2016first救援隊規(guī)則中文2015-2016part

1、1.0 介科賽科價2.0 高尚的職業(yè)精1.0 介科賽科價2.0 高尚的職業(yè)精3.0 青年保護計錦標(biāo)概錦標(biāo)賽定錦標(biāo)賽賽事時間禮儀和準(zhǔn)護目和安錦標(biāo)賽當(dāng)天流隊伍檢4.6.2 機器人硬件檢評委環(huán)操作員會練習(xí)開幕資格選淘汰頒獎和閉幕錦標(biāo)賽種本地賽會合比4.7.3 冠軍超級淘汰冠軍跨區(qū)域冠軍晉級標(biāo)錦標(biāo)賽規(guī)團隊精團隊風(fēng)旗幟和橫觀眾和禮24.14 前 5.0 機器5.1 概5.2 機器人控制系統(tǒng)2015-2016賽季更5.2.1 安卓技術(shù)的定機器人規(guī)機器人規(guī)機器人機4.14 前 5.0 機器5.1 概5.2 機器人控制系統(tǒng)2015-2016賽季更5.2.1 安卓技術(shù)的定機器人規(guī)機器人規(guī)機器人機械零件和材料規(guī)機

2、器人電子零件和材料規(guī)5.3.4 規(guī)6.0 檢查機器6.1 概6.2 描6.3 定6.4 檢查規(guī)7.0 評判&獎項標(biāo)7.1 概FTC 獎項獲得資工程筆記7.3.1 概工程筆記本工程筆記本格工程筆記本要工程筆記本獲獎要給評委的建工程筆記本樣評判過程、時間表和隊伍準(zhǔn)評委過評委時間隊伍準(zhǔn)獎項遞交指獎項分啟迪思索聯(lián)絡(luò)創(chuàng)新7.5.5 PTC設(shè)計3激勵控制推動獎（可選指南針獎（可選激勵控制推動獎（可選指南針獎（可選評委冠亞注1. 比賽規(guī)則的規(guī)則為準(zhǔn)。對比賽規(guī)則有最終解釋權(quán)2. 請關(guān)注官網(wǎng)比賽規(guī)則更新及補充說明41.0 介簡“要創(chuàng)造一個世界，里，人們贊美科學(xué)和技術(shù)，年輕人夢想成為科學(xué)與技術(shù)領(lǐng)域。創(chuàng)始卡門（ 代

3、表“崇尚發(fā)揚科學(xué)與技術(shù)”（For Inspiration and Recognition of Science and 由發(fā)明卡門創(chuàng)辦，旨在激發(fā)人們對科學(xué)與技術(shù)并鼓勵人們參與其中組織位1.0 介簡“要創(chuàng)造一個世界，里，人們贊美科學(xué)和技術(shù)，年輕人夢想成為科學(xué)與技術(shù)領(lǐng)域。創(chuàng)始卡門（ 代表“崇尚發(fā)揚科學(xué)與技術(shù)”（For Inspiration and Recognition of Science and 由發(fā)明卡門創(chuàng)辦，旨在激發(fā)人們對科學(xué)與技術(shù)并鼓勵人們參與其中組織位新罕布什州的曼徹斯特，屬于性的公共慈善機是一提運營的組織，建立在與個人、企業(yè)、教育機構(gòu)以合作的基礎(chǔ)上。一些世界上享有盛譽的業(yè)、培以及提

4、供設(shè)備器材的使命。作為一名團，您會加超過十萬名的樂于奉獻(xiàn)、效率極高隊伍中。將近 30 萬年輕人能夠通過參與機械工程設(shè)計而，這一起到了相當(dāng)重要提供四種項目賽(FTC)針對 912 年級、1418歲的學(xué)生；初級機器人世錦賽針對 69 歲學(xué)生。機器人世錦賽（FLL）針914 歲學(xué)生，以 總部PlacePlace 集設(shè)計、新項目開發(fā)、評及希望通過贊美人們的頭腦改變一種文化要讓孩子們知道，自己開發(fā)電要比玩電有趣的多?？ㄩT創(chuàng)始研發(fā)公司的董事長，這是一個充的公司，主要開發(fā)創(chuàng)性技術(shù)，其應(yīng)用十分廣泛。作為一名發(fā)明家、物理學(xué)家和企業(yè)一生投身于。發(fā)新技術(shù)，使人們的生活更美好最自豪的成就便是創(chuàng)立1賽（FTC）系列（F

5、LL）機賽（FRC）進(jìn)的需要一個水平在兩者之間的機器人比賽來過渡，出于這種需要，F(xiàn)TC 便誕生了。最初 FTC 名賽，經(jīng)過兩年的試點后，F(xiàn)TC 于 2007 年正式成項目中的一員，并更名科賽科賽以學(xué)生為中心，為學(xué)生安排導(dǎo)師，旨在給學(xué)生們一段獨特而刺激的經(jīng)賽（FTC）系列（FLL）機賽（FRC）進(jìn)的需要一個水平在兩者之間的機器人比賽來過渡，出于這種需要，F(xiàn)TC 便誕生了。最初 FTC 名賽，經(jīng)過兩年的試點后，F(xiàn)TC 于 2007 年正式成項目中的一員，并更名科賽科賽以學(xué)生為中心，為學(xué)生安排導(dǎo)師，旨在給學(xué)生們一段獨特而刺激的經(jīng)歷希望學(xué)生們學(xué)到團合作的意義并尊重每個人的想法和貢獻(xiàn)賽讓高中生能夠與技直

6、接合作，共的出現(xiàn)。大部分的工作還是要由學(xué)生來完成，而導(dǎo)師會在一旁提供指導(dǎo)、建議，讓他們堅持自己的任務(wù)，最獲得價值觀是肯定自己的與眾不同之處，并且去探索這些與眾不同為自己帶來了什么。只有隊員們不自己學(xué)到了 FTC 價值觀，還能將其在自己的團體中發(fā)展，這樣 FTC 才是最成功的有了 FTC 比賽工具箱，學(xué)生們便可以組建機器人，這考驗了學(xué)生們的創(chuàng)造性解決問題的能力。當(dāng)樂意奉獻(xiàn)、充滿情的學(xué)生們與導(dǎo)師到了一起，結(jié)果將超的想象。學(xué)生們設(shè)計建造的機器人裝置可以自動運行或是手動操夠完成各種各樣不同的任務(wù)，拓寬了智慧的邊界科技賽每年的九月份開始后團隊就能收到比賽的詳情。要了解比賽的規(guī)則和條例可以到1.2 是價社

7、區(qū)不可分割的部分。FTC比賽在多個層面上依來運行這個項目，從地區(qū)管理到指導(dǎo)一個隊。FTC合作伙伴在每個地區(qū)或國家做協(xié)調(diào)工作。這些FTC合作伙伴籌資、舉辦比賽、手工作坊及展示，在當(dāng)?shù)赝艶TC，處理公眾關(guān)系和招和團隊。他們對于導(dǎo)師來說是巨大的資源，沒有他們，就沒有FTC要求每個參與到FTC的人都支持和推廣下面的價值對任何人，任何事都保持高尚的職業(yè)精正直不阿。是受歡迎的學(xué)生、導(dǎo)師社團學(xué)到的知識比贏得比賽彼此尊重各自的差異學(xué)生和成人一起工作，找到解決問題的方崇尚友誼比賽的精神待人熱情、禮貌是和FTC的大使鼓勵他人接受這些價值2.0 高尚的專業(yè)精理斯博士（Dr. 國家顧Flowers）談到“高尚的專業(yè)精

8、神”時是這樣說的“精神鼓勵人們?nèi)ネ瓿梢恍└哔|(zhì)量、長見識的工作，并且在此，每個人都能感受到自己的價值。高尚的專業(yè)精神一詞似乎可以很好地概的部分理念。這對不同的人來說，高尚的專業(yè)精神可能也應(yīng)該有著不同的含義。但盡管如此2還是可以概括出它的部分內(nèi)涵“高尚”的態(tài)度和行為是雙贏“高尚”的人尊重他人，而且其言行這種尊具有“高尚的專業(yè)精神”者有著專業(yè)知識，并且社會相信他們會充分合理地利用自己的知識。他們做出了貢正如e所言，“從長遠(yuǎn)看來，“高尚的專業(yè)精神”代表著追求有意義的人生。一個人可以為社會作貢獻(xiàn)，又能體“高尚的專業(yè)精神意味要瘋狂地學(xué)習(xí)、競爭，但在這個對待他人的態(tài)度又是尊敬和友要盡量不讓任何人感到失落。交

9、流中沒有的也沒有奉承“高尚”的態(tài)度和行為是雙贏“高尚”的人尊重他人，而且其言行這種尊具有“高尚的專業(yè)精神”者有著專業(yè)知識，并且社會相信他們會充分合理地利用自己的知識。他們做出了貢正如e所言，“從長遠(yuǎn)看來，“高尚的專業(yè)精神”代表著追求有意義的人生。一個人可以為社會作貢獻(xiàn)，又能體“高尚的專業(yè)精神意味要瘋狂地學(xué)習(xí)、競爭，但在這個對待他人的態(tài)度又是尊敬和友要盡量不讓任何人感到失落。交流中沒有的也沒有奉承。知識，競爭和認(rèn)同感很好的融合在3.0 青年保護計要求所有的團以支的增加的青年保更好的理可以就獲得獲得表格，請到如：protection-的程 序可：%20Protection-程序到：Protecti

10、on-可在 找到問題解答及其他關(guān)于青年保護計劃的信息3所有和隊伍密切合作的成人都必并4.0 4.1錦標(biāo)科賽組織參賽隊伍的成績。錦標(biāo)賽是刺激的運動項目，是隊伍間機器人的對抗：搭機器人、隊伍和機器人表、比賽會合中間在大本營快/維修機器人、跨團隊的策略會議、吉祥物、歡呼、高尚職業(yè)精神的行為。本部分提供的信息幫助隊伍度過一而成就的一天比賽4.2 比賽4.0 4.1錦標(biāo)科賽組織參賽隊伍的成績。錦標(biāo)賽是刺激的運動項目，是隊伍間機器人的對抗：搭機器人、隊伍和機器人表、比賽會合中間在大本營快/維修機器人、跨團隊的策略會議、吉祥物、歡呼、高尚職業(yè)精神的行為。本部分提供的信息幫助隊伍度過一而成就的一天比賽4.2

11、比賽定每場FTC 比賽都包含兩，每有兩支隊伍。一次20 支隊伍以上的活動中，半決賽和決賽中將包含三支隊伍，但是一場比賽只能有兩支隊伍上場比隊長一中最高的團隊選出的學(xué)生代表，選擇環(huán)節(jié)和最后的淘汰賽中代表。有隊長”也指該團隊選擇環(huán)節(jié)靠前的隊伍選擇參加淘汰賽隊伍的過站- 比賽期間和操作員指定站立或活動的區(qū)比賽區(qū)指的是所有的比賽場地站、計分臺、以及其他比和服務(wù)臺的位置淘汰賽選拔獲的比賽。在一系列比賽中，由兩到三支團隊組成互相對抗派出兩支團隊與對方較量。先贏得兩場比賽晉級比賽場地- 指的是比賽的地方，包括12 x 12 (3.66m x 3.66m)的比賽場地和比賽場地圖里講到的所有練習(xí)賽給隊員們時間熟

12、悉正式比賽場地的選擇環(huán)節(jié)中有資格的團隊，由此進(jìn)入淘汰賽。對團隊進(jìn)的最基本的依據(jù)。團隊在資格賽中獲勝獲得或打平都能獲得資格分（獲勝2 分，打平1分（RPs）的第二個依據(jù)。當(dāng)團隊資格分相同時則根分決情況分取決于資格失的最終得分。兩個對都會獲得失判罰前的分?jǐn)?shù)，作為他們分比賽開始在3-2-1倒計時結(jié)束后，機器人開始或代替賽根據(jù)團隊數(shù)量決定參賽團隊的附加資格賽。代替賽不會計入團隊資格分或分的情況。但是代4.3 錦標(biāo)賽時間4.4 禮節(jié)與規(guī)在你參鼓勵所有隊科賽的整個，你會經(jīng)常聽到“高尚的專業(yè)精神”（GP）一詞。FTC 的主要目標(biāo)之一就為人友善，多為他人考慮，愿意與他。聽到過很多團隊之間感人的故事，比如幫搭建

13、或修理比賽用的機器人，幫助新隊伍避開能夠避開的陷阱。這也是參加這個比賽的受益之處。 請在比賽整個過大本營是進(jìn)行幕后工作和希望所有隊伍在比賽中能夠獲得樂趣，因此在大本營和觀席時請遵守以下規(guī)則，這樣工作和比賽就能夠在安全、高尚風(fēng)格、友好、秩序井然的環(huán)境下進(jìn)行4樂隊：不允許樂隊在觀眾席或大本營進(jìn)行現(xiàn)場演電池安全：請在開放、通風(fēng)良好的場地充滅火器：大本營管理處和比賽區(qū)都備有滅火食樂隊：不允許樂隊在觀眾席或大本營進(jìn)行現(xiàn)場演電池安全：請在開放、通風(fēng)良好的場地充滅火器：大本營管理處和比賽區(qū)都備有滅火食物：在帶食物入場前請先和組織者確認(rèn)，因為有些場地和組織者簽過協(xié)議不允許外帶食物入）音樂/噪音：現(xiàn)場不允許出現(xiàn)

14、音量過大的音樂、音響系統(tǒng)、口哨、鼓槌、號角等等。他們會讓團隊錯過重要通知。若或繪畫：請不要在大本營繪大本營展示：大本營展示的機器人結(jié)構(gòu)高過10英尺，或受場地所限而規(guī)定的更小尺寸無線廣播/無：比賽設(shè)施內(nèi)不允許使用無線廣播或無跑動：請不要在大本營跑銷售：受場地規(guī)定或協(xié)議所限不允許團隊或個人在比賽中銷售物品，如 T 恤、胸針等?？梢詾槟硞€原因金，但是不能為團隊金占座：一個團隊坐在一起會讓大家覺得比賽更有趣，更激動人心，而且你也可以為你的團隊加油助威。但由于位不夠，因須對座位有所規(guī)定。不允許出現(xiàn)占座行為焊接、粘合銅焊及其他大功率工具：這些行為和工具不允許出現(xiàn)在大本營在大本營或比賽區(qū)進(jìn)行以上行為或?qū)⒐ぞ?/p>

15、帶入。 .的特別允4.5 眼睛保護及安要求所有團隊攜帶并提供給隊員和嘉賓經(jīng) Z87.1 認(rèn)證的護目鏡。普通眼鏡鏡不能做護目鏡用。帶眼光眼鏡的隊員和觀眾必須在外面佩戴安全護罩或系上側(cè)護認(rèn)為佩戴樹脂鏡片也可以，只要員能透過護目鏡看、觀眾或隊員的眼睛鏡或鏡片顏色較深的護目鏡不允許在室內(nèi)比賽中佩戴不論學(xué)生還是成人，隊員還是嘉賓，無論在大本營和比賽區(qū)域時，在對機器人進(jìn)行操作處理、觀察機器人建造/修理在大本營和比賽區(qū)域不允許穿露腳趾或后腳跟的鞋4.6 比賽當(dāng)天流FTC比賽把許多活動都放在一天時間里。通常流程是這樣的1團隊簽到登2機器人和場地檢3評委面談環(huán)員會55.開幕7資格選擇環(huán)9淘汰10頒獎儀式及閉幕4

16、.6.1 團隊簽比團隊一到場館或其他成人導(dǎo)師就應(yīng)該到報到處為團隊簽到登記。報到時或?qū)煈?yīng)確保帶著從網(wǎng)系統(tǒng)上打印的或自己填好的團隊花名冊會拿到一個資料袋，可能包小組徽章、評審時間表、設(shè)備營地圖以及其他重要信息。此時，隊伍應(yīng)查看比賽時間表、布置大本營，熟悉場地，包括練習(xí)賽場、比賽場都在哪4.6.2 機器人和場地FTC 機器人需要通過機5.開幕7資格選擇環(huán)9淘汰10頒獎儀式及閉幕4.6.1 團隊簽比團隊一到場館或其他成人導(dǎo)師就應(yīng)該到報到處為團隊簽到登記。報到時或?qū)煈?yīng)確保帶著從網(wǎng)系統(tǒng)上打印的或自己填好的團隊花名冊會拿到一個資料袋，可能包小組徽章、評審時間表、設(shè)備營地圖以及其他重要信息。此時，隊伍應(yīng)查

17、看比賽時間表、布置大本營，熟悉場地，包括練習(xí)賽場、比賽場都在哪4.6.2 機器人和場地FTC 機器人需要通過機器人和場地檢查才能參賽。檢查是為了確保所有機器人遵守 FTC 的規(guī)則和要求。附件A和是機器人檢查列表”和“場地檢查表”。團隊可以利用“機器人檢查表”預(yù)先檢查自己的機器人4.6.3 評委面談（評審賽通常評審環(huán)節(jié)分三部分：1）評委面談，2）比賽期間表現(xiàn)評估，3）工程筆記本評估。每個團隊時間與兩到三名評委進(jìn)行“實情/面通常面談環(huán)節(jié)在資格賽前進(jìn)行，這樣整個團隊都能夠參與到面談中來。團隊到達(dá)比賽現(xiàn)場所發(fā)的材料括一份評審時間表。一隊的評審時間，提早到達(dá)評審地點。每個團隊請安排至少兩名學(xué)生代表和鼓勵

18、整個團隊的所有隊員都參加評審。歡迎導(dǎo)師（不超過兩人）來旁觀評審過程，但不能參與。（詳員會在資格賽開始之前將舉員會議，在會議中，隊員將與裁判見面。期間，主裁判將簡要概括對參賽隊的期場地的特定信息，比如排隊路線，并解釋比賽期間將裁判發(fā)出各種信號和指令4.6.5 練習(xí)一些賽事中，會布置練習(xí)場地，團隊可在比賽期間去練習(xí)。會盡最大努力保證所有團隊練習(xí)時間相同，但4.6.6 開幕對于所有團隊、粉絲和公眾來說，開幕式意味著比賽正式開始。在開幕式上，比或會對各團眾致歡迎詞，介紹到場的重要人物和特邀嘉賓，還會介紹評審和裁判。接下來是對比賽的介紹（通常通過視如果你的團隊參加當(dāng)天前四場比賽，那會在開幕式前就排好隊。

19、開幕式開始前，隊伍會拿到資時間表。隊伍有責(zé)任檢查時間表，并確保團隊能夠準(zhǔn)時到場參賽4.6.7 資格團隊參加哪場比賽是隨機安排的。比賽當(dāng)天開幕式前，隊伍能夠拿到資格賽時間表。時間表中會指伙伴和比賽隊伍分配情況，還會標(biāo)的顏色（藍(lán)色或紅色）以小組站的位置（1 或 2）。按照賽時間表，比賽在開幕式一結(jié)束就要馬上進(jìn)行。小組當(dāng)天會引導(dǎo)團隊排隊，保證比賽按時進(jìn)行。天請一定要遵守比賽時間表上的時間安排，注意聽廣播通知。團隊要知道自己什么時候進(jìn)行比賽，找到午餐前最后一所有團隊參加的資格賽數(shù)量相同，據(jù)。有時，一個團隊可能會需要參加代替賽，但是代替賽不會影響該賽。這樣的附加賽會在比賽時間表中標(biāo)明，或在資格賽開始前就

20、通知給團6每次比賽結(jié)束時，計算資格分（QP）分（RP）方法如下團隊的資格分計算方獲勝團隊每場比賽得 2 分 失敗團隊得 0 分 如果打平，那么四個團隊每隊得 1 分 如果一個團隊被取消資格，則得 0 分團隊分計算方每場比賽分就是的得分。雙的分都是失扣除罰分之前的得分如果打每次比賽結(jié)束時，計算資格分（QP）分（RP）方法如下團隊的資格分計算方獲勝團隊每場比賽得 2 分 失敗團隊得 0 分 如果打平，那么四個團隊每隊得 1 分 如果一個團隊被取消資格，則得 0 分團隊分計算方每場比賽分就是的得分。雙的分都是失扣除罰分之前的得分如果打平，則兩分相同（等于最低的判罰前的得分） 。如果一個團隊被取消資分

21、為 分如果一的兩個隊都被取消資格，則本場比賽中，獲團隊自己的分?jǐn)?shù)作為為其最分如果團隊的機器人通過檢查，并且至少有一名操作員按時間表出現(xiàn)站，失去功能的機器人在資格賽中可以分。如果在比賽開始時，團隊沒有成員出現(xiàn)在操作員站，則宣布該團隊放棄比賽， 資格分（P）和分。分（RP）所有資格賽結(jié)束時，團隊按照其資格分總分進(jìn)。如果有幾個團隊的資格分并列，那么再根分進(jìn)。如果還有團分也相同，則根據(jù)其比賽最高分進(jìn)。如果還是相同，則根據(jù)第二高比賽分?jǐn)?shù)名，以此類推，直到分出高低。如果極少數(shù)情況下（幾乎不可能）這些分?jǐn)?shù)都相同由系統(tǒng)隨機決定選擇環(huán)參加淘汰賽的團隊數(shù)量取決于錦標(biāo)賽團隊數(shù)量。如果參賽團隊有 21 支或以上，則淘

22、汰賽由 3 個團隊成。如果參賽團隊有 20 支或以下，則每由 2 個團隊組成。共有 4要在淘汰賽比拼選擇環(huán)節(jié)要經(jīng)過幾輪選擇，比如所隊長要按要求數(shù)量選擇團隊組成淘汰賽參。這參加賽，決出比賽的冠。選擇環(huán)節(jié)按如下過程進(jìn)每個團隊要選擇一名學(xué)生代表該團隊。各代表在指定時間到達(dá)比賽區(qū)，代表其團隊選擇沒的最高的團隊代表要上前一步，作隊長邀請另外一支可選團隊加入?？蛇x團隊指該團隊未被選入任，且過其它團隊的邀請。如果團隊接受邀請，則其成為一員。如果團邀請，那么他們將不能被邀請加入其，但是如果有機會仍可以邀請其它邀請，隊長要向其他團隊發(fā)出邀請該過程繼續(xù)按此進(jìn)行，直到所隊長都已選好成員如果超過 20 個團隊參賽隊長

23、用同樣方法進(jìn)行第二次選擇（組的第三個隊伍）到最（例如：1 - 2 - 3 - 4）。如最后的團隊作出選擇后仍有團隊未加入任，則這些團隊不參加淘汰賽74.6.9 淘汰淘汰賽事是非常激動人心的比賽，這是決定整場比賽的最終冠軍的時刻。比賽形式形式，第一對抗第名，第二對抗第三名在淘汰賽中，團隊不再累計資格分，只有勝利、失敗或平手。淘汰賽的框架里，比賽是為了確定晉級個贏兩場晉級。出現(xiàn)平局，就要重新比，直到4.6.9 淘汰淘汰賽事是非常激動人心的比賽，這是決定整場比賽的最終冠軍的時刻。比賽形式形式，第一對抗第名，第二對抗第三名在淘汰賽中，團隊不再累計資格分，只有勝利、失敗或平手。淘汰賽的框架里，比賽是為了

24、確定晉級個贏兩場晉級。出現(xiàn)平局，就要重新比，直到一獲勝兩次而晉級。圖為比賽框架每場淘汰賽中，每要派兩個團隊在比賽場地進(jìn)行比拼。如果一由三個團隊組成，那么沒有參加第賽的團隊必須參加第二場比賽比賽次數(shù)超過兩次，那么上場的機器人任意隊伙伴的時候要考慮到機如果一個團隊在淘汰賽上被取消比賽資格，那么整的比賽資格都取消，比賽結(jié)失敗。在每賽之前隊長要提前告知裁判接下來出場的是哪兩個團隊所有關(guān)于比賽或分?jǐn)?shù)的疑問必須使用在比賽場地的裁判問題箱來提交給裁判。一個只允許一名隊員進(jìn)入問4.6.10 頒獎儀式及閉幕頒獎儀式及閉幕式是團隊在這一賽季取得的成就以及他們在比賽中作出的努力而設(shè)。最后一場比賽結(jié)束式馬上開始，但是

25、有些獎項可能要提早頒出。在閉幕式上，獎項頒發(fā)時，表示認(rèn)可了團隊的成就。亞4.7 比賽類FTC 賽季和停賽期間，團隊和其他主辦者會舉辦不同類型的比賽和錦標(biāo)賽?？煞忠韵聨最?.7.1 當(dāng)?shù)乇热魏稳硕伎梢耘e辦當(dāng)?shù)乇荣?，為冠軍賽或資格賽做準(zhǔn)備。如果你選擇舉辦當(dāng)?shù)乇荣悾鸵?fù)責(zé)找場地、安排比賽形4.7.2 集合和聯(lián)聯(lián)賽就是一塊場地的比賽，裁判方法有調(diào)整，使用和其他比賽相同的場地。隊伍可以盡可能多或盡可能少的參加賽，但是參加的越多肯。標(biāo)準(zhǔn)錦標(biāo)賽和冠軍賽準(zhǔn)則中的一些內(nèi)容可能會為那些已經(jīng)選的信息，如時間表、賽事結(jié)構(gòu)、晉級和比賽程序8半決賽4241半決2 半決賽1 獲勝決決賽獲冠4.7.3 資格賽和冠軍由 FC

26、 fite r 或指定合作伙伴舉辦。資格賽遵循比賽手冊1中46和0部分的評審標(biāo)準(zhǔn)和比賽規(guī)則、形式一致。資格賽通常在 FC 參賽隊較多的地區(qū)舉辦，時間早于冠軍賽。能夠晉級參加冠軍賽的團隊數(shù)量取決8 4.7.4 超級資格這種賽事都在隊伍數(shù)量多和/或聯(lián)賽場次4.7.3 資格賽和冠軍由 FC fite r 或指定合作伙伴舉辦。資格賽遵循比賽手冊1中46和0部分的評審標(biāo)準(zhǔn)和比賽規(guī)則、形式一致。資格賽通常在 FC 參賽隊較多的地區(qū)舉辦，時間早于冠軍賽。能夠晉級參加冠軍賽的團隊數(shù)量取決8 4.7.4 超級資格這種賽事都在隊伍數(shù)量多和/或聯(lián)賽場次多的地區(qū)舉行。在這些地區(qū)，隊伍或者從冠軍聯(lián)賽晉級，或者從資格賽到

27、超級資格賽，然后是區(qū)域冠軍賽。超級資格在形式、評審和獎項上都符4.7.5 冠軍由 FTC Affiliate Partner 舉辦，冠軍賽遵守一定的形式、評審、評獎及整體質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。有些冠軍賽需要團隊資格賽中勝出或從聯(lián)賽中晉級，才能參加，然后才能晉級到/區(qū)域冠軍賽。冠軍賽可能包括來自一個地區(qū)、4.7.6 跨區(qū)域冠軍團隊有機會參加額外增加的一個級別的冠軍賽。也會遵循相應(yīng)的形式、評判、獎項和綜合質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。隊伍從將舉辦場跨區(qū)域冠軍賽，由TC合作伙伴主辦?？鐓^(qū)域賽4.8 晉級標(biāo)團隊根據(jù)比賽地點的數(shù)量，按如下順序獲得晉級資格。非團隊?wèi)?yīng)和當(dāng)?shù)氐腇TC合作伙伴聯(lián)系，獲得晉級標(biāo)準(zhǔn)。準(zhǔn)下：團隊的晉團隊從資格賽、冠

28、軍聯(lián)賽或超級資格賽晉級或區(qū)域冠軍團隊從冠軍賽晉級到跨區(qū)域冠軍賽。一旦隊伍有資格被邀請參加一次跨區(qū)域冠軍賽，這個隊伍就不再有資格被邀團隊從跨區(qū)域冠軍賽晉級到FTC世錦如果以下列出的團隊中有的團隊已經(jīng)晉級或沒有團隊滿足某項條件（的小型比賽有些獎項沒有設(shè)置第二名）1資格賽主辦團隊（注意：由每個地區(qū)的合作伙伴來決定是否采用這個晉級標(biāo)準(zhǔn)，如果決定采用，必須確定主辦方團隊。該隊在該區(qū)域內(nèi)必須參加過另外一場比賽，且滿足合作伙伴協(xié)議中規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)，該晉級只適用于資格賽主）2獲得科技啟迪獎的團3冠隊4科技啟迪獎第二5第一支被選入冠的團6科技啟迪獎第三7第二支被選入冠的團8思索獎獲獎團9亞隊10聯(lián)絡(luò)911第一支被選

29、入亞的團12洛Collins）創(chuàng)新獎獲獎團13第二支被選入亞的團14PTC 設(shè)計15激勵16. 控制17未入選團隊最高的團*，所有獎項名額已滿，從獲勝組開始，并轉(zhuǎn)換相同的亞軍組隊伍思索獎第二未入選團隊最高的團，所有獎項名額已滿，從獲勝組開始，并轉(zhuǎn)換相同的11第一支被選入亞的團12洛Collins）創(chuàng)新獎獲獎團13第二支被選入亞的團14PTC 設(shè)計15激勵16. 控制17未入選團隊最高的團*，所有獎項名額已滿，從獲勝組開始，并轉(zhuǎn)換相同的亞軍組隊伍思索獎第二未入選團隊最高的團，所有獎項名額已滿，從獲勝組開始，并轉(zhuǎn)換相同的亞軍組隊伍聯(lián)絡(luò)獎第二未入選團隊最高的團，所有獎項名額已滿，從獲勝組開始，并轉(zhuǎn)換

30、相同的亞軍組隊伍洛Collins）創(chuàng)新獎獲獎團隊第二23. 未入選團隊最高的團隊 ，所有獎項名額已滿，從獲勝組開始，并轉(zhuǎn)換相同的亞軍組隊伍PTC設(shè)計獎第二未入選團隊最高的團，所有獎項名額已滿，從獲勝組開始，并轉(zhuǎn)換相同的亞軍組隊伍激勵獎第二未入選團隊最高的團，所有獎項名額已滿，從獲勝組開始，并轉(zhuǎn)換相同的亞軍組隊伍控制獎第二未入選團隊最高的團，所有獎項名額已滿，從獲勝組開始，并轉(zhuǎn)換相同的亞軍組隊伍思索獎第三未入選團隊最高的團，所有獎項名額已滿，從獲勝組開始，并轉(zhuǎn)換相同的亞軍組隊伍聯(lián)絡(luò)獎第三未入選團隊最高的團，所有獎項名額已滿，從獲勝組開始，并轉(zhuǎn)換相同的亞軍組隊伍34洛Collins）創(chuàng)新獎獲獎團隊

31、第三未入選團隊最高的團，所有獎項名額已滿，從獲勝組開始，并轉(zhuǎn)換相同的亞軍組隊伍PTC設(shè)計獎第三未入選團隊最高的團，所有獎項名額已滿，從獲勝組開始，并轉(zhuǎn)換相同的亞軍組隊伍激勵獎第三未入選團隊最高的團，所有獎項名額已滿，從獲勝組開始，并轉(zhuǎn)換相同的亞軍組隊伍控制獎第三41. 未入選團隊最高的團隊 ，所有獎項名額已滿，從獲勝組開始，并轉(zhuǎn)換相同的亞軍組隊伍*指的是資4.9 錦標(biāo)賽規(guī)比賽期間，由賽認(rèn)定的任何團隊、隊員或團隊代表的惡劣行為，都會由賽行為或動作、的會導(dǎo)致團隊被取消比賽資格。惡劣行為包括，但不限于反復(fù)和/41. 未入選團隊最高的團隊 ，所有獎項名額已滿，從獲勝組開始，并轉(zhuǎn)換相同的亞軍組隊伍*指的

32、是資4.9 錦標(biāo)賽規(guī)比賽期間，由賽認(rèn)定的任何團隊、隊員或團隊代表的惡劣行為，都會由賽行為或動作、的會導(dǎo)致團隊被取消比賽資格。惡劣行為包括，但不限于反復(fù)和/或公比賽規(guī)則愿者、賽的無禮行比賽中裁判有比賽和評分的最終決定權(quán)。他們的判定為最終判定a. 裁判不會參考任何比賽回或。b. 如果對比賽或分?jǐn)?shù)有任何疑問，必須到比賽區(qū)域的裁判問題箱處向裁判提出。一個只能派一名學(xué)生進(jìn)入問c. 要求學(xué)生必具體的規(guī)則或問題解答部分的內(nèi)容。要求隊員詢問時，態(tài)度親切，尊重他人d. 除了放置及取回機器人外，隊員不得進(jìn)入比賽場地隊員為了確認(rèn)得分而自行檢查比賽場地上。 反此規(guī)定的個人和團隊將視情況給予懲罰，懲罰范圍從取消該場比賽

33、資格到退出整場在比賽場館設(shè)置自己的無線網(wǎng)絡(luò)802.11a/b/g/n/ac(2.4GHz或者5GHz)。不允許有a.熱點（比賽移、平板電腦、無線路由器b.Ad-hoc網(wǎng)c.DS網(wǎng)絡(luò)共比賽區(qū)域里和機器人連接的藍(lán)不允許隊伍、隊員或參使用自己的機器人干擾其他隊伍的無線直規(guī)定將取消全員的參賽資格，并出比賽場館。隊伍不可以申訴，不費、預(yù)付餐費等?？梢宰鲑惡髲?fù)審，決定是否隊伍做進(jìn)一步比賽期間，鼓勵隊伍向場地技術(shù)顧問匯報無線網(wǎng)絡(luò)的安。隊伍應(yīng)時刻謹(jǐn)記“高尚的職業(yè)精神”，因此應(yīng)確鑿行為。FTA警告潛在行為后，可以和裁判長商量。FTA和裁判長就潛在行為做進(jìn)步。由裁判長最終決定是規(guī)定并取隊伍的比賽資格允許無線直連用

34、于機器人控制器和操控站間的安卓設(shè)備其他任何無線通訊規(guī)定的團隊，將被取消整個團隊的參賽資格，并被逐出比賽場館。團隊不可對該懲罰進(jìn)行申訴，不退費、預(yù)付餐可以做賽后復(fù)審，決定是否隊伍做進(jìn)一步的懲罰賽要求隊員在比賽期間使用特定的無線網(wǎng)。目的是如果要求使用特定的無線網(wǎng)絡(luò)，隊伍必須服從要求每了的FTC隊伍比賽中只能用一個機器人。團隊在整個賽季和比賽中都可器人比賽時用一個機器人，而另一個機器人在比賽時做調(diào)整或組裝，都規(guī)則的比賽期間輪換使用多個機器人，。用另一個機器并參加同時進(jìn)行的比賽，。 只允許三位團隊代表進(jìn)入比賽區(qū)；兩名學(xué)生員，一個員”或比賽中團可互換徽章。比賽中，只有佩員”徽章的學(xué)生隊員才機器人自動階段

35、和手動階段結(jié)束后，場地上所有物體都處時，方可計分。比賽結(jié)束一段時間后，可對參賽團隊布或資格賽時沒有暫停時間。比賽按時間表進(jìn)行。如果機器人不能參加比賽，至少要有一名隊員給比賽場地保證隊伍用另一個機器并參加同時進(jìn)行的比賽，。 只允許三位團隊代表進(jìn)入比賽區(qū)；兩名學(xué)生員，一個員”或比賽中團可互換徽章。比賽中，只有佩員”徽章的學(xué)生隊員才機器人自動階段和手動階段結(jié)束后，場地上所有物體都處時，方可計分。比賽結(jié)束一段時間后，可對參賽團隊布或資格賽時沒有暫停時間。比賽按時間表進(jìn)行。如果機器人不能參加比賽，至少要有一名隊員給比賽場地保證隊伍連續(xù)比賽中間有至少5分鐘的空隙淘汰賽期間有一次不超過3分鐘的暫停休息時間。

36、暫停時間必須在下場比賽開始前，至少2分鐘。賽將要開始時算暫停休站，所有隊員和他們的嘉賓，包，必須佩戴ANSI 87.1認(rèn)證的護目鏡或帶有側(cè)注意要求所有團隊每場比賽時，都為隊員、導(dǎo)師和嘉賓攜帶和提供護目鏡。可帶樹脂鏡片，只要賽員能透過護目鏡看、觀眾或隊員的眼睛即可。在室內(nèi)比賽環(huán)境下，不允許佩鏡或深色護目鏡4.10 團隊精作為一個團隊參與到比拼中既有趣又有益。而這其中的樂趣和受益部分來源于團隊如何使自己個性化，比如隊伍T恤4.11 團隊風(fēng)為團隊取名或用縮略詞時，如何能夠圍繞這個名字建立起一，讓你的團隊更加有趣，識別度更高。和 FTC logo 的使用要求等信息參4.12 橫幅和隊不能用隊旗在座位區(qū)

37、占座占座在大本營時，只能在自己的區(qū)域掛出隊旗，不要將隊旗掛在大本營墻可以將旗帶到比賽區(qū)域，當(dāng)請不要將旗掛出來。該區(qū)域要贊助商4.13 觀眾與禮比賽時允許團隊派兩員和一（小組）上場。觀眾在任何情況下都不不允許進(jìn)入比賽區(qū)，必須留在定比賽區(qū)外面。有的比賽可能會提通行證，允許再增加一名隊員停留在指定的區(qū)”。獲通行證人只有在其所在團隊正在進(jìn)行比賽時才允許進(jìn)區(qū)。擁堵在側(cè)場外區(qū)或沒通行證擅自區(qū)的觀眾強行命令其離開。多此規(guī)定可能導(dǎo)致相關(guān)團隊被取消比賽資4.14 前資格賽中，評分系統(tǒng)為每場比賽選擇你隊和對手隊。淘汰賽中的隊伍能夠選隊。團隊?wèi)?yīng)選能和你的隊伍互補搭檔。資格賽時有助于了解周圍隊伍和機器人的長處以下信息

38、由 2007 年 FRC大獎（Chairmans award）獲獎團隊，隊名為 Miracle Workerz365#隊各團隊使用不同的方法（紙、電腦、掌上電腦等等其他團隊的信息。不論什么方式，只覺得方便使用。通過，能夠了解是否和其他團隊互補，以及如何選擇團隊組，一各團隊使用不同的方法（紙、電腦、掌上電腦等等其他團隊的信息。不論什么方式，只覺得方便使用。通過，能夠了解是否和其他團隊互補，以及如何選擇團隊組，一定要專注于多了解其他團隊的信息。和團時，這些信息收集的信息可以包括以能力該團隊/機器人能做什么，不能做什么比賽中該隊/機器人做了些什么？他們是如何比賽的表現(xiàn)該團隊/機器人做得怎么樣？機器人

39、的優(yōu)勢和劣勢是什么自動運行自動運行階段機器人做了什么？團隊是否有多種程序可選你對一個團隊收集的信息越多，就對它越了解。如果想了解對方的“能力”方面的信息，可以去大本營拜訪他隊，他們的比賽5.05.1 概一個參加 FTC 比賽的機器人是一個可操控的工具車，的 隊伍設(shè)計和搭建，用于在年度比賽完成特定的任務(wù)。本章是關(guān)于機器人的設(shè)計以及搭建方面的規(guī)則和要求。團隊務(wù)必確保在開始設(shè)計機器人之前，熟悉5.2 機器人控制系統(tǒng)2015-2016季更FTC機器人是以安控制，驍龍?zhí)幚砥黩?qū)動。團隊使用兩個安卓設(shè)備控制機器人，在Start” 的模式控制機器人。安代替了之前使用的樂高，和場地控制系統(tǒng)。取而代之的，安設(shè)備直

40、接被安裝到機器人上，作為機器人控制器。另一個安卓設(shè)備連接到一對手柄，作為操控站團隊使用如下兩個安卓設(shè)備控制機器人比賽允許使用的安卓設(shè)備要求信息及安卓技，請登5.2.1 安卓技術(shù)定設(shè)備交界模塊有8個數(shù)據(jù) I/O端口，8個模擬輸入端口、2個模擬輸出端口、2個脈寬調(diào)變輸出端口和6個高速(100kHz) I2C端口。傳統(tǒng)設(shè)備模塊用作連接安卓機器人控制器和樂高NXT可兼容設(shè)備的橋梁（馬達(dá)控制器、伺服控制器和傳感器電機控制器有兩個馬達(dá)控制溝道的USB的直流電機總電源模塊連接機器人控制器安卓設(shè)備到一個或多個UB模塊上的電子設(shè)備，UB模塊有傳統(tǒng)設(shè)備模塊、電機控制器、伺服控制器和設(shè)備接口模塊的相關(guān)接口?？傠娫茨?/p>

41、塊從V TIX電池、或V IX電池獲取動力，帶動一的USB Hub、直流馬達(dá)控制器和伺服控制器，以及某些特定的電子件伺服控制器有6個控制器溝道的USB 伺服控制器操控站組分團隊用來人為輸入到機器人控制器。這個過程通過由硬件完成，這個硬件包括安卓設(shè)備、適配器電纜、B Hb, 10 Java 機器人控制器認(rèn)可的編程語Legacy TETRIX 直流馬達(dá)控制器TETRIX直流控制器，以前的賽季和控制起使用。這個控制可用在新的控制系統(tǒng)中連接Legacy TETRIX 伺服控制器TETRIX伺服控制器，以前的賽季和和控制起使用。這個控制用在新的控制系統(tǒng)中連操控站組分團隊用來人為輸入到機器人控制器。這個過

42、程通過由硬件完成，這個硬件包括安卓設(shè)備、適配器電纜、B Hb, 10 Java 機器人控制器認(rèn)可的編程語Legacy TETRIX 直流馬達(dá)控制器TETRIX直流控制器，以前的賽季和控制起使用。這個控制可用在新的控制系統(tǒng)中連接Legacy TETRIX 伺服控制器TETRIX伺服控制器，以前的賽季和和控制起使用。這個控制用在新的控制系統(tǒng)中連接Legacy MATRIX 直流馬達(dá)/伺服控制器MATRIX 直流馬達(dá)/伺服控制器，以前的賽季和和控制起使用。這個控制器可用在新的控制系統(tǒng)中連接Legacy 傳感器Legacy 傳感器是任何樂高認(rèn)可的、和NXT兼容的傳感器，包括樂高和HiTechnic的傳

43、感器Mini USB to OTG (On-The-Go) Micro Cable 連接機器人控制器和總電源模塊Modern Robotics 傳感器Modern Robotics設(shè)計的傳感器，連接設(shè)備交模塊OTG 適配器連接無電源的USB Hub到操控站安卓設(shè)備上的Micro USB On the Go (OTG) 端口機器人控制器機器人上的安卓設(shè)備，處理團隊書寫的，船載傳感器，并接收通過操控令。機器USB MiniB型電纜這種電纜用來連接USB模塊、直流馬控制器、伺控制器和設(shè)備交界心），連接到總電源模塊上。這些電纜提供5V電力給這些模塊，發(fā)送信息到/從這些模塊5.3 機器人規(guī)參加FTC賽的

44、任何選手都知道團隊要跳出零件的條框，去創(chuàng)造獨一無二的機器人。機器人搭建規(guī)則的目的是創(chuàng)造5.3.1 總規(guī)的目的是鼓勵參賽隊在設(shè)計上達(dá)到某種程度的創(chuàng)新，但不能導(dǎo)致安全隱患或不公從而影響對抗獲得機會。盡管機器人設(shè)計規(guī)則允許隊員有一定程度的創(chuàng)度，但是團隊?wèi)?yīng)考慮到他們做出的設(shè)計的不利影響。如一個指導(dǎo)原則就是：如果一個團隊不想要對手使用一個特殊的設(shè)計對抗他們，那很可能是不被允許的每個機器人需要完全通過檢查后才允許參賽。檢查的目的是要確保機器人符合所有FTC 規(guī)定和要求。要求團隊所有機器人的配置在使用前必須通a. 如果通過初次檢查后，對機器人做改變，則必須對機器人進(jìn)行重檢，通過重檢才能允許參加比賽b. 裁判

45、或檢查員都可以要求重新檢查機器人。除非通過再檢查，否則不能參加比賽。重新檢查的團隊視為放c. 本文檔的附件A和B（將發(fā)布）包括機器人和場地檢查表格，并有檢查過程的額外信息d.如果主檢查員認(rèn)定機器人不安全，則將放棄檢查該機器人以下類型的機械和零使用a. 可能對比賽場地零件造成損壞可能損壞或撞翻其他參賽機器人帶材料的銀開關(guān)、鉛、鉛基材或聚合物鋰電池（除了安卓設(shè)備的內(nèi)置電可能損壞或撞翻其他參賽機器人帶材料的銀開關(guān)、鉛、鉛基材或聚合物鋰電池（除了安卓設(shè)備的內(nèi)置電池可能會造成不必要風(fēng)險的糾有鋒利邊f(xié).包含動物性物料（出于健康和安全考慮）g.包含液體或膠狀材h.包括一，可能導(dǎo)致比賽延遲的材料（比如球軸承、

46、咖啡豆等i.指定的、電力上擱淺機器人在比賽場地的材比賽開始時，機器人不得超過 45.72cm。 檢查時，機器人會被放進(jìn)一個“機小檢尺寸與上述尺寸限制相同。機器人必須能夠放進(jìn)盒子。比賽開始后，機器人可以超過規(guī)定的尺寸旗和事先裝載的比賽元件可以超出起初的體放在檢查箱的機器人必須是自我支撐，或a. 在機器人上的機械裝置是關(guān)閉電源的狀態(tài)。任何幫助維持機器人初始尺寸的工具（如束線帶、橡皮筋、繩子等. 自動模式下的機器人初始化流程，在通電的狀態(tài)下，可以預(yù)置伺服電機，達(dá)到所需的固定位置。如果程序啟動后，機器人的初始化流程移動了伺服，機器人就必須有一個警示標(biāo)示。要求在機器人主控開關(guān)附近貼一個警告標(biāo)志（“警告！

47、機器人在程序初始化時會移動）機器人主控開關(guān)的安裝/放置必須是能夠被比接觸到并識別的。 機器人主控標(biāo)志必須貼在機器主控開關(guān)附近。請打印該標(biāo)識“機器人主控”，并貼在機器人主控開關(guān)旁 電池必須安全地安裝在機器人上，并和其他機器人或比賽場地不會有直接接觸機器人控制器必須能被比接觸并看. 安裝機器人控制器時，顯示屏不能和比賽場地零件或其他機器人接觸到。這個和其他電子元件（電池、馬達(dá)和伺服控制器、開）重要提示： ii.一個 OTG 電纜 iii.最多一個無電USB hub b.操控站的觸摸顯示屏，比可接觸并c.比賽中團隊自己準(zhǔn)備手柄和無電USB hub。 b.操控站的觸摸顯示屏，比可接觸并c.比賽中團隊自

48、己準(zhǔn)備手柄和無電USB hub。 重要提示：機器人必須包括一個能夠在整場比賽中安全固旗的裝置。因為需要能讓大家清楚地看出機器人所屬的，必機，常中可桿管作大徑 .3.0 英徑 5（.00 ，度 1（20 寸。角形6（0 英）寬 c.00 英?？?。置壞必須在機器人身上明顯標(biāo)明團（只標(biāo)出數(shù)字即可，如a. 必須讓評委、裁判及廣播員能夠很容易通過團隊號識別各團隊機器b. 隊至少要在機器人的兩個側(cè)面（180 度）可c. 每個數(shù)字至少高7.62cm(3 英尺)、字體粗細(xì) 1.27cm（0.5 英寸），數(shù)字顏色與背景顏色對比鮮明d. 隊必須足夠牢固，可以抵擋比賽中的激烈對抗科賽的參賽機器人所用的能量（即比賽開

49、始的能量）只能來自以下來源a. 認(rèn)可的電池所提供的電b. 機器人的重心發(fā)生改c. 機器人零件變形產(chǎn)生。當(dāng)通過零件或材料變形來用彈簧裝置或其他裝能量時，團隊必須十分意不能高于機器人最低點 1.5米（5英寸），從比賽元件末端接觸到機器人的那個點，橫向拋擲水平距離不能夠超過 3 米（10 英尺）。 機器人本身的不可以5.3.2 機器人組件和材料的規(guī) 參賽隊可使用的材料和商業(yè)成品組件（COTS）搭建機器人，但有如下限制a 允許使用的原材料必須是多數(shù)隊伍能夠從標(biāo)準(zhǔn)經(jīng)銷商那得到的（比如McMaster-Carr, Home Depot, Grainger,可使用的原材料，如板型金屬、木材、橡膠磁b. 允許

50、使用的已加工材料必須是多數(shù)隊伍能夠從標(biāo)準(zhǔn)經(jīng)銷商那得到的（比如McMaster-Carr, Home Depot, b. 允許使用的已加工材料必須是多數(shù)隊伍能夠從標(biāo)準(zhǔn)經(jīng)銷商那得到的（比如McMaster-Carr, Home Depot, AndyMark,c.商業(yè)成品組件（COTS）零件和組件只能有一個最大要求隊伍設(shè)計和搭建他們的設(shè)備以完務(wù)。COTS的組件，比如線性劃片、齒輪箱可以使用，但是設(shè)計用來抓取比賽元件的預(yù)制構(gòu)件抓爪組件不可以使用。整輪（萬向輪或mechanum）免于單度的限制的規(guī)定為唯可能聲稱某個FTC請以比賽Part 1FTC網(wǎng)問對零件和材d.高牽引，比如AM-2256，和高控制面

51、（如粗糙的頂部），可能會損壞比賽場地使用e.所有的原材料和 COTS 都可以被改良（比如鉆孔、切割、涂漆等），前提是不其他比賽規(guī)則焊接、銅焊、釬焊和任意扣件都可以用來組裝機器人任意型號的 COTS 潤滑劑都可使用，前提是它不會損壞比賽場地、比賽元件、其他機器人等隊伍可以使3D印零件5.3.3 機器人電子零件和材料規(guī)搭建和給機器人布線有許多方法。以下規(guī)定和允許的項目做了具體規(guī)定。團隊必須確保使用的電子設(shè)備合生產(chǎn)商的要求和規(guī)定。鼓勵團隊參考FTC機器人電子布線指南，找到怎樣安全穩(wěn)定的布線建議機器人控制模塊的限制條件如下a. 比賽中只能使用兩個安卓設(shè)COTS組件單度的例子，如行星齒輪圓轉(zhuǎn)可使用的已加

52、工材料，如3D 打印零電纜、繩子、線、細(xì)線各種彈簧，包括壓縮、拉伸、醫(yī)用橡皮管只能使用一個安卓設(shè)備，作為機器人控制器只能使用只能使用一個安卓設(shè)備，作為機器人控制器只能使用一個安卓設(shè)備，作為操控站允許使用的安卓設(shè)備要求為準(zhǔn)機器人控制器安卓設(shè)備僅和總電源模塊連接操控站安卓設(shè)備僅使用一Mini USB to OTG (On-The-Go)電線連接到一個無電源USB柄。如果僅使用一個手柄，USB hub用。僅允許使用一個總電源模塊最多僅允許使2設(shè)備接口最多僅允許使2傳統(tǒng)設(shè)備模塊hub一或兩個馬達(dá)和伺服控制器僅允許使用下面兩個方案中的一可以修改規(guī)則允許的電子設(shè)備，使其更實用進(jìn)改動或者影響其安全性機器人電

53、源限制操控站和機器人控制器安卓設(shè)備必須用內(nèi)置電池提供電源機器人電源僅由一個認(rèn)可的電池組提使用外部電源允許做的改動，如縮短或延長電電線上替換或增加連縮短馬替換齒做的改動，如馬達(dá)控制器里替換H馬達(dá)重替換保險絲，其值超出生產(chǎn)商保險絲或者M(jìn)odern Robotics 馬達(dá)和伺服控制器、原有的HiTechnic馬達(dá)控制器、HiTechnic 伺服控制器、MATRIX 馬達(dá)控制器、MATRIX伺服控制器馬達(dá)和伺服控制器數(shù)量不或者原有的MATRIX “馬達(dá)+伺服控制器”(馬達(dá)和伺服接口在最多2 個“馬達(dá)+伺服控制器”（馬達(dá)和伺服接口在電池組限制電池組為機器人供電時，必須有一個總電源開電池組限制電池組為機器

54、人供電時，必須有一個總電源開關(guān)。FTC器人布線示例（稍后所有其他的用電模塊必須連接到總電源模塊的一個電源輸出端），有機器人布線圖即便有以下情況，保險絲也不可被比原有的容量更高的保險絲代替，須遵循生產(chǎn)商的規(guī)定；保險絲不可短路如果需要，可替換成容量小些的保險絲認(rèn)可機須用一個內(nèi)置（由生產(chǎn)商提供）電池提供電認(rèn)可的光源可包括一個內(nèi)置（由生產(chǎn)商提供）電池。其他認(rèn)可的電源是在總電源模塊上使用的一個電源端口在馬達(dá)控制模塊上的馬達(dá)控制端口，或原有的 HiTechnic 馬達(dá)控制器上的一個馬達(dá)使用外部電源適配器或電壓變頻器機器人馬達(dá)和伺服限制如下機器人最多可使8馬達(dá)12服?？墒褂萌我饪杉嫒莸乃欧获R達(dá)限制如下機器

55、人布線限制如下Modern Robotics HiTechnic MATRIX 馬達(dá)和伺服控制可使用TETRIX/AndyMark/MATRIX 12 V直流TETRIX AM-2964, AM-3102, AM-3103, AM-MATRIX 14-原有的 MATRIX“馬達(dá)+伺服控制器”（馬達(dá)和伺服接口在同一控制器上一個12 VMATRIX 電池組, MATRIX 12 V直流馬MATRIX 14-一個9.6 V直流MATRIX 電池組, 可使用原MATRIX 9.7 V直流馬MATRIX 50-0001, 50-Modern Robotics HiTechnic MATRIX 伺服控制可

56、使用VEX電VEX EDR Modern Robotics HiTechnic MATRIX 馬達(dá)和伺服控制電池組是TETRIX (W39057)MATRIX (14-0014) 12 V直比賽時，機器人僅可使用一個電池組必須電給一個總電源模原有的 MATRIX“馬達(dá)+伺服控制器”（馬達(dá)和伺服接口在同一控制器上電池組是原有的MATRIX (14-0004) 9.6 V直比賽時，機器人僅可使用一個電池組必須電給一個總電源模兩個 MATRIX“馬達(dá)+伺服控制器”由一個總電源模塊USB 避雷器連接到USB線上。Mini USB OTG電纜Mini USB配器加OTG纜，用來連接機器人控制器（安卓設(shè)備

57、）到總電源模塊的USB端口上。允許使用獨USB 避雷器連接到USB線上。Mini USB OTG電纜Mini USB配器加OTG纜，用來連接機器人控制器（安卓設(shè)備）到總電源模塊的USB端口上。允許使用獨立USB hub除以下情況外的電子設(shè)備僅可由總電源模塊上的電源端口供電符合規(guī)則g源的傳感器連接設(shè)備接口模塊和傳統(tǒng)設(shè)備模塊要求使用 Anderson 插頭或類似的快速連接器，連接下游電子設(shè)備和總電源模塊少線路擁堵時使用分流器。所有的連接器和分流器必須絕緣用于全部電線。需要馬達(dá)、伺服器、及傳感器的電線和他們的連接器都可延長、改動、定制或使用 COTS，受如下限制電池電16 AWG 或更馬達(dá)控制電線

58、22 AWG 或更大 (伺服) 電線 20 AWG 或 22 AWG伺服配線應(yīng)和原有線型號相同或更大電源和馬達(dá)控制電線必須顏色一致，正極用一種顏色（紅、白、棕或黑條紋），負(fù)極/普通使用（黑色或色）線任何種類的布線產(chǎn)品都可使用（如尼龍扎帶、套管等） 安裝的連接器（如電池組連接器、電池充電連接器和總電源模塊輸入連接器）都可替換Anderson頭或其他可兼容的連接器其他機器人電子設(shè)備受如下限制可使用光源（包括 LED 燈），光不可集中或直射任意方向（注意：激光和鏡傳感使用）任何生產(chǎn)商生產(chǎn)的傳感器都可連接設(shè)備接口模Tcic oh r utlxr ) 。HiTechnicsensor Multiplex

59、or (NSX2020) 。可以使掉設(shè)備（GoPro 或類似的），前提是他們只能用于非功能性的賽，其攜帶的無線設(shè)備必須使用其他電子設(shè)備機器人編機器人最多由兩個操控手柄控制（如羅技 F310）。團隊自己攜帶手柄，比賽主辦方不提供每個團隊必須按FTC給機器人控制器命名，然后加上RC（比如“1234-RC”）。每個團必須用他們FTC加DS 命名他們的操控站。備用的安卓設(shè)備必須在團后字號再加一B 開始的字母表示（比如“1234B-RC”，“1234C-RC”）JavaFTC唯一認(rèn)可的編程語言。編程必須使用如下應(yīng)用AppInventor如果本賽季基于文本的整合開發(fā)環(huán) 基于模塊的可視的編程工具隨后再做更新

60、，團隊須在比賽前安裝好所有的編程模板可在下找到.機器人控制器的安卓操作系統(tǒng)4.2 (JellyBean) 或 4.4 (Kit Kat)版本馬上要開始自動階段前，和自動階段結(jié)束、手動階段開始前的暫停期間，機器人不動，除非伺服定位初始化的機器人需要按照裁判令擺放，重復(fù)犯規(guī)可能會導(dǎo)致失去比賽資格團隊必他們的機器人可在自動模式和手動模式間正確的轉(zhuǎn)換。此項動作在場地檢查期間進(jìn)行機初始化的機器人需要按照裁判令擺放，重復(fù)犯規(guī)可能會導(dǎo)致失去比賽資格團隊必他們的機器人可在自動模式和手動模式間正確的轉(zhuǎn)換。此項動作在場地檢查期間進(jìn)行機器人控制器必須有一個指定的機器人控制器app,并且是機器人機器人控制器必須設(shè)置為