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文檔簡(jiǎn)介
1、1.0 介科賽科價(jià)2.0 高尚的職業(yè)精1.0 介科賽科價(jià)2.0 高尚的職業(yè)精3.0 青年保護(hù)計(jì)錦標(biāo)概錦標(biāo)賽定錦標(biāo)賽賽事時(shí)間禮儀和準(zhǔn)護(hù)目和安錦標(biāo)賽當(dāng)天流隊(duì)伍檢4.6.2 機(jī)器人硬件檢評(píng)委環(huán)操作員會(huì)練習(xí)開幕資格選淘汰頒獎(jiǎng)和閉幕錦標(biāo)賽種本地賽會(huì)合比4.7.3 冠軍超級(jí)淘汰冠軍跨區(qū)域冠軍晉級(jí)標(biāo)錦標(biāo)賽規(guī)團(tuán)隊(duì)精團(tuán)隊(duì)風(fēng)旗幟和橫觀眾和禮24.14 前 5.0 機(jī)器5.1 概5.2 機(jī)器人控制系統(tǒng)2015-2016賽季更5.2.1 安卓技術(shù)的定機(jī)器人規(guī)機(jī)器人規(guī)機(jī)器人機(jī)4.14 前 5.0 機(jī)器5.1 概5.2 機(jī)器人控制系統(tǒng)2015-2016賽季更5.2.1 安卓技術(shù)的定機(jī)器人規(guī)機(jī)器人規(guī)機(jī)器人機(jī)械零件和材料規(guī)機(jī)
2、器人電子零件和材料規(guī)5.3.4 規(guī)6.0 檢查機(jī)器6.1 概6.2 描6.3 定6.4 檢查規(guī)7.0 評(píng)判&獎(jiǎng)項(xiàng)標(biāo)7.1 概FTC 獎(jiǎng)項(xiàng)獲得資工程筆記7.3.1 概工程筆記本工程筆記本格工程筆記本要工程筆記本獲獎(jiǎng)要給評(píng)委的建工程筆記本樣評(píng)判過(guò)程、時(shí)間表和隊(duì)伍準(zhǔn)評(píng)委過(guò)評(píng)委時(shí)間隊(duì)伍準(zhǔn)獎(jiǎng)項(xiàng)遞交指獎(jiǎng)項(xiàng)分啟迪思索聯(lián)絡(luò)創(chuàng)新7.5.5 PTC設(shè)計(jì)3激勵(lì)控制推動(dòng)獎(jiǎng)(可選指南針獎(jiǎng)(可選激勵(lì)控制推動(dòng)獎(jiǎng)(可選指南針獎(jiǎng)(可選評(píng)委冠亞注1. 比賽規(guī)則的規(guī)則為準(zhǔn)。對(duì)比賽規(guī)則有最終解釋權(quán)2. 請(qǐng)關(guān)注官網(wǎng)比賽規(guī)則更新及補(bǔ)充說(shuō)明41.0 介簡(jiǎn)“要?jiǎng)?chuàng)造一個(gè)世界,里,人們贊美科學(xué)和技術(shù),年輕人夢(mèng)想成為科學(xué)與技術(shù)領(lǐng)域。創(chuàng)始卡門( 代
3、表“崇尚發(fā)揚(yáng)科學(xué)與技術(shù)”(For Inspiration and Recognition of Science and 由發(fā)明卡門創(chuàng)辦,旨在激發(fā)人們對(duì)科學(xué)與技術(shù)并鼓勵(lì)人們參與其中組織位1.0 介簡(jiǎn)“要?jiǎng)?chuàng)造一個(gè)世界,里,人們贊美科學(xué)和技術(shù),年輕人夢(mèng)想成為科學(xué)與技術(shù)領(lǐng)域。創(chuàng)始卡門( 代表“崇尚發(fā)揚(yáng)科學(xué)與技術(shù)”(For Inspiration and Recognition of Science and 由發(fā)明卡門創(chuàng)辦,旨在激發(fā)人們對(duì)科學(xué)與技術(shù)并鼓勵(lì)人們參與其中組織位新罕布什州的曼徹斯特,屬于性的公共慈善機(jī)是一提運(yùn)營(yíng)的組織,建立在與個(gè)人、企業(yè)、教育機(jī)構(gòu)以合作的基礎(chǔ)上。一些世界上享有盛譽(yù)的業(yè)、培以及提
4、供設(shè)備器材的使命。作為一名團(tuán),您會(huì)加超過(guò)十萬(wàn)名的樂于奉獻(xiàn)、效率極高隊(duì)伍中。將近 30 萬(wàn)年輕人能夠通過(guò)參與機(jī)械工程設(shè)計(jì)而,這一起到了相當(dāng)重要提供四種項(xiàng)目賽(FTC)針對(duì) 912 年級(jí)、1418歲的學(xué)生;初級(jí)機(jī)器人世錦賽針對(duì) 69 歲學(xué)生。機(jī)器人世錦賽(FLL)針914 歲學(xué)生,以 總部PlacePlace 集設(shè)計(jì)、新項(xiàng)目開發(fā)、評(píng)及希望通過(guò)贊美人們的頭腦改變一種文化要讓孩子們知道,自己開發(fā)電要比玩電有趣的多??ㄩT創(chuàng)始研發(fā)公司的董事長(zhǎng),這是一個(gè)充的公司,主要開發(fā)創(chuàng)性技術(shù),其應(yīng)用十分廣泛。作為一名發(fā)明家、物理學(xué)家和企業(yè)一生投身于。發(fā)新技術(shù),使人們的生活更美好最自豪的成就便是創(chuàng)立1賽(FTC)系列(F
5、LL)機(jī)賽(FRC)進(jìn)的需要一個(gè)水平在兩者之間的機(jī)器人比賽來(lái)過(guò)渡,出于這種需要,F(xiàn)TC 便誕生了。最初 FTC 名賽,經(jīng)過(guò)兩年的試點(diǎn)后,F(xiàn)TC 于 2007 年正式成項(xiàng)目中的一員,并更名科賽科賽以學(xué)生為中心,為學(xué)生安排導(dǎo)師,旨在給學(xué)生們一段獨(dú)特而刺激的經(jīng)賽(FTC)系列(FLL)機(jī)賽(FRC)進(jìn)的需要一個(gè)水平在兩者之間的機(jī)器人比賽來(lái)過(guò)渡,出于這種需要,F(xiàn)TC 便誕生了。最初 FTC 名賽,經(jīng)過(guò)兩年的試點(diǎn)后,F(xiàn)TC 于 2007 年正式成項(xiàng)目中的一員,并更名科賽科賽以學(xué)生為中心,為學(xué)生安排導(dǎo)師,旨在給學(xué)生們一段獨(dú)特而刺激的經(jīng)歷希望學(xué)生們學(xué)到團(tuán)合作的意義并尊重每個(gè)人的想法和貢獻(xiàn)賽讓高中生能夠與技直
6、接合作,共的出現(xiàn)。大部分的工作還是要由學(xué)生來(lái)完成,而導(dǎo)師會(huì)在一旁提供指導(dǎo)、建議,讓他們堅(jiān)持自己的任務(wù),最獲得價(jià)值觀是肯定自己的與眾不同之處,并且去探索這些與眾不同為自己帶來(lái)了什么。只有隊(duì)員們不自己學(xué)到了 FTC 價(jià)值觀,還能將其在自己的團(tuán)體中發(fā)展,這樣 FTC 才是最成功的有了 FTC 比賽工具箱,學(xué)生們便可以組建機(jī)器人,這考驗(yàn)了學(xué)生們的創(chuàng)造性解決問(wèn)題的能力。當(dāng)樂意奉獻(xiàn)、充滿情的學(xué)生們與導(dǎo)師到了一起,結(jié)果將超的想象。學(xué)生們?cè)O(shè)計(jì)建造的機(jī)器人裝置可以自動(dòng)運(yùn)行或是手動(dòng)操夠完成各種各樣不同的任務(wù),拓寬了智慧的邊界科技賽每年的九月份開始后團(tuán)隊(duì)就能收到比賽的詳情。要了解比賽的規(guī)則和條例可以到1.2 是價(jià)社
7、區(qū)不可分割的部分。FTC比賽在多個(gè)層面上依來(lái)運(yùn)行這個(gè)項(xiàng)目,從地區(qū)管理到指導(dǎo)一個(gè)隊(duì)。FTC合作伙伴在每個(gè)地區(qū)或國(guó)家做協(xié)調(diào)工作。這些FTC合作伙伴籌資、舉辦比賽、手工作坊及展示,在當(dāng)?shù)赝艶TC,處理公眾關(guān)系和招和團(tuán)隊(duì)。他們對(duì)于導(dǎo)師來(lái)說(shuō)是巨大的資源,沒有他們,就沒有FTC要求每個(gè)參與到FTC的人都支持和推廣下面的價(jià)值對(duì)任何人,任何事都保持高尚的職業(yè)精正直不阿。是受歡迎的學(xué)生、導(dǎo)師社團(tuán)學(xué)到的知識(shí)比贏得比賽彼此尊重各自的差異學(xué)生和成人一起工作,找到解決問(wèn)題的方崇尚友誼比賽的精神待人熱情、禮貌是和FTC的大使鼓勵(lì)他人接受這些價(jià)值2.0 高尚的專業(yè)精理斯博士(Dr. 國(guó)家顧Flowers)談到“高尚的專業(yè)精
8、神”時(shí)是這樣說(shuō)的“精神鼓勵(lì)人們?nèi)ネ瓿梢恍└哔|(zhì)量、長(zhǎng)見識(shí)的工作,并且在此,每個(gè)人都能感受到自己的價(jià)值。高尚的專業(yè)精神一詞似乎可以很好地概的部分理念。這對(duì)不同的人來(lái)說(shuō),高尚的專業(yè)精神可能也應(yīng)該有著不同的含義。但盡管如此2還是可以概括出它的部分內(nèi)涵“高尚”的態(tài)度和行為是雙贏“高尚”的人尊重他人,而且其言行這種尊具有“高尚的專業(yè)精神”者有著專業(yè)知識(shí),并且社會(huì)相信他們會(huì)充分合理地利用自己的知識(shí)。他們做出了貢正如e所言,“從長(zhǎng)遠(yuǎn)看來(lái),“高尚的專業(yè)精神”代表著追求有意義的人生。一個(gè)人可以為社會(huì)作貢獻(xiàn),又能體“高尚的專業(yè)精神意味要瘋狂地學(xué)習(xí)、競(jìng)爭(zhēng),但在這個(gè)對(duì)待他人的態(tài)度又是尊敬和友要盡量不讓任何人感到失落。交
9、流中沒有的也沒有奉承“高尚”的態(tài)度和行為是雙贏“高尚”的人尊重他人,而且其言行這種尊具有“高尚的專業(yè)精神”者有著專業(yè)知識(shí),并且社會(huì)相信他們會(huì)充分合理地利用自己的知識(shí)。他們做出了貢正如e所言,“從長(zhǎng)遠(yuǎn)看來(lái),“高尚的專業(yè)精神”代表著追求有意義的人生。一個(gè)人可以為社會(huì)作貢獻(xiàn),又能體“高尚的專業(yè)精神意味要瘋狂地學(xué)習(xí)、競(jìng)爭(zhēng),但在這個(gè)對(duì)待他人的態(tài)度又是尊敬和友要盡量不讓任何人感到失落。交流中沒有的也沒有奉承。知識(shí),競(jìng)爭(zhēng)和認(rèn)同感很好的融合在3.0 青年保護(hù)計(jì)要求所有的團(tuán)以支的增加的青年保更好的理可以就獲得獲得表格,請(qǐng)到如:protection-的程 序可:%20Protection-程序到:Protecti
10、on-可在 找到問(wèn)題解答及其他關(guān)于青年保護(hù)計(jì)劃的信息3所有和隊(duì)伍密切合作的成人都必并4.0 4.1錦標(biāo)科賽組織參賽隊(duì)伍的成績(jī)。錦標(biāo)賽是刺激的運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目,是隊(duì)伍間機(jī)器人的對(duì)抗:搭機(jī)器人、隊(duì)伍和機(jī)器人表、比賽會(huì)合中間在大本營(yíng)快/維修機(jī)器人、跨團(tuán)隊(duì)的策略會(huì)議、吉祥物、歡呼、高尚職業(yè)精神的行為。本部分提供的信息幫助隊(duì)伍度過(guò)一而成就的一天比賽4.2 比賽4.0 4.1錦標(biāo)科賽組織參賽隊(duì)伍的成績(jī)。錦標(biāo)賽是刺激的運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目,是隊(duì)伍間機(jī)器人的對(duì)抗:搭機(jī)器人、隊(duì)伍和機(jī)器人表、比賽會(huì)合中間在大本營(yíng)快/維修機(jī)器人、跨團(tuán)隊(duì)的策略會(huì)議、吉祥物、歡呼、高尚職業(yè)精神的行為。本部分提供的信息幫助隊(duì)伍度過(guò)一而成就的一天比賽4.2
11、比賽定每場(chǎng)FTC 比賽都包含兩,每有兩支隊(duì)伍。一次20 支隊(duì)伍以上的活動(dòng)中,半決賽和決賽中將包含三支隊(duì)伍,但是一場(chǎng)比賽只能有兩支隊(duì)伍上場(chǎng)比隊(duì)長(zhǎng)一中最高的團(tuán)隊(duì)選出的學(xué)生代表,選擇環(huán)節(jié)和最后的淘汰賽中代表。有隊(duì)長(zhǎng)”也指該團(tuán)隊(duì)選擇環(huán)節(jié)靠前的隊(duì)伍選擇參加淘汰賽隊(duì)伍的過(guò)站- 比賽期間和操作員指定站立或活動(dòng)的區(qū)比賽區(qū)指的是所有的比賽場(chǎng)地站、計(jì)分臺(tái)、以及其他比和服務(wù)臺(tái)的位置淘汰賽選拔獲的比賽。在一系列比賽中,由兩到三支團(tuán)隊(duì)組成互相對(duì)抗派出兩支團(tuán)隊(duì)與對(duì)方較量。先贏得兩場(chǎng)比賽晉級(jí)比賽場(chǎng)地- 指的是比賽的地方,包括12 x 12 (3.66m x 3.66m)的比賽場(chǎng)地和比賽場(chǎng)地圖里講到的所有練習(xí)賽給隊(duì)員們時(shí)間熟
12、悉正式比賽場(chǎng)地的選擇環(huán)節(jié)中有資格的團(tuán)隊(duì),由此進(jìn)入淘汰賽。對(duì)團(tuán)隊(duì)進(jìn)的最基本的依據(jù)。團(tuán)隊(duì)在資格賽中獲勝獲得或打平都能獲得資格分(獲勝2 分,打平1分(RPs)的第二個(gè)依據(jù)。當(dāng)團(tuán)隊(duì)資格分相同時(shí)則根分決情況分取決于資格失的最終得分。兩個(gè)對(duì)都會(huì)獲得失判罰前的分?jǐn)?shù),作為他們分比賽開始在3-2-1倒計(jì)時(shí)結(jié)束后,機(jī)器人開始或代替賽根據(jù)團(tuán)隊(duì)數(shù)量決定參賽團(tuán)隊(duì)的附加資格賽。代替賽不會(huì)計(jì)入團(tuán)隊(duì)資格分或分的情況。但是代4.3 錦標(biāo)賽時(shí)間4.4 禮節(jié)與規(guī)在你參鼓勵(lì)所有隊(duì)科賽的整個(gè),你會(huì)經(jīng)常聽到“高尚的專業(yè)精神”(GP)一詞。FTC 的主要目標(biāo)之一就為人友善,多為他人考慮,愿意與他。聽到過(guò)很多團(tuán)隊(duì)之間感人的故事,比如幫搭建
13、或修理比賽用的機(jī)器人,幫助新隊(duì)伍避開能夠避開的陷阱。這也是參加這個(gè)比賽的受益之處。 請(qǐng)?jiān)诒荣愓麄€(gè)過(guò)大本營(yíng)是進(jìn)行幕后工作和希望所有隊(duì)伍在比賽中能夠獲得樂趣,因此在大本營(yíng)和觀席時(shí)請(qǐng)遵守以下規(guī)則,這樣工作和比賽就能夠在安全、高尚風(fēng)格、友好、秩序井然的環(huán)境下進(jìn)行4樂隊(duì):不允許樂隊(duì)在觀眾席或大本營(yíng)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)演電池安全:請(qǐng)?jiān)陂_放、通風(fēng)良好的場(chǎng)地充滅火器:大本營(yíng)管理處和比賽區(qū)都備有滅火食樂隊(duì):不允許樂隊(duì)在觀眾席或大本營(yíng)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)演電池安全:請(qǐng)?jiān)陂_放、通風(fēng)良好的場(chǎng)地充滅火器:大本營(yíng)管理處和比賽區(qū)都備有滅火食物:在帶食物入場(chǎng)前請(qǐng)先和組織者確認(rèn),因?yàn)橛行﹫?chǎng)地和組織者簽過(guò)協(xié)議不允許外帶食物入)音樂/噪音:現(xiàn)場(chǎng)不允許出現(xiàn)
14、音量過(guò)大的音樂、音響系統(tǒng)、口哨、鼓槌、號(hào)角等等。他們會(huì)讓團(tuán)隊(duì)錯(cuò)過(guò)重要通知。若或繪畫:請(qǐng)不要在大本營(yíng)繪大本營(yíng)展示:大本營(yíng)展示的機(jī)器人結(jié)構(gòu)高過(guò)10英尺,或受場(chǎng)地所限而規(guī)定的更小尺寸無(wú)線廣播/無(wú):比賽設(shè)施內(nèi)不允許使用無(wú)線廣播或無(wú)跑動(dòng):請(qǐng)不要在大本營(yíng)跑銷售:受場(chǎng)地規(guī)定或協(xié)議所限不允許團(tuán)隊(duì)或個(gè)人在比賽中銷售物品,如 T 恤、胸針等??梢詾槟硞€(gè)原因金,但是不能為團(tuán)隊(duì)金占座:一個(gè)團(tuán)隊(duì)坐在一起會(huì)讓大家覺得比賽更有趣,更激動(dòng)人心,而且你也可以為你的團(tuán)隊(duì)加油助威。但由于位不夠,因須對(duì)座位有所規(guī)定。不允許出現(xiàn)占座行為焊接、粘合銅焊及其他大功率工具:這些行為和工具不允許出現(xiàn)在大本營(yíng)在大本營(yíng)或比賽區(qū)進(jìn)行以上行為或?qū)⒐ぞ?/p>
15、帶入。 .的特別允4.5 眼睛保護(hù)及安要求所有團(tuán)隊(duì)攜帶并提供給隊(duì)員和嘉賓經(jīng) Z87.1 認(rèn)證的護(hù)目鏡。普通眼鏡鏡不能做護(hù)目鏡用。帶眼光眼鏡的隊(duì)員和觀眾必須在外面佩戴安全護(hù)罩或系上側(cè)護(hù)認(rèn)為佩戴樹脂鏡片也可以,只要員能透過(guò)護(hù)目鏡看、觀眾或隊(duì)員的眼睛鏡或鏡片顏色較深的護(hù)目鏡不允許在室內(nèi)比賽中佩戴不論學(xué)生還是成人,隊(duì)員還是嘉賓,無(wú)論在大本營(yíng)和比賽區(qū)域時(shí),在對(duì)機(jī)器人進(jìn)行操作處理、觀察機(jī)器人建造/修理在大本營(yíng)和比賽區(qū)域不允許穿露腳趾或后腳跟的鞋4.6 比賽當(dāng)天流FTC比賽把許多活動(dòng)都放在一天時(shí)間里。通常流程是這樣的1團(tuán)隊(duì)簽到登2機(jī)器人和場(chǎng)地檢3評(píng)委面談環(huán)員會(huì)55.開幕7資格選擇環(huán)9淘汰10頒獎(jiǎng)儀式及閉幕4
16、.6.1 團(tuán)隊(duì)簽比團(tuán)隊(duì)一到場(chǎng)館或其他成人導(dǎo)師就應(yīng)該到報(bào)到處為團(tuán)隊(duì)簽到登記。報(bào)到時(shí)或?qū)煈?yīng)確保帶著從網(wǎng)系統(tǒng)上打印的或自己填好的團(tuán)隊(duì)花名冊(cè)會(huì)拿到一個(gè)資料袋,可能包小組徽章、評(píng)審時(shí)間表、設(shè)備營(yíng)地圖以及其他重要信息。此時(shí),隊(duì)伍應(yīng)查看比賽時(shí)間表、布置大本營(yíng),熟悉場(chǎng)地,包括練習(xí)賽場(chǎng)、比賽場(chǎng)都在哪4.6.2 機(jī)器人和場(chǎng)地FTC 機(jī)器人需要通過(guò)機(jī)5.開幕7資格選擇環(huán)9淘汰10頒獎(jiǎng)儀式及閉幕4.6.1 團(tuán)隊(duì)簽比團(tuán)隊(duì)一到場(chǎng)館或其他成人導(dǎo)師就應(yīng)該到報(bào)到處為團(tuán)隊(duì)簽到登記。報(bào)到時(shí)或?qū)煈?yīng)確保帶著從網(wǎng)系統(tǒng)上打印的或自己填好的團(tuán)隊(duì)花名冊(cè)會(huì)拿到一個(gè)資料袋,可能包小組徽章、評(píng)審時(shí)間表、設(shè)備營(yíng)地圖以及其他重要信息。此時(shí),隊(duì)伍應(yīng)查
17、看比賽時(shí)間表、布置大本營(yíng),熟悉場(chǎng)地,包括練習(xí)賽場(chǎng)、比賽場(chǎng)都在哪4.6.2 機(jī)器人和場(chǎng)地FTC 機(jī)器人需要通過(guò)機(jī)器人和場(chǎng)地檢查才能參賽。檢查是為了確保所有機(jī)器人遵守 FTC 的規(guī)則和要求。附件A和是機(jī)器人檢查列表”和“場(chǎng)地檢查表”。團(tuán)隊(duì)可以利用“機(jī)器人檢查表”預(yù)先檢查自己的機(jī)器人4.6.3 評(píng)委面談(評(píng)審賽通常評(píng)審環(huán)節(jié)分三部分:1)評(píng)委面談,2)比賽期間表現(xiàn)評(píng)估,3)工程筆記本評(píng)估。每個(gè)團(tuán)隊(duì)時(shí)間與兩到三名評(píng)委進(jìn)行“實(shí)情/面通常面談環(huán)節(jié)在資格賽前進(jìn)行,這樣整個(gè)團(tuán)隊(duì)都能夠參與到面談中來(lái)。團(tuán)隊(duì)到達(dá)比賽現(xiàn)場(chǎng)所發(fā)的材料括一份評(píng)審時(shí)間表。一隊(duì)的評(píng)審時(shí)間,提早到達(dá)評(píng)審地點(diǎn)。每個(gè)團(tuán)隊(duì)請(qǐng)安排至少兩名學(xué)生代表和鼓勵(lì)
18、整個(gè)團(tuán)隊(duì)的所有隊(duì)員都參加評(píng)審。歡迎導(dǎo)師(不超過(guò)兩人)來(lái)旁觀評(píng)審過(guò)程,但不能參與。(詳員會(huì)在資格賽開始之前將舉員會(huì)議,在會(huì)議中,隊(duì)員將與裁判見面。期間,主裁判將簡(jiǎn)要概括對(duì)參賽隊(duì)的期場(chǎng)地的特定信息,比如排隊(duì)路線,并解釋比賽期間將裁判發(fā)出各種信號(hào)和指令4.6.5 練習(xí)一些賽事中,會(huì)布置練習(xí)場(chǎng)地,團(tuán)隊(duì)可在比賽期間去練習(xí)。會(huì)盡最大努力保證所有團(tuán)隊(duì)練習(xí)時(shí)間相同,但4.6.6 開幕對(duì)于所有團(tuán)隊(duì)、粉絲和公眾來(lái)說(shuō),開幕式意味著比賽正式開始。在開幕式上,比或會(huì)對(duì)各團(tuán)眾致歡迎詞,介紹到場(chǎng)的重要人物和特邀嘉賓,還會(huì)介紹評(píng)審和裁判。接下來(lái)是對(duì)比賽的介紹(通常通過(guò)視如果你的團(tuán)隊(duì)參加當(dāng)天前四場(chǎng)比賽,那會(huì)在開幕式前就排好隊(duì)。
19、開幕式開始前,隊(duì)伍會(huì)拿到資時(shí)間表。隊(duì)伍有責(zé)任檢查時(shí)間表,并確保團(tuán)隊(duì)能夠準(zhǔn)時(shí)到場(chǎng)參賽4.6.7 資格團(tuán)隊(duì)參加哪場(chǎng)比賽是隨機(jī)安排的。比賽當(dāng)天開幕式前,隊(duì)伍能夠拿到資格賽時(shí)間表。時(shí)間表中會(huì)指伙伴和比賽隊(duì)伍分配情況,還會(huì)標(biāo)的顏色(藍(lán)色或紅色)以小組站的位置(1 或 2)。按照賽時(shí)間表,比賽在開幕式一結(jié)束就要馬上進(jìn)行。小組當(dāng)天會(huì)引導(dǎo)團(tuán)隊(duì)排隊(duì),保證比賽按時(shí)進(jìn)行。天請(qǐng)一定要遵守比賽時(shí)間表上的時(shí)間安排,注意聽廣播通知。團(tuán)隊(duì)要知道自己什么時(shí)候進(jìn)行比賽,找到午餐前最后一所有團(tuán)隊(duì)參加的資格賽數(shù)量相同,據(jù)。有時(shí),一個(gè)團(tuán)隊(duì)可能會(huì)需要參加代替賽,但是代替賽不會(huì)影響該賽。這樣的附加賽會(huì)在比賽時(shí)間表中標(biāo)明,或在資格賽開始前就
20、通知給團(tuán)6每次比賽結(jié)束時(shí),計(jì)算資格分(QP)分(RP)方法如下團(tuán)隊(duì)的資格分計(jì)算方獲勝團(tuán)隊(duì)每場(chǎng)比賽得 2 分 失敗團(tuán)隊(duì)得 0 分 如果打平,那么四個(gè)團(tuán)隊(duì)每隊(duì)得 1 分 如果一個(gè)團(tuán)隊(duì)被取消資格,則得 0 分團(tuán)隊(duì)分計(jì)算方每場(chǎng)比賽分就是的得分。雙的分都是失扣除罰分之前的得分如果打每次比賽結(jié)束時(shí),計(jì)算資格分(QP)分(RP)方法如下團(tuán)隊(duì)的資格分計(jì)算方獲勝團(tuán)隊(duì)每場(chǎng)比賽得 2 分 失敗團(tuán)隊(duì)得 0 分 如果打平,那么四個(gè)團(tuán)隊(duì)每隊(duì)得 1 分 如果一個(gè)團(tuán)隊(duì)被取消資格,則得 0 分團(tuán)隊(duì)分計(jì)算方每場(chǎng)比賽分就是的得分。雙的分都是失扣除罰分之前的得分如果打平,則兩分相同(等于最低的判罰前的得分) 。如果一個(gè)團(tuán)隊(duì)被取消資分
21、為 分如果一的兩個(gè)隊(duì)都被取消資格,則本場(chǎng)比賽中,獲團(tuán)隊(duì)自己的分?jǐn)?shù)作為為其最分如果團(tuán)隊(duì)的機(jī)器人通過(guò)檢查,并且至少有一名操作員按時(shí)間表出現(xiàn)站,失去功能的機(jī)器人在資格賽中可以分。如果在比賽開始時(shí),團(tuán)隊(duì)沒有成員出現(xiàn)在操作員站,則宣布該團(tuán)隊(duì)放棄比賽, 資格分(P)和分。分(RP)所有資格賽結(jié)束時(shí),團(tuán)隊(duì)按照其資格分總分進(jìn)。如果有幾個(gè)團(tuán)隊(duì)的資格分并列,那么再根分進(jìn)。如果還有團(tuán)分也相同,則根據(jù)其比賽最高分進(jìn)。如果還是相同,則根據(jù)第二高比賽分?jǐn)?shù)名,以此類推,直到分出高低。如果極少數(shù)情況下(幾乎不可能)這些分?jǐn)?shù)都相同由系統(tǒng)隨機(jī)決定選擇環(huán)參加淘汰賽的團(tuán)隊(duì)數(shù)量取決于錦標(biāo)賽團(tuán)隊(duì)數(shù)量。如果參賽團(tuán)隊(duì)有 21 支或以上,則淘
22、汰賽由 3 個(gè)團(tuán)隊(duì)成。如果參賽團(tuán)隊(duì)有 20 支或以下,則每由 2 個(gè)團(tuán)隊(duì)組成。共有 4要在淘汰賽比拼選擇環(huán)節(jié)要經(jīng)過(guò)幾輪選擇,比如所隊(duì)長(zhǎng)要按要求數(shù)量選擇團(tuán)隊(duì)組成淘汰賽參。這參加賽,決出比賽的冠。選擇環(huán)節(jié)按如下過(guò)程進(jìn)每個(gè)團(tuán)隊(duì)要選擇一名學(xué)生代表該團(tuán)隊(duì)。各代表在指定時(shí)間到達(dá)比賽區(qū),代表其團(tuán)隊(duì)選擇沒的最高的團(tuán)隊(duì)代表要上前一步,作隊(duì)長(zhǎng)邀請(qǐng)另外一支可選團(tuán)隊(duì)加入。可選團(tuán)隊(duì)指該團(tuán)隊(duì)未被選入任,且過(guò)其它團(tuán)隊(duì)的邀請(qǐng)。如果團(tuán)隊(duì)接受邀請(qǐng),則其成為一員。如果團(tuán)邀請(qǐng),那么他們將不能被邀請(qǐng)加入其,但是如果有機(jī)會(huì)仍可以邀請(qǐng)其它邀請(qǐng),隊(duì)長(zhǎng)要向其他團(tuán)隊(duì)發(fā)出邀請(qǐng)?jiān)撨^(guò)程繼續(xù)按此進(jìn)行,直到所隊(duì)長(zhǎng)都已選好成員如果超過(guò) 20 個(gè)團(tuán)隊(duì)參賽隊(duì)長(zhǎng)
23、用同樣方法進(jìn)行第二次選擇(組的第三個(gè)隊(duì)伍)到最(例如:1 - 2 - 3 - 4)。如最后的團(tuán)隊(duì)作出選擇后仍有團(tuán)隊(duì)未加入任,則這些團(tuán)隊(duì)不參加淘汰賽74.6.9 淘汰淘汰賽事是非常激動(dòng)人心的比賽,這是決定整場(chǎng)比賽的最終冠軍的時(shí)刻。比賽形式形式,第一對(duì)抗第名,第二對(duì)抗第三名在淘汰賽中,團(tuán)隊(duì)不再累計(jì)資格分,只有勝利、失敗或平手。淘汰賽的框架里,比賽是為了確定晉級(jí)個(gè)贏兩場(chǎng)晉級(jí)。出現(xiàn)平局,就要重新比,直到4.6.9 淘汰淘汰賽事是非常激動(dòng)人心的比賽,這是決定整場(chǎng)比賽的最終冠軍的時(shí)刻。比賽形式形式,第一對(duì)抗第名,第二對(duì)抗第三名在淘汰賽中,團(tuán)隊(duì)不再累計(jì)資格分,只有勝利、失敗或平手。淘汰賽的框架里,比賽是為了
24、確定晉級(jí)個(gè)贏兩場(chǎng)晉級(jí)。出現(xiàn)平局,就要重新比,直到一獲勝兩次而晉級(jí)。圖為比賽框架每場(chǎng)淘汰賽中,每要派兩個(gè)團(tuán)隊(duì)在比賽場(chǎng)地進(jìn)行比拼。如果一由三個(gè)團(tuán)隊(duì)組成,那么沒有參加第賽的團(tuán)隊(duì)必須參加第二場(chǎng)比賽比賽次數(shù)超過(guò)兩次,那么上場(chǎng)的機(jī)器人任意隊(duì)伙伴的時(shí)候要考慮到機(jī)如果一個(gè)團(tuán)隊(duì)在淘汰賽上被取消比賽資格,那么整的比賽資格都取消,比賽結(jié)失敗。在每賽之前隊(duì)長(zhǎng)要提前告知裁判接下來(lái)出場(chǎng)的是哪兩個(gè)團(tuán)隊(duì)所有關(guān)于比賽或分?jǐn)?shù)的疑問(wèn)必須使用在比賽場(chǎng)地的裁判問(wèn)題箱來(lái)提交給裁判。一個(gè)只允許一名隊(duì)員進(jìn)入問(wèn)4.6.10 頒獎(jiǎng)儀式及閉幕頒獎(jiǎng)儀式及閉幕式是團(tuán)隊(duì)在這一賽季取得的成就以及他們?cè)诒荣愔凶鞒龅呐ΧO(shè)。最后一場(chǎng)比賽結(jié)束式馬上開始,但是
25、有些獎(jiǎng)項(xiàng)可能要提早頒出。在閉幕式上,獎(jiǎng)項(xiàng)頒發(fā)時(shí),表示認(rèn)可了團(tuán)隊(duì)的成就。亞4.7 比賽類FTC 賽季和停賽期間,團(tuán)隊(duì)和其他主辦者會(huì)舉辦不同類型的比賽和錦標(biāo)賽??煞忠韵聨最?.7.1 當(dāng)?shù)乇热魏稳硕伎梢耘e辦當(dāng)?shù)乇荣?,為冠軍賽或資格賽做準(zhǔn)備。如果你選擇舉辦當(dāng)?shù)乇荣?,就要?fù)責(zé)找場(chǎng)地、安排比賽形4.7.2 集合和聯(lián)聯(lián)賽就是一塊場(chǎng)地的比賽,裁判方法有調(diào)整,使用和其他比賽相同的場(chǎng)地。隊(duì)伍可以盡可能多或盡可能少的參加賽,但是參加的越多肯。標(biāo)準(zhǔn)錦標(biāo)賽和冠軍賽準(zhǔn)則中的一些內(nèi)容可能會(huì)為那些已經(jīng)選的信息,如時(shí)間表、賽事結(jié)構(gòu)、晉級(jí)和比賽程序8半決賽4241半決2 半決賽1 獲勝?zèng)Q決賽獲冠4.7.3 資格賽和冠軍由 FC
26、 fite r 或指定合作伙伴舉辦。資格賽遵循比賽手冊(cè)1中46和0部分的評(píng)審標(biāo)準(zhǔn)和比賽規(guī)則、形式一致。資格賽通常在 FC 參賽隊(duì)較多的地區(qū)舉辦,時(shí)間早于冠軍賽。能夠晉級(jí)參加冠軍賽的團(tuán)隊(duì)數(shù)量取決8 4.7.4 超級(jí)資格這種賽事都在隊(duì)伍數(shù)量多和/或聯(lián)賽場(chǎng)次4.7.3 資格賽和冠軍由 FC fite r 或指定合作伙伴舉辦。資格賽遵循比賽手冊(cè)1中46和0部分的評(píng)審標(biāo)準(zhǔn)和比賽規(guī)則、形式一致。資格賽通常在 FC 參賽隊(duì)較多的地區(qū)舉辦,時(shí)間早于冠軍賽。能夠晉級(jí)參加冠軍賽的團(tuán)隊(duì)數(shù)量取決8 4.7.4 超級(jí)資格這種賽事都在隊(duì)伍數(shù)量多和/或聯(lián)賽場(chǎng)次多的地區(qū)舉行。在這些地區(qū),隊(duì)伍或者從冠軍聯(lián)賽晉級(jí),或者從資格賽到
27、超級(jí)資格賽,然后是區(qū)域冠軍賽。超級(jí)資格在形式、評(píng)審和獎(jiǎng)項(xiàng)上都符4.7.5 冠軍由 FTC Affiliate Partner 舉辦,冠軍賽遵守一定的形式、評(píng)審、評(píng)獎(jiǎng)及整體質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。有些冠軍賽需要團(tuán)隊(duì)資格賽中勝出或從聯(lián)賽中晉級(jí),才能參加,然后才能晉級(jí)到/區(qū)域冠軍賽。冠軍賽可能包括來(lái)自一個(gè)地區(qū)、4.7.6 跨區(qū)域冠軍團(tuán)隊(duì)有機(jī)會(huì)參加額外增加的一個(gè)級(jí)別的冠軍賽。也會(huì)遵循相應(yīng)的形式、評(píng)判、獎(jiǎng)項(xiàng)和綜合質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。隊(duì)伍從將舉辦場(chǎng)跨區(qū)域冠軍賽,由TC合作伙伴主辦??鐓^(qū)域賽4.8 晉級(jí)標(biāo)團(tuán)隊(duì)根據(jù)比賽地點(diǎn)的數(shù)量,按如下順序獲得晉級(jí)資格。非團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)和當(dāng)?shù)氐腇TC合作伙伴聯(lián)系,獲得晉級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。準(zhǔn)下:團(tuán)隊(duì)的晉團(tuán)隊(duì)從資格賽、冠
28、軍聯(lián)賽或超級(jí)資格賽晉級(jí)或區(qū)域冠軍團(tuán)隊(duì)從冠軍賽晉級(jí)到跨區(qū)域冠軍賽。一旦隊(duì)伍有資格被邀請(qǐng)參加一次跨區(qū)域冠軍賽,這個(gè)隊(duì)伍就不再有資格被邀團(tuán)隊(duì)從跨區(qū)域冠軍賽晉級(jí)到FTC世錦如果以下列出的團(tuán)隊(duì)中有的團(tuán)隊(duì)已經(jīng)晉級(jí)或沒有團(tuán)隊(duì)滿足某項(xiàng)條件(的小型比賽有些獎(jiǎng)項(xiàng)沒有設(shè)置第二名)1資格賽主辦團(tuán)隊(duì)(注意:由每個(gè)地區(qū)的合作伙伴來(lái)決定是否采用這個(gè)晉級(jí)標(biāo)準(zhǔn),如果決定采用,必須確定主辦方團(tuán)隊(duì)。該隊(duì)在該區(qū)域內(nèi)必須參加過(guò)另外一場(chǎng)比賽,且滿足合作伙伴協(xié)議中規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn),該晉級(jí)只適用于資格賽主)2獲得科技啟迪獎(jiǎng)的團(tuán)3冠隊(duì)4科技啟迪獎(jiǎng)第二5第一支被選入冠的團(tuán)6科技啟迪獎(jiǎng)第三7第二支被選入冠的團(tuán)8思索獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)團(tuán)9亞隊(duì)10聯(lián)絡(luò)911第一支被選
29、入亞的團(tuán)12洛Collins)創(chuàng)新獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)團(tuán)13第二支被選入亞的團(tuán)14PTC 設(shè)計(jì)15激勵(lì)16. 控制17未入選團(tuán)隊(duì)最高的團(tuán)*,所有獎(jiǎng)項(xiàng)名額已滿,從獲勝組開始,并轉(zhuǎn)換相同的亞軍組隊(duì)伍思索獎(jiǎng)第二未入選團(tuán)隊(duì)最高的團(tuán),所有獎(jiǎng)項(xiàng)名額已滿,從獲勝組開始,并轉(zhuǎn)換相同的11第一支被選入亞的團(tuán)12洛Collins)創(chuàng)新獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)團(tuán)13第二支被選入亞的團(tuán)14PTC 設(shè)計(jì)15激勵(lì)16. 控制17未入選團(tuán)隊(duì)最高的團(tuán)*,所有獎(jiǎng)項(xiàng)名額已滿,從獲勝組開始,并轉(zhuǎn)換相同的亞軍組隊(duì)伍思索獎(jiǎng)第二未入選團(tuán)隊(duì)最高的團(tuán),所有獎(jiǎng)項(xiàng)名額已滿,從獲勝組開始,并轉(zhuǎn)換相同的亞軍組隊(duì)伍聯(lián)絡(luò)獎(jiǎng)第二未入選團(tuán)隊(duì)最高的團(tuán),所有獎(jiǎng)項(xiàng)名額已滿,從獲勝組開始,并轉(zhuǎn)換
30、相同的亞軍組隊(duì)伍洛Collins)創(chuàng)新獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)團(tuán)隊(duì)第二23. 未入選團(tuán)隊(duì)最高的團(tuán)隊(duì) ,所有獎(jiǎng)項(xiàng)名額已滿,從獲勝組開始,并轉(zhuǎn)換相同的亞軍組隊(duì)伍PTC設(shè)計(jì)獎(jiǎng)第二未入選團(tuán)隊(duì)最高的團(tuán),所有獎(jiǎng)項(xiàng)名額已滿,從獲勝組開始,并轉(zhuǎn)換相同的亞軍組隊(duì)伍激勵(lì)獎(jiǎng)第二未入選團(tuán)隊(duì)最高的團(tuán),所有獎(jiǎng)項(xiàng)名額已滿,從獲勝組開始,并轉(zhuǎn)換相同的亞軍組隊(duì)伍控制獎(jiǎng)第二未入選團(tuán)隊(duì)最高的團(tuán),所有獎(jiǎng)項(xiàng)名額已滿,從獲勝組開始,并轉(zhuǎn)換相同的亞軍組隊(duì)伍思索獎(jiǎng)第三未入選團(tuán)隊(duì)最高的團(tuán),所有獎(jiǎng)項(xiàng)名額已滿,從獲勝組開始,并轉(zhuǎn)換相同的亞軍組隊(duì)伍聯(lián)絡(luò)獎(jiǎng)第三未入選團(tuán)隊(duì)最高的團(tuán),所有獎(jiǎng)項(xiàng)名額已滿,從獲勝組開始,并轉(zhuǎn)換相同的亞軍組隊(duì)伍34洛Collins)創(chuàng)新獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)團(tuán)隊(duì)
31、第三未入選團(tuán)隊(duì)最高的團(tuán),所有獎(jiǎng)項(xiàng)名額已滿,從獲勝組開始,并轉(zhuǎn)換相同的亞軍組隊(duì)伍PTC設(shè)計(jì)獎(jiǎng)第三未入選團(tuán)隊(duì)最高的團(tuán),所有獎(jiǎng)項(xiàng)名額已滿,從獲勝組開始,并轉(zhuǎn)換相同的亞軍組隊(duì)伍激勵(lì)獎(jiǎng)第三未入選團(tuán)隊(duì)最高的團(tuán),所有獎(jiǎng)項(xiàng)名額已滿,從獲勝組開始,并轉(zhuǎn)換相同的亞軍組隊(duì)伍控制獎(jiǎng)第三41. 未入選團(tuán)隊(duì)最高的團(tuán)隊(duì) ,所有獎(jiǎng)項(xiàng)名額已滿,從獲勝組開始,并轉(zhuǎn)換相同的亞軍組隊(duì)伍*指的是資4.9 錦標(biāo)賽規(guī)比賽期間,由賽認(rèn)定的任何團(tuán)隊(duì)、隊(duì)員或團(tuán)隊(duì)代表的惡劣行為,都會(huì)由賽行為或動(dòng)作、的會(huì)導(dǎo)致團(tuán)隊(duì)被取消比賽資格。惡劣行為包括,但不限于反復(fù)和/41. 未入選團(tuán)隊(duì)最高的團(tuán)隊(duì) ,所有獎(jiǎng)項(xiàng)名額已滿,從獲勝組開始,并轉(zhuǎn)換相同的亞軍組隊(duì)伍*指的
32、是資4.9 錦標(biāo)賽規(guī)比賽期間,由賽認(rèn)定的任何團(tuán)隊(duì)、隊(duì)員或團(tuán)隊(duì)代表的惡劣行為,都會(huì)由賽行為或動(dòng)作、的會(huì)導(dǎo)致團(tuán)隊(duì)被取消比賽資格。惡劣行為包括,但不限于反復(fù)和/或公比賽規(guī)則愿者、賽的無(wú)禮行比賽中裁判有比賽和評(píng)分的最終決定權(quán)。他們的判定為最終判定a. 裁判不會(huì)參考任何比賽回或。b. 如果對(duì)比賽或分?jǐn)?shù)有任何疑問(wèn),必須到比賽區(qū)域的裁判問(wèn)題箱處向裁判提出。一個(gè)只能派一名學(xué)生進(jìn)入問(wèn)c. 要求學(xué)生必具體的規(guī)則或問(wèn)題解答部分的內(nèi)容。要求隊(duì)員詢問(wèn)時(shí),態(tài)度親切,尊重他人d. 除了放置及取回機(jī)器人外,隊(duì)員不得進(jìn)入比賽場(chǎng)地隊(duì)員為了確認(rèn)得分而自行檢查比賽場(chǎng)地上。 反此規(guī)定的個(gè)人和團(tuán)隊(duì)將視情況給予懲罰,懲罰范圍從取消該場(chǎng)比賽
33、資格到退出整場(chǎng)在比賽場(chǎng)館設(shè)置自己的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)802.11a/b/g/n/ac(2.4GHz或者5GHz)。不允許有a.熱點(diǎn)(比賽移、平板電腦、無(wú)線路由器b.Ad-hoc網(wǎng)c.DS網(wǎng)絡(luò)共比賽區(qū)域里和機(jī)器人連接的藍(lán)不允許隊(duì)伍、隊(duì)員或參使用自己的機(jī)器人干擾其他隊(duì)伍的無(wú)線直規(guī)定將取消全員的參賽資格,并出比賽場(chǎng)館。隊(duì)伍不可以申訴,不費(fèi)、預(yù)付餐費(fèi)等??梢宰鲑惡髲?fù)審,決定是否隊(duì)伍做進(jìn)一步比賽期間,鼓勵(lì)隊(duì)伍向場(chǎng)地技術(shù)顧問(wèn)匯報(bào)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的安。隊(duì)伍應(yīng)時(shí)刻謹(jǐn)記“高尚的職業(yè)精神”,因此應(yīng)確鑿行為。FTA警告潛在行為后,可以和裁判長(zhǎng)商量。FTA和裁判長(zhǎng)就潛在行為做進(jìn)步。由裁判長(zhǎng)最終決定是規(guī)定并取隊(duì)伍的比賽資格允許無(wú)線直連用
34、于機(jī)器人控制器和操控站間的安卓設(shè)備其他任何無(wú)線通訊規(guī)定的團(tuán)隊(duì),將被取消整個(gè)團(tuán)隊(duì)的參賽資格,并被逐出比賽場(chǎng)館。團(tuán)隊(duì)不可對(duì)該懲罰進(jìn)行申訴,不退費(fèi)、預(yù)付餐可以做賽后復(fù)審,決定是否隊(duì)伍做進(jìn)一步的懲罰賽要求隊(duì)員在比賽期間使用特定的無(wú)線網(wǎng)。目的是如果要求使用特定的無(wú)線網(wǎng)絡(luò),隊(duì)伍必須服從要求每了的FTC隊(duì)伍比賽中只能用一個(gè)機(jī)器人。團(tuán)隊(duì)在整個(gè)賽季和比賽中都可器人比賽時(shí)用一個(gè)機(jī)器人,而另一個(gè)機(jī)器人在比賽時(shí)做調(diào)整或組裝,都規(guī)則的比賽期間輪換使用多個(gè)機(jī)器人,。用另一個(gè)機(jī)器并參加同時(shí)進(jìn)行的比賽,。 只允許三位團(tuán)隊(duì)代表進(jìn)入比賽區(qū);兩名學(xué)生員,一個(gè)員”或比賽中團(tuán)可互換徽章。比賽中,只有佩員”徽章的學(xué)生隊(duì)員才機(jī)器人自動(dòng)階段
35、和手動(dòng)階段結(jié)束后,場(chǎng)地上所有物體都處時(shí),方可計(jì)分。比賽結(jié)束一段時(shí)間后,可對(duì)參賽團(tuán)隊(duì)布或資格賽時(shí)沒有暫停時(shí)間。比賽按時(shí)間表進(jìn)行。如果機(jī)器人不能參加比賽,至少要有一名隊(duì)員給比賽場(chǎng)地保證隊(duì)伍用另一個(gè)機(jī)器并參加同時(shí)進(jìn)行的比賽,。 只允許三位團(tuán)隊(duì)代表進(jìn)入比賽區(qū);兩名學(xué)生員,一個(gè)員”或比賽中團(tuán)可互換徽章。比賽中,只有佩員”徽章的學(xué)生隊(duì)員才機(jī)器人自動(dòng)階段和手動(dòng)階段結(jié)束后,場(chǎng)地上所有物體都處時(shí),方可計(jì)分。比賽結(jié)束一段時(shí)間后,可對(duì)參賽團(tuán)隊(duì)布或資格賽時(shí)沒有暫停時(shí)間。比賽按時(shí)間表進(jìn)行。如果機(jī)器人不能參加比賽,至少要有一名隊(duì)員給比賽場(chǎng)地保證隊(duì)伍連續(xù)比賽中間有至少5分鐘的空隙淘汰賽期間有一次不超過(guò)3分鐘的暫停休息時(shí)間。
36、暫停時(shí)間必須在下場(chǎng)比賽開始前,至少2分鐘。賽將要開始時(shí)算暫停休站,所有隊(duì)員和他們的嘉賓,包,必須佩戴ANSI 87.1認(rèn)證的護(hù)目鏡或帶有側(cè)注意要求所有團(tuán)隊(duì)每場(chǎng)比賽時(shí),都為隊(duì)員、導(dǎo)師和嘉賓攜帶和提供護(hù)目鏡。可帶樹脂鏡片,只要賽員能透過(guò)護(hù)目鏡看、觀眾或隊(duì)員的眼睛即可。在室內(nèi)比賽環(huán)境下,不允許佩鏡或深色護(hù)目鏡4.10 團(tuán)隊(duì)精作為一個(gè)團(tuán)隊(duì)參與到比拼中既有趣又有益。而這其中的樂趣和受益部分來(lái)源于團(tuán)隊(duì)如何使自己個(gè)性化,比如隊(duì)伍T恤4.11 團(tuán)隊(duì)風(fēng)為團(tuán)隊(duì)取名或用縮略詞時(shí),如何能夠圍繞這個(gè)名字建立起一,讓你的團(tuán)隊(duì)更加有趣,識(shí)別度更高。和 FTC logo 的使用要求等信息參4.12 橫幅和隊(duì)不能用隊(duì)旗在座位區(qū)
37、占座占座在大本營(yíng)時(shí),只能在自己的區(qū)域掛出隊(duì)旗,不要將隊(duì)旗掛在大本營(yíng)墻可以將旗帶到比賽區(qū)域,當(dāng)請(qǐng)不要將旗掛出來(lái)。該區(qū)域要贊助商4.13 觀眾與禮比賽時(shí)允許團(tuán)隊(duì)派兩員和一(小組)上場(chǎng)。觀眾在任何情況下都不不允許進(jìn)入比賽區(qū),必須留在定比賽區(qū)外面。有的比賽可能會(huì)提通行證,允許再增加一名隊(duì)員停留在指定的區(qū)”。獲通行證人只有在其所在團(tuán)隊(duì)正在進(jìn)行比賽時(shí)才允許進(jìn)區(qū)。擁堵在側(cè)場(chǎng)外區(qū)或沒通行證擅自區(qū)的觀眾強(qiáng)行命令其離開。多此規(guī)定可能導(dǎo)致相關(guān)團(tuán)隊(duì)被取消比賽資4.14 前資格賽中,評(píng)分系統(tǒng)為每場(chǎng)比賽選擇你隊(duì)和對(duì)手隊(duì)。淘汰賽中的隊(duì)伍能夠選隊(duì)。團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)選能和你的隊(duì)伍互補(bǔ)搭檔。資格賽時(shí)有助于了解周圍隊(duì)伍和機(jī)器人的長(zhǎng)處以下信息
38、由 2007 年 FRC大獎(jiǎng)(Chairmans award)獲獎(jiǎng)團(tuán)隊(duì),隊(duì)名為 Miracle Workerz365#隊(duì)各團(tuán)隊(duì)使用不同的方法(紙、電腦、掌上電腦等等其他團(tuán)隊(duì)的信息。不論什么方式,只覺得方便使用。通過(guò),能夠了解是否和其他團(tuán)隊(duì)互補(bǔ),以及如何選擇團(tuán)隊(duì)組,一各團(tuán)隊(duì)使用不同的方法(紙、電腦、掌上電腦等等其他團(tuán)隊(duì)的信息。不論什么方式,只覺得方便使用。通過(guò),能夠了解是否和其他團(tuán)隊(duì)互補(bǔ),以及如何選擇團(tuán)隊(duì)組,一定要專注于多了解其他團(tuán)隊(duì)的信息。和團(tuán)時(shí),這些信息收集的信息可以包括以能力該團(tuán)隊(duì)/機(jī)器人能做什么,不能做什么比賽中該隊(duì)/機(jī)器人做了些什么?他們是如何比賽的表現(xiàn)該團(tuán)隊(duì)/機(jī)器人做得怎么樣?機(jī)器人
39、的優(yōu)勢(shì)和劣勢(shì)是什么自動(dòng)運(yùn)行自動(dòng)運(yùn)行階段機(jī)器人做了什么?團(tuán)隊(duì)是否有多種程序可選你對(duì)一個(gè)團(tuán)隊(duì)收集的信息越多,就對(duì)它越了解。如果想了解對(duì)方的“能力”方面的信息,可以去大本營(yíng)拜訪他隊(duì),他們的比賽5.05.1 概一個(gè)參加 FTC 比賽的機(jī)器人是一個(gè)可操控的工具車,的 隊(duì)伍設(shè)計(jì)和搭建,用于在年度比賽完成特定的任務(wù)。本章是關(guān)于機(jī)器人的設(shè)計(jì)以及搭建方面的規(guī)則和要求。團(tuán)隊(duì)務(wù)必確保在開始設(shè)計(jì)機(jī)器人之前,熟悉5.2 機(jī)器人控制系統(tǒng)2015-2016季更FTC機(jī)器人是以安控制,驍龍?zhí)幚砥黩?qū)動(dòng)。團(tuán)隊(duì)使用兩個(gè)安卓設(shè)備控制機(jī)器人,在Start” 的模式控制機(jī)器人。安代替了之前使用的樂高,和場(chǎng)地控制系統(tǒng)。取而代之的,安設(shè)備直
40、接被安裝到機(jī)器人上,作為機(jī)器人控制器。另一個(gè)安卓設(shè)備連接到一對(duì)手柄,作為操控站團(tuán)隊(duì)使用如下兩個(gè)安卓設(shè)備控制機(jī)器人比賽允許使用的安卓設(shè)備要求信息及安卓技,請(qǐng)登5.2.1 安卓技術(shù)定設(shè)備交界模塊有8個(gè)數(shù)據(jù) I/O端口,8個(gè)模擬輸入端口、2個(gè)模擬輸出端口、2個(gè)脈寬調(diào)變輸出端口和6個(gè)高速(100kHz) I2C端口。傳統(tǒng)設(shè)備模塊用作連接安卓機(jī)器人控制器和樂高NXT可兼容設(shè)備的橋梁(馬達(dá)控制器、伺服控制器和傳感器電機(jī)控制器有兩個(gè)馬達(dá)控制溝道的USB的直流電機(jī)總電源模塊連接機(jī)器人控制器安卓設(shè)備到一個(gè)或多個(gè)UB模塊上的電子設(shè)備,UB模塊有傳統(tǒng)設(shè)備模塊、電機(jī)控制器、伺服控制器和設(shè)備接口模塊的相關(guān)接口??傠娫茨?/p>
41、塊從V TIX電池、或V IX電池獲取動(dòng)力,帶動(dòng)一的USB Hub、直流馬達(dá)控制器和伺服控制器,以及某些特定的電子件伺服控制器有6個(gè)控制器溝道的USB 伺服控制器操控站組分團(tuán)隊(duì)用來(lái)人為輸入到機(jī)器人控制器。這個(gè)過(guò)程通過(guò)由硬件完成,這個(gè)硬件包括安卓設(shè)備、適配器電纜、B Hb, 10 Java 機(jī)器人控制器認(rèn)可的編程語(yǔ)Legacy TETRIX 直流馬達(dá)控制器TETRIX直流控制器,以前的賽季和控制起使用。這個(gè)控制可用在新的控制系統(tǒng)中連接Legacy TETRIX 伺服控制器TETRIX伺服控制器,以前的賽季和和控制起使用。這個(gè)控制用在新的控制系統(tǒng)中連操控站組分團(tuán)隊(duì)用來(lái)人為輸入到機(jī)器人控制器。這個(gè)過(guò)
42、程通過(guò)由硬件完成,這個(gè)硬件包括安卓設(shè)備、適配器電纜、B Hb, 10 Java 機(jī)器人控制器認(rèn)可的編程語(yǔ)Legacy TETRIX 直流馬達(dá)控制器TETRIX直流控制器,以前的賽季和控制起使用。這個(gè)控制可用在新的控制系統(tǒng)中連接Legacy TETRIX 伺服控制器TETRIX伺服控制器,以前的賽季和和控制起使用。這個(gè)控制用在新的控制系統(tǒng)中連接Legacy MATRIX 直流馬達(dá)/伺服控制器MATRIX 直流馬達(dá)/伺服控制器,以前的賽季和和控制起使用。這個(gè)控制器可用在新的控制系統(tǒng)中連接Legacy 傳感器Legacy 傳感器是任何樂高認(rèn)可的、和NXT兼容的傳感器,包括樂高和HiTechnic的傳
43、感器Mini USB to OTG (On-The-Go) Micro Cable 連接機(jī)器人控制器和總電源模塊Modern Robotics 傳感器Modern Robotics設(shè)計(jì)的傳感器,連接設(shè)備交模塊OTG 適配器連接無(wú)電源的USB Hub到操控站安卓設(shè)備上的Micro USB On the Go (OTG) 端口機(jī)器人控制器機(jī)器人上的安卓設(shè)備,處理團(tuán)隊(duì)書寫的,船載傳感器,并接收通過(guò)操控令。機(jī)器USB MiniB型電纜這種電纜用來(lái)連接USB模塊、直流馬控制器、伺控制器和設(shè)備交界心),連接到總電源模塊上。這些電纜提供5V電力給這些模塊,發(fā)送信息到/從這些模塊5.3 機(jī)器人規(guī)參加FTC賽的
44、任何選手都知道團(tuán)隊(duì)要跳出零件的條框,去創(chuàng)造獨(dú)一無(wú)二的機(jī)器人。機(jī)器人搭建規(guī)則的目的是創(chuàng)造5.3.1 總規(guī)的目的是鼓勵(lì)參賽隊(duì)在設(shè)計(jì)上達(dá)到某種程度的創(chuàng)新,但不能導(dǎo)致安全隱患或不公從而影響對(duì)抗獲得機(jī)會(huì)。盡管機(jī)器人設(shè)計(jì)規(guī)則允許隊(duì)員有一定程度的創(chuàng)度,但是團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)考慮到他們做出的設(shè)計(jì)的不利影響。如一個(gè)指導(dǎo)原則就是:如果一個(gè)團(tuán)隊(duì)不想要對(duì)手使用一個(gè)特殊的設(shè)計(jì)對(duì)抗他們,那很可能是不被允許的每個(gè)機(jī)器人需要完全通過(guò)檢查后才允許參賽。檢查的目的是要確保機(jī)器人符合所有FTC 規(guī)定和要求。要求團(tuán)隊(duì)所有機(jī)器人的配置在使用前必須通a. 如果通過(guò)初次檢查后,對(duì)機(jī)器人做改變,則必須對(duì)機(jī)器人進(jìn)行重檢,通過(guò)重檢才能允許參加比賽b. 裁判
45、或檢查員都可以要求重新檢查機(jī)器人。除非通過(guò)再檢查,否則不能參加比賽。重新檢查的團(tuán)隊(duì)視為放c. 本文檔的附件A和B(將發(fā)布)包括機(jī)器人和場(chǎng)地檢查表格,并有檢查過(guò)程的額外信息d.如果主檢查員認(rèn)定機(jī)器人不安全,則將放棄檢查該機(jī)器人以下類型的機(jī)械和零使用a. 可能對(duì)比賽場(chǎng)地零件造成損壞可能損壞或撞翻其他參賽機(jī)器人帶材料的銀開關(guān)、鉛、鉛基材或聚合物鋰電池(除了安卓設(shè)備的內(nèi)置電可能損壞或撞翻其他參賽機(jī)器人帶材料的銀開關(guān)、鉛、鉛基材或聚合物鋰電池(除了安卓設(shè)備的內(nèi)置電池可能會(huì)造成不必要風(fēng)險(xiǎn)的糾有鋒利邊f(xié).包含動(dòng)物性物料(出于健康和安全考慮)g.包含液體或膠狀材h.包括一,可能導(dǎo)致比賽延遲的材料(比如球軸承、
46、咖啡豆等i.指定的、電力上擱淺機(jī)器人在比賽場(chǎng)地的材比賽開始時(shí),機(jī)器人不得超過(guò) 45.72cm。 檢查時(shí),機(jī)器人會(huì)被放進(jìn)一個(gè)“機(jī)小檢尺寸與上述尺寸限制相同。機(jī)器人必須能夠放進(jìn)盒子。比賽開始后,機(jī)器人可以超過(guò)規(guī)定的尺寸旗和事先裝載的比賽元件可以超出起初的體放在檢查箱的機(jī)器人必須是自我支撐,或a. 在機(jī)器人上的機(jī)械裝置是關(guān)閉電源的狀態(tài)。任何幫助維持機(jī)器人初始尺寸的工具(如束線帶、橡皮筋、繩子等. 自動(dòng)模式下的機(jī)器人初始化流程,在通電的狀態(tài)下,可以預(yù)置伺服電機(jī),達(dá)到所需的固定位置。如果程序啟動(dòng)后,機(jī)器人的初始化流程移動(dòng)了伺服,機(jī)器人就必須有一個(gè)警示標(biāo)示。要求在機(jī)器人主控開關(guān)附近貼一個(gè)警告標(biāo)志(“警告!
47、機(jī)器人在程序初始化時(shí)會(huì)移動(dòng))機(jī)器人主控開關(guān)的安裝/放置必須是能夠被比接觸到并識(shí)別的。 機(jī)器人主控標(biāo)志必須貼在機(jī)器主控開關(guān)附近。請(qǐng)打印該標(biāo)識(shí)“機(jī)器人主控”,并貼在機(jī)器人主控開關(guān)旁 電池必須安全地安裝在機(jī)器人上,并和其他機(jī)器人或比賽場(chǎng)地不會(huì)有直接接觸機(jī)器人控制器必須能被比接觸并看. 安裝機(jī)器人控制器時(shí),顯示屏不能和比賽場(chǎng)地零件或其他機(jī)器人接觸到。這個(gè)和其他電子元件(電池、馬達(dá)和伺服控制器、開)重要提示: ii.一個(gè) OTG 電纜 iii.最多一個(gè)無(wú)電USB hub b.操控站的觸摸顯示屏,比可接觸并c.比賽中團(tuán)隊(duì)自己準(zhǔn)備手柄和無(wú)電USB hub。 b.操控站的觸摸顯示屏,比可接觸并c.比賽中團(tuán)隊(duì)自
48、己準(zhǔn)備手柄和無(wú)電USB hub。 重要提示:機(jī)器人必須包括一個(gè)能夠在整場(chǎng)比賽中安全固旗的裝置。因?yàn)樾枰茏尨蠹仪宄乜闯鰴C(jī)器人所屬的,必機(jī),常中可桿管作大徑 .3.0 英徑 5(.00 ,度 1(20 寸。角形6(0 英)寬 c.00 英???。置壞必須在機(jī)器人身上明顯標(biāo)明團(tuán)(只標(biāo)出數(shù)字即可,如a. 必須讓評(píng)委、裁判及廣播員能夠很容易通過(guò)團(tuán)隊(duì)號(hào)識(shí)別各團(tuán)隊(duì)機(jī)器b. 隊(duì)至少要在機(jī)器人的兩個(gè)側(cè)面(180 度)可c. 每個(gè)數(shù)字至少高7.62cm(3 英尺)、字體粗細(xì) 1.27cm(0.5 英寸),數(shù)字顏色與背景顏色對(duì)比鮮明d. 隊(duì)必須足夠牢固,可以抵擋比賽中的激烈對(duì)抗科賽的參賽機(jī)器人所用的能量(即比賽開
49、始的能量)只能來(lái)自以下來(lái)源a. 認(rèn)可的電池所提供的電b. 機(jī)器人的重心發(fā)生改c. 機(jī)器人零件變形產(chǎn)生。當(dāng)通過(guò)零件或材料變形來(lái)用彈簧裝置或其他裝能量時(shí),團(tuán)隊(duì)必須十分意不能高于機(jī)器人最低點(diǎn) 1.5米(5英寸),從比賽元件末端接觸到機(jī)器人的那個(gè)點(diǎn),橫向拋擲水平距離不能夠超過(guò) 3 米(10 英尺)。 機(jī)器人本身的不可以5.3.2 機(jī)器人組件和材料的規(guī) 參賽隊(duì)可使用的材料和商業(yè)成品組件(COTS)搭建機(jī)器人,但有如下限制a 允許使用的原材料必須是多數(shù)隊(duì)伍能夠從標(biāo)準(zhǔn)經(jīng)銷商那得到的(比如McMaster-Carr, Home Depot, Grainger,可使用的原材料,如板型金屬、木材、橡膠磁b. 允許
50、使用的已加工材料必須是多數(shù)隊(duì)伍能夠從標(biāo)準(zhǔn)經(jīng)銷商那得到的(比如McMaster-Carr, Home Depot, b. 允許使用的已加工材料必須是多數(shù)隊(duì)伍能夠從標(biāo)準(zhǔn)經(jīng)銷商那得到的(比如McMaster-Carr, Home Depot, AndyMark,c.商業(yè)成品組件(COTS)零件和組件只能有一個(gè)最大要求隊(duì)伍設(shè)計(jì)和搭建他們的設(shè)備以完務(wù)。COTS的組件,比如線性劃片、齒輪箱可以使用,但是設(shè)計(jì)用來(lái)抓取比賽元件的預(yù)制構(gòu)件抓爪組件不可以使用。整輪(萬(wàn)向輪或mechanum)免于單度的限制的規(guī)定為唯可能聲稱某個(gè)FTC請(qǐng)以比賽Part 1FTC網(wǎng)問(wèn)對(duì)零件和材d.高牽引,比如AM-2256,和高控制面
51、(如粗糙的頂部),可能會(huì)損壞比賽場(chǎng)地使用e.所有的原材料和 COTS 都可以被改良(比如鉆孔、切割、涂漆等),前提是不其他比賽規(guī)則焊接、銅焊、釬焊和任意扣件都可以用來(lái)組裝機(jī)器人任意型號(hào)的 COTS 潤(rùn)滑劑都可使用,前提是它不會(huì)損壞比賽場(chǎng)地、比賽元件、其他機(jī)器人等隊(duì)伍可以使3D印零件5.3.3 機(jī)器人電子零件和材料規(guī)搭建和給機(jī)器人布線有許多方法。以下規(guī)定和允許的項(xiàng)目做了具體規(guī)定。團(tuán)隊(duì)必須確保使用的電子設(shè)備合生產(chǎn)商的要求和規(guī)定。鼓勵(lì)團(tuán)隊(duì)參考FTC機(jī)器人電子布線指南,找到怎樣安全穩(wěn)定的布線建議機(jī)器人控制模塊的限制條件如下a. 比賽中只能使用兩個(gè)安卓設(shè)COTS組件單度的例子,如行星齒輪圓轉(zhuǎn)可使用的已加
52、工材料,如3D 打印零電纜、繩子、線、細(xì)線各種彈簧,包括壓縮、拉伸、醫(yī)用橡皮管只能使用一個(gè)安卓設(shè)備,作為機(jī)器人控制器只能使用只能使用一個(gè)安卓設(shè)備,作為機(jī)器人控制器只能使用一個(gè)安卓設(shè)備,作為操控站允許使用的安卓設(shè)備要求為準(zhǔn)機(jī)器人控制器安卓設(shè)備僅和總電源模塊連接操控站安卓設(shè)備僅使用一Mini USB to OTG (On-The-Go)電線連接到一個(gè)無(wú)電源USB柄。如果僅使用一個(gè)手柄,USB hub用。僅允許使用一個(gè)總電源模塊最多僅允許使2設(shè)備接口最多僅允許使2傳統(tǒng)設(shè)備模塊hub一或兩個(gè)馬達(dá)和伺服控制器僅允許使用下面兩個(gè)方案中的一可以修改規(guī)則允許的電子設(shè)備,使其更實(shí)用進(jìn)改動(dòng)或者影響其安全性機(jī)器人電
53、源限制操控站和機(jī)器人控制器安卓設(shè)備必須用內(nèi)置電池提供電源機(jī)器人電源僅由一個(gè)認(rèn)可的電池組提使用外部電源允許做的改動(dòng),如縮短或延長(zhǎng)電電線上替換或增加連縮短馬替換齒做的改動(dòng),如馬達(dá)控制器里替換H馬達(dá)重替換保險(xiǎn)絲,其值超出生產(chǎn)商保險(xiǎn)絲或者M(jìn)odern Robotics 馬達(dá)和伺服控制器、原有的HiTechnic馬達(dá)控制器、HiTechnic 伺服控制器、MATRIX 馬達(dá)控制器、MATRIX伺服控制器馬達(dá)和伺服控制器數(shù)量不或者原有的MATRIX “馬達(dá)+伺服控制器”(馬達(dá)和伺服接口在最多2 個(gè)“馬達(dá)+伺服控制器”(馬達(dá)和伺服接口在電池組限制電池組為機(jī)器人供電時(shí),必須有一個(gè)總電源開電池組限制電池組為機(jī)器
54、人供電時(shí),必須有一個(gè)總電源開關(guān)。FTC器人布線示例(稍后所有其他的用電模塊必須連接到總電源模塊的一個(gè)電源輸出端),有機(jī)器人布線圖即便有以下情況,保險(xiǎn)絲也不可被比原有的容量更高的保險(xiǎn)絲代替,須遵循生產(chǎn)商的規(guī)定;保險(xiǎn)絲不可短路如果需要,可替換成容量小些的保險(xiǎn)絲認(rèn)可機(jī)須用一個(gè)內(nèi)置(由生產(chǎn)商提供)電池提供電認(rèn)可的光源可包括一個(gè)內(nèi)置(由生產(chǎn)商提供)電池。其他認(rèn)可的電源是在總電源模塊上使用的一個(gè)電源端口在馬達(dá)控制模塊上的馬達(dá)控制端口,或原有的 HiTechnic 馬達(dá)控制器上的一個(gè)馬達(dá)使用外部電源適配器或電壓變頻器機(jī)器人馬達(dá)和伺服限制如下機(jī)器人最多可使8馬達(dá)12服。可使用任意可兼容的伺服;馬達(dá)限制如下機(jī)器
55、人布線限制如下Modern Robotics HiTechnic MATRIX 馬達(dá)和伺服控制可使用TETRIX/AndyMark/MATRIX 12 V直流TETRIX AM-2964, AM-3102, AM-3103, AM-MATRIX 14-原有的 MATRIX“馬達(dá)+伺服控制器”(馬達(dá)和伺服接口在同一控制器上一個(gè)12 VMATRIX 電池組, MATRIX 12 V直流馬MATRIX 14-一個(gè)9.6 V直流MATRIX 電池組, 可使用原MATRIX 9.7 V直流馬MATRIX 50-0001, 50-Modern Robotics HiTechnic MATRIX 伺服控制可
56、使用VEX電VEX EDR Modern Robotics HiTechnic MATRIX 馬達(dá)和伺服控制電池組是TETRIX (W39057)MATRIX (14-0014) 12 V直比賽時(shí),機(jī)器人僅可使用一個(gè)電池組必須電給一個(gè)總電源模原有的 MATRIX“馬達(dá)+伺服控制器”(馬達(dá)和伺服接口在同一控制器上電池組是原有的MATRIX (14-0004) 9.6 V直比賽時(shí),機(jī)器人僅可使用一個(gè)電池組必須電給一個(gè)總電源模兩個(gè) MATRIX“馬達(dá)+伺服控制器”由一個(gè)總電源模塊USB 避雷器連接到USB線上。Mini USB OTG電纜Mini USB配器加OTG纜,用來(lái)連接機(jī)器人控制器(安卓設(shè)備
57、)到總電源模塊的USB端口上。允許使用獨(dú)USB 避雷器連接到USB線上。Mini USB OTG電纜Mini USB配器加OTG纜,用來(lái)連接機(jī)器人控制器(安卓設(shè)備)到總電源模塊的USB端口上。允許使用獨(dú)立USB hub除以下情況外的電子設(shè)備僅可由總電源模塊上的電源端口供電符合規(guī)則g源的傳感器連接設(shè)備接口模塊和傳統(tǒng)設(shè)備模塊要求使用 Anderson 插頭或類似的快速連接器,連接下游電子設(shè)備和總電源模塊少線路擁堵時(shí)使用分流器。所有的連接器和分流器必須絕緣用于全部電線。需要馬達(dá)、伺服器、及傳感器的電線和他們的連接器都可延長(zhǎng)、改動(dòng)、定制或使用 COTS,受如下限制電池電16 AWG 或更馬達(dá)控制電線
58、22 AWG 或更大 (伺服) 電線 20 AWG 或 22 AWG伺服配線應(yīng)和原有線型號(hào)相同或更大電源和馬達(dá)控制電線必須顏色一致,正極用一種顏色(紅、白、棕或黑條紋),負(fù)極/普通使用(黑色或色)線任何種類的布線產(chǎn)品都可使用(如尼龍?jiān)鷰?、套管等?安裝的連接器(如電池組連接器、電池充電連接器和總電源模塊輸入連接器)都可替換Anderson頭或其他可兼容的連接器其他機(jī)器人電子設(shè)備受如下限制可使用光源(包括 LED 燈),光不可集中或直射任意方向(注意:激光和鏡傳感使用)任何生產(chǎn)商生產(chǎn)的傳感器都可連接設(shè)備接口模Tcic oh r utlxr ) 。HiTechnicsensor Multiplex
59、or (NSX2020) ??梢允沟粼O(shè)備(GoPro 或類似的),前提是他們只能用于非功能性的賽,其攜帶的無(wú)線設(shè)備必須使用其他電子設(shè)備機(jī)器人編機(jī)器人最多由兩個(gè)操控手柄控制(如羅技 F310)。團(tuán)隊(duì)自己攜帶手柄,比賽主辦方不提供每個(gè)團(tuán)隊(duì)必須按FTC給機(jī)器人控制器命名,然后加上RC(比如“1234-RC”)。每個(gè)團(tuán)必須用他們FTC加DS 命名他們的操控站。備用的安卓設(shè)備必須在團(tuán)后字號(hào)再加一B 開始的字母表示(比如“1234B-RC”,“1234C-RC”)JavaFTC唯一認(rèn)可的編程語(yǔ)言。編程必須使用如下應(yīng)用AppInventor如果本賽季基于文本的整合開發(fā)環(huán) 基于模塊的可視的編程工具隨后再做更新
60、,團(tuán)隊(duì)須在比賽前安裝好所有的編程模板可在下找到.機(jī)器人控制器的安卓操作系統(tǒng)4.2 (JellyBean) 或 4.4 (Kit Kat)版本馬上要開始自動(dòng)階段前,和自動(dòng)階段結(jié)束、手動(dòng)階段開始前的暫停期間,機(jī)器人不動(dòng),除非伺服定位初始化的機(jī)器人需要按照裁判令擺放,重復(fù)犯規(guī)可能會(huì)導(dǎo)致失去比賽資格團(tuán)隊(duì)必他們的機(jī)器人可在自動(dòng)模式和手動(dòng)模式間正確的轉(zhuǎn)換。此項(xiàng)動(dòng)作在場(chǎng)地檢查期間進(jìn)行機(jī)初始化的機(jī)器人需要按照裁判令擺放,重復(fù)犯規(guī)可能會(huì)導(dǎo)致失去比賽資格團(tuán)隊(duì)必他們的機(jī)器人可在自動(dòng)模式和手動(dòng)模式間正確的轉(zhuǎn)換。此項(xiàng)動(dòng)作在場(chǎng)地檢查期間進(jìn)行機(jī)器人控制器必須有一個(gè)指定的機(jī)器人控制器app,并且是機(jī)器人機(jī)器人控制器必須設(shè)置為
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