控制儀表與計(jì)算機(jī)控制裝置周澤魁化學(xué)工業(yè)出版社課后答案

1、第一章1控制儀表和自動(dòng)控制系統(tǒng)有什么關(guān)系？（P1自動(dòng)控制系統(tǒng)和控制儀表）控制儀表與裝置是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化必不可少的工具。為了提高控制系統(tǒng)的功能，還可以增加一些儀表，如顯示器、手操器等。而為了改善控制質(zhì)量還可以采用串級控制等其他更復(fù)雜的控制方案，顯然，這將需要更多儀表。實(shí)際所采用的儀表，可以是電動(dòng)儀表，氣動(dòng)儀表等各種系列的儀表，也可以是各種控制裝置，所有這些儀表或裝置都屬于控制儀表與裝置范疇。顯而易見，如果沒有這些儀表或裝置，就不可能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。3單元組合式控制儀表有哪些單元？各有哪些功能？（P2書上有各單元功能以及品種）單元組合儀表分為八類：變送單元執(zhí)行單元控制單元轉(zhuǎn)換單元運(yùn)算單元顯示單元

2、給定單元輔助單元變送單元：它能將各種被測參數(shù)，如溫度、壓力、流量、液位等變換成相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一信號傳送到接收儀表，以供指示、記錄或控制。轉(zhuǎn)換單元：轉(zhuǎn)換單元將電壓、頻率等電信號轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一信號，或者進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一信號之間的轉(zhuǎn)換，以使不同信號可以在同一控制系統(tǒng)中使用?？刂茊卧簩碜宰兯蛦卧臏y量信號與給定信號進(jìn)行比較，按照偏差給出控制信號，去控制執(zhí)行器的動(dòng)作。運(yùn)算單元：它將幾個(gè)標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一信號進(jìn)行加、減、乘、除、開方、平方等運(yùn)算，適用于多種參數(shù)綜合控制、比值控制、流量信號的溫度壓力補(bǔ)償計(jì)算等。顯示單元：它對各種被測參數(shù)進(jìn)行指示、記錄、報(bào)警和積算，供人員監(jiān)視控制系統(tǒng)和生產(chǎn)過程工況之用。給定單元：它輸出統(tǒng)

3、一標(biāo)準(zhǔn)信號，作為被控制變量的給定值送到控制單元，實(shí)現(xiàn)定值控制。給定單元的輸出也可以供給其他儀表作為參考基準(zhǔn)值。執(zhí)行單元：它按照調(diào)節(jié)器輸出的控制信號或手動(dòng)操作信號，操作執(zhí)行元件，改變控制變量的大小。輔助單元：輔助單元是為了滿足自動(dòng)控制系統(tǒng)某些要求而增設(shè)的儀表，如操作器、阻尼器、限幅器、安全柵等。操作器用于手動(dòng)操作，同時(shí)又起手動(dòng)/自動(dòng)的雙向切換作用；阻尼器用于壓力或流量等信號的平滑、阻尼；限幅器用于以限制信號的上下限值；安全柵用來將危險(xiǎn)場所與非危險(xiǎn)場所隔開，起安全防爆作用。4何謂集散控制系統(tǒng)？他是如何構(gòu)成的？（P3）集散控制系統(tǒng)就是DCS系統(tǒng)。DCS系統(tǒng)是一種以微型計(jì)算機(jī)為核心的計(jì)算機(jī)控制裝置。其

4、基本特點(diǎn)是分散控制、集中管理。構(gòu)成：控制站（下位機(jī)）可由DCS系統(tǒng)的基本控制器（包括控制卡、信號輸入/輸出卡電源等）構(gòu)成，也可以由PLC（包括CPU、I/O、電源等模塊），或帶有微處理器的數(shù)字式控制儀表構(gòu)成。操作站（上位機(jī)）工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、監(jiān)視器、打印機(jī)、鼠標(biāo)、鍵盤、通信網(wǎng)卡等。過程通信網(wǎng)絡(luò)5何謂現(xiàn)場總線和現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)？它們具有哪些優(yōu)點(diǎn)？（P3）現(xiàn)場總線：是連接智能現(xiàn)場設(shè)備和自動(dòng)化系統(tǒng)的數(shù)字式、雙向傳輸、多分支結(jié)構(gòu)的通信網(wǎng)絡(luò)?，F(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（FCS系統(tǒng)）是基于現(xiàn)場總線技術(shù)的一種新型計(jì)算機(jī)控制裝置。其特點(diǎn)是現(xiàn)場控制和雙向數(shù)字通信，即將傳統(tǒng)上集中于控制室的控制功能分散到現(xiàn)場設(shè)備中實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場控制

5、，而現(xiàn)場設(shè)備與控制室內(nèi)的儀表或裝置直接為雙向數(shù)字通。優(yōu)點(diǎn)：全數(shù)字化、全分散式、可互操作、開放式以及現(xiàn)場設(shè)備狀態(tài)可控。6什么是信號制？控制系統(tǒng)儀表之間采用何種連接方式最佳？為什么？（P4）信號制即信號標(biāo)準(zhǔn)，是指儀表之間采用的傳輸信號的類型和數(shù)值?？刂葡到y(tǒng)儀表之間采用420mADC直流電流信號傳送，現(xiàn)場變送器和控制室儀表之間采用串聯(lián)連接方式。電流信號便于遠(yuǎn)距離傳送，不僅節(jié)省電纜、布線方便，而且還便于使用安全柵，有利于安全防爆。采用15VDC直流電壓信號實(shí)現(xiàn)控制室內(nèi)部儀表間聯(lián)絡(luò)。用電壓信號傳送的信息可以采用并聯(lián)連接方式，使同一個(gè)電壓信號為多個(gè)儀表所接收。在控制室內(nèi)，各儀表之間的距離不遠(yuǎn)，適合采用15

6、VDC直流電壓作為儀表之間的互相聯(lián)絡(luò)信號；任何一個(gè)儀表拆離信號回路都不會(huì)影響其它儀表的運(yùn)行；各個(gè)儀表既然并聯(lián)在同一信號線上，當(dāng)信號源負(fù)極接地時(shí)，各儀表內(nèi)部電路對地有同樣的電位，這不僅解決了接地問題，而且各儀表可以共用一個(gè)直流電源。1-7防爆儀表與易燃易爆氣體或蒸汽之間有何對應(yīng)關(guān)系？iaIICT6和dIIBT3含義是什么？（P6）防爆儀表的分級和分組，是與易燃易爆氣體或蒸汽的分級和分組相對應(yīng)的。儀表的防爆級別和組別，就是儀表能適應(yīng)的某種爆炸性氣體混合物的級別和組別，即對于教材表1-6中相應(yīng)級、組之上方和左方的氣體或蒸汽的混合物均可以防爆。iaIICT6表示II類本質(zhì)安全型ia等級C級T6組dII

7、BT3表示II類隔爆型B級T3組8怎樣才能構(gòu)成一個(gè)安全火花型防爆控制系統(tǒng)？構(gòu)成安全火花防爆系統(tǒng)要求：在危險(xiǎn)場所使用安全火花型防爆儀表；在控制室儀表與危險(xiǎn)場所儀表之間設(shè)置安全柵。（安全柵的作用是限制由控制室至現(xiàn)場的能量）另外還應(yīng)注意安裝和使用上：（1）必須正確地安裝安全柵和布線；（2）安全火花型現(xiàn)場儀表在危險(xiǎn)場所時(shí)，雖然允許打開表殼進(jìn)行檢查，但攜帶到現(xiàn)場的維修用的儀器儀表，如萬用表等，也必須是安全火花型的儀表。-Vr.第二章1控制器在自動(dòng)控制系統(tǒng)中起什么作用？（P19）控制器在控制系統(tǒng)中起控制作用。它將來自變送器的測量信號與給定值相減以得到偏差信號，然后對偏差信號按一定的控制規(guī)律進(jìn)行運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)

8、果為控制信號，輸出至執(zhí)行器。2什么是偏差、正偏差和負(fù)偏差？什么是正作用控制器和反作用控制器？如何實(shí)現(xiàn)控制器的正反作用？（P19下面）偏差x：在研究控制器特性時(shí)，控制器的輸入使被控變量（測量值）與給定值之差。正偏差x0,負(fù)偏差xvO。x0,相應(yīng)的y0,則該控制器稱正作用控制器；Ax。，相應(yīng)的yvO,則該控制器稱反作用控制器。11何謂積分飽和？它對控制系統(tǒng)有何影響？如何防止產(chǎn)生積分飽和？（P25）具有積分作用的控制器在單方向偏差信號的長時(shí)間作用下，其輸出達(dá)到輸出范圍上限值或下限值以后，積分作用將繼續(xù)進(jìn)行，從而使控制器脫離正常工作狀態(tài)，這種現(xiàn)象稱為積分飽和。影響：積分飽和現(xiàn)象在控制系統(tǒng)中是十分有害的

9、，如果控制器處于積分飽和狀態(tài)，當(dāng)偏差反向時(shí)，控制器輸出不能及時(shí)改變，需要經(jīng)過一段時(shí)間，即要到積分作用部分回復(fù)到正常工作狀態(tài)后才能對偏差做出正確的反應(yīng)。這段等待時(shí)間使控制器暫時(shí)喪失了控制功能，從而造成了控制不及時(shí)，使控制品質(zhì)變壞，甚至危及安全。防止積分飽和的方法通常有兩種：在控制器輸出達(dá)到輸出范圍上限值或下限值時(shí)，暫時(shí)去掉積分作限值或下限值時(shí)，暫時(shí)去掉積分作用，如由比例積分作用變?yōu)榧儽壤饔?；在控制器輸出達(dá)到輸出范圍上限值或下限值時(shí)，使積分作用不繼續(xù)增加，如在比例積分電路的輸入端另加一個(gè)與偏差相反的信號。12模擬式PID控制器有哪幾種構(gòu)成方式？各有什么特點(diǎn)？（P28不確定！）模擬式PID控制器的

10、構(gòu)成方式有：單只放大器和微分電（氣）路、積分電（氣）路組成的PID結(jié)構(gòu)形式；兩個(gè)或兩個(gè)以上的P、PI和PD運(yùn)算部件通過串聯(lián)、并聯(lián)或串聯(lián)并聯(lián)混合方式組成的PID結(jié)構(gòu)形式。偏差型PID運(yùn)算式測量值Xm與給定值Xs相減后，得到偏差A(yù)x,然后對偏差x進(jìn)行比例、積分和微分的運(yùn)算。缺點(diǎn)：對給定值的變化也進(jìn)行PID運(yùn)算。微分先行PID運(yùn)算式一一先對測量值Xm進(jìn)行微分運(yùn)算，再與給定值Xs相減，然后再進(jìn)行比例積分運(yùn)算。優(yōu)點(diǎn)：只對給定值的變化進(jìn)行PI運(yùn)算，避免了給定值變化產(chǎn)生的大幅度變化。13數(shù)字式控制器PID運(yùn)算式有哪幾種？各有什么特點(diǎn)？（P29）基本數(shù)字式PID運(yùn)算式位置型算式輸出與實(shí)際調(diào)節(jié)閥的閥位相對應(yīng)。便

11、于計(jì)算機(jī)運(yùn)算的實(shí)現(xiàn)，但計(jì)算繁瑣、占用的計(jì)算機(jī)內(nèi)存很大,計(jì)算錯(cuò)誤或輸出錯(cuò)誤時(shí)，會(huì)造成調(diào)節(jié)閥開度錯(cuò)誤，致使控制出錯(cuò)。增量型算式輸出為兩個(gè)采樣周期PID輸出值之差。計(jì)算機(jī)運(yùn)算所需的內(nèi)存較小、計(jì)算也相對簡單，出現(xiàn)故障不會(huì)造成大的影響，易于系統(tǒng)手動(dòng)和自動(dòng)間的無擾動(dòng)切換。速度型算式一一輸出是增量型算式的輸出值與采樣間隔時(shí)間T之比。本質(zhì)上與增量型算式是相同的。偏差系數(shù)型算式是將增量型算式展開后合并同類項(xiàng)而得到的。但是看不出比例積分和微分作用，它只反映各次采樣偏差對輸出即控制作用的影響程度。本質(zhì)上還是增量型。改進(jìn)型數(shù)字式PID運(yùn)算式不完全微分算式微分作用采用實(shí)際微分作用。微分先行PID算式帶不靈敏區(qū)的PID算

12、式在一定偏差范圍內(nèi)輸出為0。積分分離PID算式一一在一定偏差范圍內(nèi)切除積分作用。14控制器一般應(yīng)具有哪些功能？這些功能是如何實(shí)現(xiàn)的？偏差顯示：控制器的輸入電路接受測量信號和給定信號，兩者相減，獲得偏差信號，由偏差顯示表顯示偏差的大小和正負(fù)。輸出顯示：控制器輸出信號的大小由輸出顯示表顯示。由于控制器的輸出信號是控制調(diào)節(jié)閥的開度，即開度與輸出信號有一一對應(yīng)的關(guān)系，所以習(xí)慣上將輸出顯示表稱為閥位表。閥位表不僅顯示調(diào)節(jié)閥的開度，而且通過它還可以觀察到控制系統(tǒng)受擾動(dòng)影響后控制器的控制過程。提供內(nèi)給定信號及內(nèi)、外給定的選擇：當(dāng)控制器用于單回路定值控制系統(tǒng)時(shí)，給定信號常由控制器內(nèi)部提供，稱作內(nèi)給定信號。當(dāng)控

13、制器作為串級控制系統(tǒng)或者比值控制系統(tǒng)中的副控制器使用時(shí)，其給定信號來自控制器的外部，稱作外給定信號。正、反作用的選擇：通過正反作用開關(guān)來選擇。手動(dòng)操作與手動(dòng)/自動(dòng)雙向切換：通過控制器的手動(dòng)/自動(dòng)雙向切換開關(guān)實(shí)現(xiàn)。2-19控制系統(tǒng)對自動(dòng)與手動(dòng)操作之間的切換有何要求？DDZ-III型調(diào)節(jié)器是如何滿足這一要求的？（P47）對控制系統(tǒng)來說，在進(jìn)行自動(dòng)與手動(dòng)之間切換時(shí)，為了不對控制系統(tǒng)造成擾動(dòng)（無擾動(dòng)），要求調(diào)節(jié)閥位保持不變，即控制器的輸出保持不變。而為了保持控制器輸出的不變，在進(jìn)行自動(dòng)與手動(dòng)之間切換時(shí)，最好不必對控制器進(jìn)行任何預(yù)平衡操作（無平衡），這樣使用才方便快捷。DDZ-III（1）自動(dòng)一軟手動(dòng)、

14、硬手動(dòng)一軟手動(dòng)切換，均為無平衡擾動(dòng)切換。（2）軟手動(dòng)f自動(dòng)、硬手動(dòng)f自動(dòng)的切換，也為無平衡狀態(tài)無擾動(dòng)切換。（3）自動(dòng)一硬手動(dòng)、軟手動(dòng)一硬手動(dòng)的切換，必須在切換前撥動(dòng)硬手操撥盤，使它的刻度與調(diào)節(jié)器的輸出電流相對應(yīng)，即必須進(jìn)行預(yù)平衡操作，才能做到無擾動(dòng)切換。2-24SLPC可編程調(diào)節(jié)器如何保證出故障時(shí)調(diào)節(jié)器仍能起遙控作用？在使用中應(yīng)注意什么？（P65）當(dāng)CPU發(fā)生故障時(shí)，CPU的自檢程序或WDT電路發(fā)出的故障輸出信號FALL使電流輸出電路被切換成保持狀態(tài)，通過正面板上的扳鍵或按鈕就可以在原有輸出基礎(chǔ)上進(jìn)行軟手動(dòng)操作，增加或減少輸出值。XI輸入通道和電流輸出通道的備用方式，使調(diào)節(jié)器在CPU出現(xiàn)故障后

15、不會(huì)處于完全癱瘓的狀態(tài)，操作人員可以借助備用方式進(jìn)行遙控操作，保證生產(chǎn)照常進(jìn)行。因此在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)考慮調(diào)節(jié)器這兩個(gè)備用方式的合理使用。2-25什么是功能模塊？SLPC可編程調(diào)節(jié)器有哪些功能模塊？功能模塊提供了各種功能，用戶可以選擇所需要的功能模塊以構(gòu)成用戶程序，使調(diào)節(jié)器實(shí)現(xiàn)用戶所規(guī)定的功能。SLPC的功能模塊以指令形式提供：1、信號讀取指令LD用于把輸入輸出等數(shù)據(jù)一SI。2、信號存儲(chǔ)指令ST用于把S1中的數(shù)據(jù)一有關(guān)寄存器。3、程序結(jié)束指令END將控制無條件地轉(zhuǎn)移出用戶程序，結(jié)束本控制周期內(nèi)的一切運(yùn)算。4、功能指令完成各種指定功能基本運(yùn)算+、-、X、三等帶設(shè)備編號的運(yùn)算十段折線函數(shù)運(yùn)算等條

16、件判斷上下限報(bào)警、邏輯運(yùn)算、轉(zhuǎn)移跳轉(zhuǎn)等寄存器移位S寄存器交換、S寄存器循環(huán)移位控制功能BSC、CSC、SSC2-26SLPC可編程調(diào)節(jié)器如何實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)器所應(yīng)具有的功能？-Vr.第三章1變送器在自動(dòng)控制系統(tǒng)中起什么作用？它有哪些類型？（P80）變送器在自動(dòng)檢測和控制系統(tǒng)中的作用，是對各種工藝參數(shù)，如溫度、壓力、流量、液位、成分等物理量進(jìn)行檢測，以供顯示、記錄或控制之用。無論是由模擬儀表構(gòu)成的系統(tǒng)，還是由計(jì)算機(jī)控制裝置構(gòu)成的系統(tǒng)，變送器都是不可缺少的環(huán)節(jié)，獲取精確可靠的過程參數(shù)值是進(jìn)行控制的基礎(chǔ)。按照被測參數(shù)分類，變送器主要有差壓變送器、壓力變送器、溫度變送器、液位變送器和流量變送器等。2模擬式變送

17、器由哪幾部分構(gòu)成？試述其工作原理。（P80）模擬式變送器由模擬元器件構(gòu)成，從構(gòu)成原理來看，模擬式變送器由測量部分、放大器和反饋部分三部分組成。放丈器YIf反謊部分KfZ測星部分Ki工作原理：測量部分中包含檢測元件，檢測元件檢測被測參數(shù)X,并將其轉(zhuǎn)換成放大器可以接受的信號Zi,zi可以是電壓、電流、位移和作用力等信號，由變送器的類型決定；然后由反饋部分把變送器的輸出信號y轉(zhuǎn)換成反饋信號Zf；在方法七的輸入端，zi與調(diào)零及零點(diǎn)遷移信號Z0的代數(shù)和同zf放丈器YIf反謊部分KfZ測星部分Ki3試述智能式變送器的構(gòu)成原理。（P81）智能式變送器由以微處理器（CPU）為核心構(gòu)成的硬件電路和由系統(tǒng)程序、功

18、能模塊構(gòu)成的軟件兩大部分組成。智能式變送器硬件主要包括傳感器組件（傳感器和信號調(diào)理電路組成）、A/D轉(zhuǎn)換器、微處理器、存儲(chǔ)器（存放系統(tǒng)程序、功能模塊和數(shù)據(jù)，還存有傳感器特性、變送器的輸入輸出特性及變送器的識別數(shù)據(jù)）和通信電路等部分；采用HART協(xié)議通信方式的智能式變送器還包括D/A轉(zhuǎn)換器。智能式變送器軟件分為系統(tǒng)程序和功能模塊兩類。3-4某DDZ-III型差壓變送器輸入信號從20kPa變化到60kPa,輸出信號相應(yīng)從最小變化到最大。若輸入信號從30kPa變化到40kPa，其輸出應(yīng)從多少變化到多少？輸出信號最小變化到最大是420mA若輸入信號從30kPa變化到40kPa，其輸出應(yīng)從8mA12mA

19、5何謂變送器的量程調(diào)整、零點(diǎn)調(diào)整和零點(diǎn)遷移？試舉例說明。（P83）量程調(diào)整使變送器的輸出信號上限值ymaX與測量范圍的上限值XmaX相對應(yīng)。對模擬式變送器，通常是改變反饋部分的反饋系數(shù)Kf，Kf越大，量程越大；反之Kf越小，量程越小。有些模擬式變送器還可以通過改變測量部分轉(zhuǎn)換系數(shù)Ki來調(diào)整量程。對于數(shù)字式變送器，量程調(diào)整一般是通過組態(tài)實(shí)現(xiàn)的。零點(diǎn)調(diào)整使變送器的測量起始點(diǎn)為零。零點(diǎn)遷移是把測量的起始點(diǎn)由零遷移到某一數(shù)值：當(dāng)測量的起始點(diǎn)由零變?yōu)槟骋徽?，稱為正遷移；當(dāng)測量的起始點(diǎn)由零變?yōu)槟骋回?fù)值，稱為負(fù)遷移。對于模擬變送器，是通過改變加在放大器輸入端上的調(diào)零信號z0的大小來實(shí)現(xiàn)；對于智能式變送器，

20、也是通過組態(tài)來完成的。7變送器為什么要進(jìn)行非線性補(bǔ)償？一般如何進(jìn)行補(bǔ)償？（P84）變送器在使用時(shí)，總是希望其輸出信號與被測參數(shù)之間成線性關(guān)系，但由于傳感器組件的輸出信號與被測參數(shù)之間往往存在著非線性關(guān)系，因此，為了使變送器的輸出信號y與被測參數(shù)x之間呈線性關(guān)系，必須進(jìn)行非線性補(bǔ)償。補(bǔ)償方式有兩種：使反饋部分與傳感器組件具有相同的非線性特性；使測量部分與傳感器組件具有相反的非線性特性。3-8什么是FSK信號？HART協(xié)議通信方式是如何實(shí)現(xiàn)的？（P86-87）HART信號傳輸是基于Bell202通訊標(biāo)準(zhǔn)，在420mA.DC.基礎(chǔ)上疊加幅度為土0.5mA的不同頻率的正弦調(diào)制波作為數(shù)字信號。這種類型的

21、數(shù)字信號稱為頻移鍵控（FSK）信號實(shí)現(xiàn)方法：HART協(xié)議通信方式由微處理器、數(shù)模轉(zhuǎn)換器AD421、HART通信模塊、波形整形電路和帶通濾波器組成的電路實(shí)現(xiàn)，原理圖如下。CPU輸出的與被測參數(shù)成比例的數(shù)字信號，經(jīng)AD421轉(zhuǎn)換為420mA直流信號輸出，同時(shí)CPU將需進(jìn)行數(shù)字通信的二進(jìn)制數(shù)字信號由串行口的發(fā)送端RX輸出至HART通信模塊調(diào)制為FSK信號，再經(jīng)波形整形電路送至AD421疊加到420mA直流信號上；而由其他儀表（如手持通信器）或上位機(jī)加載在420mA直流信號上的FSK信號，經(jīng)帶通濾波器送至HART通信模塊解調(diào)為二進(jìn)制的數(shù)字信號，送至CPU串行口的接收端TX。12簡述電容式差壓變送器工作

22、原理。（P98）電容式差壓變送器的檢測元件采用電容式壓力傳感器。輸入差壓Ap作用于測量部分電容式壓力傳感器的中心感壓膜片，從而使感壓膜片（即可動(dòng)電極）與兩固定電極所組成的差動(dòng)電容之電容量發(fā)生變化，此電容變化量由電容/電流轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換成電流信號Id，Id和調(diào)零與零遷電路長生的調(diào)零信號Iz的代數(shù)和同反饋電路產(chǎn)生的反饋信號If進(jìn)行比較，其差值送入放大器，經(jīng)放大得到整機(jī)的輸出信號Io。3-13用電容式差壓變送器測量流量，若測量范圍為016m3/h。當(dāng)流量為12m3/h時(shí)變送器的輸出電流是多少？16mA第四章4-10安全柵有哪些作用？（P155）安全柵是構(gòu)成安全火花防爆系統(tǒng)的關(guān)鍵儀表，其作用是：一方面保

23、證信號是的正常傳輸：如把變送器檢測來的信號送控制室儀表，把控制器產(chǎn)生的控制信號送給現(xiàn)場執(zhí)行器等；另一方面控制流入危險(xiǎn)場所的能量在爆炸性氣體或爆炸性混合物的點(diǎn)火能量以下，以確保系統(tǒng)的安全火花性能。11說明齊納式安全柵的工作原理。（P155）齊納式安全柵是基于齊納二極管反向擊穿特性來工作的。齊納式安全柵原理圖如下圖所示，工作原理為：系統(tǒng)正常工作時(shí)，安全側(cè)電壓U1低于齊納二極管的擊穿電壓U0,齊納二極管（VZ）截止，安全柵不影響正常的工作電流。但現(xiàn)場發(fā)生事故，如短路，利用電阻R進(jìn)行限流，避免進(jìn)入危險(xiǎn)場所的電流過大；當(dāng)安全側(cè)電壓U1高于齊納二極管的擊穿電壓U0時(shí)，齊納二極管擊穿，進(jìn)入危險(xiǎn)場所的電壓被限

24、制在U0上,同時(shí)安全側(cè)電流急劇增大,快速熔斷器FU很快熔斷，從而將可能造成危險(xiǎn)的高電壓立即和現(xiàn)場斷開，保證了現(xiàn)場的安全。O12說明檢測端安全柵和操作端安全柵的構(gòu)成及基本原理。（P155-P157）檢測端安全柵由DC/AC轉(zhuǎn)換器、整流濾波器、調(diào)制器、解調(diào)放大器、隔離變壓器及限能器等組成。其工作原理為：DC/AC變換器采用多諧振蕩器電路，將24VDC供電電壓轉(zhuǎn)換為方波供電電壓，然后由隔離變壓器T1對供電通道進(jìn)行隔離，經(jīng)整流濾波為限能器和解調(diào)放大器提供工作電壓，同時(shí)方波電壓經(jīng)調(diào)制器整流濾波轉(zhuǎn)換成功24VDC電壓，然后由限能器限壓后為現(xiàn)場變送器提供工作電壓。而現(xiàn)場變送器產(chǎn)生的420mADC的測量信號經(jīng)

25、限能器限流后由調(diào)制器轉(zhuǎn)換成交流信號，再由電流互感器T2隔離并耦合至解調(diào)放大器，解調(diào)放大器又將其恢復(fù)成420mADC（或15VDC）送給控制室顯示儀表或調(diào)節(jié)儀表。操作端安全柵由DC/AC轉(zhuǎn)換器、調(diào)制器、隔離變壓器、解調(diào)放大器、整流濾波器和限能器組成。工作原理為：操作端安全柵是將控制儀表送來的420mADC信號由調(diào)制器利用DC/AC轉(zhuǎn)換器提供的供電方波轉(zhuǎn)換為交流方波信號，該信號由信號隔離變壓器T2隔離后送至解調(diào)放大器，由解調(diào)放大器將此方波新華重新還原為420mADC信號，經(jīng)限能器送至現(xiàn)場。限能器作用是限流和限壓，防止高電壓或大電流進(jìn)入現(xiàn)場。AA-第五章1執(zhí)行器在控制系統(tǒng)中起什么作用？氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥和電

26、動(dòng)調(diào)節(jié)閥有哪些特點(diǎn)？（P160）執(zhí)行器在控制系統(tǒng)中的作用是接受來自控制器的控制信號，通過其本身開度的變化，從而達(dá)到控制流量的目的。氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、動(dòng)作可靠穩(wěn)定、輸出力大、安裝維修方便、價(jià)格便宜和防火防爆等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)生產(chǎn)中使用最廣，特別是石油、化工等生產(chǎn)過程。缺點(diǎn)是響應(yīng)時(shí)間大，信號不適于遠(yuǎn)傳。電動(dòng)調(diào)節(jié)閥特點(diǎn)是動(dòng)作較快，特別適于遠(yuǎn)距離的信號傳送、能源獲取方便等優(yōu)點(diǎn)；缺點(diǎn)是價(jià)格較貴，一般只適用于防爆要求不高的場合。2執(zhí)行器由哪些部分構(gòu)成？各起什么作用？（P160）執(zhí)行器由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（又稱為調(diào)節(jié)閥）兩個(gè)部分組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是執(zhí)行器的推動(dòng)裝置，它根據(jù)輸入控制信號的大小，產(chǎn)生相應(yīng)的輸出力

27、F（或輸出力矩M）和位移（直線位移1或角位移e）,推動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)動(dòng)作。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是執(zhí)行器的調(diào)節(jié)部分，在執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作用下，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的閥芯產(chǎn)生一定位移，即執(zhí)行器的開度發(fā)生變化，從而直接調(diào)節(jié)從閥芯、閥座之間流過的被控介質(zhì)的流量。5-3何謂正作用執(zhí)行器？執(zhí)行器是如何實(shí)現(xiàn)正、反作用的？（P161）執(zhí)行器有正、反作用兩種方式，當(dāng)輸入信號增大時(shí)，執(zhí)行器的流通截面積增大，即流過執(zhí)行器的流量增大，稱為正作用；當(dāng)輸入信號增大時(shí)，流過執(zhí)行器的流量減小，稱為反作用。氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的正反作用可通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的正反作用的組合實(shí)現(xiàn)，通常，配用具有正反作用的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)時(shí)，調(diào)節(jié)閥采用正作用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，而通過改變調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的作用方式

28、來實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)閥的氣開或氣關(guān)；配用只具有正作用的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)時(shí)，調(diào)節(jié)閥通過改變執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作用方式來實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)閥的氣開或氣關(guān)。對于電動(dòng)調(diào)節(jié)閥，由于改變執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制器（伺服放大器）的作用方式非常方便，因此一般通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作用方式實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)閥的正反作用。5-4氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)有哪幾種？它們各有什么優(yōu)點(diǎn)？它們的工作原理和基本結(jié)構(gòu)是什么？（P161）氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)有薄膜式、活塞式和長行程式三種類型。薄膜式執(zhí)行機(jī)構(gòu)簡單、動(dòng)作可靠、維修方便、價(jià)格低廉，是最常用的一種執(zhí)行機(jī)構(gòu)；活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)允許操作壓力可達(dá)500kPa,因此輸出推力大，但價(jià)格較高；長行程式執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理與活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)基本相同，它具有行程長、輸出力矩大

29、的特點(diǎn)，直線位移為40200mm,適用于輸出角位移和力矩的場合。（氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)又可分為有彈簧和無彈簧兩種。有彈簧式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)較之無彈簧式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出推力小、價(jià)格低。有彈簧式薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)又分為單彈簧和多彈簧兩種，后者與前者相比，具有重量輕、高度小、結(jié)構(gòu)緊湊、裝校簡便、輸出力大等特點(diǎn)，被稱為輕型或精小型氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。）5-5電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)成原理和基本結(jié)構(gòu)是什么？伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)向和位置與輸入信號有什么關(guān)系？（P163）電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由伺服放大器、伺服電機(jī)、位置傳送器和減速器四部分組成，其構(gòu)成原理如圖：伺服放大器伺服電動(dòng)機(jī)減速器1,則輸入信號與反饋信9信號減小，則差值信號為負(fù),伺服放大器控制電動(dòng)機(jī)

30、反轉(zhuǎn)伺服放大器伺服電動(dòng)機(jī)減速器1,則輸入信號與反饋信9信號減小，則差值信號為負(fù),伺服放大器控制電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn),即電動(dòng)機(jī)可根據(jù)輸入信號與反饋信號差值的極性產(chǎn)生正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn),以帶動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行開大或關(guān)小閥門。5-7智能式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是如何構(gòu)成的？它們各有什么特點(diǎn)？（P166）智能式電動(dòng)機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由伺服放大器、伺服電機(jī)、位置傳送器和減速器四部分組成,其構(gòu)成原理如圖：伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)向和位置與輸入信號的關(guān)系:如輸入電信號增加號的值為正極性，伺放大器控制電動(dòng)機(jī)正?伺服放大器伺服電動(dòng)機(jī)減速器心一位置發(fā)生器程點(diǎn)。有的伺服放大器中還采用了變頻技術(shù),可以更有效地控制伺服電機(jī)的動(dòng)作。減速器采用新穎的傳動(dòng)結(jié)構(gòu),運(yùn)行平穩(wěn)、傳動(dòng)

31、效率高、無爬行、摩擦小。位置發(fā)送器采用了新技術(shù)和新方法,有的采用霍爾效應(yīng)傳感器,直接感應(yīng)閥桿的縱向或旋轉(zhuǎn)動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)了非接觸式定位檢測；有的采用特殊的電位器,電位器中裝有球軸承和特種導(dǎo)電塑料材質(zhì)做成的電阻薄片；有的采用磁阻效應(yīng)的非接觸式旋轉(zhuǎn)角度傳感器。智能式執(zhí)行機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)之一：可有軟件計(jì)算的方法修正閥的固有特性,而不用修改閥芯。5-13什么叫氣開閥？什么叫氣關(guān)閥？根據(jù)什么原則選擇調(diào)節(jié)閥的氣開關(guān)型式？（P180）氣開閥：在有信號壓力輸入時(shí)閥打開、無信號壓力時(shí)閥全關(guān)。氣關(guān)閥：在有信號壓力時(shí)閥關(guān)閉,無信號壓力時(shí)閥全開。氣開、氣關(guān)的選擇要從工藝生產(chǎn)上的安全要求出發(fā)?？紤]原則是：信號壓力中斷時(shí),應(yīng)保證設(shè)備

32、和操作人員的安全,如閥門處于打開位置時(shí)危害性小,則應(yīng)選用氣關(guān)閥；反之則用氣開閥。5-16閥門定位器有什么作用？簡述電/氣閥門定位器、氣動(dòng)閥門定位器和智能式閥門定位器的工作原理。（P185）閥門定位器是氣動(dòng)執(zhí)行器的主要附件,具有以下作用：提高閥桿位置的線性度,克服閥桿的摩擦力,消除被控介質(zhì)壓力變化與高壓差對閥位的影響,使閥門位置能按控制信號實(shí)現(xiàn)正確定位。增加執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作速度,改善控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性?？捎?.21.0Kgf/cm2的標(biāo)準(zhǔn)信號壓力去操作0.42.0Kgf/cm2的非標(biāo)準(zhǔn)信號壓力的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。工作原理：電/氣閥門定位器當(dāng)信號電流通人到力矩馬達(dá)1的電磁線圈時(shí)，它受永久磁鋼作用后，對主

33、杠桿2產(chǎn)生一個(gè)向左的力，使主杠桿繞支點(diǎn)16反時(shí)針方向偏轉(zhuǎn)，擋板13靠近噴嘴15,擋板的位移經(jīng)氣動(dòng)放大器14轉(zhuǎn)換為壓力信號pa引入到氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)8的薄膜氣室,因pa增加而使閥桿向下移動(dòng)，并帶動(dòng)反饋桿9繞支點(diǎn)4偏轉(zhuǎn)，反饋凸輪5也跟著逆時(shí)針方向偏轉(zhuǎn),通過滾輪10使副杠桿6繞支點(diǎn)7順時(shí)針偏轉(zhuǎn),從而使反饋彈簧11拉伸,反饋彈簧對主杠桿2的拉力與信號電流10通過力矩馬達(dá)1作用到杠桿2的推力達(dá)到力矩平衡時(shí)，閥門定位器達(dá)到平衡狀態(tài)。此時(shí),一定的信號電流就對應(yīng)于一定的閥桿位移,即對應(yīng)于一定的閥門開度。685916II)13P氣動(dòng)閥門定位器一一當(dāng)通如波紋管685916II)13P氣動(dòng)閥門定位器一一當(dāng)通如波紋管1的

34、信號壓力po增加時(shí)，使主杠桿2繞支點(diǎn)16偏轉(zhuǎn),擋板13靠近噴嘴15,噴嘴背壓升高。此被壓經(jīng)放大器14放大后的壓力pa引入到氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)8的薄膜氣室，因其壓力增加而使閥桿向下移動(dòng)，并帶動(dòng)反饋桿9繞凸輪支點(diǎn)4轉(zhuǎn)動(dòng)，反饋凸輪5也跟著做逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過滾輪10使副杠桿6繞支點(diǎn)7偏轉(zhuǎn)，從而使反饋彈簧11拉伸，反饋彈簧對主杠桿2的拉力與信號壓力p1通過波紋管1作用到杠桿2的推力達(dá)到力矩平衡時(shí)，閥門定位器達(dá)到平衡狀態(tài)。此時(shí)，一定的信號壓力就對應(yīng)于一定的閥門位移，即對應(yīng)于一定的閥門開度。調(diào)零彈簧12起零點(diǎn)調(diào)整作用；遷移彈簧3用于分程控制調(diào)整。電氣轉(zhuǎn)換控制部分微處理機(jī)信號関理部分輸人智能式閥門定位器信號調(diào)理

35、部分將輸入信號和閥位反饋信號轉(zhuǎn)換為微處理機(jī)所能接受的數(shù)字信號后送入微處理機(jī)；微處理機(jī)將這兩個(gè)數(shù)字信號按照預(yù)先設(shè)定的特性關(guān)系進(jìn)行比較，判斷閥門開度是否與輸入信號相對應(yīng)，并輸出控制電信號至電氣轉(zhuǎn)換控制部分；電氣轉(zhuǎn)換控制部分將這一信號轉(zhuǎn)換為氣壓信號送至氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，推動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)動(dòng)作；閥位檢測反饋裝置檢測執(zhí)行機(jī)構(gòu)的閥桿位移并將其轉(zhuǎn)換為電信號反饋到閥門定位器的信號調(diào)理部分。電氣轉(zhuǎn)換控制部分微處理機(jī)信號関理部分輸人閥位檢測反饋裝冒數(shù)字式閥門定位益I幽亠去T_第八早1什么是計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)？它的硬件由哪幾部分組成？各部分的作用是什么？（P191-192）計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)就是利用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)過程的自動(dòng)控制系

36、統(tǒng)。硬件組成：主機(jī)系統(tǒng)包括CPU,RAM,ROM,完成數(shù)據(jù)采集、控制決策和控制輸出。外部設(shè)備按功能分為輸入設(shè)備，輸出設(shè)備和外存儲(chǔ)器。最常用的輸入設(shè)備是鼠標(biāo)和鍵盤，用來輸入程序、數(shù)據(jù)和操作命令；常用的輸出設(shè)備是打印機(jī)、CRT等，它們以字符、曲線、表格和圖形等形式來反映生產(chǎn)工況和控制信息；常用的外存儲(chǔ)器是磁盤等，它們兼有輸入和輸出兩種功能，用來存放程序和數(shù)據(jù)。系統(tǒng)總線包括內(nèi)部總線和外部總線。內(nèi)部總線是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)內(nèi)部各組成部分進(jìn)行信息傳送的公共通道。外部總線是計(jì)算機(jī)控制裝置與其他計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、智能儀表及各種智能設(shè)備進(jìn)行信息傳送的公共通道。過程輸入輸出設(shè)備是計(jì)算機(jī)與生產(chǎn)過程之間信號傳遞和變換的連接通道。

37、2衡量系統(tǒng)硬件可靠性的指標(biāo)通常有哪些？它們的含義分別是什么？（P194）衡量指標(biāo)有：可靠度、平均無故障工作時(shí)間、平均故障修復(fù)時(shí)間?？煽慷瓤煽慷燃词怯酶怕蕘肀硎镜牧慵?、設(shè)備或系統(tǒng)的可靠程度。具體定義是：在規(guī)定的環(huán)境溫度、濕度、振動(dòng)和使用方法及維護(hù)措施等條件下，在規(guī)定的工作期限內(nèi)，設(shè)備無故障地發(fā)揮規(guī)定功能（應(yīng)具備的技術(shù)指標(biāo)）的概率。平均無故障工作時(shí)間MTBF、平均故障修復(fù)時(shí)間MTTRMTBF指設(shè)備在相鄰兩次故障的間隔內(nèi)正常工作的平均時(shí)間,MTTR指設(shè)備出現(xiàn)故障以后經(jīng)過維修恢復(fù)并重新投入運(yùn)行所需要的平均時(shí)間。6-7計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的常用拓?fù)溆心男?？各有什么特點(diǎn)？（P203）總線型網(wǎng)絡(luò)總線型結(jié)構(gòu)由一條高速公

38、用主干電纜即總線連接若干個(gè)結(jié)點(diǎn)構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)中所有的結(jié)點(diǎn)通過總線進(jìn)行信息的傳輸。這種結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單靈活，建網(wǎng)容易使用方便，性能好。其缺點(diǎn)是主干總線對網(wǎng)絡(luò)起決定性作用，總線故障將影響整個(gè)網(wǎng)絡(luò)?？偩€型拓?fù)涫鞘褂米钇毡榈囊环N網(wǎng)絡(luò)。環(huán)形網(wǎng)絡(luò)環(huán)型拓?fù)溆筛鹘Y(jié)點(diǎn)首尾相連形成一個(gè)閉合環(huán)型線路。環(huán)型網(wǎng)絡(luò)中的信息傳送是單向的，即沿一個(gè)方向從一個(gè)結(jié)點(diǎn)傳到另一個(gè)結(jié)點(diǎn)；每個(gè)結(jié)點(diǎn)需安裝中繼器，以接收放大、發(fā)送信號。這種結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，建網(wǎng)容易，便于管理。其缺點(diǎn)是當(dāng)結(jié)點(diǎn)過多時(shí)，將影響傳輸效率，不利于擴(kuò)充。星型網(wǎng)絡(luò)星型拓?fù)溆芍醒虢Y(jié)點(diǎn)集線器與各個(gè)結(jié)點(diǎn)連接組成。這種網(wǎng)絡(luò)各結(jié)點(diǎn)必須通過中央結(jié)點(diǎn)才能實(shí)現(xiàn)通信。星型結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)

39、是結(jié)構(gòu)簡單、建網(wǎng)容易，便于控制和管理。其缺點(diǎn)是中央結(jié)點(diǎn)負(fù)擔(dān)較重，容易形成系統(tǒng)的“瓶頸”，線路的利用率也不高。樹形網(wǎng)絡(luò)樹型拓?fù)涫且环N分級結(jié)構(gòu)。在樹型結(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)中，任意兩個(gè)結(jié)點(diǎn)之間不產(chǎn)生回路，每條通路都支持雙向傳輸。這種結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是擴(kuò)充方便、靈活，成本低，易推廣，適合于分主次或分等級的層次型管理系統(tǒng)。網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)主要用于廣域網(wǎng)，由于結(jié)點(diǎn)之間有多條線路相連，所以網(wǎng)絡(luò)的可靠性較搞高。由于結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，建設(shè)成本較高。6-8網(wǎng)絡(luò)協(xié)議為什么要分層？簡述OSI/RM的分層體系及其信息流動(dòng)過程。（P206-207）計(jì)算機(jī)通信會(huì)涉及不同地域的站點(diǎn)、不同廠家的硬件、不一致的通信規(guī)則，如果企圖用一個(gè)協(xié)議來規(guī)定通信的全過程

40、，該協(xié)議將會(huì)因極其雜亂而無法實(shí)施。因此，與處理企圖的復(fù)雜系統(tǒng)一樣，計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)體系的設(shè)計(jì)也此阿勇了層次化的方法。6-9DTE和DCE的含義是什么？它們對應(yīng)于哪些網(wǎng)絡(luò)設(shè)備？（P208）數(shù)據(jù)終端設(shè)備DTE是指由一定數(shù)據(jù)處理能力的發(fā)送、接收設(shè)備，如計(jì)算機(jī)、終端等。數(shù)據(jù)電路連接設(shè)備DCE是數(shù)據(jù)通信設(shè)備或電路連接設(shè)備，如調(diào)制解調(diào)器等。6-10虛電路和數(shù)據(jù)報(bào)有什么區(qū)別？6-11通信子網(wǎng)和資源子網(wǎng)的功能是什么？各由哪些部分組成？（百度的）資源子網(wǎng)由主機(jī)系統(tǒng)、終端控制器、終端組成。也可以說成：資源子網(wǎng)包括各種與計(jì)算機(jī)和相關(guān)的硬件和軟件。主要功能：負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)處理，為用戶提供透明的信息傳輸。通信子網(wǎng)由網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)、通信鏈

41、路組成。也可以說成：通信子網(wǎng)是連接資源子網(wǎng)中各計(jì)算機(jī)資源并提供通信服務(wù)的連接服務(wù)。主要功能：為主機(jī)提供數(shù)據(jù)傳輸，實(shí)現(xiàn)信息交換。6-13TCP協(xié)議和UDP協(xié)議的特點(diǎn)各是什么？（P214）傳送控制協(xié)議TCP是一個(gè)面向連接的協(xié)議，它可以為用戶進(jìn)程提供可靠的全雙工字節(jié)流傳輸服務(wù)。它要為用戶進(jìn)程提供虛電路服務(wù)，并為數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃赃M(jìn)行檢查，還要采取流量控制措施，以避免快速發(fā)送方向低速接受方發(fā)送過多的報(bào)文而使接收方無法處理。目前，internet上絕大多數(shù)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)都使用TCP。用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議UDP是一個(gè)不可靠的、無連接的協(xié)議。它提供靈活、高效的數(shù)據(jù)報(bào)傳輸。UDP在數(shù)據(jù)傳輸前不需要事先建立連接，也不需要排序和流量控制，UDP傳輸效率相當(dāng)高，但要求底層網(wǎng)絡(luò)比較可靠。第八章8-2DCS硬件體系主要包括哪幾部分？過程控制級：是DCS的最底層，與生產(chǎn)過程直接相連。過程控制級所采用的裝置稱為現(xiàn)場控制單元（FCU），也有稱過程控制單元、現(xiàn)場控制站、過程監(jiān)測站、基本控制器、過程接口單元等，由安裝在控制機(jī)柜內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)化模件組裝而成，實(shí)現(xiàn)DCS的分散控制功能。生產(chǎn)過程的各種參量由傳感器接受并轉(zhuǎn)換送給現(xiàn)場控制單元，完成信號的模/數(shù)轉(zhuǎn)換和控制運(yùn)算，去操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)。過程管理級：由工程師站、操作員站、管理計(jì)算機(jī)和顯示裝置組成直接完成對過程控制級的集中監(jiān)視和管理，通常稱為操作站。生產(chǎn)管理級：是由功能強(qiáng)大的