機電運動控制系統(tǒng)第10講

1、機電運動控制機電運動控制系二（以六階梯波電壓源二（以六階梯波電壓源供電為例1.磁路工作 udt電壓非正弦，氣隙磁密（磁通）含有諧波，其時-空描述 B B1 B5 B7 將使六階梯波電壓源供電電機氣隙磁密比正弦波供電時結(jié)論常規(guī)電機（按電網(wǎng)正弦波供電設(shè)計）用于六階cos 設(shè)計非正弦電壓源供電電機時，其磁路設(shè)計和空載試須提高電壓10%，以計及諧波的飽和效2、定于漏2、定于漏3、轉(zhuǎn)子參基波滑差s1很小，轉(zhuǎn)子頻率s1f1極低頻（12HZ）；諧sk fk s ，為高頻，集膚效應致XUkUkI集膚效應致XUkUkIXXI ，轉(zhuǎn)子發(fā)熱劇烈。轉(zhuǎn)子諧轉(zhuǎn)子諧波損銅耗遠大于基波銅耗，成為變頻調(diào)速電機主要問題之4、功率

2、因4、功率因電流降低cos5、損耗與效變頻器非正弦供電時，諧波電流增加了損耗、降低了效率但效率變化趨勢與變頻器型有（1）量固定，與電機負載大小無關(guān)。故Up不隨負載2（1）量固定，與電機負載大小無關(guān)。故Up不隨負載2 2輕載時， 2輕載時，2小，大小固定的p影響大，多滿載時，2大，大小固定的p影響小，少（2）滿載時，電機電流諧波增大，損耗增大，、輕載時，電機電流諧波量小，損耗較小，、多L（2）滿載時，電機電流諧波增大，損耗增大，、輕載時，電機電流諧波量小，損耗較小，、多L6、諧波轉(zhuǎn)矩兩種形6、諧波轉(zhuǎn)矩兩種形（1）恒定諧波轉(zhuǎn)氣隙磁通中諧波磁通（激勵）轉(zhuǎn)子中感應出同次諧波電流（響應作產(chǎn)生的諧波轉(zhuǎn)故產(chǎn)

3、生機理與異步電機相同，性質(zhì)屬異步轉(zhuǎn)特性質(zhì)為異步轉(zhuǎn)矩（產(chǎn)生機理與異步電機基波轉(zhuǎn)矩相同同次特性質(zhì)為異步轉(zhuǎn)矩（產(chǎn)生機理與異步電機基波轉(zhuǎn)矩相同同次諧波磁場與電流間作用，極對數(shù)相同，轉(zhuǎn)矩恒（大小、方向確定 sk f f sf2ks k角10R2CtmkIk cos2k很?。?%TN）影響可忽略（2）脈動不同次數(shù)幅值最大低次(5、7次)諧波電流建立5、7子中感應出5（2）脈動不同次數(shù)幅值最大低次(5、7次)諧波電流建立5、7子中感應出5、75次諧波轉(zhuǎn)子電流（磁勢）以51基波旋轉(zhuǎn)磁場以1 相差17次諧波轉(zhuǎn)子電流（磁勢）以7 相差 1基波旋轉(zhuǎn)磁場以1均產(chǎn)生脈振轉(zhuǎn)矩不同極對數(shù)磁場作用產(chǎn)生的矩, 驅(qū)動轉(zhuǎn)1低速（低

4、頻）時脈動幅值大（），fk1達脈振轉(zhuǎn)矩不同極對數(shù)磁場作用產(chǎn)生的矩, 驅(qū)動轉(zhuǎn)1低速（低頻）時脈動幅值大（），fk1達T3N7、電應力d d7、電應力d ddt（浪涌電 8、軸電主電路三相不對稱 / 功不一致/ 連接不平衡三相回路阻抗不對稱三相電壓中對地出現(xiàn)零序8、軸電主電路三相不對稱 / 功不一致/ 連接不平衡三相回路阻抗不對稱三相電壓中對地出現(xiàn)零序電 10ABC3另一方面：因靜電耦合位移電流回路，其中U0要的有經(jīng)軸承油序回路的滾動軸零序電壓U0作用在零序U0特軸電流特軸電流大小與零序阻抗成反對于變頻器供電，其中諧波頻率高，容性零序阻抗小，軸電流大。流過軸承，破壞油膜穩(wěn)定生成，形成干磨擦，燒毀電機，成為變頻電機常燒軸承的原措增大零序回路阻抗，阻斷軸電流脂，陶瓷（絕緣）滾子軸承。零序電壓形成。措增大零序回路阻抗，阻斷軸電流脂，陶瓷（絕緣）滾子軸承。零序電壓形成。如定子槽楔覆金屬箔并接地，使零電壓旁路（接地）9、結(jié)9、結(jié)電壓源變頻器輸出電壓