復旦大學機械設計基礎(chǔ)課件06其他常用機構(gòu)

1、第六章 其他常用機構(gòu)6.1棘輪機構(gòu)6.2槽輪機構(gòu)6.3不完全齒輪機構(gòu)6.4凸輪間歇運動機構(gòu) 6.5組合機構(gòu)6.1棘輪機構(gòu)6.1.1棘輪機構(gòu)的基本組成及工作原理6.1.2棘輪機構(gòu)的常見類型6.1.3用棘輪機構(gòu)實現(xiàn)超越運動6.1.1棘輪機構(gòu)的基本組成及工作原理6.1.2棘輪機構(gòu)的常見類型6.1.3用棘輪機構(gòu)實現(xiàn)超越運動6.2槽輪機構(gòu)6.2.1槽輪機構(gòu)的組成及工作原理6.2.2槽輪機構(gòu)的主要參數(shù)6.2.1槽輪機構(gòu)的組成及工作原理 槽輪機構(gòu)構(gòu)造簡單，機構(gòu)效率較高。由于圓柱銷是沿圓周切向進入和退出槽的，所以槽輪機構(gòu)運動平穩(wěn)。槽輪機構(gòu)被廣泛用于自動機床、自動機械上的轉(zhuǎn)位機構(gòu)、電影放映機卷片機構(gòu)等。6.2.

2、2槽輪機構(gòu)的主要參數(shù) 槽輪機構(gòu)的主要參數(shù)是槽數(shù)z和撥盤圓柱銷數(shù)K。在一個運動循環(huán)內(nèi)，槽輪2的運動時間tm對撥盤1運動時間t之比值稱為運動特性系數(shù)。設一槽輪機構(gòu)，槽輪上有z個槽，撥盤上均勻分布的圓柱銷數(shù)為K，則運動特性系數(shù)為: 另外，運動特性系數(shù)應小于1，也就是說，槽輪運動時間小于撥盤的運動時間，即槽輪的間歇的時間，由上式得 由上式可知，當z3時，圓柱銷的數(shù)目可以為15，當z=4或5時，圓柱銷數(shù)可為13，而當z6時，圓柱銷的數(shù)目可為1或2。一般槽數(shù)取為48。6.3不完全齒輪機構(gòu) 不完全齒輪機構(gòu)與其他機構(gòu)相比，結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，從動輪的運動時間和靜止時間的比例可不受機構(gòu)結(jié)構(gòu)的限制。但由于齒輪傳動

3、為定傳動比運動，所以從動輪從靜止到轉(zhuǎn)或從轉(zhuǎn)動到靜止時，速度有突變，沖擊較大，所以一般只用于低速或輕載場合。如用于高速運動，可以采用一些附加裝置（如瞬心線附加桿等），來減低因從動輪速度突變而產(chǎn)生的沖擊。6.4凸輪間歇運動機構(gòu) 凸輪間歇運動機構(gòu)一般有兩種型式。 凸輪間歇運動機構(gòu)運轉(zhuǎn)可靠，傳動平穩(wěn)，轉(zhuǎn)盤可以實現(xiàn)任何運動規(guī)律，以適用于高速運轉(zhuǎn)的要求。凸輪間歇運動機構(gòu)常用于需要間歇地轉(zhuǎn)位的分度裝置中和要求步進動作的機械中。6.5組合機構(gòu)6.5.1組合機構(gòu)的組合方式和類型6.5.2凸輪連桿機構(gòu)6.5.3凸輪齒輪機構(gòu)6.5.4齒輪連桿機構(gòu)6.5.1組合機構(gòu)的組合方式和類型 我們已學過了最常見的幾種基本機構(gòu)：

4、連桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、齒輪機構(gòu)和間歇機構(gòu)等。但這些基本機構(gòu)的運動和動力性能等具有一定的局限性。當單獨使用某一種基本機構(gòu)不能滿足機械的功能、性能要求時，人們自然想到采用由幾種基本機構(gòu)組合起來的組合機構(gòu)。按照基本機構(gòu)組合方式的不同，常見的組合機構(gòu)有以下幾種： （1）由兩個或兩個以上的基本機構(gòu)串聯(lián)而成的組合機構(gòu)。這種機構(gòu)的分析和綜合比較簡單，可以對串聯(lián)的機構(gòu)依次進行分析和綜合。 （2）由一個基本機構(gòu)或兩個串聯(lián)的基本機構(gòu)去封閉一個具有兩個自由度的基本機構(gòu)所形成的組合機構(gòu)。 （3）由兩個單自由度的基本機構(gòu)并聯(lián)而成的組合機構(gòu)。6.5.2凸輪連桿機構(gòu) 凸輪連桿機構(gòu)是由一凸輪機構(gòu)和一個具有兩個自由度的五桿機構(gòu)所組成。它可以實現(xiàn)復雜的運動規(guī)律和運動軌跡。6.5.3凸輪齒輪機構(gòu) 凸輪齒輪機構(gòu)大多數(shù)由差動輪系和凸輪機構(gòu)所組成，即用凸輪機構(gòu)將差動輪系的兩自由度約束掉一個自由度而