組合構(gòu)成成控制量量，對被被控對象象進(jìn)行控控制，故故稱 “PPID”控控制電路路。它在在該電路路中的作作用，由由附圖7可可以看出出，是為為觸發(fā)電電路提供供給定電電壓。因因此，對對該電路路的基本本要求是是：線性度和和不失真真度高，使使控制靈靈敏而準(zhǔn)準(zhǔn)確；為提高龍龍刨工作作時(shí)的穩(wěn)穩(wěn)定性，加加入的各各種反饋饋電路必必須靈敏敏而有效效。一、“PPID”電電路的基基本組成成：比例線性性電路：起不失失真地傳傳輸和放放大信號(hào)號(hào)的作用用。見下下圖：

36、(a) 比例線線性放大大器 (b) 等效電電路圖222比例例線性放放大器及及其等效效電路 1)運(yùn)算算放大器器的基本本特性： (11)由于于輸入電電阻Rii很大，因因而輸入入電流IIi很小，IIi 0 ； (22)由于于開環(huán)電電壓放大大倍數(shù)AAo，又由由于 Ui Ao ( Uii1 Ui2 ) Ao Uo 有限限值，因因而Ui ( Ui11 Ui2 ) 0 。 即有 Ui1 Ui2。2)虛地地端概念念的得出出： 若將上上述放大大器的同同相輸入入端接地地，使 Uii2 0， 于是依據(jù)據(jù)上式可可得 Ui11 00。 此時(shí)的的反相輸輸入端 即稱之之為虛地地端，用用符號(hào)“00”表示示。 3)虛地地端的特

37、特征：該該點(diǎn)對地地電壓恒恒為零，但但對地電電阻卻是是“無窮窮大”。 4)存在在“虛地地端”的的必要條條件是：該點(diǎn)的的另一個(gè)個(gè)輸入端端接地。 對于單端端輸入式式線性放放大電路路，其放放大倍數(shù)數(shù) (22-1式式)比例積積分電路路：起延延緩信號(hào)號(hào)傳輸?shù)牡淖饔?，克克服?shí)際際設(shè)備中中存在的的電磁慣慣性和機(jī)機(jī)械慣性性。見圖圖2-33：(a)比比例積積分放大大器 （bb）等效效電路 圖圖233比例例積分分線性放放大器及及其等效效電路在該電路路中，存存在著兩兩個(gè)電容容電流，始始端和終終端電容容電流IIco和IIc1 。在電容容C充電電過程中，由于于I=Iii+I2+IcoII2+Icoo ， (2-2式式)又

38、由于IcoI22，所以IIcco =； (2-3式)在電容CC的充電電過程中中，由于于放大器器的深度度負(fù)反饋饋，IccoCC（常數(shù)數(shù)），所所以Vo=-（IccoR22dt）=-(+) (22-4式式)電容充電電所經(jīng)歷歷的時(shí)間間為t1= (2-55式)輸出電壓壓隨時(shí)間間的變化化過程見見下圖所所示：圖244比例例積分分放大器器的輸出出特性曲曲線達(dá)到穩(wěn)定定狀態(tài)后后，電容容終端電電流Ic1=00 ，則則II22+IC11=I2 ， (2-6式式)該級穩(wěn)態(tài)態(tài)電壓放放大倍數(shù)數(shù)K= =（21）。 (22-7式式)3、比例例微分分電路：對信號(hào)號(hào)的傳遞遞起加速速作用，在在實(shí)際電電路中與與其它反反饋量配配合，起起

39、消除機(jī)機(jī)電振蕩蕩的阻尼尼作用，它它的標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)電路形形式，見見圖2-55： 在本“PPID”電電路中，是是用一只只電阻和和一只電電容的並並聯(lián)來代代替的，見見電路圖圖中的CC4與R155，C188與R488。作用用類似，不不過效果果要差一一些。圖25比例例微分分放大器器二、各級級放大器器的電壓壓放大倍倍數(shù)和附附加功能能電路：本“PIID”電電路采用用了LMM3244四運(yùn)放放集成塊塊，每一一塊的引引腳功能能見下圖圖：圖266集成成運(yùn)放LLM3224的引引腳功能能它屬于第第三代集集成電路路，基本本上不需需要調(diào)零零，每一一塊接上上電源就就可以工工作，但但不排除除對個(gè)別別線路的的參數(shù)進(jìn)進(jìn)行調(diào)整整時(shí)修正正它的

40、靜靜態(tài)電壓壓(電流流)值。如可通通過調(diào)整整R211，調(diào)節(jié)節(jié)U1DD的輸出出電壓(靜態(tài))值。確確保當(dāng)輸輸入端靜靜態(tài)電壓壓為零時(shí)時(shí)，使輸輸出電壓壓也為零零。在本“PPID”電電路中，上上一半電電路用于于控制工工作臺(tái)電電機(jī)的正正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速，下一一半用于于控制工工作臺(tái)電電機(jī)的反反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速，其電電路結(jié)構(gòu)構(gòu)是一樣樣的。由由于上一一半電路路引入的的給定電電壓是負(fù)負(fù)極性，為為了與下下一半電電路一樣樣，輸出出正極性性控制電電壓，所所以上一一半電路路多了一一級放大大器。我我們以上上一半電電路為例例，分析析它的電電壓放大大倍數(shù)。第一級放放大器的的電壓放放大倍數(shù)數(shù)K1：電路圖見見圖23，屬屬于比例例-積分分線性放放大電

41、路路。該級級電壓放放大倍數(shù)數(shù)由以上上分析知知K1=（21）， (2-1式)它的具體體數(shù)值取取決于電電路中可可調(diào)電阻阻R6的實(shí)際際數(shù)值。第二級放放大器的的電壓放放大倍數(shù)數(shù)K2：該級放大大電路以以U1CC作為運(yùn)運(yùn)放集成成塊，也也屬于比比例積積分放大大器這一一類型。與以上上的分析析相類似似，它的的放大倍倍數(shù)K2 = RR10/RR17（155K00K）/10KK（11.50）。(2-8式式)3、第二二級放大大器的其其它功能能電路：級間耦合合電路。見下圖圖： 圖27級級間耦合合電路 圖28電電壓負(fù)反反饋電路路其分壓系系數(shù)(這這里叫級級間耦合合系數(shù))12 = = = (0.11511)， (2-99式)

42、則第一級級輸送至至第二級級輸入端端的輸出出電壓變變?yōu)閂o122=12 VVo1 = (00.1551) Voo1 。 (2-10式式)靜態(tài)電壓壓負(fù)反饋饋電路。在第二級級放大器器的輸入入端與整整個(gè)直流流調(diào)速系系統(tǒng)的輸輸出端直流電電機(jī)電樞樞電壓VVa之間間，有一個(gè)個(gè)電壓負(fù)負(fù)反饋電電路，其其等效電電路見圖圖2-88。其反反饋系數(shù)數(shù)FV = 1， (2-11式)即反饋電電壓Vf = FVV Va Vaa 。 (22-122式)加入了電電壓負(fù)反反饋電路路后對第第二級放放大器的的影響是是， 相相當(dāng)于降降低了第第二級放放大器的的放大倍倍數(shù)，但但是提高高了該級級電路輸輸出的靜靜態(tài)電壓壓的穩(wěn)定定性。圖圖2-99

43、是第二二級放大大器輸入入端在考考慮了電壓負(fù)負(fù)反饋后后的等效效電路，很明顯顯，它屬屬于電壓壓並聯(lián)負(fù)負(fù)反饋類類型。從從輸入端端看，因因?yàn)樵黾蛹恿艘粋€(gè)個(gè)負(fù)極性性的反饋饋電流，其其結(jié)果是是使實(shí)際際輸入電電流減少少了。根根據(jù)節(jié)點(diǎn)點(diǎn)電流定定律 IIfI2+Ii22IfI2， (2-13式式)即 II2IIf ， (2-14式式)圖299考慮慮了電壓壓負(fù)反饋饋電路后后的第二二級放大大器等效效電路則現(xiàn)在條條件下第第二級的的電壓放放大倍數(shù)數(shù)K2K2K22， (2-115式)由于If =Vf / RR9 ， (22-166式)調(diào)節(jié)1WW和R33，使II2（IIIff） 0 。 (2-17式式)3) 隔隔離電阻阻。

44、圖中中R9、R177叫隔離離電阻，在在電路中中起電位位隔離作作用，使使得前一一級的輸輸出電壓壓與電壓壓負(fù)反饋饋電壓之之間互不不干擾。在電路路中起類類似作用用的電阻阻還有， R155與R233，R188與R300等。4、第三三級放大大器的電電壓放大大倍數(shù)KK3：與前二級級一樣，該該放大器器也屬于于比例-積分線線性放大大電路。與以上上的分析析同，該該級放大大器的電電壓放大大倍數(shù)K3 = RR8/R155（115K0K）/10KK（11.50）。 (2-118式)5、第三三級放大大器的其其它功能能電路：(見圖圖2-110)1)電流流截止負(fù)負(fù)反饋電電路：當(dāng)負(fù)載端端的電樞樞電流IIa大至一一定值時(shí)時(shí)，就

45、會(huì)會(huì)在2WW中點(diǎn)與與地之間間得到較較大取樣樣電壓VVI，D3將導(dǎo)導(dǎo)通，于于是有電電流Ijjz經(jīng)RR23加至至U1-B端，其其極性為為正極性性，見圖圖2-111。該該電流與與來自前級輸出出的負(fù)極極性電流流I迭加加。由于于兩者的的極性相相反，使使流入第第三級放放大器輸輸入端UU1-B端的的電流II2減少。即I2+IIjz=II+IiiI， (2-199式)I2 =I-IIjz I， (2-20式式) 圖210 具有有電流正正反饋和和電流截截止負(fù)反反饋功能能的電路路圖2111 具具有電流流截止負(fù)負(fù)反 圖212 動(dòng)態(tài)電電壓負(fù)反反饋電路路饋功能的的第三級級放大器器輸入電電路 這種情況況下的電電壓放大大倍

46、數(shù) K3= = K3 KK3 。 (2-21式式)當(dāng)負(fù)載電電流較大大時(shí)，調(diào)調(diào)節(jié)2WW和R332，可可使Ijjz的數(shù)數(shù)值接近近I，使使I2的數(shù)值值接近于于零，從從而使輸輸出端電電壓Uaa和負(fù)載載電流IIa大幅度度下降，將將負(fù)載電電流限制制在一定定范圍內(nèi)內(nèi)，保證證了電機(jī)機(jī)運(yùn)行的的安全。2)動(dòng)態(tài)態(tài)電壓負(fù)負(fù)反饋電電路：動(dòng)態(tài)電壓壓負(fù)反饋饋電路見見圖2-12所所示，它它屬于電電壓串聯(lián)聯(lián)負(fù)反饋饋類型。此電路路用于當(dāng)當(dāng)輸出電電壓有出現(xiàn)跳跳變的趨趨勢時(shí)，利利用劇烈烈的負(fù)反反饋?zhàn)饔糜茫璧K礙電壓跳跳變的發(fā)發(fā)生，使使電路工工作穩(wěn)定定。此時(shí)，跳跳變信號(hào)號(hào)經(jīng)C88傳至RR31，產(chǎn)產(chǎn)生反饋饋電壓VVvf，其其第三級級放大

47、器器輸入電電壓Vi=Vo22-VvffVo22 , (22-222式)則動(dòng)態(tài)情情況下的的第三級級放大器器輸出電電壓Vo3=KK3 Vi=K3(Vo22-Vvff) Vo33。 (2-23式式)6、第四四級放大大器的電電壓放大大倍數(shù)：該級放大大器與圖圖2-22所示電電路一樣樣，屬于于比例線線性放大大器。根根據(jù)以上上討論可可知，該該級電壓壓放大倍倍數(shù)K4 = RR11/RR18 = (10KK0KK)/110K = (10) 。 (2-24式式)7、第四四級放大大器的電電流正反反饋電路路：(見見圖2-10)從D4引引出的電電流一部部分流經(jīng)經(jīng)R333，分壓壓后經(jīng)RR30引至至U1AA輸入入端，其其極

48、性為為正極性性。而從從前級放放大器輸輸出的電電壓VOO3也是是正極性性，其電電流經(jīng)RR18引至至U1AA輸入入端，因因此它們們構(gòu)成正正反饋，全全稱叫並並聯(lián)電流流正反饋饋。它在在電路中中的作用用是，當(dāng)當(dāng)負(fù)載增增大使轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速下降降時(shí)，通通過電流流正反饋饋的作用用，讓負(fù)負(fù)載電流流更大一一些，補(bǔ)補(bǔ)償轉(zhuǎn)速速的下降降，從而而起到穩(wěn)穩(wěn)定轉(zhuǎn)速速的作用用。為防防止系統(tǒng)統(tǒng)在輕載載時(shí)失控控，反饋饋系數(shù)不不宜過大大，可在在不同負(fù)負(fù)載條件件下，調(diào)調(diào)節(jié)R333，通通過試驗(yàn)驗(yàn)來最終終確定。8、前四四級總的的電壓放放大倍數(shù)數(shù)：前面四級級放大器器總的電電壓放大大倍數(shù)等等于各級級放大倍倍數(shù)，各各個(gè)級間間耦合系系數(shù)，各各種反饋饋電路

49、的的反饋系系數(shù)的乘乘積，它它應(yīng)控制制在1.01.22之間，不不宜過大大。9、第五五級放大大器的電電壓放大大倍數(shù)，在在討論圖圖2-22電路的的電壓放放大倍數(shù)數(shù)時(shí)已知知K5=0.22， (2-1式式)這一級的的作用是是提供觸觸發(fā)電路路的控制制電壓，其其電壓幅幅值只需需355V，故故加了這這一級，以以限制輸輸出電壓壓，不致致過高。(為什么么總的放放大倍數(shù)數(shù)只需11.01.22，卻要要這么多多級的放放大器，道道理何在在？ 請請學(xué)員討討論。)第二節(jié) 觸發(fā)發(fā)電路觸發(fā)電路路接受來來自“PPID”的的控制電電壓，向向直流調(diào)調(diào)速電路路中的兩個(gè)可可控硅提提供觸發(fā)發(fā)脈沖，電路圖見見附圖88。下面面分析它它的工作作原

50、理。一、觸發(fā)發(fā)電路各各點(diǎn)波形形圖：(見圖22-133。)二、觸發(fā)發(fā)電路基基本工作作原理：觸發(fā)電路路的作用用，是為為交流電電路中用用于整流流的一對對（或其其它偶數(shù)數(shù)個(gè)）可可控硅，提提供控制制角可調(diào)調(diào)的觸發(fā)發(fā)脈沖。對該電電路的基基本要求求有兩條條：控制角應(yīng)應(yīng)連續(xù)可可調(diào)，理理論上最最大控制制角可達(dá)達(dá)1800電角角；應(yīng)有控制制觸發(fā)的的同步電電路。圖2113觸觸發(fā)電路路各點(diǎn)波波形圖按電路結(jié)結(jié)構(gòu)來區(qū)區(qū)分，該該電路由由一組為為觸發(fā)電電路提供供正負(fù)112V電電壓的穩(wěn)穩(wěn)壓電源源和兩個(gè)個(gè)互相獨(dú)獨(dú)立，結(jié)結(jié)構(gòu)完全全相同的的觸發(fā)電電路組成成，用來來分別為為兩個(gè)可可控硅提提供觸發(fā)發(fā)脈沖。其中上上面一個(gè)個(gè)觸發(fā)電路路用于電電

51、機(jī)的正正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速控制，下下面一個(gè)個(gè)觸發(fā)電電路用于于反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速控制制。(一)正正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速控制觸觸發(fā)電路路的工作作原理：1、控制制電壓傳傳輸電路路：來自自“PIID”的的控制電電壓由圖圖2-114中IIN1端端引入，經(jīng)過一一只可調(diào)調(diào)電阻RR6，隔離電電阻R335，一個(gè)由由運(yùn)放UU3-AA和兩個(gè)電電阻R333、RR34組成的的線性放放大電路路，再經(jīng)經(jīng)過D110，耦耦合電阻阻R366，隔離電電阻R339傳輸至比較較器U1-B腳。另外，在在該運(yùn)放的的輸入端端，還接有一條條從負(fù)112伏電電源經(jīng)RR40，DD4穩(wěn)壓后后再經(jīng)隔隔離電阻阻R377引入的的電路，它它與從IIN1輸輸入的控制制電壓傳傳輸電路路以及運(yùn)

52、運(yùn)放一起起組成加加法器。該加法法器滿足足以下公式式KIN11(UIN11-5)=UIN11 ，KKIN11=-RR34/RR35=-(02)； (2-225式)式中的UUIN11為控制電電壓，其其值恒為為正，且且正常情情況下有有UIN115VV。UINN1為比比較電壓壓，依據(jù)據(jù)上兩式應(yīng)有有UIIN10，調(diào)調(diào)節(jié)R334可保保證使得得UIIN1的值足夠夠大，通過過D10進(jìn)入入比較器器U1-BB的輸入入端U1-B腳?？紤]到上上式中，KIN11與括號(hào)號(hào)內(nèi)的值值都是負(fù)負(fù)值，將將上式變變一下形形,得：KINN1(5- UIIN1)= UUINN1 ， (2-266式)可見，輸輸出端的比較較電壓UUINN1

53、與輸入端控制電電壓UIN11成反比比，UIIN1越越大，則UIN11越低，進(jìn)進(jìn)入比較較器U1-B腳的的電壓也也越低。反之亦亦然。2、同步步電路：由鋸齒齒波發(fā)生生電路UU1-C，D2，R7，C2，V7，R199，D133，U1-B,和控控制電壓壓傳輸電電路這兩兩部分組組成，如如圖2-15所所示。該該電路的的作用是是，為多諧振振蕩器提提供一個(gè)個(gè)“開關(guān)關(guān)”電壓壓，從而而控制該該振蕩器器的起振振時(shí)間，使使之與交交流電源源的正弦弦波電壓壓的“零零相位”之之間，保保持固定定不變的的相位差差（或時(shí)時(shí)間差），實(shí)實(shí)現(xiàn)同步步。該電路的的工作原原理如下下：設(shè)tt=0時(shí)時(shí)，有效效值為116V的的交流正正弦波電電壓開始

54、始進(jìn)入負(fù)負(fù)半周，該該電壓從從U1-C腳引引入，經(jīng)經(jīng)U1-C放大和和整形，從從其腳腳輸出極極性相反反（此時(shí)時(shí)即為正正極性）矩矩形電壓壓波形，如如圖2-13（aa）所示。D2開始導(dǎo)導(dǎo)通，通通過R77對電容容C2充電，由由于它時(shí)時(shí)間常數(shù)數(shù)較大，RR7*C250mmS ，遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于電電源正弦弦波的半半個(gè)周期期10mmS，因因此在這這段時(shí)間間里C22兩端的的電壓線線性增大大。至tt=T/2時(shí)，正正弦波電電壓進(jìn)入入正半周，經(jīng)經(jīng)U1-C放大和和整形，從從其腳腳輸出負(fù)負(fù)極性的的矩形電電壓波形形，則DD2截止，而而D133導(dǎo)通，此時(shí)的負(fù)負(fù)電壓加加至V77基極，VV7導(dǎo)通，CC2經(jīng)V7、R199迅速放放電，形形成如

55、圖圖2113中（bb）圖所所示的鋸齒波波形。U1-BB與相關(guān)關(guān)元件組組成比較較器。鋸鋸齒波電電壓加至至U1-B腳，經(jīng)經(jīng)該比較較器比較較后，在在其輸出出端U11-B腳，輸輸出如上上圖（cc）所示示電壓波波形。當(dāng)當(dāng)U1-B腳的的鋸齒波波電壓大于于腳的的比較電壓壓的瞬間間，腳腳由低電電平跳變變成高電電平，使振蕩器器起振。即從正正弦波過過“零點(diǎn)點(diǎn)” ，到到振蕩器器起振，這這中間間間隔的時(shí)時(shí)間（相相位差）是是固定的的，由RRC的充充電時(shí)間間決定，從而實(shí)實(shí)現(xiàn)了同同步。從圖2-13（bb）中還可可以看出出，改變變施加于于U1-B腳的比較較電壓，可可達(dá)到改改變與正正弦波“零零相位”之之間的相相位差的的目的。若

56、將輸入端端控制電電壓UIN11調(diào)低，則則依據(jù)(2-266式)比比較電壓壓增大，于是U1-B腳由由低電平平跳變成成高電平平的時(shí)間間就會(huì)后后延，使使與正弦弦波“零零相位”之之間的相相位差即即控制角角增大。3、多諧諧振蕩電電路：見見圖2-16。主要元元件由圖圖中的兩兩個(gè)與非非門U22-C、U2-D及電容容C1、C3，電阻阻R2、R3組成。其起振振條件是是，腳腳和腳都必必須是高高電平。當(dāng)腳腳設(shè)置成成高電平平且常量量時(shí)，則則腳的電電平高低低就成了了決定該該振蕩器器是否起起振的惟惟一條件件。而腳即為為來自UU1-B腳的的控制電電壓。當(dāng)當(dāng)振蕩器器起振時(shí)時(shí)，從腳輸出出頻率為為f=11/2.2R22C317kk

57、Hz的的方波。它的周周期T110.006mSS，遠(yuǎn)小小于T/2110 mmS。4、脈沖沖形成和和輸出電電路：見見圖2-17。從腳腳輸出的的方波，通通過V66、V2進(jìn)行功功率放大大后，再再通過脈脈沖變壓壓器T22，向可可控硅VV5的控制制極G11與K1之間，輸輸出控制制脈沖，使使該可控控硅觸發(fā)發(fā)導(dǎo)通。我們把把一個(gè)周周期內(nèi)第第一個(gè)脈脈沖輸出出時(shí)，與與正弦波波過零點(diǎn)點(diǎn)的相位位差，叫叫做控制制角，用用符號(hào)表示，見見圖2-133（d）所示。5、其它它電路。我們注注意到，在在U2-C腳，接接有幾只只元件：D111，R255，R266，C155。它們們起什么作用呢呢？該電電路中，RR25、CC15組成成RC

58、充充電電路路。當(dāng)正正弦波電電壓過“零零點(diǎn)”時(shí)時(shí)，腳腳由于CC15剛開開始充電電，其上上的電壓壓還是“零零”，則則振蕩器器還不能能起振。經(jīng)過一一定的時(shí)時(shí)間間隔隔（t3R25C15），當(dāng)腳電壓壓升高到到高電平平時(shí)，再再由腳的電電壓來決決定該振振蕩器是是否起振振。設(shè)置置該電路的目的的，是為為了防止止V5過早導(dǎo)導(dǎo)通，而而此時(shí)另另一只可可控硅可可能還未未關(guān)閉，從從而導(dǎo)致致短路事事故的發(fā)發(fā)生！調(diào)調(diào)節(jié)C115可調(diào)調(diào)節(jié)出合合適的時(shí)時(shí)間間隔隔。電路中電電阻R226用于于在交流流電的正正半周時(shí)時(shí)將電容容C155放電，DD11用來來阻斷此此時(shí)的負(fù)負(fù)電壓。6、與主主電路的的相位關(guān)關(guān)系。整整個(gè)觸發(fā)發(fā)電路中中我們要要注意

59、一一點(diǎn)，那那就是必必須確保保當(dāng)從UU1C腳腳引入的的交流電電壓極性性為負(fù)時(shí)時(shí)，主電電路中可可控硅VV5陽極極的電壓壓極性是是正極性性。否則則電路將將不能工工作。(二)關(guān)關(guān)于反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速控控制觸發(fā)發(fā)電路的的工作原原理，這這里只作作一些補(bǔ)補(bǔ)充說明明。圖中中增加了了一節(jié)由U1-D為主組組成的反反相器，目目的是為為了使這這個(gè)觸發(fā)發(fā)電路輸輸出的觸觸發(fā)脈沖沖，在相相位上比比上一個(gè)個(gè)觸發(fā)電電路延遲遲1800度，以以滿足用用于反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)控制的可可控硅的的相位需需要。當(dāng)當(dāng)給INN2施加用用于反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)的控制制電壓時(shí)時(shí)，下面面一個(gè)觸觸發(fā)電路路就開始始工作，向向接于主主電路交交流電源源上V55陽極端的的可控硅硅V4（此時(shí)其其

60、陰極上上的電壓壓極性是是負(fù)極性性）的控控制極GG2輸出觸觸發(fā)脈沖沖，其觸觸發(fā)脈沖沖的波形形和相位位關(guān)系見見上圖(e)。同時(shí)，由由于此時(shí)時(shí)施加于于IN11的直流流控制電電壓等于于零，上上一個(gè)觸觸發(fā)電路路雖然仍仍舊在產(chǎn)產(chǎn)生鋸齒齒波，但但是由于于此時(shí)UU1-B腳輸輸出低電電平，使使震蕩電電路停止止工作，不不再產(chǎn)生生觸發(fā)脈脈沖，即即上一個(gè)個(gè)觸發(fā)電電路停止止工作。（直流流電機(jī)的的主電路路參見附附圖5。）第三節(jié)工工作臺(tái)(橫梁)自動(dòng)往往復(fù)（PPLC）控控制電路路這部分電電路見附附圖6。圖中左左邊部分分是控制制橫梁升升降和橫橫梁夾緊緊裝置的的繼電接接觸器控控制電路路，與傳傳統(tǒng)龍門門刨床BB20112A中中的橫