明德礪志博學(xué)篤行本課程參考教材馮辛安主編.機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì).北京

1、機(jī)電工程系機(jī) 械 制 造 裝 備 設(shè) 計(jì) 本門課程是機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)機(jī)制模塊必修的專業(yè)模塊課。通過(guò)課程的學(xué)習(xí)使學(xué)生掌握機(jī)械制造裝備的設(shè)計(jì)原理、方案分析與評(píng)價(jià)和設(shè)計(jì)方法，具有一定的機(jī)械制造裝備總體設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的能力。 本課程所研究的對(duì)象主要是機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)中所涉及到的有關(guān)機(jī)械制造的典型設(shè)備與工藝裝備中的一般規(guī)律和根本理論。說(shuō)明機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)及其制造技術(shù)的現(xiàn)狀和開(kāi)展趨勢(shì)。本課程為考試課，總學(xué)時(shí)為34學(xué)時(shí)，其中課堂教學(xué)為34學(xué)時(shí)，實(shí)驗(yàn)課歸入機(jī)制方向?qū)嶒?yàn)課中。本課程參考教材馮辛安主編.機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2021黃鶴汀機(jī)械制造裝備北京：機(jī)械工業(yè)出版社2004 陳應(yīng)德

2、機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì).北京：高等教育出版社2006 林述溫機(jī)電裝備設(shè)計(jì)北京：機(jī)械工業(yè)出版社2002 戴 曙金屬切削機(jī)床北京：機(jī)械工業(yè)出版社2005 機(jī) 械 制 造 裝 備 設(shè) 計(jì)第1章 緒論第2章 機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)方法第3章 金屬切削機(jī)床總體設(shè)計(jì)第4章 金屬切削機(jī)床運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)第5章 金屬切削機(jī)床結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第6章 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)第1章 緒 論1.1 機(jī)械制造裝備及其在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的作用1.2 機(jī)械制造裝備應(yīng)具備的主要功能 1.3 機(jī)械制造裝備的分類1.1 機(jī)械制造裝備在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的作用機(jī)械制造業(yè)是制造業(yè)的核心，是向其他各部門提供工具，儀器及各種先進(jìn)制造裝備的部門。機(jī)械制造業(yè)的生產(chǎn)能力和開(kāi)展水平是衡量一個(gè)國(guó)家

3、工業(yè)水平的標(biāo)志之一，因此，機(jī)械制造業(yè)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占據(jù)著重要地位。機(jī)械制造業(yè)的生產(chǎn)能力和開(kāi)展水平標(biāo)志著一個(gè)國(guó)家或地區(qū)國(guó)民經(jīng)濟(jì)現(xiàn)代化的程度，而機(jī)械制造業(yè)的生產(chǎn)能力主要取決于機(jī)械制造裝備的先進(jìn)程度。19世紀(jì)末20世紀(jì)初，制造業(yè)開(kāi)始起家，二次世界大戰(zhàn)期間，大規(guī)模的軍工生產(chǎn)，使得制造業(yè)取得了飛速開(kāi)展。20世紀(jì)50年代，產(chǎn)品品種單一，為了提高生產(chǎn)效率，滿足市場(chǎng)需要，廣泛采用自動(dòng)機(jī)床、組合機(jī)床和專用生產(chǎn)線。在大批大量生產(chǎn)條件下，這種生產(chǎn)方式可實(shí)現(xiàn)剛性自動(dòng)化，大幅度降低本錢，極大的提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。20世紀(jì)70年代以后，社會(huì)需求日益多樣化，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日益劇烈，為了在競(jìng)爭(zhēng)中求得生存與開(kāi)展，以滿足市場(chǎng)不斷變化的需要。

4、數(shù)控機(jī)床(NC)就是在這樣的背景下誕生與開(kāi)展起來(lái)的。20世紀(jì)70年代出現(xiàn)了具有自動(dòng)化、系統(tǒng)化和柔性化為特點(diǎn)的柔性制造單元FMC， 將多個(gè)FMC用計(jì)算機(jī)及傳輸裝置連接起來(lái)，加上自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，利用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行裝配，就可組成更大規(guī)模的FMS。20世紀(jì)90年代，為了贏得競(jìng)爭(zhēng)的勝利，制造業(yè)必須依靠制造技術(shù)的改進(jìn)和管理方法的創(chuàng)新不斷開(kāi)發(fā)出符合用戶不同要求的新產(chǎn)品。出現(xiàn)了數(shù)控機(jī)床、加工中心、柔性制造系統(tǒng)、集成制造系統(tǒng)、虛擬制造、敏捷制造等新的先進(jìn)制造技術(shù)和新的先進(jìn)生產(chǎn)模式。新的生產(chǎn)制造模式的主要特征是：1)以用戶的需求為中心；2)制造的戰(zhàn)略重點(diǎn)是時(shí)間和速度；3)以柔性、精益和敏捷作為競(jìng)爭(zhēng)的優(yōu)勢(shì)；4)技術(shù)

5、進(jìn)步、人因改善和組織創(chuàng)新三項(xiàng)并重；5)實(shí)現(xiàn)技術(shù)、人、組織和管理資源的快速有效集成；6)組織形式采用 “虛擬公司在內(nèi)的多種類型。我國(guó)的機(jī)械制造業(yè)主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：1產(chǎn)品品種少、檔次低；2制造工藝落后、裝備陳舊；3生產(chǎn)專業(yè)化水平低；4管理水平落后；5勞動(dòng)生產(chǎn)率低。改造后的機(jī)械制造裝備應(yīng)具有柔性化、自動(dòng)化和精密化等特點(diǎn)，以便更好地適應(yīng)市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的需要，適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)和經(jīng)常更新品種的需要。1.2 機(jī)械制造裝備應(yīng)具備的主要功能1.2.1 一般功能要求1加工精度方面的要求 加工精度是指加工后零件對(duì)理想尺寸、形狀和位置的符合程度，一般包括尺寸精度、外表形狀精度、相互位置精度和外表粗糙度等。滿足加

6、工精度方面的要求應(yīng)是機(jī)械制造裝備最根本的要求。 影響機(jī)械制造裝備加工精度的因素很多，與機(jī)械制造裝備本身有關(guān)的因素有其幾何精度、傳動(dòng)精度、運(yùn)動(dòng)精度、定位精度和低速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性等。2強(qiáng)度、剛度和抗振性方面的要求 機(jī)械制造裝備應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度、剛度和抗振性。提高強(qiáng)度、剛度和抗振性應(yīng)利用新技術(shù)、新工藝、新結(jié)構(gòu)和新材料，對(duì)主要零件和整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)，在不增加或少增加重量的前提下，使裝備的強(qiáng)度、剛度和抗振性滿足規(guī)定的要求。機(jī)械制造裝備在使用過(guò)程中，受到切削熱、摩擦熱、環(huán)境熱等的影響，會(huì)產(chǎn)生熱變形，影響加工性能的穩(wěn)定性。對(duì)于自動(dòng)化程度較高的機(jī)械制造裝備，加工穩(wěn)定性方面的要求尤為重要。提高加工穩(wěn)定性的措施是

7、減少發(fā)熱量，散熱和隔熱，均熱、熱補(bǔ)償、控制環(huán)境溫度等。3加工穩(wěn)定性方面的要求4 耐用度方面的要求對(duì)于加工精度要求很高的機(jī)械制造裝備，耐用度方面的要求尤為重要。提高耐用度應(yīng)從設(shè)計(jì)、工藝、材料、熱處理和使用等多方面綜合考慮。從設(shè)計(jì)角度，提高耐用度的主要措施包括減少磨損、均勻磨損、磨損補(bǔ)償?shù)取?技術(shù)經(jīng)濟(jì)方面的要求 投入機(jī)械制造裝備上的費(fèi)用應(yīng)該進(jìn)行仔細(xì)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析，確定機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)和選購(gòu)方面的指導(dǎo)方針。不應(yīng)盲目地追求機(jī)械制造裝備的技術(shù)先進(jìn)程度，無(wú)方案地加大投入。1.2.2 柔性化 柔性化指產(chǎn)品結(jié)構(gòu)柔性化和功能柔性化兩重含義。 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)柔性化 是指產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)采用模塊化設(shè)計(jì)方法和機(jī)電一體化技術(shù)，只需

8、對(duì)結(jié)構(gòu)作少量的重組和修改，或修改軟件，就可以快速地推出滿足市場(chǎng)需求的、具有不同功能的新產(chǎn)品。產(chǎn)品功能柔性化 是指只需進(jìn)行少量的調(diào)整或修改軟件，就可以方便地改變產(chǎn)品或系統(tǒng)的運(yùn)行功能，以滿足不同的加工需要。1.2.3 精密化隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的國(guó)際化，對(duì)產(chǎn)品技術(shù)性能的要求越來(lái)越苛刻，制造精度的要求越來(lái)越高。為提高產(chǎn)品的質(zhì)量，許多工廠還不斷地壓縮工件制造的公差帶，機(jī)械制造裝備的精密化成為普遍開(kāi)展的趨勢(shì)，從微米級(jí)開(kāi)展到亞微米級(jí)，乃至納米級(jí)。引起加工誤差的主要因素有機(jī)械制造裝備的熱變形、幾何誤差、傳動(dòng)誤差、運(yùn)動(dòng)誤差、定位誤差和工藝系統(tǒng)的彈性變形等。將這些誤差的數(shù)學(xué)模型存入計(jì)算機(jī)。在加工時(shí)，由傳感器不斷地將引起

9、誤差的因素測(cè)出，輸入計(jì)算機(jī)，算出將產(chǎn)生的綜合誤差，然而由誤差補(bǔ)償裝置按算出的綜合誤差進(jìn)行補(bǔ)償。1.2.4 自動(dòng)化 機(jī)械制造裝備實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化后，除了可以提高加工效率和勞動(dòng)生產(chǎn)率，還可以提高產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，改善勞動(dòng)條件等。自動(dòng)化有全自動(dòng)和半自動(dòng)之分：全自動(dòng)是指能自動(dòng)完成工件的上料、加工和卸料的生產(chǎn)全過(guò)程；半自動(dòng)那么是指上、下料工作需人工完成。 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的方法從初級(jí)到高級(jí)依次為凸輪控制、程序控制、數(shù)字控制和適應(yīng)控制等。1.2.5 機(jī)電一體化是指機(jī)械技術(shù)與微電子、傳感檢測(cè)、信息處理、自動(dòng)控制和電力電子等技術(shù)，按系統(tǒng)工程和整體優(yōu)化的方法，有機(jī)地組成的最正確技術(shù)系統(tǒng)。機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)通常是機(jī)械的，用

10、傳感器檢測(cè)機(jī)器運(yùn)行狀態(tài)的信息，由計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理，經(jīng)控制系統(tǒng)機(jī)械、液壓、氣動(dòng)、電氣、電子等形式，控制執(zhí)行元件自動(dòng)適應(yīng)外界的變化，使機(jī)器始終處于正常的工作狀態(tài)。1.2.6 節(jié)材在傳統(tǒng)產(chǎn)品設(shè)計(jì)水平較低時(shí)，選取的平安系數(shù)一般偏大，造成產(chǎn)品傻大苯粗，造成所謂的結(jié)構(gòu)性材料浪費(fèi)；由于工藝水平落后，鑄造和鍛造過(guò)程中金屬回收率低，毛坯的加工余量大，不僅浪費(fèi)了原材料，也浪費(fèi)了加工工時(shí)和能源，造成所謂的工藝性材料浪費(fèi)。采用現(xiàn)代設(shè)計(jì)法，合理地選取平安系數(shù)，對(duì)主要零部件進(jìn)行精確計(jì)算和優(yōu)化，改進(jìn)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)，采用先進(jìn)的制造裝備提高材料的利用率是必要的。1.2.7 符合工業(yè)工程要求工業(yè)工程是對(duì)由人、物料、設(shè)備、能源和信息所組

11、成的集成系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)、改善和實(shí)施的一門學(xué)科。其目標(biāo)是設(shè)計(jì)一個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)及其控制方法，在保證工人和最終用戶健康和平安的條件下，以最低的本錢生產(chǎn)出符合質(zhì)量要求的產(chǎn)品。1.2.8 符合綠色工程要求 企業(yè)必須糾正不惜犧牲環(huán)境和消耗資源來(lái)增加產(chǎn)出的錯(cuò)誤做法，使經(jīng)濟(jì)開(kāi)展更少地依賴地球上的有限資源，更多地與地球的承載能力到達(dá)有機(jī)的協(xié)調(diào)。按綠色工程要求設(shè)計(jì)的產(chǎn)品稱綠色產(chǎn)品。綠色產(chǎn)品設(shè)計(jì)在充分考慮產(chǎn)品的功能、質(zhì)量、開(kāi)發(fā)周期和本錢的同時(shí)，優(yōu)化各有關(guān)設(shè)計(jì)要素，使得產(chǎn)品從設(shè)計(jì)、制造、包裝、運(yùn)輸、使用到報(bào)廢處理的整個(gè)生命周期中，對(duì)環(huán)境的影響最小，資源效率最高。1.3 機(jī)械制造裝備的分類1.3.1 加工裝備1.3.2 工藝

12、裝備1.3.3 倉(cāng)儲(chǔ)輸送裝備1.3.4 輔助裝備1.3.1 加工裝備 加工裝備主要指機(jī)床。機(jī)床是制造機(jī)器的機(jī)器，也稱工作母機(jī)，包括金屬切削機(jī)床、特種加工機(jī)床、鍛壓機(jī)床和木工機(jī)床四大類。1金屬切削機(jī)床金屬切削機(jī)床是利用切削刀具與金屑工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從工件上切去多余或預(yù)留的金屬層，以獲得符合規(guī)定尺寸、形狀、精度和外表粗糙度要求的零件。通用的金屬切削機(jī)床按其切削方式可分為車床、鉆床、鏜床、磨床、齒輪加工機(jī)床、螺紋加工機(jī)床、銑床、刨(插)床、拉床、切斷機(jī)床和其它機(jī)床等。專用機(jī)床是為特殊的工藝目的設(shè)計(jì)和制造的加工裝備，組合機(jī)床及其自動(dòng)線是其中的一個(gè)大分支，包括大型組合機(jī)床及其自動(dòng)線、小型組合機(jī)床及其自動(dòng)

13、線、自動(dòng)換刀數(shù)控組合機(jī)床及其自動(dòng)線等。2特種加工機(jī)床 近十年來(lái)，為滿足國(guó)防和高新科技領(lǐng)域的需要，許多產(chǎn)品朝著高精度、高速度、高溫、高壓、大功率和小型化方向開(kāi)展。采用特種加工技術(shù)，可以全新的工藝方法，解決上述用常規(guī)加工手段難以甚至無(wú)法解決的許多工藝難題，例如大面積鏡面加工、小徑長(zhǎng)孔甚至彎孔加工、脆硬難切削材料加工和微細(xì)加工等。特種加工機(jī)床近年來(lái)開(kāi)展很快，按其加工原理可分成：電加工、超聲波加工、激光加工、電子束加工、離子束加工、水射流等加工機(jī)床。3鍛壓機(jī)床是利用金屬的塑性變形特點(diǎn)進(jìn)行成形加工，屬無(wú)屑加工設(shè)備，主要包括鍛造機(jī)、沖壓機(jī)、擠壓機(jī)和軋制機(jī)四大類。(1)鍛造機(jī) 是利用金屬的塑性變形，使坯料在

14、工具的沖擊力或靜壓力作用下成形為具有一定形狀和尺寸的工件，同時(shí)使其性能和金相組織符合一定的技術(shù)要求。鍛造加工按其成形方法的不同，可分為手工鍛造、自由鍛造、胎模鍛造、模型鍛造和特種鍛造等。按鍛造溫度不同，可分熱鍛、溫鍛和冷鍛等。(2)沖壓機(jī) 借助模具對(duì)板料施加外力，迫使材料按模具形狀、尺寸進(jìn)行剪裁或塑性變形，得到要求的金屬板制件。根據(jù)加工時(shí)材料溫度的不同，可分為冷沖壓和熱沖壓。沖壓工藝省工、省料和生產(chǎn)率高。(3)擠壓機(jī) 借助于凸模對(duì)放在凹模內(nèi)的金屬坯料加力擠壓，迫使金屬擠滿凹模和凸模合成的內(nèi)腔空間，獲得所需的金屬制件。擠壓時(shí)，坯料受三向壓縮應(yīng)力的作用，有利于低塑性金屬的成形。與模鍛相比，擠壓加工

15、更節(jié)約金屬、提高生產(chǎn)率和制品的精度。按擠壓時(shí)的溫度不同，可分為冷擠壓、溫?zé)釘D壓和熱擠壓。(4)軋制機(jī) 是使金屬材料經(jīng)過(guò)旋轉(zhuǎn)的軋輥，在軋輥壓力作用下產(chǎn)生塑性變形，以獲得所要求的截面形狀并同時(shí)改變其性能。按軋制時(shí)材料溫度是否在再結(jié)晶溫度的以上或以下，分熱軋和冷軋。按軋制方式又可分縱軋、橫軋和斜軋。縱軋是軋件在兩個(gè)平行排列而反向旋轉(zhuǎn)的軋輥間軋制，用于軋制板材、型材、鋼軌等；橫軋是軋件在兩個(gè)平行排列而同向旋轉(zhuǎn)的軋輥間軋制，用于軋制套圈類零件；斜軋是軋件在兩個(gè)軸線互成一定角度而同向旋轉(zhuǎn)的軋輥間軋制，自身作螺旋前進(jìn)運(yùn)動(dòng)，主要用于軋制鋼球。1.2.2 工藝裝備產(chǎn)品制造所用的各種刀具、輔具、量具、夾具、模具等

16、工具總稱為工藝裝備。它是保證產(chǎn)品制造質(zhì)量、貫徹工藝規(guī)程、提高生產(chǎn)效率的重要手段。1刀具切削加工時(shí)，從工件上切除多余材料所用的工具，稱之為刀具。刀具的種類頗多，如車刀、刨刀、銑刀、鉆頭、絲錐、齒輪滾刀等。通用刀具已標(biāo)準(zhǔn)化，由工具制造廠大批量生產(chǎn)，不需自行設(shè)計(jì)。專用刀具那么需自行設(shè)計(jì)。2. 輔具用于安裝刀具的器具。大多數(shù)輔具已標(biāo)準(zhǔn)化，由工具制造廠大批量生產(chǎn)，不需自行設(shè)計(jì)。3夾具夾具是安裝在機(jī)床上用于定位和夾緊工件的工藝裝備，它保證工件加工時(shí)的定位精度、被加工面之間的相對(duì)位置精度，有利于工藝規(guī)程的貫徹和提高生產(chǎn)效率。夾具一般由定位機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、刀具導(dǎo)向裝置、工件推入和取出導(dǎo)向裝置和夾具體構(gòu)成。按夾

17、具安裝在什么機(jī)床上可分為車床夾具、銑床夾具、刨床夾具、鉆床夾具、鏜床夾具、磨床夾具等。按夾具專用化程度可分為專用夾具、成組夾具和組合夾具等。4量具 量具是以固定形式復(fù)現(xiàn)量值的計(jì)量器具的總稱。通用量具已標(biāo)準(zhǔn)化、系列化，如游標(biāo)卡尺、千分尺、千分表、量塊等。專用量具可根據(jù)被測(cè)量對(duì)象的尺寸及公差而設(shè)計(jì)與制造，如塞規(guī)、卡規(guī)等。有些量具盡管是專用的，也可相互借用，如極限量塊、樣板等。有些屬于組合測(cè)量?jī)x，只在較小的范圍內(nèi)通用。組合測(cè)量?jī)x可同時(shí)對(duì)多個(gè)尺寸進(jìn)行測(cè)量，將這些尺寸與允許值進(jìn)行比較，通過(guò)顯示裝置指示是否合格。5模具 模具是用來(lái)將材料填充在其型腔中，以獲得所需形狀和尺寸制件的工具。按填充方法和填充材料的

18、不同，模具有粉末冶金模具、塑料模具、壓鑄模具、冷沖模具、鍛壓模具等。1粉末冶金模具 粉末冶金是制造機(jī)器零件的一種加工方法，將一種或多種金屬或非金屬粉末混合，放在粉末冶金模具的模腔內(nèi)，加壓成形，再燒結(jié)成制品。2塑料模具 塑料是以高分子合成樹(shù)脂為主要成分，在一定條件下可塑制成在常溫下保持形狀不變的材料。塑制成型制件所用的模子稱之為塑料模具。 塑料模具有壓塑模具、擠塑模具、注射模具和其它模具。其它模具有擠出成形模具、發(fā)泡成形模具、低發(fā)泡注射成形模具和吹塑模具等。1壓塑模具壓膠模成型熱固性塑料件的模具。成型前，根據(jù)壓制工藝條件將模具加熱到成型溫度，然后將塑料粉放入型腔內(nèi)預(yù)熱、閉模和加壓。塑料受熱和加壓

19、后逐漸軟化成粘流狀態(tài)，在成型壓力的作用下流動(dòng)而充滿型腔，經(jīng)保壓一段時(shí)間后，塑件逐漸硬化成形，然后開(kāi)模和取出塑件。2擠塑模具擠膠模成型熱固性塑料或封裝電器元件等用的一種模具。成形及加料前先閉模，塑料先放在單獨(dú)的加料室內(nèi)預(yù)熱成粘流狀態(tài)，再在壓力的作用下使融料通過(guò)模具的澆注系統(tǒng)，高速擠入型腔，然后硬化成型。3注射模具沿分型面分為定模和動(dòng)模兩局部。定模安裝在注塑機(jī)的定模板上，動(dòng)模那么緊固在注射機(jī)的動(dòng)模板上。工作時(shí)注射機(jī)推動(dòng)模板與定模板緊密壓緊，然而將料筒內(nèi)已加熱到熔融狀態(tài)的塑料高壓注入型腔，融料在模內(nèi)冷卻硬化到一定強(qiáng)度后，注射機(jī)將動(dòng)模板與定模板沿分模面分開(kāi)，即開(kāi)啟模具，將塑件頂出模外，獲得塑料制件。3

20、壓鑄模具 熔融的金屬在壓鑄機(jī)中以高壓、高速射人壓鑄模具的型腔，并在壓力下結(jié)晶成型。壓鑄件的尺寸精度高，外表光潔，主要用于制造有色金屬件。4冷沖模具 冷沖模具包括陰模和陽(yáng)模兩局部。在室溫下借助陽(yáng)模對(duì)金屬板料施加外力，迫使材料按陰模型腔的形狀、尺寸進(jìn)行裁剪或塑性變形。進(jìn)行冷沖加工所用的鋼材應(yīng)是含碳量較低的高塑性鋼。5鍛壓模具 鍛壓模具是鍛造用模具的總稱。按所使用的鍛造設(shè)備的不同可分為錘鍛模、機(jī)鍛模、平鍛模、輥鍛模等。按使用目的不同可分為終成形模、預(yù)成形模、制坯模、沖孔模、切邊模等。 倉(cāng)儲(chǔ)輸送裝備包括各級(jí)倉(cāng)儲(chǔ)、物料輸送、機(jī)床上下料等，機(jī)器人可作為加工裝備，如焊接機(jī)器人和噴漆機(jī)器人等，也可屬于倉(cāng)儲(chǔ)輸送裝備，用于物料輸送和機(jī)床上下料。1.2.3 倉(cāng)儲(chǔ)輸送裝備倉(cāng)儲(chǔ)是用來(lái)存儲(chǔ)原材料、外購(gòu)器材、半成品、成品、工具、胎夾模具等，分別歸廠或各車間管理。 現(xiàn)代化的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)應(yīng)有較高的自動(dòng)化程度，采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行庫(kù)存管理，采用生產(chǎn)管理信息系統(tǒng)，合理控制庫(kù)存量。立體倉(cāng)庫(kù)是一種很有開(kāi)展前途的倉(cāng)儲(chǔ)結(jié)構(gòu)，具有占地面積