機(jī)電一體化畢業(yè)論文82620

1、2）安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文PLC自動(dòng)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)系部電氣工程系專業(yè)機(jī)電一體化班級(jí)機(jī)電3143姓名高青松學(xué) 號(hào)指導(dǎo)教師劉本山2016 2017學(xué)年 第學(xué)期安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院2017屆畢業(yè)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績評(píng)定單姓名李佳鋮專業(yè)機(jī)電一體化班級(jí)機(jī)電3143課題PLC自動(dòng)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)分值得分指 導(dǎo) 教 師 評(píng) 語 （4 0 分 ）設(shè)計(jì)方案合理、實(shí)用、經(jīng)濟(jì)、原理分析正確、嚴(yán)密，內(nèi)容完整。10計(jì)算方法正確，計(jì)算結(jié)果準(zhǔn)確，程序設(shè)計(jì)正確簡潔，工藝合理。5元器件（材料）選擇合理,明細(xì)表規(guī)范。5圖面清晰完整，布局、線條粗細(xì)合理，符合國家標(biāo)準(zhǔn)。5文字?jǐn)⑹龊喢鞫笠瑫鴮懸?guī)范.5按時(shí)獨(dú)立完成，同學(xué)

2、相互關(guān)心，遵守制度，認(rèn)真負(fù)責(zé)。10合計(jì)得分：指導(dǎo)教師簽名：日期：年 月 日評(píng) 閱 教 師 評(píng) 分 （3 0 分 ）內(nèi)容充實(shí)，有階段性成果，有應(yīng)用價(jià)值。10圖紙、論文如實(shí)反映設(shè)計(jì)成果，有理論分析，又有實(shí)踐過程。10語句通順，思路清晰，符合邏輯。5圖標(biāo)清晰，文字工整，字符和曲線標(biāo)準(zhǔn)化。5合計(jì)得分：評(píng)閱教師簽名：日期：年 月 日答 辯 評(píng) 分（3 0 分 ）自述條理明確，重點(diǎn)突出.5基本概念清楚，回答問題正確。15專業(yè)知識(shí)運(yùn)用靈活，解決問題技術(shù)措施合理。10合計(jì)得分：答辯組長簽名：日期：年 月 日總得分： 等級(jí)系主任簽名：日期： 年 月 日題 目PLC自動(dòng)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)學(xué)生姓名李佳鉞學(xué) 號(hào)13031

3、43135指導(dǎo)教師劉本山系 部電氣系班 級(jí)機(jī)電3143順序號(hào)第1次學(xué)生完成畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）內(nèi)容情況指導(dǎo)老師布置了我們寫所學(xué)有關(guān)課程方面的論文要求和畢業(yè)論文的 格式要求。查閱相關(guān)資料后我就考慮寫那些內(nèi)容。經(jīng)過思考我覺得 我還是寫一些和我們專業(yè)有相關(guān)性的內(nèi)容，決定寫了關(guān)于PLC自動(dòng) 生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方面的內(nèi)容。要寫好該論文,就要深入了解 PLC的相關(guān)知識(shí)，所以我就查找資料，為寫論文打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。學(xué)生簽名：時(shí)間：2016年12月25日教師指導(dǎo)內(nèi)容記錄確定論文題目和研究方向。制定部分參考資料和參考書。布置論文的寫作格式和要求。教師簽名：時(shí)間：年 月 日題 目PLC自動(dòng)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)學(xué)生姓名李佳鉞

4、學(xué) 號(hào)1303143135指導(dǎo)教師劉本山系 部電氣系班 級(jí)機(jī)電3143順序號(hào)第2次學(xué)生完成畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）內(nèi)容情況雖然題目決定了，但還是不知道如何開始，不過在網(wǎng)上看到了一 些關(guān)于plc的一些資料，還有論文.就仿照他們的先寫些。雖然老師 開始就發(fā)給我們寫論文的一些要求，但還是不知道做，不過多看多 學(xué)也就好些，經(jīng)過好幾天的努力把論文大體的方面寫好了。學(xué)生簽名：時(shí)間：2016年12月2日教師指導(dǎo)內(nèi)容記錄確定論文的大概題綱和概要。對(duì)學(xué)生的基本概要進(jìn)行指導(dǎo)。對(duì)論文的寫作格式和要求進(jìn)行指導(dǎo)。教師簽名：時(shí)間：年 月 日題 目PLC自動(dòng)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)學(xué)生姓名李佳鉞學(xué) 號(hào)1302143135指導(dǎo)教師劉本山系 部

5、電氣系班 級(jí)機(jī)電3143順序號(hào)第3次學(xué)生完成畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）內(nèi)容情況按老師給的論文要求改了好多，也花費(fèi)了好多時(shí)間，我把寫好 的論文發(fā)給指導(dǎo)老師。當(dāng)時(shí)雖然看到老師給發(fā)的寫論文的格式，在寫 論文的過程中并沒有按要求做的很好。學(xué)生簽名：時(shí)間：2016年12月9日教師指導(dǎo)內(nèi)容記錄對(duì)學(xué)生的摘要和目錄書寫提供指導(dǎo)和糾正.提供樣本給學(xué)生進(jìn)行參考和學(xué)習(xí)。對(duì)論文的寫作格式和要求進(jìn)行指導(dǎo)。教師簽名：時(shí)間：年 月 日題 目PLC自動(dòng)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)學(xué)生姓名李佳鉞學(xué) 號(hào)1302143135指導(dǎo)教師劉本山系 部電氣系班 級(jí)機(jī)電3143順序號(hào)第4次學(xué)生完成畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）內(nèi)容情況又改了好幾次，指導(dǎo)老師統(tǒng)時(shí)間他現(xiàn)場指導(dǎo)和編輯

6、，指出我 們論文哪方面有錯(cuò)誤，我的論文字體和間距，還有文檔操作的錯(cuò)誤等 問題，之后我就按老師要求改了好幾次，但還是沒改好，還是有好 多問題，主要對(duì)WORD的操作不熟悉。學(xué)生簽名：時(shí)間：2016年12月16日教師指導(dǎo)內(nèi)容記錄指導(dǎo)學(xué)生對(duì)自己論文細(xì)節(jié)進(jìn)行修改.指導(dǎo)學(xué)生對(duì)文本編輯過程進(jìn)行總結(jié)。教師簽名：時(shí)間：年 月 日題 目PLC自動(dòng)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)學(xué)生姓名李佳鉞學(xué) 號(hào)1302143135指導(dǎo)教師劉本山系 部電氣系班 級(jí)機(jī)電3143順序號(hào)第5次學(xué)生完成畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）內(nèi)容情況回到學(xué)校把改正的論文交給指導(dǎo)老師看.經(jīng)過劉老師當(dāng)面的一 些講解后，我又把論文按照老師說的不對(duì)的地方 改正，真是好 事多磨呀，不過還

7、是老師當(dāng)面教的效果好。學(xué)生簽名：時(shí)間：2016年12月23日教師指導(dǎo)內(nèi)容記錄1。指導(dǎo)學(xué)生對(duì)論文進(jìn)行整理、編輯、排版、打印.教師簽名：時(shí)間：年 月 日題 目PLC自動(dòng)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)學(xué)生姓名高青松學(xué) 號(hào)1302143135指導(dǎo)教師劉本山系 部電氣系班 級(jí)機(jī)電3143順序號(hào)第6次學(xué)生完成畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）內(nèi)容情況回到學(xué)校把改正的論文給劉老師看過后，老師說沒大問題了， 可以打印和答辯。到此我的論文終于圓滿完成了，在這里我衷心的感 謝指導(dǎo)老師在我寫論文過程中給予的幫助學(xué)生簽名：時(shí)間：2016年12月30日教師指導(dǎo)內(nèi)容記錄1,總結(jié)論文選題、資料查詢、開題、研究和撰寫的每一個(gè)環(huán)節(jié)。教師簽名：時(shí)間：年 月 日隨

8、著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人類社會(huì)對(duì)產(chǎn)品的功能與質(zhì)量的要求越來越高，產(chǎn)品更新 換代的周期越來越短，產(chǎn)品的復(fù)雜程度也隨之增高，傳統(tǒng)的大批量生產(chǎn)方式受到了挑 戰(zhàn).這種挑戰(zhàn)不僅對(duì)中小企業(yè)形成了威脅，而且也困擾著國有大中型企業(yè)。因?yàn)?，在大批量生產(chǎn)方式中，柔性和生產(chǎn)率是相互矛盾的。眾所周知，只有品種 單一、批量大、設(shè)備專用、工藝穩(wěn)定、效率高，才能構(gòu)成規(guī)模經(jīng)濟(jì)效益；反之，多品 種、小批量生產(chǎn)，設(shè)備的專用性低，在加工形式相似的情況下，頻繁的調(diào)整工夾具， 工藝穩(wěn)定難度增大，生產(chǎn)效率勢必受到影響。為了同時(shí)提高制造工業(yè)的柔性和生產(chǎn)效 率，使之在保證產(chǎn)品質(zhì)量的前提下，縮短產(chǎn)品生產(chǎn)周期，降低產(chǎn)品成本，最終使中小批 量生產(chǎn)能與

9、大批量生產(chǎn)抗衡，柔性自動(dòng)化系統(tǒng)便應(yīng)運(yùn)而生。PLC是在傳統(tǒng)的順序控制器的基礎(chǔ)上引入了微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制 技術(shù)和通訊技術(shù)而形成的一代新型工業(yè)控制裝置；充分利用計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)生產(chǎn)過程進(jìn) 行集中監(jiān)視、控制管理和分散控制；充分吸收了分散式控制系統(tǒng)和集中控制系統(tǒng)的優(yōu) 點(diǎn)，采用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、系統(tǒng)化設(shè)計(jì)，配置靈活、組態(tài)方便。本論文主要是模擬工 業(yè)自動(dòng)生產(chǎn)線通信系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)以下各站功能。然后利用Profibus總線進(jìn)行八站通信連 接使之成為一條自動(dòng)生產(chǎn)線控制模擬系統(tǒng).關(guān)鍵字：？匚。、自動(dòng)生產(chǎn)線、Profibus通信目錄 TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark11 o Cu

10、rrent Document 第一章緒論1 HYPERLINK l bookmark14 o Current Document 1.1自動(dòng)化生產(chǎn)線的介紹及發(fā)展1 HYPERLINK l bookmark33 o Current Document 1。2工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線體系結(jié)構(gòu)3 HYPERLINK l bookmark41 o Current Document 第二章可編程控制器4 HYPERLINK l bookmark44 o Current Document 2.1可編程控制器的定義4 HYPERLINK l bookmark47 o Current Document 2.2可編程控制器

11、的發(fā)展概況5 HYPERLINK l bookmark58 o Current Document 2.3可編程控制器的基本組成及特點(diǎn)5 HYPERLINK l bookmark67 o Current Document 第三章自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)6 HYPERLINK l bookmark70 o Current Document 3。1工業(yè)自動(dòng)生產(chǎn)線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)6 HYPERLINK l bookmark87 o Current Document 3.2工業(yè)自動(dòng)生產(chǎn)線單站功能及系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)9 HYPERLINK l bookmark135 o Current Document 3.3工業(yè)

12、自動(dòng)生產(chǎn)線通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)20 HYPERLINK l bookmark147 o Current Document 第四章論文總結(jié)22 HYPERLINK l bookmark150 o Current Document 參考文獻(xiàn)23 HYPERLINK l bookmark160 o Current Document 致謝24第一章緒論1。1自動(dòng)化生產(chǎn)線的介紹及發(fā)展1、自動(dòng)化生產(chǎn)線介紹自動(dòng)化生產(chǎn)線是指勞動(dòng)對(duì)象按照一定的工藝路線，順序的通過各個(gè)工作地，并按 照統(tǒng)一的生產(chǎn)速度（節(jié)拍）完成工藝作業(yè)的連續(xù)的重復(fù)的生產(chǎn)過程。產(chǎn)品生產(chǎn)過程所經(jīng)過的路線，即從原料進(jìn)入生產(chǎn)現(xiàn)場開始，經(jīng)過加工、運(yùn)送、裝 配、檢驗(yàn)

13、等一系列生產(chǎn)活動(dòng)所構(gòu)成的路線.自動(dòng)化生產(chǎn)線是按對(duì)象原則組織起來的， 完成產(chǎn)品工藝過程的一種生產(chǎn)組織形式，即按產(chǎn)品專業(yè)化原則，配備生產(chǎn)某種產(chǎn)品 （零、部件）所需要的各種設(shè)備和各工種的工人負(fù)責(zé)完成某種產(chǎn)品（零、部件）的全 部制造工作，對(duì)相同的勞動(dòng)對(duì)象進(jìn)行不同工藝的加工。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人類社會(huì)對(duì)產(chǎn)品的功能與質(zhì)量的要求越來越高，產(chǎn)品更新 換代的周期越來越短，產(chǎn)品的復(fù)雜程度也隨之增高，傳統(tǒng)的大批量生產(chǎn)方式受到了挑 戰(zhàn)。這種挑戰(zhàn)不僅對(duì)中小企業(yè)形成了威脅，而且也困擾著國有大中型企業(yè).因?yàn)?，在?批量生產(chǎn)方式中，柔性和生產(chǎn)率是相互矛盾的.眾所周知，只有品種單一、批量大、 設(shè)備專用、工藝穩(wěn)定、效率高，才能

14、構(gòu)成規(guī)模經(jīng)濟(jì)效益；反之，多品種、小批量生產(chǎn)， 設(shè)備的專用性低，在加工形式相似的情況下，頻繁的調(diào)整工夾具,工藝穩(wěn)定難度增大， 生產(chǎn)效率勢必受到影響。為了同時(shí)提高制造工業(yè)的柔性和生產(chǎn)效率，使之在保證產(chǎn)品 質(zhì)量的前提下，縮短產(chǎn)品生產(chǎn)周期，降低產(chǎn)品成本，最終使中小批量生產(chǎn)能與大批量 生產(chǎn)抗衡，柔性自動(dòng)化系統(tǒng)便應(yīng)運(yùn)而生。2、自動(dòng)化生產(chǎn)線的基本構(gòu)成（1）自動(dòng)加工系統(tǒng)術(shù)為基礎(chǔ)，把外形尺寸（形狀不必完全一致）、重量大自動(dòng)加工系統(tǒng)，指以成組 技致相似，材料相同，工藝相似的零件集中在一臺(tái)或數(shù)臺(tái)數(shù)控機(jī)床或?qū)Ｓ脵C(jī)床等設(shè)備 上加工的系統(tǒng)。（2）物流系統(tǒng)物流系統(tǒng)，指由多種運(yùn)輸裝置構(gòu)成，如傳送帶、軌道、轉(zhuǎn)盤以及機(jī)械手等，完

15、成 工件、刀具等的供給與傳送的系統(tǒng)，它是柔性生產(chǎn)線的主要組成部分。（3）信息系統(tǒng)信息系統(tǒng)，指對(duì)加工和運(yùn)輸過程中所需各種信息收集、處理、反饋，并通過電子 計(jì)算機(jī)或其他控制裝置（液壓、氣壓裝置等），對(duì)機(jī)床或運(yùn)輸設(shè)備實(shí)行分級(jí)控制的系統(tǒng)。（4）軟件系統(tǒng)軟件系統(tǒng)，指保證柔性生產(chǎn)線用電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行有效管理的必不可少的組成部 分。它包括設(shè)計(jì)、規(guī)劃、生產(chǎn)控制和系統(tǒng)監(jiān)督等軟件。柔性生產(chǎn)線適合于年產(chǎn)量1000100,000件之間的中小批量生產(chǎn)。4、自動(dòng)化生產(chǎn)線發(fā)展趨勢性能發(fā)展方向：（1）高速高精高效化，速度、精度和效率是機(jī)械制造技術(shù)的關(guān)鍵性能指標(biāo)。由于采用 了高速CPU芯片、RISC芯片、多CPU控制系統(tǒng)以及帶高

16、分辨率絕對(duì)式檢測元件的交 流數(shù)字伺服系統(tǒng)，同時(shí)采取了改善機(jī)床動(dòng)態(tài)、靜態(tài)特性等有效措施，機(jī)床的高速高精 高效化已大大提高。（2）柔性化包含兩方面：數(shù)控系統(tǒng)本身的柔性，數(shù)控系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，功能覆蓋面 大，可裁剪性強(qiáng)，便于滿足不同用戶的需求；群控系統(tǒng)的柔性，同一群控系統(tǒng)能依據(jù) 不同生產(chǎn)流程的要求，使物料流和信息流自動(dòng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整，從而最大限度地發(fā)揮群 控系統(tǒng)的效能。（3）工藝復(fù)合性和多軸化，以減少工序、輔助時(shí)間為主要目的的復(fù)合加工，正朝著多軸、 多系列控制功能方向發(fā)展。數(shù)控機(jī)床的工藝復(fù)合化是指工件在一臺(tái)機(jī)床上一次裝夾 后，通過自動(dòng)換刀、旋轉(zhuǎn)主軸頭或轉(zhuǎn)臺(tái)等各種措施，完成多工序、多表面的復(fù)合加工.

17、數(shù)控技術(shù)軸，西門子880系統(tǒng)控制軸數(shù)可達(dá)24軸.（4）實(shí)時(shí)智能化早期的實(shí)時(shí)系統(tǒng)通常針對(duì)相對(duì)簡單的理想環(huán)境，其作用是如何調(diào)度 任務(wù)，以確保任務(wù)在規(guī)定期限內(nèi)完成。而人工智能則試圖用計(jì)算模型實(shí)現(xiàn)人類的各種 智能行為。技術(shù)發(fā)展到今天，實(shí)時(shí)系統(tǒng)和人工智能相互結(jié)合，人工智能正向著具有實(shí) 時(shí)響應(yīng)的、更現(xiàn)實(shí)的領(lǐng)域發(fā)展，而實(shí)時(shí)系統(tǒng)也朝著具有智能行為的、更加復(fù)雜的發(fā)展， 由此產(chǎn)生了實(shí)時(shí)智能控制這一新的領(lǐng)域.在數(shù)控技術(shù)領(lǐng)域，實(shí)時(shí)智能控制的研究和應(yīng) 用正沿著幾個(gè)主要分支發(fā)展：自適應(yīng)控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、專家控制、控 制、前饋控制等.例如在數(shù)控系統(tǒng)中配備編程專家系統(tǒng)、故障診斷專家系統(tǒng)、參數(shù)自 動(dòng)設(shè)定和刀具自動(dòng)管

18、理及補(bǔ)償?shù)茸赃m應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，在高速加工時(shí)的綜合運(yùn)動(dòng)控制中引 入提前預(yù)測和預(yù)算功能、動(dòng)態(tài)前饋功能，在壓力、溫度、位置、速度控制等方面采用 模糊控制，使數(shù)控系統(tǒng)的控制性能大大提高，從而達(dá)到最佳控制的目的。功能發(fā)展方向（1）用戶界面圖形化，用戶界面是數(shù)控系統(tǒng)與使用者之間的對(duì)話接口。由于不同用 戶對(duì)界面的要求不同，因而開發(fā)用戶界面的工作量極大，用戶界面成為計(jì)算機(jī)軟件研 制中最困難的部分之一.當(dāng)前INTERNET、虛擬現(xiàn)實(shí)、科學(xué)計(jì)算可視化及多媒體等技術(shù) 也對(duì)用戶界面提出了更高要求。圖形用戶界面極大地方便了非專業(yè)用戶的使用，人們 可以通過窗口和菜單進(jìn)行操作，便于藍(lán)圖編程和快速編程、三維彩色立體動(dòng)態(tài)圖形顯 示

19、、圖形模擬、圖形動(dòng)態(tài)跟蹤和仿真、不同方向的視圖和局部顯示比例縮放功能的實(shí) 現(xiàn)。（2）可視化，科學(xué)計(jì)算可視化可用于高效處理數(shù)據(jù)和解釋數(shù)據(jù)，使信息交流不再局限 于用文字和語言表達(dá)，而可以直接使用圖形、圖像、動(dòng)畫等可視信息.可視化技術(shù)與 虛擬環(huán)境技術(shù)相結(jié)合，進(jìn)一步拓寬了領(lǐng)域，如無圖紙?jiān)O(shè)計(jì)、虛擬樣機(jī)技術(shù)等，這對(duì)縮短 產(chǎn)品設(shè)計(jì)周期、提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低產(chǎn)品成本具有重要意義。在數(shù)控技術(shù)領(lǐng)域，可視 化技術(shù)可用于CAD/CAM，如自動(dòng)編程設(shè)計(jì)、參數(shù)自動(dòng)設(shè)定、刀具補(bǔ)償和刀具管理數(shù)據(jù) 的動(dòng)態(tài)處理和顯示以及加工過程的可視化仿真演示等。（3）插補(bǔ)和補(bǔ)償方式多樣化，多種插補(bǔ)方式如直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、圓柱插補(bǔ)、空間 橢圓曲

20、面插補(bǔ)、螺紋插補(bǔ)、極坐標(biāo)插補(bǔ)、2D+2螺旋插補(bǔ)、NANO插補(bǔ)、NURBS插補(bǔ)（非 均勻有理B樣條插補(bǔ)）、樣條插補(bǔ)（A、B、C樣條）、多項(xiàng)式插補(bǔ)等.多種補(bǔ)償功能如 間隙補(bǔ)償、垂直度補(bǔ)償、象限誤差補(bǔ)償、螺距和測量系統(tǒng)誤差補(bǔ)償、與速度相關(guān)的前 饋補(bǔ)償、溫度補(bǔ)償、帶平滑接近和退出以及相反點(diǎn)計(jì)算的刀具半徑補(bǔ)償?shù)?。?）內(nèi)裝高性能PLC，數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)裝高性能PLC控制模塊，可直接用梯形圖或高級(jí) 語言編程，具有直觀的在線調(diào)試和在線幫助功能.編程工具中包含用于車床銑床的標(biāo) 準(zhǔn)PLC用戶程序?qū)嵗脩艨稍跇?biāo)準(zhǔn)PLC用戶程序基礎(chǔ)上進(jìn)行編輯修改，從而方便地 建立自己的應(yīng)用程序。（5）多媒體技術(shù)應(yīng)用，多媒體技術(shù)集計(jì)算機(jī)

21、、聲像和通信技術(shù)于一體,使計(jì)算機(jī)具有 綜合處理聲音、文字、圖像和視頻信息的能力.在數(shù)控技術(shù)領(lǐng)域，應(yīng)用多媒體技術(shù)可 以做到信息處理綜合化、智能化，在實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)和生產(chǎn)現(xiàn)場設(shè)備的故障診斷、生產(chǎn) 過程參數(shù)監(jiān)測等方面有著重大的應(yīng)用價(jià)值。1。2工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線體系結(jié)構(gòu)1、集成化采用高度集成化CPU、RISC芯片和大規(guī)模可編程集成電路FPGA、EPLD、CPLD以及 專用集成電路ASIC芯片，可提高數(shù)控系統(tǒng)的集成度和軟硬件運(yùn)行速度.應(yīng)用FPD平板 顯示技術(shù)，可提高顯示器性能.平板顯示器具有含量高、重量輕、體積小、功耗低、 便于攜帶等優(yōu)點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)超大尺寸顯示,成為和CRT抗衡的新興顯示技術(shù)，是21世紀(jì) 顯示

22、技術(shù)的主流。應(yīng)用先進(jìn)封裝和互連技術(shù)，將半導(dǎo)體和表面安裝技術(shù)融為一體。通 過提高集成電路密度、減少互連長度和數(shù)量來降低產(chǎn)品價(jià)格，改進(jìn)性能，減小組件尺 寸，提高系統(tǒng)的可靠性。2、模塊化硬件模塊化易于實(shí)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)的集成化和標(biāo)準(zhǔn)化。根據(jù)不同的功能需求，將基本 模塊，如CPU、存儲(chǔ)器、位置伺服、PLC、輸入輸出接口、通訊等模塊，作成標(biāo)準(zhǔn)的 系列化產(chǎn)品，通過積木方式進(jìn)行功能裁剪和模塊數(shù)量的增減，構(gòu)成不同檔次的數(shù)控系 統(tǒng)。3、無人化機(jī)床聯(lián)網(wǎng)可進(jìn)行遠(yuǎn)程控制和無人化操作.通過機(jī)床聯(lián)網(wǎng)，可在任何一臺(tái)機(jī)床上對(duì)其 它機(jī)床進(jìn)行編程、設(shè)定、操作、運(yùn)行，不同機(jī)床的畫面可同時(shí)顯示在每一臺(tái)機(jī)床的屏 幕上.4、通用型開放式閉環(huán)控

23、制模式采用通用計(jì)算機(jī)組成總線式、模塊化、開放式、嵌入式體系結(jié)構(gòu)，便于裁剪、擴(kuò) 展和升級(jí)，可組成不同檔次、不同類型、不同集成程度的數(shù)控系統(tǒng)。閉環(huán)控制模式是 針對(duì)傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)僅有的專用型單機(jī)封閉式開環(huán)控制模式提出的。由于制造過程是 一個(gè)具有多變量控制和加工工藝綜合作用的復(fù)雜過程，包含諸如加工尺寸、形狀、振 動(dòng)、噪聲、溫度和熱變形等各種變化因素，因此，要實(shí)現(xiàn)加工過程的多目標(biāo)優(yōu)化，必 須采用多變量的閉環(huán)控制，在實(shí)時(shí)加工過程中動(dòng)態(tài)調(diào)整加工過程變量.加工過程中采用開放式通用型實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)全閉環(huán)控制模式，易于將計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)智能 技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、多媒體技術(shù)、CAD/CAM、伺服控制、自適應(yīng)控制、動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)管理及 動(dòng)

24、態(tài)刀具補(bǔ)償、動(dòng)態(tài)仿真等高新技術(shù)融于一體，構(gòu)成嚴(yán)密的制造過程閉環(huán)控制體系， 從而實(shí)現(xiàn)集成化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化。第二章可編程控制器2.1可編程控制器的定義PLC即可編程控制器(Programmable logic Controller)，是指以計(jì)算機(jī)技術(shù) 為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。在1987年國際電工委員會(huì)(International Electrical Committee)頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì)PLC做了如下定義：PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用 可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和 算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)

25、字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī) 械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整 體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。定義強(qiáng)調(diào)了可編程控制控制器是“數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)”，是一種計(jì)算機(jī). 它是“專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)”的工業(yè)計(jì)算機(jī)，是一種用程序來改變控制功能 的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，除了能完成各種各樣的控制功能外，還有與其他計(jì)算機(jī)通信聯(lián)網(wǎng) 的功能.這種工業(yè)計(jì)算機(jī)采用“面向用戶的指令，因此編程方便。它能完成邏輯運(yùn)算、 順序控制、定時(shí)計(jì)數(shù)和算術(shù)操作，它還具有“數(shù)字量和模擬量輸出輸入控制”的能力， 并且非常容易與“工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一體，易于“擴(kuò)充”?？删幊炭刂破髂苤?/p>

26、接應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境，它需具有很強(qiáng)的抗干擾能力、廣泛的適 應(yīng)能力和應(yīng)用范圍。2.2可編程控制器的發(fā)展概況隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的不斷發(fā)展，可編程控制器的應(yīng)用已廣泛普及，成為自動(dòng)化 技術(shù)的重要組成部分?？删幊炭刂破髯钕瘸霈F(xiàn)在美國，1968年，美國的通用汽車公 司(GM)提出了研制一種新型控制器的要求，并從用戶的角度提出新一代控制器應(yīng)具 備以下十大條件：編程簡單，可在現(xiàn)場修改程序。維護(hù)方便，最好是插件式。可靠性高于繼電器控制柜。體積小于繼電器控制柜?？蓪?shù)據(jù)直接送入管理計(jì)算機(jī).在成本上可與繼電器控制柜競爭。輸入可以是交流115V (即用美國的電網(wǎng)電壓)。輸出為交流115V、2A以上，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥。(9

27、 )在擴(kuò)展時(shí)，原有系統(tǒng)只需要很小的變更.(10)用戶程序存儲(chǔ)器容量至少能擴(kuò)展到4KB。1969年，美國數(shù)字設(shè)備公司(DEC)研制出了世界上第一臺(tái)可編程序控制器，并 應(yīng)用于通用汽車公司的生產(chǎn)線上，當(dāng)時(shí)叫可編程邏輯控制器PLC，目的是用來取代繼 電器，以執(zhí)行邏輯判斷、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能。特別是進(jìn)入20世紀(jì)80年代以來，PLC已廣泛地使用16位甚至32位微處理器作 為中央處理器，輸入輸出模塊和外圍電路也都采用了中、大規(guī)模甚至超大規(guī)模的集成 電路。這時(shí)的PLC還同時(shí)具有數(shù)據(jù)處理、PID調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通信功能。PLC是微機(jī)技術(shù) 和傳統(tǒng)的繼電器-接觸器控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，其基本設(shè)計(jì)思想是把計(jì)算機(jī)功能完

28、 善、靈活、通用等優(yōu)點(diǎn)和繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、操作方便、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié) 合起來。2.3可編程控制器的基本組成及特點(diǎn)可編程控制器主要由CPU、存儲(chǔ)器、基本I/O接口電路、外設(shè)接口、編程裝置、 電源等組成?？删幊炭刂破鞯奶攸c(diǎn)：可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采 取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。一些使用冗余CPU的PLC的平均無故障 工作時(shí)間則更長。故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn) 故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息.這樣，整個(gè)系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。編程簡單，使用方便。梯形圖是用得最多的可編程序控

29、制器的編程語言，其符號(hào)與繼電器電路原理圖相 似。梯形圖語言形象直觀，易學(xué)易懂?？刂旗`活，程序可變，具有很好的柔性。產(chǎn)品采用模塊化形式，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活 地進(jìn)行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。硬件配置確定后，可通過修改用 戶程序，不用改變硬件，方便快速適應(yīng)工藝條件的變化，具有很好的柔性。功能強(qiáng)，擴(kuò)充方便，性價(jià)比高.有很強(qiáng)的邏輯判斷、數(shù)據(jù)處理、PID調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通信功能，可以實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜的 控制功能。擴(kuò)充非常方便。系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè) 計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)

30、維護(hù)也變得容易起來。體積小,重量輕，能耗低以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗 僅數(shù)瓦.由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。第三章 自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)3。1工業(yè)自動(dòng)生產(chǎn)線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，是為高職學(xué)院學(xué)生提高動(dòng)手能力和實(shí)踐技能而設(shè)計(jì) 的一套實(shí)用性實(shí)訓(xùn)設(shè)備。該裝置由八套各自獨(dú)立而又緊密相連的工作站和一套監(jiān)控站 組成。這八站分別為：上料檢測站、搬運(yùn)站、加工站、搬運(yùn)分揀站、傳送站、安裝站、 安裝搬運(yùn)站和分類站。該實(shí)訓(xùn)裝置的一大顯著特點(diǎn)是：具有較好的柔性，即每站各有一套PLC控制系統(tǒng) 獨(dú)立控制。將八個(gè)模塊分

31、開培訓(xùn)可以容納較多的學(xué)員同時(shí)學(xué)習(xí)。在基本單元模塊培訓(xùn) 完成以后，通過組建PLC網(wǎng)絡(luò)，又可以將相鄰的兩站、三站直至八站連在一起， 學(xué)習(xí)復(fù)雜系統(tǒng)的控制、編程、裝配和調(diào)試技術(shù)。該系統(tǒng)囊括了機(jī)電一體化等專業(yè)學(xué)習(xí)中所涉及的諸如電機(jī)驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)、PLC （可 編程控制器）、傳感器等多種技術(shù)，給學(xué)生提供了一個(gè)典型的綜合操作平臺(tái)，使學(xué)生 將學(xué)過的各門專業(yè)知識(shí)在這里得到全面認(rèn)識(shí)、綜合訓(xùn)練和相互提升。系統(tǒng)個(gè)硬件結(jié)構(gòu)（1）上料檢測站由料斗、回轉(zhuǎn)臺(tái)、工件滑道、提升裝置、檢測工件和顏色的光電開關(guān)、開關(guān)電源、 可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、直流減速電機(jī)、電磁閥及SMC氣缸組成，主要 完成回傳上料臺(tái)將工件依次送到檢測工

32、位，提升裝置將工件提升并檢測工件顏色.（2）搬運(yùn)站由機(jī)械手、氣爪、回轉(zhuǎn)臺(tái)、電感式傳感器、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、 I/O接口板、多種類型電磁閥及SMC氣缸組成，主要完成將工件從上站搬至下一站。（3）加工站由回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、打孔電機(jī)組件、檢測缸組件、檢測工件轉(zhuǎn)臺(tái)到位傳感器、開關(guān)電 源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、直流減速電機(jī)、多種類型電磁閥及SMC氣 缸組成，主要完成用回轉(zhuǎn)工作臺(tái)將工件在四個(gè)工位間轉(zhuǎn)換，鉆孔單元打孔，檢測打孔 深度。（4）搬運(yùn)分揀站由機(jī)械手、氣爪、電感式傳感器、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口 板、多種類型電磁閥及SMC氣缸組成，主要完成在加工后的物料送到指

33、定位置，分揀 站的機(jī)械手開始左右移動(dòng)分揀搬運(yùn)物料，將合格物料搬運(yùn)至傳送站，其基本原理類同 于搬運(yùn)站。其分揀是通過傳感器IB2來控制的。傳送站由交流電動(dòng)機(jī)、變頻器、傳送帶、電感式傳感器、開關(guān)電源、可編程序控制器、 按鈕、I/O接口板、，主要完成當(dāng)分揀站將合格物料送至傳送站傳送帶上，此時(shí)光電傳 感器B1檢測到信號(hào)，PLC驅(qū)動(dòng)變頻器，使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，運(yùn)送物料；當(dāng)物料到達(dá)指定位置 時(shí)，此時(shí)光電傳感器B2檢測到信號(hào)，PLC驅(qū)動(dòng)變頻器，使電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。安裝站由吸盤機(jī)械手、上下?lián)u臂部件、料倉換位部件、工件推出部件、真空發(fā)生器、開 關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、多種類型電磁閥及SMC氣缸組成，主 要

34、完成選擇要安裝工件的料倉，將工件從料倉中推出，將工件安裝到位。安裝搬運(yùn)站由平移工作臺(tái)、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、塔吊臂、機(jī)械手、氣爪、開關(guān)電源、可編程序控制 器、按鈕、I/O接口板、多種類型電磁閥及SMC氣缸組成，主要完成將上站工件拿起 放入安裝工位，將裝好工件拿起放下一站.分類站由滾珠絲杠、滑杠推出部件、分類料倉、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O 接口板、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、直流減速電機(jī)、電磁閥及SMC氣缸組成，主要完成按工 件類型分類，將工件推入不同的倉位.控制技術(shù)1。各站與PLC之間由一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)電纜進(jìn)行連接，通過這個(gè)電纜可連接8個(gè)傳感器 信號(hào)和8個(gè)輸出控制信號(hào)。通過該電纜各站的傳感器和輸出控制器可得

35、到24V電壓。各站都可通過一塊控制面板來控制PLC使各站按要求進(jìn)行工作,一個(gè)控制面板 上有5個(gè)按鈕開關(guān)，二個(gè)選擇開關(guān)和一個(gè)急停開關(guān).各開關(guān)的控制功能定義如表3-1 所示。表31開關(guān)的控制功能序號(hào)項(xiàng)目說明序號(hào)項(xiàng)目說明1。帶燈按鈕，綠色開始5。兩位旋鈕，黑色單站/聯(lián)網(wǎng)2.帶燈按鈕，黃色復(fù)位6.按鈕，紅色停止3。按鈕，黃色調(diào)試按鈕7.帶燈按鈕，綠色上電4。兩位旋鈕，黑色手動(dòng)/自動(dòng)8.急停按鈕，紅色急停3。工作過程圖3-1給出了系統(tǒng)中工件從一站到另一站的物流傳遞過程：上料檢測站將大工件 按順序排好后提升送出。搬運(yùn)站將大工件從上料檢測站搬至加工站.加工站將大工件 加工后送出工位。搬運(yùn)分揀站是將加工好的工

36、件搬運(yùn)同時(shí)分揀次品和正品。傳送站是 將工件傳送到下一站.安裝搬運(yùn)站將大工件搬至安裝工位放下。安裝站再將對(duì)應(yīng)的小 工件裝入大工件中。而后，安裝搬運(yùn)站再將安裝好的工件送分類站，分類站再將工件 送入相應(yīng)的料倉。圖31系統(tǒng)工作流程圖3。2工業(yè)自動(dòng)生產(chǎn)線單站功能及系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)一、上料檢查站1、上料檢測站設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的功能下上電按鈕，上電燈亮，復(fù)位燈閃爍下復(fù)位按鈕，復(fù)位燈滅，氣缸下降，開始等閃爍下開始按鈕，電機(jī)轉(zhuǎn),送物料料至升降臺(tái)，觸動(dòng)貨臺(tái)光電傳感器，氣缸通電上升，直至觸動(dòng)傳感器的氣缸上 眼，升降臺(tái)停物料被運(yùn)走，氣缸失電下降到下限位停止降臺(tái)下限位傳感器在10S后沒有檢測到物體，報(bào)警燈亮，報(bào)警鳴聲下急停按鈕，系

37、統(tǒng)停止，再次從1步驟開始2、上料檢查站設(shè)計(jì)的系統(tǒng)程序如圖3-2所示.第一站 順序功能囹圖圖32上料檢查站設(shè)計(jì)的系統(tǒng)程序3、上料檢查站系統(tǒng)硬件接線圖如圖33所示。謎院開關(guān)皿11. 511. 4QI. 0IL 3謎院開關(guān)皿11. 511. 4QI. 0IL 3QL 111. 2II. I11. 02L+-10. 721Q0. 7m &Q0. 610,5Q0. 5m 4Q0. iID. 3Q0, 3m 2Q0. 210. 1Q0. 10Q0. 0iraILb泌V2LLL亶也L圖3-3上料檢查站系統(tǒng)硬件接線圖EKO,1EKO,1二、工件搬運(yùn)站1、工件搬運(yùn)站設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的功能按下上電按鈕，上電燈亮，復(fù)位燈閃

38、爍(f=1s)。按下復(fù)位按鈕，機(jī)械手放松，上升臂縮回，機(jī)械手左旋，開始燈閃爍，復(fù)位燈滅。按下開始按鈕，調(diào)試按鈕,手臂出，機(jī)械手下降，夾緊物體,手臂上升再縮回, 手臂右旋。手臂伸出，下降，機(jī)械手放松，再上升,手臂縮回，再左旋。2、工件搬運(yùn)站設(shè)計(jì)的系統(tǒng)程序如圖34所示。 TOC o 1-5 h z 僵 qQ0I：. 1M2.5|蛹|-1(13. R2VS. 0仙|w| |-0.6JI3.1VS. 1W3.0Q0.4 QQ. 6 -IC. 4I暇1ID.b噸外oo10.2南W10. D圖34工件搬運(yùn)站設(shè)計(jì)的系統(tǒng)程序3、工件搬運(yùn)站系統(tǒng)硬件接線如圖3-5所示。動(dòng)一一一一通生開美瞄F美動(dòng)一一一一通生開美瞄

39、F美11.5IL；qi.o1L3L l. ii.s11.111.02L+IO. i罪Q0.710.5QO.ero.5Q0.50.4法,40.3QlJ10.QU. 2I：i.LQC. 1W. i：QO.Oill1L+-220V圖3-5工件搬運(yùn)站系統(tǒng)硬件接線三、工件加工站1、工件加工站設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的功能下上電按鈕，上電燈亮，復(fù)位燈閃爍（f=1s）下復(fù)位按鈕，工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)到位（輔助加工，模擬加工臺(tái)和加工 推臺(tái)回到初始位置）開始燈閃爍（f=1s）下開始按鈕，傳感器檢測到工件，旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)到位后，模擬加工臺(tái)，輔 助加工臺(tái)，加工推動(dòng)臺(tái)的電磁閥動(dòng)作,Q0。2、Q0.3、Q04燈亮，模擬加工臺(tái)，輔

40、助 加工臺(tái)下降到下限位，加工推動(dòng)臺(tái)前移到前限位后停止，鉆頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)動(dòng)作開始加工 工件，即Q0.1亮，加工好后（幾秒后），模擬加工臺(tái)，加工推動(dòng)器，后移到后限位下急停按鈕，系統(tǒng)停止，再次上電以1步驟，開始運(yùn)行。2、工件加工站設(shè)計(jì)的系統(tǒng)程序如圖36所示。圖3-6工件加工站設(shè)計(jì)的系統(tǒng)程序3、工件加工站系統(tǒng)硬件接線如圖3-7所示。-W-ezh匪n：i K-ML? JpH始 R七,晚!天美好開關(guān)汨電開關(guān)政土F美一惟開矢,：4VL+1111.511. 4u-.飛11.3Ql.lIL311.1ILQ2L+ICLT2FIQO,r：ia &Q0. 610.5qu. 5ro. 4QO. 4La 3Q0. 310.2

41、QQMro. iCIO. 1m oQ0. 0in1L412.112. Q3fl2L，宇220Vt=l4忘號(hào)光電寂光電開關(guān)347L+N11.5II,qQ1.0忘號(hào)光電寂光電開關(guān)347L+N11.5II,qQ1.011.?Ql.l2L110.?普的 ?10.1：Q0.610.5|0. 5inQ0.51Q：.-310.2i：.210.1Q0.110.1：Q0. 0lli+-220V2L塑1L圖3-11運(yùn)輸傳送站系統(tǒng)硬件接線六、安裝站1、安裝站設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的功能下上電按鈕，上電成功，復(fù)位燈閃爍，按下復(fù)位按鈕，執(zhí)行復(fù)位動(dòng)作，使手臂 上升到位，并回到初始位置。下開始按鈕，按照程序的動(dòng)作

42、流程依次完成氣夾的下降，上升，手臂的右轉(zhuǎn)到 中間位置再下降，手臂回到左限位，并完成各汽缸的動(dòng)作過程2、安裝站設(shè)計(jì)的系統(tǒng)程序如圖312所示。ENO.lYI 口-；-Ul 7浦匯I. 1|注3|如一。| 誡3ID.l * IO. 3而尋:ENO.lYI 口-；-Ul 7浦匯I. 1|注3|如一。| 誡3ID.l * IO. 3而尋:II. 0WL 4 h【12 m QE 門一 4 VO. 0圍S|削；I il 5.6 |M，過癸壓37n. 7：-IO. &應(yīng)口 |頃,3_ J, 2M2.1 |斗成，10, 5 . .2.2|曲 4|M|7瓦T38Y.2._3_- II. 2* m CK II. *

43、 W.lil 巳。| E!。一 6一一10. !；萬：一頑甌.可如一中3岫T39乓510.6* f |gjl.0. 0叫.口-IL. 2 * 1174 口R II. A * Si. N瞰 11|Q0.6-10.5M3. 2或4 o!. b -4T4DM33ID.6建巡回:業(yè)-旦10.1 句北口謎佶程序HL4VS. I危(M2.VS. CHI:112. 578. 2(圖312安裝站設(shè)計(jì)的系統(tǒng)程序3、安裝站系統(tǒng)硬件接線如圖3-13所示。nT龐性芥是密性開美龐性共關(guān)帝性升差諾性開美，.廣座性開關(guān)聯(lián)機(jī)方：:ii ：FL+11.5UAQl.OI.：QI. 1IL211.111,0汨10. T2UQUT1

44、0. 6QO. &L0. 5QCl 510.4QO.七10.3Q0. 3ro, 2QO-2ILL 1QO, 110.0Q0. l：iin1L+-22C7電漩dq責(zé).= 電 HEM |-11圖313安裝站系統(tǒng)硬件接線七、安裝搬運(yùn)站1、安裝搬運(yùn)站設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的功能按下上電按鈕，復(fù)位燈閃爍，按下復(fù)位按鈕，復(fù)位燈動(dòng)作，開始燈閃爍，按下開 始按鈕，手臂打出，氣缸推出，手臂打回手臂縮回，吸盤吸和，物料桶移出，手臂打 出，吸盤停止吸氣，手臂打回第八站網(wǎng)聯(lián)2、安裝搬運(yùn)站設(shè)計(jì)的系統(tǒng)程序如圖3-14所示。圖3-14安裝搬運(yùn)站設(shè)計(jì)的系統(tǒng)程序向3何通信程序璟性開矢上電心,廣二1”誨性開弋理性開關(guān)匿性開爻夜性開美璟性開關(guān)2

45、4V密性開笑L+ILb S11.4QI. 011. 3ai. iri zIL. 1 ilb qZL+IO. 72KQO. ?IO-盾QO. 6IO- EQ0. 5IO- 4QO. 4IO- 3Q0. 3IO- 2Q0. 2IO- 1Q0. LIO- 口QO. OIM1L+2L1L 220V開始。圖3-15搬運(yùn)安裝站系統(tǒng)硬件接線八、分類站電畦I1、分類站設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的功能按工件類型分類，將工件推入不同的倉位2、分類站設(shè)計(jì)的系統(tǒng)程序如圖3-16所示。-s匝0-1Kl.lN1.2HI.3NL4K1.&Ml. &r 1.K!i.ON2.1n_II. 010.1 10. D* TL. IO. I - TP.

46、, d * II. 41.710. 1 J0.43Q1.1I% 31. u筮用孑程序Elf軸步藪T37根祈罪際需要商定朝及時(shí)11. 4 OR 11. 4* VQ.0（調(diào)用子程序）渤了軸步數(shù)138根據(jù)買女需旻桃定步款及引（調(diào)用于程序：湖呷分別給如碩步（調(diào)用子程序）器維軸分別給40000圖3-16分類站設(shè)計(jì)的系統(tǒng)程序ill. 53。分類站系統(tǒng)硬件接線如圖3-17所示7L上電打j 5RWIT；叩位耳關(guān)US 試 ：v陶性開美野性開美隗位界關(guān)限悼開關(guān)IKE IL4 11.3 ILS II. 1IluUIH72N 101010L+tf01. 0QI. 1ZL4-GO. 7QCL 6 削3QCl 210QC

47、kl10qcl a24V1L+1L圖3-17分類站系統(tǒng)硬件接線3。3工業(yè)自動(dòng)生產(chǎn)線通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)ProfibusDP （Decentralized Periphery，分布式外圍設(shè)備），在 Profibus 現(xiàn) 場總線中，ProfibusDP的應(yīng)用最廣.ProfibusDP協(xié)議主要用于PLC與分布式I/O 和現(xiàn)場設(shè)備的高速數(shù)據(jù)傳輸。典型的DP配置是單主站結(jié)構(gòu)，也可以是多主站結(jié)構(gòu). Profibus-DP使用第一層、第二層和用戶接口層，這種精簡的結(jié)構(gòu)保證了數(shù)據(jù)的高速 傳輸.它的基本功能如下：1、總線存取方法各主站間為令牌傳送，主站與從站間為主-從循環(huán)傳送，支持單主站或多主站系 統(tǒng)，總線上最多126

48、個(gè)站。可以采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)用戶數(shù)據(jù)通信、廣播（控制指令）方式和 循環(huán)主一從用戶數(shù)據(jù)通信。2、循環(huán)數(shù)據(jù)交換DP-V0可以實(shí)現(xiàn)中央控制器（PLC，PC或過程控制系統(tǒng)）與分布式現(xiàn)場設(shè)備（從站， 例如I/O、閥門、變送器和分析儀等）之間的快速循環(huán)數(shù)據(jù)交換，主站發(fā)出請求報(bào)文， 從站收到后返回響應(yīng)報(bào)文。這種循環(huán)數(shù)據(jù)交換是在被稱為MS0的連接上進(jìn)行的。3、診斷功能經(jīng)過擴(kuò)展的PROFIBUSDP診斷，能對(duì)站級(jí)、模塊級(jí)、通道級(jí)這3個(gè)故障進(jìn)行診 斷和快速定位，診斷信息在總線上傳輸并由主站采集。本站診斷操作:對(duì)本站設(shè)備的一般操作狀態(tài)的診斷，例如溫度過高，壓力過低. 模塊診斷操作：對(duì)站點(diǎn)內(nèi)部某個(gè)具體的I/O模塊的故障定位。

49、通道診斷操作:對(duì)某個(gè)輸入/輸出通道的故障定位。4、保護(hù)功能所有信息的傳輸按海明距離HD=4進(jìn)行.對(duì)DP從站的輸出進(jìn)行存取保護(hù)，DP主站 用監(jiān)控定時(shí)器監(jiān)視與從站的通信，對(duì)每個(gè)從站都有獨(dú)立的監(jiān)控定時(shí)器。在規(guī)定的監(jiān)視 時(shí)間間隔內(nèi)，如果沒有執(zhí)行用戶數(shù)據(jù)傳送，將會(huì)使監(jiān)控定時(shí)器超時(shí)，通知用戶程序進(jìn) 行處理。如果參數(shù)“Auto_Clear”為1，DPM1將退出運(yùn)行模式,并將所有有關(guān)的從站 的輸出置于故障安全狀態(tài)，然后進(jìn)入清除（Clear）狀態(tài)。DP從站用看門狗（Watchdog Timer,監(jiān)控定時(shí)器）檢測與主站的數(shù)據(jù)傳輸，如果 在設(shè)置的時(shí)間內(nèi)沒有完成數(shù)據(jù)通信，從站自動(dòng)地將輸出切換到故障安全狀態(tài)。在多主站系

50、統(tǒng)中，從站輸出操作的訪問保護(hù)是必要的.這樣可以保證只有授權(quán)的 主站才能直接訪問。其他從站可以讀它們的輸入的映像,但是不能直接訪問。5、通過網(wǎng)絡(luò)的組態(tài)功能與控制功能通過網(wǎng)絡(luò)可以實(shí)現(xiàn)下列功能：動(dòng)態(tài)激活或關(guān)閉DP從站，對(duì)DP主站（DPM1）進(jìn)行 配置，可以設(shè)置站點(diǎn)的數(shù)目、DP從站的地址、輸入/輸出數(shù)據(jù)的格式、診斷報(bào)文的格 式等，以及檢查DP從站的組態(tài).控制命令可以同時(shí)發(fā)送給所有的從站或部分從站.6、同步與鎖定功能主站可以發(fā)送命令給一個(gè)從站或同時(shí)發(fā)送給一組從站.接收到主站的同步命令后, 從站進(jìn)入同步模式。這些從站的輸出被鎖定在當(dāng)前狀態(tài)。在這之后的用戶數(shù)據(jù)傳輸中， 輸出數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在從站，但是它的輸出狀態(tài)保持