職業(yè)中學三菱plc教學 (6)課件

1、第3章 可編程控制器概述 可編程控制器的產生 3.1可編程控制器的特點 3.2可編程控制器的分類 3.3可編程控制器的編程語言 3.4可編程控制器的技術性能指標 3.5 可編程控制器的應用領域及發(fā)展趨勢 3.63.1 可編程控制器的產生3.1.1 PLC的由來 可編程邏輯控制器（Programmable Logical Controller）簡稱PLC。3.1.2 PLC的定義 國際電工委員會（IEC）在1987年2月頒布了PLC的標準草案（第三稿），草案對PLC作了如下定義。3.2 可編程控制器的特點1可靠性高，抗干擾強2功能強大，性價比高3編程簡易，現(xiàn)場可修改4配套齊全，使用方便5壽命長，

2、體積小，能耗低6系統(tǒng)的設計、安裝、調試、維修工作 量少，維修方便3.3 可編程控制器的分類3.3.1 按輸入/輸出點數(shù)分 根據PLC的輸入/輸出（I/O）點數(shù)的多少，一般可將PLC分為以下3類。1小型機 小型PLC I/O總點數(shù)一般在256點以下，用戶程序存儲器容量在4KB左右。3.3.2 按結構形式分 根據PLC結構形式的不同，可分為整體式和模塊式兩類。1整體式2模塊式3.3.3 按生產廠家分 它們是美國Rockwell自動化公司所屬的A-B（AllenBradly）公司GE-Fanuc公司，德國的西門子（SIEMENS）公司法國的施耐德（SCHNEIDER）自動化公司日本的歐姆龍（OMRO

3、N）和三菱公司等 其中的順序功能圖（SFC）、梯形圖（LD）、功能塊圖（FBD）是圖形編程語言，指令表（IL）、結構文本（ST）是文字語言。1順序功能圖（SFC）2梯形圖（LD）3功能塊圖（FBD）4指令表（IL）5結構文本（ST）3.4.2梯形圖的主要特點（1）PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱（2）根據梯形圖中各觸點的狀態(tài)和邏輯關系，求出圖中各線圈對應的軟元件的ON/OFF狀態(tài)，稱為梯形圖的邏輯運算。（3）梯形圖中各軟元件的常開觸點和常閉觸點均可以無限多次地使用。（4）輸入繼電器的狀態(tài)唯一地取決于對應的外部輸入電路的通斷狀態(tài)，因此在梯形圖中不能出現(xiàn)輸入繼電器的線圈。3.5 可

4、編程控制器的技術性能指標 PLC的技術性能指標有一般指標和技術指標兩種。 一般性能規(guī)格是指使用PLC時應注意的問題，主要包括電源電壓、允許電壓波動范圍、耗電情況、直流輸出電壓、絕緣電阻、耐壓情況、抗噪聲性能、耐機械振動及沖擊情況、使用環(huán)境溫度和濕度、接地要求、外形尺寸、質量等。 具體性能規(guī)格是指PLC所具有的技術能力，如果只是一般地了解PLC的性能，了解如下的基本技術性能指標即可。1I/O點數(shù) 如FX系列的I/O點數(shù)最多為256。2掃描速度 小型PLC的掃描時間可能大于40ms。3.6 可編程控制器的應用領域及發(fā)展趨勢3.6.1PLC的應用領域1開關量邏輯控制2運動控制3過程控制4數(shù)據處理5通信連網3.6.2PLC的發(fā)展趨勢（1）從技術上看， PLC會向運算速度更快、存儲容量更大、功能更廣、性能更穩(wěn)定、性價比更高的方向發(fā)展。（2）從規(guī)模上看， PLC會進一步向超小型和超大型兩個方向發(fā)展。（3）從配套性上看， PLC產品會向品種更豐富、規(guī)格更齊備的方向發(fā)展。（4）從標準上