設(shè)備故障診斷原理技術(shù)及應(yīng)用-第一節(jié)課件

1、1設(shè)備故障診斷原理技術(shù)及應(yīng)用欒 家 輝Office:為民樓638 Tel：82316441-606北航可靠性與系統(tǒng)工程學(xué)院 2本門課程的目標(biāo)和主要內(nèi)容緒論（1）1、發(fā)展設(shè)備診斷技術(shù)的目的和意義2、國(guó)外設(shè)備診斷技術(shù)的發(fā)展和研究狀況3、我國(guó)設(shè)備診斷技術(shù)的發(fā)展和研究狀況4、我國(guó)設(shè)備診斷技術(shù)的發(fā)展前景和政策設(shè)備故障診斷技術(shù)基礎(chǔ)（3）1、故障診斷概念2、設(shè)備維修與現(xiàn)代化管理 3、故障機(jī)理設(shè)備故障診斷技術(shù)方法（16） 1、綜述 2、智能故障診斷理論方法 3、幾種物理診斷方法 設(shè)備故障診斷技術(shù)應(yīng)用 （12） 1、常見(jiàn)機(jī)械設(shè)備故障診斷的應(yīng)用介紹 2、流程工業(yè)典型設(shè)備故障診斷技術(shù)介紹 3、智能維護(hù)系統(tǒng)技術(shù)介紹共

2、計(jì)32學(xué)時(shí)31.1 序言 故障診斷技術(shù)最重要的意義在于改革設(shè)備維修制度，變傳統(tǒng)的定期檢修為預(yù)知維修。不僅節(jié)約了大量的維修費(fèi)用，而且由于減少了許多不必要的維修時(shí)間，從而大大增加了設(shè)備正常運(yùn)行的時(shí)間，大幅度提高了生產(chǎn)率，產(chǎn)生附加的經(jīng)濟(jì)效益。 故障診斷是根據(jù)設(shè)備和工藝過(guò)程中發(fā)生的各種信息來(lái)識(shí)別和診斷的。由于信息的多樣性，幾乎涉及到自然科學(xué)的各個(gè)領(lǐng)域，需要廣泛的理論基礎(chǔ)。為了開(kāi)發(fā)設(shè)備故障診斷技術(shù)，對(duì)于別的領(lǐng)域中的診斷方法、別的學(xué)科中的理論、方法以及各種現(xiàn)代化儀器的最新成就需給予高度重視，比如振動(dòng)測(cè)試和信號(hào)分析、聲發(fā)射技術(shù)、紅外測(cè)溫技術(shù)、熱象技術(shù)、油液分析技術(shù)以及各種無(wú)損檢測(cè)技術(shù)。可見(jiàn)，故障診斷是多學(xué)科

3、交叉的邊緣科學(xué)。 第一章：目的、意義，現(xiàn)狀及主要研究方向4國(guó)別統(tǒng)計(jì)內(nèi)容經(jīng)濟(jì)效益與社會(huì)效益是否采用設(shè)備診斷技術(shù)日本對(duì)工業(yè)設(shè)備總的統(tǒng)計(jì)1.降低維修費(fèi)用25%26%2.減少事故發(fā)生率75%采用設(shè)備診斷技術(shù)以后英國(guó)對(duì)2000個(gè)工廠調(diào)查表明1.每年節(jié)省維修費(fèi)用3億英鎊2.而用于診斷技術(shù)手段的費(fèi)用僅0.5億英鎊采用設(shè)備診斷技術(shù)以后美國(guó)1980年度維修費(fèi)用統(tǒng)計(jì)1.用于工業(yè)設(shè)備維修費(fèi)用2460億美元2.用于鐵路部門維修費(fèi)用113億美元未大力開(kāi)展設(shè)備診斷技術(shù)之前5現(xiàn)代工業(yè)的特點(diǎn) 設(shè)備維修的重要性 設(shè)備事故的危害性 對(duì)設(shè)備不解體監(jiān)測(cè)和診斷的要求越來(lái)越強(qiáng)烈 維修人員高齡化產(chǎn)生的問(wèn)題 設(shè)備大型化、連續(xù)化、高速化和自動(dòng)

4、化。在提高生產(chǎn)率，降低成本，節(jié)約能源和人力，減少?gòu)U品，保證生產(chǎn)質(zhì)量等方面有很大的優(yōu)勢(shì)。另一方面，由于設(shè)備發(fā)生故障而造成的損失成比例增加。 現(xiàn)代化設(shè)備技術(shù)先進(jìn)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，點(diǎn)檢工作量大，一般情況下很難依靠人的感官和經(jīng)驗(yàn)把故障因素檢查出來(lái)，且不允許隨便解體設(shè)備。要求采用先進(jìn)的儀器和科學(xué)的方法，進(jìn)行監(jiān)測(cè)和診斷。 在許多工業(yè)化國(guó)家中，一方面經(jīng)驗(yàn)豐富的“標(biāo)準(zhǔn)眼”，“標(biāo)準(zhǔn)耳”越來(lái)越少，另一方面青年維修工人往往缺乏應(yīng)有的素質(zhì)豐富的經(jīng)驗(yàn)。 尋求專家經(jīng)驗(yàn)的在時(shí)間和空間上的延續(xù)。1.1 發(fā)展設(shè)備故障診斷的意義7 1.1 發(fā)展設(shè)備故障診斷的意義（1）能及時(shí)地、正確地對(duì)各種異常狀態(tài)作出診斷，預(yù)防或消除故障，對(duì)設(shè)備的運(yùn)行

5、進(jìn)行必要的指導(dǎo)，提高設(shè)備運(yùn)行的可靠性、安全性和有效性，以期把故障損失降低到最低水平。（2）保證設(shè)備發(fā)揮最大的設(shè)計(jì)能力，制定合理的檢測(cè)維修制度，以便在允許的條件下充分挖掘設(shè)備潛力，延長(zhǎng)服役期限和使用壽命，降低設(shè)備全壽命周期費(fèi)用。（3）通過(guò)檢測(cè)監(jiān)視、故障分析、性能評(píng)估等，為設(shè)備結(jié)構(gòu)修改、優(yōu)化設(shè)計(jì)、合理制造及生產(chǎn)過(guò)程提供數(shù)據(jù)和信息。 總起來(lái)說(shuō)，設(shè)備故障診斷既要保證設(shè)備的安全可靠運(yùn)行，又要獲得更大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。 8 設(shè)備故障診斷的任務(wù)是監(jiān)視設(shè)備的狀態(tài)，判斷其是否正常；預(yù)測(cè)和診斷設(shè)備的故障并消除故障；指導(dǎo)設(shè)備的管理和維修。 1、狀態(tài)監(jiān)測(cè) 狀態(tài)監(jiān)測(cè)的任務(wù)是了解和掌握設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài) 手段：采用各種檢

6、測(cè)、測(cè)量、監(jiān)視、分析和判別方法，結(jié)合系統(tǒng)的歷史和現(xiàn)狀，同時(shí)要考慮環(huán)境因素。 目的：對(duì)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行評(píng)估，判斷其處于正常或非正常狀態(tài)，并對(duì)狀態(tài)進(jìn)行顯示和記錄，對(duì)異常狀態(tài)作出報(bào)警，以便運(yùn)行人員及時(shí)加以處理，并為設(shè)備的故障分析、性能評(píng)估、合理使用和安全工作提供信息和準(zhǔn)備基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。 1.2 設(shè)備故障診斷的任務(wù)103、指導(dǎo)設(shè)備的管理和維修 設(shè)備的管理和維修方式的發(fā)展經(jīng)歷了三個(gè)階段， 事后維修方式（Run-to-Breakdown Maintenance） 預(yù)防維修方式（Time-based Preventive Maintenance） 視情維修（Condition-based Maintenance

7、） 定期維修制度可以預(yù)防事故的發(fā)生，但可能出現(xiàn)過(guò)剩維修或不足維修的弊病。視情維修是一種更科學(xué)、更合理的維修方式。但要能做到視情維修，其條件是有賴于完善的狀態(tài)監(jiān)測(cè)和故障診斷技術(shù)的發(fā)展和實(shí)施。這也是國(guó)內(nèi)外近年來(lái)對(duì)故障診斷技術(shù)如此重視的一個(gè)原因。1.2 設(shè)備故障診斷的任務(wù)111.3 故障診斷技術(shù)發(fā)展概況 設(shè)備的故障診斷自有工業(yè)生產(chǎn)以來(lái)就存在，但故障診斷技術(shù)作為一門學(xué)科是20世紀(jì)60年代以后發(fā)展起來(lái)的，它是適應(yīng)工程實(shí)際需要而形成和發(fā)展起來(lái)的一門綜合學(xué)科?？v觀其發(fā)展過(guò)程，故障診斷可依據(jù)其技術(shù)特點(diǎn)分為以下幾個(gè)階段。1原始階段 診斷始于19世紀(jì)末至20世紀(jì)初，由于機(jī)器設(shè)備比較簡(jiǎn)單，故障診斷主要依靠個(gè)體專家或

8、維修人員通過(guò)感官、經(jīng)驗(yàn)和簡(jiǎn)單儀表進(jìn)行。 122基于傳感器與計(jì)算機(jī)技術(shù)的診斷階段 基于傳感器與計(jì)算機(jī)技術(shù)的診斷始于20世紀(jì)60年代的美國(guó)。在這一階段，診斷技術(shù)融合吸收了大量的現(xiàn)代科技成果：由于傳感器技術(shù)的發(fā)展，使得對(duì)各種診斷信號(hào)和數(shù)據(jù)的測(cè)量變得容易；計(jì)算機(jī)的使用彌補(bǔ)了人類在數(shù)據(jù)處理上的低效率和不足，從而使各種診斷方法應(yīng)運(yùn)而生。3智能化診斷階段 智能化診斷技術(shù)始于20世紀(jì)80年代初期。這一階段的特點(diǎn)是將人工智能的研究成果應(yīng)用到故障診斷領(lǐng)域中，以常規(guī)診斷技術(shù)為基礎(chǔ)，以人工智能技術(shù)為核心。雖然智能診斷技術(shù)還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒(méi)有達(dá)到成熟階段，但智能診斷的開(kāi)展大大提高了診斷的效率和可靠性。 1.3 故障診斷技術(shù)發(fā)展概

9、況 14 國(guó)外： 美國(guó)最早，1967年美國(guó)宇航局倡導(dǎo)成立了機(jī)械故障預(yù)防小組（MFPG） 70年代英國(guó)機(jī)械保健中心成立，并用于核發(fā)電、鋼鐵、電力等診斷。 71年日本開(kāi)始發(fā)展自己的TPM（全員生產(chǎn)維修）：鋼鐵、化工、鐵路 進(jìn)而歐美許多國(guó)家都在重視發(fā)展。如瑞典SPM軸承監(jiān)測(cè)、挪威船舶診斷、丹麥B&K的振動(dòng)與聲發(fā)射診斷1.3 故障診斷技術(shù)發(fā)展概況 15部門研究單位研究?jī)?nèi)容國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)局機(jī)械故障預(yù)防小組故障的機(jī)理檢測(cè),診斷和預(yù)測(cè)技術(shù)可靠性設(shè)計(jì)材料耐久性評(píng)價(jià)俄亥俄州立大學(xué)齒輪動(dòng)力學(xué)及噪聲試驗(yàn)室監(jiān)測(cè)技術(shù)診斷技術(shù)齒輪噪聲機(jī)理與振動(dòng)傳遞國(guó)家鍋爐及高壓容器檢測(cè)局鍋爐及壓力容器監(jiān)測(cè)中心美國(guó)機(jī)械工程師學(xué)會(huì)規(guī)范的推廣檢查員

10、的培訓(xùn)檢查員的資格授予機(jī)械工藝技術(shù)公司(MTI)賽格研究所回轉(zhuǎn)機(jī)械的診斷齒輪的診斷軸承的診斷停機(jī)時(shí)間控制系統(tǒng)的研究(DTC)美國(guó)1.3 故障診斷技術(shù)發(fā)展概況 17主管部門研究單位研究?jī)?nèi)容曼徹斯特大學(xué)沃福森工業(yè)維修公司維修中的仿真技術(shù)可靠性分析狀態(tài)監(jiān)測(cè)南安普頓大學(xué)沃蒂沃-休斯公司診斷技術(shù)規(guī)劃診斷裝置的研究培訓(xùn)教育米歇尼爾公司CDT研究小組咨詢?cè)\斷技術(shù)的調(diào)查規(guī)劃評(píng)價(jià)技術(shù)設(shè)備監(jiān)測(cè)公司英國(guó)鋼鐵公司研制儀器裝置無(wú)損檢測(cè)技術(shù)振動(dòng)分析聲發(fā)射技術(shù)英國(guó)1.3 故障診斷技術(shù)發(fā)展概況 18國(guó)家研究單位研究?jī)?nèi)容瑞典SPM儀器公司脈沖沖擊法軸承監(jiān)測(cè)裝置電子聽(tīng)音棒丹麥B&K公司振動(dòng)傳感器振動(dòng)分析儀器回轉(zhuǎn)機(jī)械監(jiān)測(cè)儀聲發(fā)射技

11、術(shù)挪威船舶研究所,海軍技術(shù)中心TSAR船舶監(jiān)測(cè)程序維修管理程序德國(guó)ALLIANATECHNIC研究所振動(dòng)分析儀回轉(zhuǎn)機(jī)械監(jiān)測(cè)裝置故障原因分析歐洲1.3 故障診斷技術(shù)發(fā)展概況 19國(guó)內(nèi)： 天津大學(xué)從1982年起研究齒輪傳動(dòng)、軸承、齒輪箱、切削過(guò)程等方面的診斷與監(jiān)控技術(shù)，成果有：1、 設(shè)備的智能診斷與預(yù)測(cè)維修系統(tǒng)2、 設(shè)備在線自動(dòng)報(bào)警與保護(hù)通用監(jiān)控系統(tǒng)3、 動(dòng)態(tài)測(cè)試與信號(hào)分析系統(tǒng)4、 模態(tài)分析系統(tǒng) 華中理工大學(xué)研究開(kāi)發(fā)的汽輪發(fā)電機(jī)組診斷專家系統(tǒng)、鋼絲繩診斷系統(tǒng) 西安交大：旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障診斷RB-20，用于煉油行業(yè) 國(guó)防科大：望遠(yuǎn)號(hào)遠(yuǎn)洋考察船的在線監(jiān)控與故障診斷系統(tǒng) 哈工大： 20萬(wàn)KW汽輪發(fā)電機(jī)組診斷

12、1.3 故障診斷技術(shù)發(fā)展概況 20故障診斷技術(shù)的發(fā)展呈現(xiàn)出以下3方面的趨勢(shì) （1）診斷系統(tǒng)智能化。專家系統(tǒng)、模型推理、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、故障樹(shù)、模式識(shí)別和模糊診斷等方法及不確定性理論正走向成熟，并將在故障診斷系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用。 （2）診斷系統(tǒng)的集成化。診斷系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)轉(zhuǎn)向現(xiàn)有技術(shù)的組合和集成，軟件更加規(guī)范化、模塊化，硬件更加標(biāo)準(zhǔn)化、專業(yè)化。 （3）診斷系統(tǒng)的綜合化。由過(guò)去單純的監(jiān)測(cè)和診斷，向今后的集監(jiān)測(cè)、診斷、管理、咨詢和訓(xùn)練于一體化的綜合化方向發(fā)展。 故障診斷技術(shù)發(fā)展趨勢(shì) 21故障診斷技術(shù)主要研究方向 故障結(jié)構(gòu)的分析、老化機(jī)理的研究，研究同設(shè)備的異常和老化有關(guān)的故障機(jī)理。監(jiān)測(cè)傳感器的開(kāi)發(fā)，從此得到

13、對(duì)應(yīng)于被測(cè)設(shè)備的合適的狀態(tài)量。診斷裝置的改進(jìn)，包括簡(jiǎn)易診斷的系統(tǒng)、聯(lián)機(jī)監(jiān)視系統(tǒng)。對(duì)診斷方法的知識(shí)工程學(xué)的利用，應(yīng)用知識(shí)工程學(xué)的知識(shí)信息處理，研究開(kāi)發(fā)診斷的知識(shí)化。診斷必須依靠故障原因的檢索、未來(lái)的預(yù)測(cè)和預(yù)知等人類的思考，并加以知識(shí)化。 222.1 設(shè)備故障診斷問(wèn)題的基本概念和特點(diǎn)故障設(shè)備功能失常診斷診-狀態(tài)檢查 斷-故障確定（確癥，包 括產(chǎn)生原因說(shuō)明）第二章：設(shè)備故障診斷基本原理和技術(shù)基礎(chǔ)24故障治理 1、調(diào)整 參數(shù)的調(diào)整、控制率的調(diào)整2、維修 位置固定，輔助材料3、更換 LRU、SRU4、排除 異物、潤(rùn)滑5、預(yù)報(bào) 早期、中期、緊急報(bào)告6、壽命預(yù)估2.1.1 設(shè)備故障診斷的基本概念25設(shè)備的系

14、統(tǒng)構(gòu)成 工程中的設(shè)備種類繁多，繁簡(jiǎn)不一，但基于其構(gòu)造與功能，可分為三類：1、簡(jiǎn)單系統(tǒng) 在構(gòu)造上，此系統(tǒng)由若干物理元件組成，元件間的聯(lián)系是確定的；在功能上，系統(tǒng)的輸出與輸入之間存在著由構(gòu)造所決定的定量的或邏輯的因果關(guān)系。2、復(fù)合系統(tǒng) 在構(gòu)造上，此系統(tǒng)由多個(gè)簡(jiǎn)單系統(tǒng)作為元素組合而成，這種組合可以是多層次的，層次之間的聯(lián)系都是確定的，因而在功能上，復(fù)合系統(tǒng)的特點(diǎn)與簡(jiǎn)單系統(tǒng)的特點(diǎn)是相同的。3、復(fù)雜系統(tǒng) 在構(gòu)造上，此系統(tǒng)由多個(gè)子系統(tǒng)作為元素組合而成，這種組合是多層次的，在子系統(tǒng)內(nèi)、層次之間的聯(lián)系可能是不確定的；在功能上，系統(tǒng)的輸出與輸入之間存在著由構(gòu)造所決定的一般并非嚴(yán)格的定量的或邏輯的因果關(guān)系。2.1

15、.1 設(shè)備故障診斷的基本概念272、設(shè)備的故障診斷 是指在一定工作環(huán)境下查明導(dǎo)致設(shè)備規(guī)定功能失調(diào)的、所指定層次的子系統(tǒng)或聯(lián)系的不正常狀態(tài)（潛在的或出現(xiàn)的）。 3、系統(tǒng)的特征信號(hào) 指系統(tǒng)的某部分輸出，而這部分輸出是同所關(guān)心的系統(tǒng)功能與約束條件緊密相關(guān)的。4、系統(tǒng)的征兆 指對(duì)特征信號(hào)加以處理而提取出的、直接用于故障診斷的信息，顯然，特征信號(hào)本身有時(shí)也可以作為征兆。5、故障的傳播過(guò)程 是指系統(tǒng)中異常輸出與異常特征信號(hào)的傳播過(guò)程。 2.1.1 設(shè)備故障診斷的基 本概念28故障模式是按故障狀態(tài)進(jìn)行的分類，是故障現(xiàn)象的綜合表征，與設(shè)備本身的特性和運(yùn)行環(huán)境都有一定的關(guān)系。故障機(jī)理是導(dǎo)致設(shè)備發(fā)生故障的物理過(guò)程

16、，化學(xué)過(guò)程和故障的因果關(guān)系。 設(shè)備常見(jiàn)故障模式 運(yùn)動(dòng)設(shè)備部件的磨損、聲音異常、振動(dòng)異常、晃動(dòng)、溫升異常、泄漏等； 靜止設(shè)備部件的松動(dòng)、變形、斷裂、龜裂、腐蝕、材質(zhì)變化等； 電氣設(shè)備的絕緣擊穿、溫度異常、絕緣裂化或燒損、短路、斷線等。 2.1.1 設(shè)備故障診斷的基 本概念29 設(shè)備故障模式30 上述故障模式發(fā)生的機(jī)理有多種多樣，可概括為不同的故障模型（Fault Model）。 如果已知某種故障模式的故障模型，就可對(duì)設(shè)備在給定層次上的子系統(tǒng)的故障進(jìn)行預(yù)測(cè)。 常用的故障模型可列舉如下： 界限模型與耐久模型 應(yīng)力強(qiáng)度模型 反應(yīng)論模型 故障率模型 最弱環(huán)模型與串聯(lián)模型 2.1.1 設(shè)備故障診斷的基 本

17、概念指數(shù)分布與正態(tài)分布模型極值分布與威布爾分布模型繩子模型與伽瑪分布模型比例效應(yīng)模型與對(duì)數(shù)正態(tài)分布模型退化模型與損傷積累模型312.1.2 系統(tǒng)故障的特性 1、層次性 這是系統(tǒng)故障最基本的特點(diǎn)，是系統(tǒng)故障的“縱向性”，它是系統(tǒng)自身的層次性所決定的。2、傳播性 有兩種傳播方式：橫向傳播，例如某一元件的故障引起層內(nèi)其他元件的功能失常，縱向傳播，即元件的故障相繼引起部件子系統(tǒng)系統(tǒng)的故障。3、放射性 某一部位的故障可能引起其他部件出現(xiàn)異常，例如轉(zhuǎn)子軸系某軸承的故障有時(shí)會(huì)導(dǎo)致其他軸承的振動(dòng)增大，而該軸承本身的振動(dòng)變化反而不明顯。4、相關(guān)性 這是系統(tǒng)故障的“橫向性”，它是由系統(tǒng)各元素所決定的。關(guān)聯(lián)故障的產(chǎn)

18、生325、延時(shí)性 故障的傳播機(jī)理表明，從原發(fā)性故障到系統(tǒng)級(jí)故障的發(fā)生、發(fā)展與形成，是一個(gè)由量變到質(zhì)變的過(guò)程，這表明，故障具有時(shí)間性。故障可預(yù)測(cè)性。6、不確定性 這是復(fù)雜系統(tǒng)故障的一個(gè)重要特性，是研究熱點(diǎn)，引起不確定性的因素： a、系統(tǒng)的元素特性與聯(lián)系特性的不確定性。不同時(shí)間、不同的工作環(huán)境。 b、故障檢測(cè)與分析裝置特性的不確定性。檢測(cè)裝置本身也是一個(gè)系統(tǒng)。 c、系統(tǒng)、元素及聯(lián)系的狀態(tài)描述方法與工作環(huán)境的不確定性。2.1.2 系統(tǒng)故障的特性 332.1.3 設(shè)備故障診斷的多維層次模型 從系統(tǒng)論的觀點(diǎn)，設(shè)備是由有限個(gè)“元素”通過(guò)各種“聯(lián)系”構(gòu)成的多層次系統(tǒng)?！奥?lián)系”可以分成四大類：（1）結(jié)構(gòu)類層次

19、子網(wǎng)絡(luò) 按結(jié)構(gòu)的組成關(guān)系，按設(shè)備級(jí)、分系統(tǒng)級(jí)、部件級(jí)、元件級(jí)的層次，組成一個(gè)層次子網(wǎng)絡(luò)；（2）功能類層次子網(wǎng)絡(luò) 按設(shè)備功能級(jí)、分系統(tǒng)功能級(jí)、部件功能級(jí)、元件功能級(jí)的層次，按它們間正常工作的技術(shù)指標(biāo)、技術(shù)條件、參數(shù)、工作過(guò)程、輸入輸出及工作性能等關(guān)系組成一個(gè)層次子網(wǎng)絡(luò)；（3）故障類層次子網(wǎng)絡(luò) 按設(shè)備故障級(jí)、分系統(tǒng)故障級(jí)、部件故障級(jí)、元件故障級(jí)的層次，按各自故障模式組成一個(gè)層次子網(wǎng)絡(luò)；（4）傳感器測(cè)點(diǎn)層次子網(wǎng)絡(luò) 傳感器測(cè)點(diǎn)分布在整個(gè)設(shè)備的各部位，監(jiān)測(cè)其振動(dòng)、溫度、壓力、應(yīng)力等參數(shù)，分別對(duì)應(yīng)設(shè)備的結(jié)構(gòu)上各部位，也對(duì)應(yīng)不同層次的各種故障。 342.2 設(shè)備故障診斷的知識(shí)構(gòu)成35設(shè)備故障診斷的知識(shí)構(gòu)成 在設(shè)備故障的智能診斷方法中，知識(shí)的構(gòu)成及故障診斷的求解策略起著核心和關(guān)鍵的作用。我們將診斷知識(shí)具體劃分為： 1故障征兆 故障征兆屬于事實(shí)性知識(shí)，它是對(duì)故障各種特征同性質(zhì)表現(xiàn)為異常時(shí)的一種定性或定量描述。2背景知識(shí) 背景知識(shí)分為兩類：（1）第I類背景知識(shí)主要是指來(lái)自